SU754720A1

SU754720A1 - Многоканальное регулирующее устройство 1

Info

Publication number: SU754720A1
Application number: SU752168635A
Authority: SU
Inventors: Leonid N Golyants; Sergej P Kvasnikov; Albert M Kamenskij
Original assignee: Leonid N Golyants; Sergej P Kvasnikov; Albert M Kamenskij
Priority date: 1975-07-02
Filing date: 1975-07-02
Publication date: 1980-08-07

Description

Изобретение касается автоматики и может быть использовано при построе‘ нии систем повышенной надежности.

Известно устройство, в котором в $ каждый регулирующий канал введены два элемента И и один элемент ИЛИ. Выходы элементов И соединены через элемент ИЛИ с управляющим входом ключа, а входы элементов И соединены соответственно с выходами ''Больше'* и ''Меньше*¹ релейного блока и выходами мажоритарных блоков .

Качество регулирования такого (Устройства низко из-за недостаточной 15 синхронизации работы регулирующих каналов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является многокальное. 20 регулирующее устройство, содержащее в каждом канале датчик и задатчик, подключенные к блоку измерения, выход которого соединен с входом релейного блока, другой вход которого под-25 ключей к выходу блока изодромной обратной связи, вход которого через ключ соединен с первым выходом релейного блока, два мажоритарных блока, .входы первого из' которых подключены 30

2

к выходам ''Больше'¹, а входы второго - к выходам ''Меньше'' релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управления, выходίкоторого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу ^2] .

Недостатком известного устройства является его сложность.

Целью изобретения является упрощение устройства.

Указанная цель достигается тем, что в многоканальное регулирующее· устройство введен блок логической обратной связи, входы которого соединены с соответствующими дополнительными выходами мажоритарного блока, а выходы - с соответствующими управляющими входами ключей каждого канала .

На фиг. 1 представлена блок-схема многоканального регулирующего устройства; на фиг. 2 и фиг. 3 представлены варианты выполнения устройства при выполнении мажоритарных блоков с использованием элементов ''И'' и "ИЛИ".

Устройство, представленное на фиг. 1, содержит регулирующие каналы

3

754720

1, датчики 2, задатчики 3, блоки измерения 4, релейные блоки 5, блоки изодромной обратной связи 6, ключи 7, блок логической обратной связи 8, первый и второй мажоритарные блоки 9, реализующие логику *'2 из 3'', блоки управления 10, исполнительный механизм 11, регулирующий орган 12.

На фиг. 2 и фиг. 3 приняты следующие обозначения:

Элементы ''И¹’ -13, элементы ¹'ИЛИ''

— 14,15,16.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении параметра от заданного значения на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 5, на выходе последнего появляется управляющий сигнал •'Больше¹' или ''Меньше'’. Срабатывание только одного релейного блока 5 не приводит к включению исполнительного 20 механизма 11 и к заряду -емкости ''изодрома' ' блока изодромной обратной связи 6 сработавшего релейного блока 5. Лишь после срабатывания второго релейного блока 5 в ту же сторону срабатывает соответствующий мажоритарный блок 9. Сигналом с основного выхода блока 8 через блоки 10 и 11' осуществляется перемещение регулирующего органа 12. Сигналы с дополнительных выходов сработавшего блока 9 , поступая на входы блока логической обратной связи 8, вызывают появление единичных управляющих сигналов на выходах блока 8, с которых производится управление ключами 7 тех каналов, которые приняли участие в срабатывании мажоритарного блока 9.

При поступлении единичного сигнала на управляющий вход ключ 7 переводится в замкнутое состояние, что вызывает заряд емкости '’изодрома'' напряжением, находящимся в противофазе с сигналом ошибки на выходе блока измерения 4. Нарастание сигнала обратной связи может привести к выключению релейного блока 5 с последующим его включением при заряде емкости ’’изодрома'' и сохранении отклонения параметра от задания. При этом емкость '’изодрома'' в сработавшем релейном блоке 5 снова продолжает заряжаться, ерли ключ 7 замкнут.

Возникает хорошо известный пульсирующий режим работы релейного блока с. некоторой синхронизацией импульсов параллельных регулирующих каналов благодаря работе ключей 7. При боль, шом рассогласовании возникает режим ³ постоянной скорости. При изменении знака производной по регулируемому параметру возможно возникновение сначала в одном , а затем и в другом регулирующем канале и, соответственно, на выходе регулирующего устройства . импульсов противоположного направления.

Процесс регулирования заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению.

Технико-экономический эффект от применения изобретения - упрощение регулирующего устройства и повышение его надежности.

Claims

Формула изобретения

Многоканальное регулирующее устройство, содержащее в каждом канале 25 датчик и задатчик, подключенные к

блоку измерения, выход которого соединен со входом релейного блока, другой вход которого подключен к выходу блока изодромной обратной связи, вход которого через ключ соединен с первым выходом релейного блока, два мажоритарных блока, входы первого из которых подключены к выходам ''Больше'', а входы второго — к выходам ''Меньше'¹ релейных блоков, выходы мажоритарных блоков подключены к входам блока управления, выход которого через исполнительный механизм подключен к регулирующему органу, отличающееся тем,

40 что, с целью упрощения устройства, оно содержит блок логической обратной связи, входы которого соединены с соответствующими дополнительными выходами мажоритарного блока, а вы45 ходы — с соответствующими управляющими входами ключей каждого канала.