SU1262676A1

SU1262676A1 - Система управлени электроприводом

Info

Publication number: SU1262676A1
Application number: SU853837860A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Баранов; Сергей Вадимович Копысов; Герман Федорович Михальченок; Владислав Александрович Новиков; Валерий Евгеньевич Суслов
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date: 1985-01-04
Filing date: 1985-01-04
Publication date: 1986-10-07

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с упругой механической передачей. Повьшение точности работы достигаетс за счет введени полосового фильтра 3, формировател 4 импульсов и блока 5 выборки-хранени . При этом первый вход, второй вход и выход блока 5 подключены соответственно к выходу формировател 4, выходу датчика 2 частоты вращени и к второму входу регул тора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключены соответственно к выходу датчика частоты вращени 2 и к входу формирос 5 вател 4. Введенные элементы позвол т ют обеспечить индифферентность сис (Л темы к изменению коэффициента демпфировани электропривода, а также синхронизировать вьдачу информации с блока выборки-хранени с частотой упругих колебаний электропривода. . ил. ю О5 to о о

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано -в электроприводах с упругой механической передачей для устранения отрицательного влияния упругости на точи ность движения.

Целью изобретения является повышение точности работы.

На чертеже приведена схема системы управления электроприводом.

Система управления электроприводом (фиг.1) содержит последовательно соединенные регулятор 1 и электродвигатель с Датчиком 2 частоты вращения, полосовой фильтр 3, формирователь 4 импульсов и блок 5 выборкихранения, при этом первый вход, втот рой вход и выход блока 5 выборки-хранения подключены соответственно к выходу формирователя 4, выходу датчика 2 частоты вращения и к второму входу ре.гулятора 1, а вход и выход полосового фильтра 3 подключены соответственно к выходу датчика 2 частоты вращения и к входу формирователя 4. Первый вход регулятора I - задающий.

Система управления электроприводом работает следующим образом.

Сигнал с выхода датчика 2 частоты вращения, содержащий высокочастотную периодическую составляющую на частоте упругого резонанса, поступает на вход полосового фильтра 3, настроенного на частоту упругого резонанса электропривода. Выделенная и усиленная гармоническа*я составляющая резонансной частоты поступает на вход формирователя 4, формирующего на своем выходе в момент времени перехода еинусовды через нуль импульсы управления, поступающие на первый (управляющий) вход блока 5 выборки’ хранения. С приходом импульса управления с выхода формирователя мгновенное значение сигнала с выхода датчика 2 частоты вращения, поступающее 5 на второй (сигнальный) вход блока 5 выборки хранения, передается на выход блока 5 (режим выборки) и запоминается до прихода следующего импульса управления (режим хранения).

Полосовой фильтр 3, настроенный только на частоту упругого резонанса электропривода, делает систему нечувствительной к изменению коэффициента демпфирования электропривода, поскольку амплитуда упругих колебаний не изменяется. Кроме того, выдача информации с выхода блока 5 выборки-хранения на вход регулятора синхронизирована с частотой упругих колебаний электропривода. Все это повышает точность работы системы.

Claims

1 Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано s электроприводах с упругой механической передачей дл устранени отрицательного вли ни упругости на точп ность движени . Целью изобретени вл етс повышение точности работы. На чертеже приведена схема системы управлени электроприводом. Система управлени электроприводом (фиг.1) содержит последовательно соединенные регул тор 1 и электро двигатель с Датчиком 2 частоты враще ни , полосовой фильтр 3, формирователь 4 импульсов и блок 5 выборкихранени , при этом первый вход, вход и выход блока 5 выборки-хранени подключены соответственно к выходу формировател 4, выходу датчика 2 частоты вращени и к второму входу ре.гул тора , а вход и выход полосов го фильтра 3 подключены соответствен но к выходу датчика 2 частоты вращени и к входу формировател А. Первый вход регул тора I - задакщий. Система управлени электроприводо работает следую1цим образом. Сигнал с выхода датчика 2 частоты вращени , содержащий высокочастотную периодическую составл5П ицую на частоте упругого резонанса, поступает на вход полосового фильтра 3, настроенного на частоту упругого резонанса электропривода. Выделенна и усиленна гармоническа составл клца резонансной частоты поступает на вход формировател 4, формирующего на своем выходе в момент времени перехода синусовды через нуль импульсы управлени , поступающие на первьй (управл ющий) вход блока 5 выборки6хранени . С приходом импульса управлени с выхода формировател мгновенное значение сигнала с выхода датчика 2 частоты вращени , поступающее на второй (сигнальный) вход блока 5 выборки хранени , передаетс на выход блока 5 (режим выборки) и запоминаетс до прихода следующего импульса управлени (режим хранени ). Полосовой фильтр 3, настроенньй только на частоту упругого резонанса электропривода, делает систему нечувствительной к изменению коэффициента демпфировани электропривода, поскольку амплитуда упругих колебаний не измен етс . Кроме того, выдача информации с выхода блока 5 выборки-хранени на вход регул тора синхронизирована с частотой упругих колебаний электропривода. Все это повышает точность работы системы. Формула изобретени Система управлени электроприводом , содержаща последовательно соединенные регул тор и электродвигатель с датчиком частоты вращени , отличающа с тем, что, с целью повьшени точности работы системы, в нее дополнительно введены полосовой фильтр, формирователь импульсов и блок выборки-хранени , причем два входа и выход блока выборки-хранени подключены соответственно к выходу формировател импульсов , к датчику частоты вращени и к второму входу регул тора, а вход и выход полосового фильтра подключены соответственно к датчику частоты вращени и к входу формировател импульсов.