SU459758A1 - Устройство дл автоматического регулировани с резервированием по входным цеп м - Google Patents

Description

Устройство относитс  к одноканальным регул торам с резервированием по входным цеп м . Известное устройство дл  автоматического регулировани  с и-кратным резервированием по входным цеп м, содержащее в каждой цепи параллельно соединенное датчик и задатчик , входы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерени  и релейным блоком, выход которого через управл емый ключ соединен с блоком изодромной обратной св зи, выход которой соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарные блоки с логикой «т из п, входы первого мажоритарного блока соединены с выходами «Больше, а входы второго - с выходами «Меньше релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управлени , выходы которого через исполнительный механизм соединены с регулируюш,им органом. Однако качество регулировани  такого устройства низко из-за недостаточной синхронизации между параллельными входными цеп ми . Предлагаемое устройство дл  автоматического регулировани  отличаетс  от известного тем, что в нем установлены в каждой входной цепи схемы «И и схема «ИЛИ. Первый вход первой схемы «И соединен с выходом «Больше (Б) релейного блока, второй - с выходом первого мажоритарного блока,а выход - с первым входом схемы «ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом второй схемы «И, первый выход которой соединен с выходом «Меньше (М) релейного блока, а второй вход - с выходом второго мажоритарного блока. Выход схемы «ИЛИ соединен с управл юш,им входом ключа. Устройство представлено па чертеже. Оно содержит датчики 1, задатчики 2, блоки измерени  3, релейные блоки 4, блоки изодромной обратной св зи 5, ключи 6, первый и второй мажоритарные блоки 7, 8, реализующие логику «т из п, блок управлени  9, исполнительный механизм 10, регулирующий орган 11, первый и вторые схемы «И 11, 12, схемы «ИЛИ 13. Работа устройства рассмотрена применительно к   3 и т 2. Устройство работает следующим образом. При отклонении параметра от заданного значени  на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 4, на выходе последнего по вл етс  управл ющий сигнал «Больще или «Мепьще. При срабатывании только одного релейного блока 4 это

не приводит к включению исполнительного механизма 9 и к зар ду емкости «изодрома обратной св зи 5 данного релейного блока 4. Лишь после срабатывани  второго релейного блока в ту же сторону мажоритарный блок 7 формирует управл юпдий сигнал на блок управлени  9. Этот же сигнал через логические схемы 11 -13 воздействует на ключи 6 в сработавших в соответствуюш,ую сторону релейных блоках 1, перевод  их в замкнутое состо ние , что вызывает зар д емкости «изодро:-а напр жением, наход ш.имс  в противофазе с сигналом ошибки на выходе блока измерени  3. Нарастание сигнала обратной св зи может привести к включению регулирующего прибора с последующим его включением при зар де емкости изодрома и сохранении отклонени  параметра от задани . При зтом емкость «изодрома в сработавшем релейном блоке 4 снова нродолжает зар жатьс , если ключ 6 замкнут. Возникает хорошо известный пульсирующий режим работы релейного блока с некоторой синхронизацией импульсов параллельно включенных релейных блоков благодар  работе ключей 6. При большем рассогласовании возиикает режим посто нной скорости. При изменении знака производной по регулируемому параметру сначала в одном, а затем и втором каналах, и соответственно на выходе устройства могут возникнуть импульсы противоположного паправлени . Процесс регулировани  заканчиваетс  после возвращеии  регулируемого иараметра к заданному значению.

Предмет изобретений

Устройство дл  автоматического регулировани  с резервированием по входным цеп м, содержащее в каждой цепи параллельно соединенные датчик и задатчик, входы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерени  и релейным блоком, выход которого через управл емый ключ соединен с блоком изодромной обратной св зи, выход которой соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарный блоки с логикой «т из п, входы первого мажоритарного блока соединены с выходами «Больше,

а входы второго - с выходами «Меньше релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управлени , выход которого через исполпительный механизм соединен с регулирующим

органом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и улучшени  качества регулировани , в нем установлены в каждой входной цепи нерва  и втора  схемы «И и схема первый вход первой схемы «И соединен с выходом «Больше релей1ЮГО блока; второй вход первой схемы «И соединен с выходом первого мажоритарного блока; выход первой схемы «И соединен с первым входом схемы «ИЛИ, второй выход

которой соединен с выходом второй схемы «И, иервый выход которой соединен с выходом «Меньше релейного блока, а второй иход - с выходом второго мажоритарного блока; выход схемы «ИЛИ соединен с управл ющим входом ключа.