SU821988A1 - Устройство управлени вибростендом - Google Patents

Description

t

Изобретение ОТНОСИТСЯ к истытааельной технике, а именно к устройствам управлени  выбростендаюс.

Известно устройство утфавлени  вибростендом, содержшцее задающий генератор с блоком JVPy (автоматический регул тор уровн ), регул т чр скорости качани  частоты, усилитель мощности, вибропреобразователб, подключенный к блоку АРУ, и зсшатч к программы (1.

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность автоматически измен ть скорость качани  частоты задающего генерат.сфа фи подходе к резонансным частотам издели 

Наиболее б1шзким к изобретенкю по технической сущности  вл етс  устройство управлени  вибростендом, содержащее задающий генератсф с автоматом качани  частоты, к которому подключен исполнительный Механизм качани , возбудитель колебаний, последовательно соединенные вибропреобразоватедь , устанавливаемый на испытываемс  изделии, усилитель, регул тор сксфости качани  и блок раверса исполнительного механизма 2

Недостатком такого устройства  вл етс  то, что его работа осуществл етс  элеккнтами аналогового типа, имеющими меньшую надежность и точность по сравнению с цифровыми элементами.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и надежности устройства .

Цель достигаетс  тем,, что предлагаемое устройство снабжено генератором тактовых импульсов, регул тор скорости качани  выполнен в виде последовательно соединенных преобразовател  аналого-код, регистра и элемента И, второй вход которого подключен к генератору тактовых импульсов, а выходы - к тактовому входу регистра и к входу блока реверса исполиительного механизма/ выполненного в виде шагового двигател .

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит задающий генератор 1 с автоматом качани  частоты

(на схеме не показан), вибропреобразователь 2, устанавливаемый на изделии (возбудитель колебаний с испытываемш изделием на схеме не показаны ), усилитель 3, последовательно

соединенные интегратор 4, преобразователь 5 аналог-код, регистр 6, элемент И 7 ко второму входу которого подключен генератор 8 .тактовых импульсов. Выход элемента 7 подклю- чен к входу блока 9 реверса исполнительного механизма, выполненного в виде шагового двигател . Блок 9 реверса включает блоки 10 и 11 совпадени , коммутатор 12 фаз, выход которого подключен к шаговому двигателю 13, счетчик 14 импульсов и триггер 15, выходы которого подключены к блокам 10 и 11 совпадени .

Преобразователь 5 аналог-код, регистр 6 и элемент И 7 образуют регул тор скорости качани  частоты. Устройство работает следующим образом.

Синусоидальный сигнал от генератора 1,частота которого измен етс  в рабочем диапазоне с помощью шагового двигател  13, возбуждает возбудитель колебаний { на схеме не показан ) , колебани  которого передаютс  вибропреобразователю 2, установленному на испытываемом изделии (на схеме не показано). С выхода вибропреобразовател  2 сигнал поступает на вход усилител  3.

С выхода последнего сигнал поступает непосредственно на первый вход преобразовател  5, имеющего выходы ЭЦВМ, и на вход интегратора 4, при этом сигнал дважды проинтегрируетс  в интеграторе 4 и поступит на второй вход преобразовател  5 и далее , в двоичном коде, на параллельные входы п-разр дного регистра 6. При этом на его выходе по вл етс  сигнал и открываетс  элемент И 7. Импульсы с выхода генератора 8, проход  через элемент И 7, поступают одновременно на тактовый вход регистра б , на первые входы блоков 10 и 1 падени  и на вход счетчика 14 импулсов . В зависимости от состо ни  тригера 15, определ ющего направление вращени  вала шагового двигател  13 разрешающий сигнал подаетс  на второй вход блока 10 или блока 11, и в зависимости от этого импульсы поступают на первый или второй вход коммутатора 12, где преобразуетс  в последовательность импульсов тока в обмотках шагового двигател  13. ТаКИМ образом, чем выше амплитуда входного сигнала на входе преобразовател  5 аналог-код, определ юща  степень-приближейи  частоты возбудители колебаний к резонансной частоте испытываемого издели , тем большее число заноситс  в регистр 6 и тем на меньший угол повернетс  вал шагового двигател  13, что повлечет более медленное изменение частоты возбудител  колебаний. При отработке заданного числа шагов, соответствующего верхней границе /частотного диапазона возбудител , счетчик 14 заполнитс , и триггер 15 изменит свое состо ние, что влечет изменение 5 направлени  вращени  шагового двигател  13.

Изобретение повышает надежность устройства.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 369444, кл. G 01 М 7/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

634141, КЛ.2 G 01 М 7/00, 1976 (прототип) .

3 Ц В Н