,. Изобретение относитс к приборо строению и автоматике и может быть использовано дл получени точных ми роперемещений в приводах с повышенны ми требовани ми по точности при наличии значительных по уровню магнитных помех, например, в электронных микроскопах . Известен шаговый электропривод, содержащий электрострикционный шаговый двигатель, движущий элемент которого снабжен измерителем приращени длины и стопорными устройствами, и источником питани 1. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс шаговый электропривод, содержащий генератор пр моугольных импульсов, интегр тор, первый вход которого соединен с первым входом исполнительного механизма , и последовательно соединенные задатчик, триггер и первый ключ 2. Однако изпестный привод обладает невысокой точностью при отработке neремещении , не равных целому числу шагов . Цель изобретени - повышение точности электропривода. Поставленна цель достигаетс тем, что в электроприводе установлены последовательно соединенные рдновибратор , элемент ЗИ и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом пер вого ключа и вторым входом исполнительного механизму, а выход - со входом задатчика перемещени , второй вход триггера соединен со входом одновибратора , а выход триггера соединен совторым входом элемента ЗИ, третий вход которого соединен с выходом генератора пр моугольных импульсов, а выход со входом интегратора, второй выход которого соединен со вторым входом первого ключа, причем интегратор выполнен в виде последовательно соединенных преобразовател кода с избыточными разр дами и преобразоватеп hOfl-налр жени , кроме того, в нем установлен Элемент 2И-2ИЛИ, Входы которого соединены с соответствующими выходами интегратора,, а выход - с тр тьим входом второго ключа, На чертеже представлена блок-схема устройства. Блок-схема содержит генератор пр моугольных импульсов 1, одновибратор 2, триггер 3 элемент ЗИ Ц, преобразователь кода 5, преобразователь код-напр жени 6, пьезоэлемент 7, стопорные устройства 8, задатчик 9, первый и второй ключи 10 и 11, элемент 2И-2ИЛИ 12, интегратор , исаолнительный механизм Н, клемма установки исходного состо ни 15, клем ма Пуск 16, Qj,,..Q выходы разр дов преобразовател кода 5. Предлагаемый электропривод работает следующим образом. Дл установки электропривода в исходное состо ние на клемму 15 подаетс импульс напр жени , при этом на выходе триггера 3 устанавливаетс потенциал логического нул , на выходах всех разр дов Q...Q преобразовател кода 5 а также во всех разр дах счетчика , в задатчике перемещени 9 устанавливаютс логические нули. В элект роприводе в качестве задатчикв 9 при мен етс цифровой задатчик перемещени , состо щий из счетчика импульсов набора переключателей, св занных с его выходами, и блока совпадени . При подаче импульса Пуск на клемму 16 на выходе триггера 3, вход элемента ЗИ и управл ющем входе ключа 10 устанавливаетс логическа единица. Ключ 10, в свою .-очередь включает одно из стопорных устройств исполнительного механизма 1, Сигнал Пуск с клеммы 16 подаеТ|С также и на вход одновибратора 2, 1при этом на врем выдержки одновибратора 2 запрещаетс прохождение импульсов с вы хода генератора 1 через элемент ЗИ на вход преобразовател кода 5 винтеграторе t3. Врем выдержки одйовиб ратора 2 выбираетс несколько большим , чем врем срабатывани стопорных устройств 8 в исполнительном ме ханизме k, что обеспечивает сохране ние величины первого шага. По окончании времени выдержки одновибратора 2 на двух входах элемента 3 и устанавливаютс логические единицы, на его третий вход поступают импульсы от генератора 1 , которые с выхода элемента ЗИ А поступают на входы преобразовател кода 5 и цифрового задатчика 9- Распределитель кода Джонсона 5 при этом интегрирует входные импульсы в коде Джонсона . С выходов разр дов преобразовател кода 5 сигналы поступают на входы преобразовател код-напр жени 6, который преобразует комбинацию упом нутого кода в напр жение, управл ющее пьезоэлементом 7, и исполнитель .ногОмеханизма I. Простейший вариант преобразовател кода Джонсона в напр жение может быть выполнен по принципу суммировани элементарных напр жений. Например , в виде цепочки последовательно включенных источников напр жени , гашунтированных ключами, управл ющие входы которых подключены к выходам распределител кода Джонсона. При , задава различные значени ЭДО Ъ элементарных источниках, легко скомпенсировать нелинейность типа гистерезиса пьезоэлемента 7- С интеграторами других типов эта операци затруднена отсутствием симметрии либо кода, либо характеристики интегратора при реверсе движени . Дл питг1ни движущего пьезоэлемента , как правило, требуютс высокое (несколько сотен Вольт) напр жение, которое с преобразовател ми код-напр жение , построенными по принципу суммировани токов, получить невозможно без высококачественных усилителей посто нного тока, С точки зрени стабильности выходного напр жени , суммирование ЭДС источников с фиксированными промежуточный уровн ми предпочтиteльнee усилителей посто нного тока . Поэтому выбранный тип интегратора оптимален а рассматриваемом пьезоприводе . Предлагаемый электропривод позвол ет автоматически останавливать исполнительный механизм на любом интервале в пределах шага. Точность выхода на заданную позицию при этом определ етс количеством -разр дов распределител кода Джон ,сона 5. Ключ 10 управл ющий стопорными устройствами 8, соединен с выходом разр дами преобразовател кода 5 поэтому переключение одного из стопорных устройств происходит при изменении состо ни выхода разр да N. Наличие избыточных разр дов в преобразователе кода 5 позвол ет повысить предельную частоту элементарных подвижек, котора . обь1чно ограничиваетс временем срабатывани стопорных устройств 8 исполнительного механизма 1. Дл обеспечени синхронной работы ключа 11, установленного на входе цифрового задатчика перемещени 9 И движущего пьезоэлемента 7, к управл ющему входу этого ключа- подключен выход элемента 2И-2ИЛИ 12, входы которого присоединены к выходам раз . р дов Q, QN 1 QN распределителей кода Джонсона 5 соответственно. При этом счетчик в цифровом задатчике-перемещени 9 работает только при рабочем ходе исполнительного механизма 1. Дл изменени направлени движени электропривода необходимо переключить вход ключа инвертированный выход .разр да 0. распределител кода Джонсона 5 и реверсировать счетчик в цифровом задатчике перемещени 9. Остановка исполнительного механизма Н происходит автоматически при достижении набранного в цифровом задатчике перемещени 9 числа импулъсов (т.е. величина перемещени При известной величине единичной подвижки ), При этом на выходе цифрового ,Ьадатчика перемещени 9 по вл етс импульс напр жени . Который переводит триггер 3 в состо ние, при котором на его выходе по вл етс логический нуль, что запрещает прохождение импульсов напр жени с генератора 1 на ход распределител кода Джонсона 5- Одновременно запираетс ключ 10 управл ющий стопорными устройствами 8 и фиксируетс напр жение на движущем пьезоэлементе 7. Это состо ние сохран етс до тех пор, пока не будет задана нова величина перемещени и подан импульс напр жени Пуск на клемму 16 на входе электропривода или не будет произведена установка исходного состо ни путем подачи импульса на клемму 15. Таким образом, обеспечиваетс автоматическа отработка перемещений не равных целому числу . шагов. Под шагом здесь подразумеваетс путь, пройденный исполнительным, механизмом за врем полного цикла в стопорных устройствах 8. Точность отработки заданного перемещени в предлагаемом электроприводе определ етс количеством рабочих разр дов преобразовател кода Джонсона 5 и может быть задана заранее . При наличии избыточных разр дов -в распределителе кода Джонсона 5 переходный процесс в стопорных устройствах 8 накладываетс на паузу, возникающую при срабатывании данных разр дов . Напр жение на выходе преобразовател код-напр жение 6 в упом нутых паузах остаетс неизменным, по-, скольку выходы избыточных разр дов не заведены в преобразователь код-напр жение 6, однако на их срабатывание тратитс несколько тактов, за счет чего и возникает пауза. Величина паузы должна превышать длительность переходного процесса в стопорном устройстве . Таким образом удаетс нейтрализовать вли ние электромеханической посто нной стопорных устройств 8 на предельную частоту элементарных подвижек и повысить за счет этого точность электропривода. Формула изобретени . 1. Шаговый электропривод, содержащий генератор пр моугольных импульсов , интегратор, первый выход которого соединен с первым входом исполнительного механизма, и последовательно соединенные задатчик перемещени , триггер и первый ключ, о т л и чающийс тем, что, с целью повышени точности электропривода, в нем установлены последовательно соединенные одновибратор, элемент ЗИ и второй ключ, второй вход которого соединен ,. с выходом первого ключа, и вторым входом исполнительного механизма, а выход - с входом задатчика перемещени , второй вход триггера соединен с входом одновибратора, а выход триггера соединен с вторым входом элемента ЗИ, третий вход которого соединён с выходом генератора пр моугольных импульсов , а выход - с входом интегратора, второй выход которого соединен с вторым входом первого ключа.