SU543117A1 - Стабилизатор скорости вибропривода - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области электротехники и может быть использовано дл  стабилизации средней скорости перемещени  подвижного звена вибропривода, в частности, привода модул тора света, работающего в автоколебательном режиме.

Известен стабилизатор скорости электродвигател  посто нного тока, содержащий генератор эталонной частоты, датчик частоты, триггер и усилитель мощности, причем один из входов триггера подключен к датчику частоты, а другой - к генератору эталонной частоты через элемент задержки 1.

Известен также стабилизатор скорости, состо щий из датчика импульсов периода вращени  с формирователем, двух генераторов, выходы которых подключены ко входам схемы совпадени , пикового детектора и усилител  мощности, который управл ет питанием привода 2.

Известные устройства позвол ют стабилизировать скорость только вращающихс  тел и не могут обеспечить посто нства средней скорости колеблющихс  звеньев различного типа виброприводов, так как посто нство периода колебаний, которое можно получить с помощью таких устройств, не влечет за собой посто нства амплитуды колебаний, а, следовательно , и посто нства скорости в одной и той же точке траектории.

Целью изобретени   вл етс  повыщение точности стабилизации скорости вибропривода.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемый стабилизатор скорости введен второй импульсный датчик скорости с формирователем, при этом формирователи своими выходами подключены к двум входам генератора импульсов и выход одного из формирователей подсоединен через генератор калиброванных импульсов ко входу генератора сдвинутых импульсов, подключенного своим выходом ко второму входу генератора калиброванных импульсов. На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого стабилизатора скорости; на фиг. 2 - временна  диаграмма процессов, происход щих в стабилизаторе при его работе.

Стабилизатор скорости вместе с виброприводом 1 образует замкнутую след щую систему . Импульсные датчики скорости 2, 3 подключены ко входам формирователей 4, 5, выход формировател  4 подсоединен к одному из входов генератора импульсов 6 и одновременно- к одному из входов генератора калиброванных импульсов 7. Выход формировател 

5 подключен ко второму входу генератора импульсОВ 6. Выходы генераторов 6, 7 подключены ко входам схемы совпадени  8; одновременно выход генератора калиброванных импульсов 7 соединен с генератором сдвинутых импульсов 9. Выход генератора 9 подключей ко второму входу генератора калиброванных импульсов 7. Схема еовпаденн  8 соединена ео входом пиковото детектора 10, выход которого подключен к усилителю мои1,ности 11, управл ющему питанием вибропривода 1.

Стабилизатор работает следующим образом (см. фиг. 2). При .прокачке подвижного звена вибропривода из одного крайнего положени  в другое датчик 2, а затем датчик 3 вырабатывают импульсы (а, б) в момслт прохождеии  .мимо датчиков установленного на ириводе источника сигналов (например, посто нного магнита). Формирователи 4, 5 усиливают и форл-гируют по крутизне эти импульсы, которые затем поступают на вход генератора и.мпульсов 6 (в, г). На выходе генератора 6 формируетс  импульс (е), длительность которого равна времени прохождени  подвижным звеHo .vi рассто ни  от датчика 2 до датчика 3 Таким бразом замер етс  врем  нрохождени  участка, на котором производитс  стабилизаци , а следовательно, замер етс  средн   скорость . Одновременно импульс (в) с формировател  4 поступает па один из входов генератора 7. На другой вход генератора 7 поступает имлульс (д), задержанный относительно имнульса (в) на величииу, равную заданному калиброванному отрезку времени. Задержка осуществл етс  генератор01М сдвинутых импульсов 9, который запускаетс  передним фронтом выходного импульса генератора 7. В результате на выходе генератора 7 формируетс  импульс (ж), по длительности равный этому отрезку.

Импульсы (е, ж) с выходов генераторов 6, 7 поступают на вход схемы совпадени  8, где про-исходит сравнение времени прохождени  участка стабилизации е заданной длительностью калиброванного имнульса.

Схема совпадени  8 осуществл ет выделение разностного имнульса (з) в случае, если длительность калиброванного импульса больще замеренного интервала времени. Нропо-рционально длительности разностного импульса пиковой детектор 10 формирует уровень напр жени  (и), которое управл ет усилителем мощности И.

Усилитель мощности обеспечивает необходимое напр жение питани  (к) вибропривода.

Процесс стабилизации протекает следующим образом. В момент подачи питани  на вибропривод 1 сигналы с датчиков 2, 3 отсутствуют , в результате чего отсутствует разностный импульс на выходе схемы совпадени  8; ,нри этом пиковый детектор 10 формирует минимальный уровень, благодар  которому усилитель 11 обеспечивает полное напр жение нитани  вибронривода 1. Осуществл етс  интенсивный разгон вибропривода 1 до амплитуды , при которой средн   скорость на участке стабилизации значительно выше номинальной и длительность замеренного интервала меньще калиброванной длительности.

В этом случае на выходе схемы совпадени  8 возникает импульс, сигнализирующий о том, что скорость прспышаег ломннальную. Пиковый детектор 10 преобразует этот импульс в сигнал посто нного уровн , который запирает усилитель мощности 11. Напр жение питани  вибропривода 1 уменьщаетс  и средн   скорость снижаетс  до номинальной.

В установившемс  режиме схема совпадени  8 формирует настолько узкий импульс, что его длительность становитс  соизмеримой со спадами импульсов генераторов 6, 7; на выходе пикового детектора 10 устанавливаетс  какой-то средний уровень. Благодар  этому

усилитель мощности 11 реагирует на малые изменени  средней скорости.

Измерение средней скорости и ее сравнение с заданным значением осуществл етс  один раз за каждый период колебани  звена вибропривода при прохождепии его из одного крайнего положени  в другое. В описапном выш« устройстве измерение проводитс  при движении звена в направлении от датчика 2 к датчику 3. При обратном ходе звена вибропривод

1 блокирует выходы датчиков 2, 3.

Данный стабилизатор скорости позвол ет решать широкий круг задач, св занных со стабилизацией скорости нриводов с вращающимис  и качающимис  звень ми, испытыв ющих воздействие дестабилизирующих факторов (изменение нагрузки, напр жени  питани , температуры окружающей среды и т.п.). Точпость стабилизации такого устройства достигает долей процента.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР №379032, М. Кл.2 Н 02Р 5/16, 1971.

2. Журнал «Радио № 12, 1967 г. (прототип ) .

Фиг. 1