SU961082A1 - Многодвигательный электропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано, преимущественно, в электроприводе поточно-транспортной единицы.

Известен многодвигательный электропривод , содержащий контакторы в цепи обмотки статора каждого электродвигател , реле контрол  скорости и реле времени, контакты которых подключены к цепи катушек контакторов tl.

Недостатком данного устройства  вл ютс  низкие энергетические показатели в св зи с работой всех электродвигателей при незагруженном механизме конвейера.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  многодвигательный электропривод, содержащий п асинхронных электродвигателей , контакторы в цепи обмотки статора каждого электродвигател , трансформатор тока, первична  обмотка которого подключена к фазе обмотки статора одного электродвигател , .два пороговых элемента, входы которых соединены с вторичной обмоткой трансформатора тока, цва элемента задержки , входы которых соединены с выходом соответствующего порогового элемента, блок управлени , выходом соединенный с катушкой контактора одного электродвигател  и через элемент ЗАПРЕТ - с катушкой контактора другого электродвигател , выходы элементов задержки св заны с управл ющим входом элемента ЗАПРЕТ E2J.

Недостатком известного .устройства  вл етс  повьиаенное значение поте10 ри электроэнергии при пуске элек-: тродвигателей, которые включаютс  все в работу последовательно во времени независимо от нагрузки механизма .

15

Целью изобретени   вл етс  повышение энергетических показателей электропривода.

Указанна  цель достигаетс  тем, 2Q что в многодвигательный электропривод введены элемент ПАМЯТЬ и функциональный блок, один вход которого соединен с другим входом первого порогового элемента и с выходом блока управлени , а его выход соединен с другим

Claims (2)

1. 25 входом второго порогового элемента, ВХО.ИЫ элемента ПАМЯТЬ соединены с выходами элементов задержки, а его выходы соединейы с другими входами функционального блока и с управл ю30 щими входами элемента ЗАПРЕТ. Кроме того, функциональный блок выполнен в виде п последовательно соединенных резисторов и rt ключей, Кс1ждый из которых подключен параллельно резистору. На чертеже показана блок-схема устройства. Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели 1, трансформатор 2 тока, первична  обмотка которого подключена к .фазе обмотк; статора одного электродвигател  1,, ,а вторична  обмотка через выпр митель 3 подключена к одному входу пороговых элементов 4 и 5, функциональ ный блок 6, который содержит . вательно соединенные резисторы 7, шунтируемые ключами 8, элемент 9 ЗАПРЙ Т, один вход которого соединен с-выпр мителем 3, другой вход соединенс выходом порогового элемента 5 другой входкоторого соединен с выходом функционального блока б, элемент 10 задержки, вход которого соединен с выходом порогового элемента 4, элемент 11 задержки, вход которого соединен с выходом элемента 9 ЗАП РЕТ, а его выходы соединены с входами элемента 12 ПАМЯТЬ, другие входы которого соединены с выходами элемента 10 задержки, элемент 13 ЗАПРЕТ, одни входы которого соедине с выходами элемента 12 ПАМЯТЬ, а вы ходы через усилитель 14 со.еди{1ены с катушками 15 контакторов, блок 16 управлени , соединенный с другим входом элемента 13 ЗАПРЕТ, входом функционального блока бис входом порогового элемента 4, а также чере усилитель 14с катушкой 15 контакто ра одного из электродвигателей 1, в цепи обмотки статора которых подклю чены контакты 17 контакторов. Устройство работает следующим об разом. После подачи команды на пуск конвейера сигнал от блока 16 управл ни  поступает на вход порогового элемента 4 и на вход функциональног блока б. С выхода блока б сигнал по тупает на вход порогового элемента При Э1ОМ на пороговом элементе 4 ус танавливаетс  порог срабатывани  ма симальной загрузки электродвигател  а на-пороговом элементе 5 устанавли порог срабатывани  минимальной .загрузки электродвигател . (Одновременно сигнал из блока 16 управлени  поступает на входы элеме та 13 ЗАПРЕТ и на усилитель ,14. Если конвейер до пуска был остановлен при полной загрузке электродвигател  1, на входах элемента 13 ЗАПРЕТ сигналы отсутствуют. Поэтому от бло ка 16 управлени  сигнал через элемент 13 ЗАПРЕТ посту-пает на соответ ствующий усилитель 14, а с выхода последних - на катушки 15. Замыкают онтакты 17 контакторов и электровигатели 1 подключаютс  к электросети . Сигнал нагрузки, с трансформатора 2 тока через выпр митель 3 поступат на входы пороговых элементов 4 и 5 и на вход элемента 9 ЗАПРЕТ. При этом, если величина сигнала нагрузки превышает величину сигнала порогового элемента 4, на выходе его по витс  сивнал, поступающий на вход элемента 10 задержки. Этот элемент имеет выдержки времени, превышающие врем  пуска электродвигателей 1. В дальнейшем при работе электропривода уменьшение нагрузки приводит к срабатыванию порогового элемента 5 и по влению сигнала на выходе элемента 9 ЗАПРЕТ и соответственг, но, навходах элемента 11 задержки. Затем сигнал поступит на элемент 12 ПАМЯТЬ и на вход элемента 13 ЗАПРЕТ что приводит к отключению одного электродвигател . С отключением электродвигател  1 нагрузка на каждый из оставшихс  в работе электродвигателей увеличиваетс , что приводит к увеличению сигнала на входе порогового элемента 5,, Это приводит к по влению сигнала на входе элемента 9 ЗАПРЕТ и исчезнове- нию сигнала на выходе элемента 11 задержки и йходе элемента 12 ПАМЯТЬ. Однако сигнал на входе элемента 13 ЗАПРЕТ остаетс , а следовательно, катушка 15 контактора и соответственно электродвигател  остаютс : отключенными . Если нагрузка продолжает снижатьс  и далее, это приводит к последовательному срабатыванию соответствующего элемента 11 задержки, запоминанию сигналов элемента 12 ПАМЯТЬ и последовательному отклк1чению катушки 15 контакторов и электродвигателей 1. Величина сигнала на входе порогового элемента 5 должна измен тьс  с изменением количества электродвигателей , наход щихс  в работе. Это св зано с тем, что при отключении каждого электродвигател  нагрузка, которую он нес, распредел етс  между оставшимис  в работе электродвигател ми . С уменьшением количества электродвигателей , оставшихс  в -работе, порог срабатывани  элемента 5 должен уменьшатьс . Закон изменени  задани  на пороговом элементе 5 должен быть следующий: Г I (1- i) + , мин ч m m где сигнал, соответствующий номинальному току электродвигател  (одного); . m - количество электродвигателей, оставшихс  в работеj I - сигнал, соответствующий току холостого хода электродвигател . Дл  получени  данного закона изм нени  задани  на пороговом элементе 5 величина сопротивлени  соответств ющей ступени резистора-R определ етс  выражением и - h . т-4 SPTTc где Ь - посто нней величина, характеризуквда  масштаб величины регулировани ; С - коэффициент, завис щий от в личины отношени  тока холос того хода к Номинальному то ку двигател . Такое регулирование обеспечиваетс  с помощью функционального блока 6 включенного последовательно с входом порогового элемента 5. При по влении сигнала на выходе элемента 12 ПАМЯТЬ эти сигналы, откл |ча  соответствующий электродвигател одновременно поступают на управлени ключами 8 функционального блока 6, шунтиру  соответствующий из п резис торов, тем самым мен   величину поро гового сигнала. При увеличении нагрузки на двигателе 1 на выходе порогового элемента 4 по вл етс  сигнал, поступаю , щий на элемент 10 згщержки, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента 12 ПАМЯТЬ. При этом на выходе последнего сигнал исчезает , т.е. элемент 13 ЗАПРЕТ открываетс , пропуска сигнал на усилитель 14 и контактор 15, что приводит к включению в работу электродвигателей 1. Нагрузка на электродвигатели 1 уменьшаетс , что приводит к исчезновению сигнала на выходе порого вого элемента 4 и входах элемента 1 задержки. Остановка конвейера производитс  с блока 16 управлени . При этом катушки 15 контакторов отключгиотс  и отключаютс  двигатели 1. Однако элемент 12 ПАМЯТЬ сохран ет свои сигналы на выходе и последующий пус электропривода производитс  посредством того количества электродвигателей , которое было в работе перед остановкой. Таким образом, пуск электропривода производитс  с минимальным количеством электродвигателей соответствующих нагрузке механизма, чем обеспечиваетс  уменьшение расхода электроэнергии. Формула изобретени  1.Многодвигательиый электропривод , содержсшщй п асинхронных электрюдвигателей , контакторы в цепи обмотки статора каждого электродвигател , трансформатор тока, первична  обмотка которого подключена к фазе обмотки статора одного электродвигател , два пороговых элемента, одни входа которых соединены с вторич« ной обмоткой трансформатора тока, два элемента задержки, входы которых соединены с выходом соответствующего порогового элемента, блок управлени , выходом соединенный с катушкой контактора одного электродвигател  и через элемент ЗАПРЕТ - с катушкой контактора другого электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  энергети 1ес5 их показателей , в него введены элемент ПАМЯТЬ и функциональный блок, один вход которого соединен с другим входом первого порогового элемента и с выходом блока управлени , а его выход соединен с входом второго порогового элемента, входы элемента ПАМЯТЬ соединены с выходами элементов задержки, а его выходы : соединены с другими входами функционального блока и с управл ющими входами элемента ЗАПРЕТ. 2.Электропривод по п.1, о т л ичающийс  тем, что функциональный блок выполнен в виде п последовательно соединенных резисторов и п ключей, каждый из которых включен параллельно резистору. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Ключев В.И. и др. Электропривод и автоматизаци  общепромышленных механизмов. М., Энерги , 1980, с. 294-297.
2. 2.Техническое описание ленточного конвейера КРУ-900, изготавливаемого Александровским машиностроительным заводом 1979.