SU876887A1 - Устройство дл измерени перемещени механизмов экскаватора - Google Patents

Description

«(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРА

I

Изобретение относитс  к одноковшовым Экскаваторам н предназначено дл  измереЧи  перемещени  его механизмов.

Известны устройства, содержащие один,, два или, в общем случае, несколько основных импульсно-формирующих узлов и маску (кодирующее устройство). Частота импульсов унитарного кода на каждом выходе таких устройств пропорциональна скорости движени  подвижной части устройства относительно неподвижной 1.

Недостатком подобных устройств  вл етс ненадежна  их работа в услови х вибрации объекта регулировани . Это объ сн ет-, с  тем, что при вибрации объекта, на котором установлено устройство, подвижна  часть последнего совершает колебани  относительно неподвижной с некоторой разностной частотой, завис щей от кинематической схемы и параметров объекта, места и способа креплени  датчика и технологических условий работы объекта. Поэтому возможны дополнительные взанмодействи  маски с основными импульсно-формирующими узлами, в результате которых на выходах устройства по вл ютс  дополнительные серии импульtOB , частота которых определ етс  разност ной частотой подвижной и неподвижной частей устройства.. ,

Известно также устройство, содержащее основные импульсно-формирующие узлы и дискретную маску 2.

Недостаток указанного устройства заключаетс  в том, что при движении подвижной части, т.е. маски, обусловленном перемещением объекта, вибраци  последнего накладываетс  на каждое взаимодействие дискретной маски с основными импульсноформирующими узлами, что ведет к искажеto нию информации о скорости перемещени , поступающей от датчика скорости (маски), а следовательно, к ухудшению качества процесса регулировани  объектов с вибрационными режимами и снижению их надежности.

Цель изобретени  - повышение точности

IS и надежности устройства.

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено триггерами и дополнительными импульсно-формирующими узлами в количестве, равном числу основных им20 пульсно-формнрующих узлов, причем каждый триггер входами св зан с одним основным и одним дополнительным к нему импульсно-формирующими узлами, при этом Каждый дополнительный импульсно-формиру-t 1рщнй узел сдвинут относительно основного по периметру дискретной маски на рассто ние определ емое из соотношени  {t-A), где -рассто ние между метками или от , версти ми дискретной маски, м; А - амплитуда вибрации дискретной маеки , м. На фиг. представлен вариант расположени  импульсно-формирующих узлов дл  Линейного перемещени ; на фиг. 2 - вариант расположени  импульсно-формирующиХузлов дл  углового перемещени . На фиf-ypax показано только по одному основному н одному допо нительному импульсно-формирующему узлу и схема их соединени  с триггером, так как расположение остальных пар импульсно-формирующих узлов и схемы Их соединений с триггерами идентичны. Основной I и дополнительный 2 импульсho-формирующие узлы расположены по периметру дискретной маски (кодирующего диска ) 3. Выходы основного 1 и дополнительного 2 вмпульсно-формирующих узлов соединены с соответствующими входами триггера 4. Выход триггера 4  вл етс  выходом импульсноформирующей схемы. Дополнительный импульсно-формирующий узел сдвинут относительно основного на рассто ние h, которое определ етс  из соотношени  ( e-A), где I-рассто ние между метками или отверсти ми дискретной маски с импульсно-формирующим узлом; А - амплитуда вибрации дискретной маски; причем t КА, где К 3, 4, 5, 6..., т.е. представл ет собой р д натуральных чисел, начина  ,с трех. Устройство дл  измерени  перемещени  механизмов экскаватора работает следующим образом. При движении дискретной маски 3, обусловленном перемещением механизма, происходит ее взаимодействие с основным I и до-. ПолнительнЫм 2 импульсно-формирующими узлами. Ввиду того, что эти узлы сдвинуты друг относительно друга на рассто ние h, импульсы с их выходов поступают поочеред НО на соответствующие входы триггера 4. Эти импульсы измен ют состо ние триггера 4, 87 с выхода которого снимаетс  сигнал в виде унитарного кода. При наложении вибраиион ных колебаиий на основное движение дискретной маски происходит вибрационное взаимодей гтвие только одной ее области с одним из двух импульсно-формирующих узлов (основным или дополнительным), что ,не вызывает повторны изменений состо ни  триггера 4 до тех пор. пока в результате основного движени  дискретной маски не произойдет взаимодействи  ее следующей области со вторые импульсно-формирующим узлом . Така  схема устройства обеспечивает нечувствительность к вибрационным колебани м и за счет этого повышаетс  помехоустойчивость работы устройства. Использование предлагаемого устройства в системе автоматического у правлени  транспортными операци ми одноковщового экскаватора позвол ет уменьшить динамические нагрузки В электромеханическом оборудовании привода и сократить длительность позиционных перемепхений рабочего органа. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  перемещени  механизмов экскаватора, содержащее основные импульсно-формирующие узлы и дискрет ную маску, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности, оно снабжено триггерами и дополнительными импульсно-формирующими узлами в количестве , равном числу основных импульсно-формирующих узлов, причем каждый триггер входами св зан с одним основным и одним дополнительным импульсно-формнрующнми узлами, при этом каждый дополнительный импульсно-формирующий узел сдвинут относительно основного по периметру дискретной маски на рассто ние, определ емое из соотношени  ( i-A) , где {-рассто ние между метками или отверсти ми дискретной маски, м; А - амплитуда вибрации дискретной маски , м. . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 279063, кл. О 01 Р 3/44, 1970.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 412355, кл. Е 02 F 9/20, 1974 (прототип).

   Вьмод