SU1516532A1

SU1516532A1 - Устройство дл регулировани линейной плотности волокнистого продукта

Info

Publication number: SU1516532A1
Application number: SU884380034A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Рабочий
Original assignee: Орловское специальное конструкторское бюро текстильных машин
Priority date: 1988-02-15
Filing date: 1988-02-15
Publication date: 1989-10-23

Abstract

Изобретение относитс к текстильной промышленности. Цель изобретени - повышение точности регулировани . Характерной особенностью устройства вл етс обеспечение стабильности величины выдержки времени T_вв, определ емой интервалом времени от момента изменени состо ни выходного сигнала датчика линейной плотности волокнистого продукта до момента приложени управл ющего воздействи на входе сервопривода, управл ющего исполнительным механизмом изменени выт жки. Величина T_вв вычисл етс по формуле T_вв=T (N_зап. - N_пр), где T - период тактовой частоты генератора тактовых импульсов

N_зап - число, соответствующее установленной емкости счетчика импульсов

N_пр - наперед задаваемое число импульсов. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс к текстильной промышленности.

Цель изобретени - повышение точности регулировани .

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - конструкци блока счета импульсов; на фиг.З - блок-схема задатчика фиксированного числа импульсов; на фиг.4 - временные диаграммы работы основных элементов устройства.

Устройство содержит датчик 1 линейной плотности волокнистого продукта , выход которого соединен с входом релейного преобразовател 2, взаимоинверсные выходы которого подключены к одним входам соответствующих элементов И 3 и 4, другие входы которых соединены с выходом генератора 5 одиночного импульса. Выходы генератора 6 задатчика 7 фиксированного числа импульсов соединеи1 соответственно со счетными и установочными многоразр дными входами блоков 8 и

9счета импульсов. Установочные счетные разрешающие входы блоков 8 и 9 обозначены соответственно позици ми

10- 13.

Выход элемента И 3 св зан с разре шающим входом 12.блока 8 и R-входом триггера 14, S-входом подключенного к выходу блока 8 счета импульсов. Выход элемента И 4 соединен с разре шающим входом 13 блока 9 и с R-входом триггера 15, S-входом соединенного с выходом блока 9 счета импульсов .

Выходы триггеров 14 и 15 через сервоприйод 16 соединены с рабочит органом исполнительного механизма

сд

о ел оо IND

ичмененин выгкжки нприатора 17 и через бл1)к (.звено) 18 отрицательной обратной св и - с управл ющим входом датчика 1 .

Блок 8 (9) счета импульсов состоит из счетчика 19 импульсов, выход которого через регистратор 20 заданного числа и формирователь 21 импульса сброса соединен со сбросо- вин входом блока 8 (9) .

Задатчик фиксированного числа импульсов может быть выполнен в виде набора пере1спючателей 1Р , 2Р, . . . ,пР, с помощью которых можно иабрать двоич ный код фиксированного числа импульсов . На объединенные входы переключателей подаютс сигналы, соответствующие у о нн:.1 пи КОГО и высокого напр жений Логический нуль(О) и Ло- гическ п единица (1).

На диаграм -ie (.фиг.А) прин ты еледующи .е обозначени : Л - сигнал на пр oм Bbixoz;. преобразовател 2; В - сигнал на инверсном выходе преобразо- вател 2; С - сигнал на выходе генератора 5; F- сигнал на выходе генератора 6; S14 - сит иал на установочном входе триггера 14; D - сигнал на выхгще триггера 4; S15 - сигнал на установс1чном вхоце триггера 15; Е - сигнлл на выходе 15; Т - период измена ; сигнала генератора 6. Блоки 8 и 9, Jлeмeнты И 3 и 4 и триггеры J4 и 13 образуют блок вьщержки времени.

Устройств -т работает следующим образом ,

ilojiaiVjif f;, ( генератор 6 тактовых и {нульсов иьщает импульсы с периодом Т, на задатчикь 7 установлен код фиксированного числа. Датчик 1 линейной плотности после включени регул тора в работу (м,омент времени t ) оказываетс в одном из двух положений, харз чТ , высоким уровнем сиг- Htina Н.-1 ::ч-1:;оде (А) преобразователи 2 и соо /ветствепно низким уров Htrv. па . itriM выходе (В) преоб- i);i-iOB;-v / ; H.-- :;iTop 5 одиночного им пуцьса ,aa г 1мг;ульс на своем выходе

(сигиа, С) 1 ро;толжительностью (t, -i,). При DT 1M на выходах элементов

И 3 и 4 ,ествуют логические нули в

течение -.тог о промежутка времени, чт

ириведет к

ГРИЗЬ 1ч

inie,. ттри к отором отсутствует сигнал на их выхпллх Д.Н. Сервопривод 16

|.;Г:росу блоков 8 и 9. Триг 3 устанавливаютс в полож

Остаетс в невозбужденном состо нии. После окончани импульса от генератора 5 (момент времени tг) на выходе -элемента И 3 по витс 1, на выходе элементна И 4 сохранитс О. Блок 8 начнет счет импульсов, поступающих на счетный вход 11, так как на входе разрешени счета установитс высокий уровень сигнала с выхода элемента И 3v Счет Начнетс с фиксированного числа , код которого выставлен на выходе задатчика 7. Пусть ачетчик 19 успеет досчитать до числа, установленного регистратором 20 заданного числа, а датчик 1 свое состо ние не изменил. Тогда в момент времени t, регистратор 20 выдает короткий импульс (сигнал S 14), которьй через формироват тель 21 импульса сброса сбрасывает ачетчик в начальное со.сто ние и инициализирует триггер 14, у которого на выходе по витс сигнал D, воздейст- лующий на сервопривод 16. Сервопривод 16 воздействует на рабочий орган . вариатора 17, который измен ет выт жку 3 выт жном приборе (не показан) , Одновременно через звено 18 отрицательг ной обратной св зи, сервопривод воздействует на состо ние датчика 1 до тех пор, пока существует отклонение линейной плотности от заданной. Пусть в момент времени t датчик измен ет :вое состо ние на противоположное (сигналы А,В)./Блок 8 и триггер IA принудительно устанавливаютс в исходные состо ни , так как на выходе элемента И 3 по витс логический нуль. На выходе элемента И 4 по в1ггс 1,, разрешающа счет импульсов блоком 9. Если счетчик успевает достичь задан5

0

ного числа в момент t,-, блок 9 сбра- сьшаетс в начальное состо ние и начинает новый цикл счета, а на выходе триггера 15 по вл етс сигнал Е под действием сигнала S 15 с выхода блока 9, Сервопривод 16 включаетс в обратном направлении, вынужда вариатор 17 отрабатывать нужную частоту враи,енил, а датчик 1 через звено 18- изменить свое СОСТОЯНИЕ. Предположим , что это произошло в момент времени t(j. Триггер 15 и блок 9 сбрасываютс в исходные состо ни , разрешение на счет и на срабатьшание подучают блок 8 и триггер 14. Далее рассмотрим случаи, когда счетчик не успевает достичь заданного числа, а датчик измен ет свое состо ние. С но5151

мента времени t счет импульсов ведет блок 8, а в момент времени t датчик измен ет свое состо ние. Блок 8 возвращаетс в исходное состо ние, начинает счет блок 9. В момент t у датчик вновь может изменить свое состо ние , тогда блок 9 счет прекращает, начинает счет блок 8 и т.д. Таким образом, если счетчик не успевает заполнитьс на установленную емкость, а датчик мен ет состо ние, изменение состо ний устройства осуществл етс за счет воздействи сигналов с выходов элементов И, Выдержка времени tgg, реализуема в устройстве, определ етс как промежуток времени от момента изменени состо ни датчика до момента возникновени угфавл ющего воздействи на входе сервопривода и вычисл етс по формуле

(К,„„- N,p) ,

где Т - период тактовой частоты;

зап число, соответствующее установленной емкости счетчика; N рр - число на выходе задатчика 7.

Claims

1. Устройство дл регулирораии линейной плотности волокнистого продукта , содержащее датчик линейной плотности продукта, выходом св занный с входом релейнЪго, преобразовател , блок выдержки времени и серво- провод, выход которого соединен с управл ющим органом исполнительного меанизма изменени выт жки и через

блок отрицательной обратной св зи - с управл ющим входом датчика линейой плотности продукта, отличающеес тем, что, с целью овьшени точности регулировани но снабжено генераторами одиночно26

го и тактовых импульсов и задатчиком числа импульсов, а блок выдержки времени состоит из элементов И, блоков счета импульсов и триггеров, при этом взаимоинверсные выходы релейного преобразовател подключены к первым входам соответствующих элементов И, вторыми входами соединенных

с выходом генератора одиночного импульса , а выходами - с разрешающими входами соответствующ1- х блоков счета импульсов, установочными и счетными входами св занных соответственно с

многоразр дным выходом задатчика числа импульсов и с выходом генератора тактовых импульсов, причем выходы первых и вторых элемента И и блока счета импульсов через соответствующие триггеры соединены с первым и вторым входами сервопривода,

2. Устройство по п.J, о т л и - чающеес тем, что каждый блок счета импульсов состоит из последовательно соединенных счетчика импулье сов, регистратора фиксированйого числа импульсов и формировател импульса сброса, при этом счетный, разрешающий и установочный входы счетчш а импульсов вл ютс соответственно счетным, разрешающим и установочными входами блока счета импульсов, выход формировател импульса сброса соединен с обнул ющим входом счетчи

ка импульсов, а выход регистратора

фиксированного числа импульсов вл етс выходом блока счета импульсов.

3. Устройство по п.1, о т л и - чающеес тем, что задатчик

числа импульсов состоит из набора

переключателей, первые и вторые входы которых св заны с шинами соответственно низкого и высокого напр жений, а выходы переключателей вл ютс многоразр дным выходом задатчика числа импульсов.

21

12

19

////

W

Фиг.2

с

о

614

о и

о

15

О

Е

1

Составитель Б.Кисин Редактор С,Патрушева Техред Л. Сердюкова

Заказ 6352/26

Тираж 413

ВЩиШИ осударственного комитета по изобретени м и открыти м при ГЮ1Т СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

5 % 7

8

Фиг. Ч

Корректор О.Ципле

Подписное