Изобретение относитс к вибрацио ной технике и может быть использова но в стендах дл виброиспытаний различных приборов/ узлов машин и других устройств. Известно устройство дл управле ни вибровозбудителем электродинс1ми ческого типа, содержащее задающий генератор, подключенный к программн му блоку, в соответствии с сигналам которого передаютс на испытуемый объект усили разных тестовых Однако это устройство характеризуетс невозможностью обеспечени заданной формы колебаний при нгшичи сигнальных и параметрических возмущений . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени вибровозбудителем , содержащее последователь но соединенные суммирующий усилител блок сравнени , усилитель сигнала рассогласовани и усилитель мощност подключенный к выходу вибровозбудител , а также интегрирующий усилитель , подхлюченный между выходом блока сравнени и вторым входом уси лител мощности, датчик перемещени подвижного элемента вибровозбудител , подключенный через блок диффере цировани ко второму входу блока сравнени , и задающий генератор с подключенным к его входам первым, вторым и третьим входами блока управлени 2 . Недостатками известного устройст ва вл ютс узкий частотный диапазо его работы и малое быстродействие парировани возмущений, вследствие того, что оно работает в режиме отслеживани заданных сигналов, пос тупающих с задающего генератора и блока управлени в функции времени. При этом инерционность блока дифференцировани должна быть по крайней мере в 300 раз меньше полупериода колебаний, а,темп воспроизведени желаемого значени производной выходной величины на выходе суммирующе го усилител должен по крайней мере в 10 раз превышать темп изменени задающего сигнала. Таким образом, дл достаточно точного восп юизведени закона на выходе задающего генератора необходимо воспроизвести функцию производной выходной величины в 10 раз более высоком темпе. Целью изобретени вл етс расширение частотного рабочего диапазона и повышение, быстродействи парировани возмущений. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени вибровозбудителем, содержащее последовательно соединенные суммирующий усилитель, блок сравнени , усилитель сигнала рассогласовани и усилитель мощности, подключенный к выходу вибровозбудител , а также интегрирующий усилитель, подключенный между выходом блока сравнени и вторым входом усилител мощности, датчик перемещени подвижного элемента вибровозбудител , подключенный через блок дифференцировани ко второму входу блока сравнени , и задающий генератор с подключенным к его входам первым и вторым выходами блока управлени , снабжено квадратором, первым и вторым блоками перемножени и суммирующим блоком, причем вход квадратора подключен к первому выходу блока управлени , а выход через |Первый блок перемножени подключен к первому входу суммирующего усилител , ко второму входу которого подключен выход второго блока перемножени , входы которого подключены соответственно к первому выходу блока управлени и второму выходу блока дифференцировани , при этом выход суммирующего блока подключен ко второму входу перв.ого блока перемножени , а его входы подключены соответственно к выходу задающего генератора , третьему выходу блока управлени и выходу датчика перемещени подвиж;ного элемента вибровозбудител . На фиг.1 представлена функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - осциллограммы сигнала на выходе суммирующего блока при отключенном датчике перемещени и выходного сигнала датчика перемещени . Устройство содержит вибровозбудитель 1, последовательно соединенные блок 2 управлени , квадратор 3, первый блок перемножени 4, суммирующий усилитель 5, блок сравнени 6, усилитель 7 сигнала рассогласовани и усилитель мощности 8, подключенный к вибровозбудителю 1, интегрирующий усилитель 9,.включенный параллельно усилителю 7, задающий генератор 10, подключенный к первому и второму выходам блока 2 управлени и ко входу суммирующего блока 11, подключенного к третьему выходу блока 2 управлени , второму входу первого блока перемножени 4 и выходу датчика перемещени 12 подвижного элемента вибровозбудител 1, блок дифференцировани 13, подключенный ко второму входу блока сравнени 6 и второму блоку перемножени 14, входы которого подключены к первому и второму выходам блока 2 управлени , а выход подключен ко второму входу суммирующего усилител 5. Устройство работает следующим образом. При по влении на выходе программного блока 2 задающих сигналов, воздействие последних на блоки 3-5, 10, 11 и 14 приводит к по влению сигнала рассогласовани Д на выходе блока сравнени 6. Этот сигнал усичиваетс блока 7, 8, 9 и поступае la вход вибровозбудител 1. в резул тате этого возникает т говое усилие которое воздействует ija подвижный элемент вибровозбудитёл и приводит к его перемещению. Причем форма, частота и амплитуда колебательного движени Х вибровозбудител задают с блоками 2-6 и 10-14. Во многих случа х динамики вибро возбудител описываетс в общем . виде следующими уравнени ми: ( i+jR U, ЛО(ЦД),. . (X.)C.t),X,) (1) или в нормальной форме Х : Х2 Xj, X {Х-,,Х2/ Xj V-Sr. эЧ ( Х, M4x,)X2-m() (Х,) -й РЭV . , Х.,)- (2) (Xi.V) . fd В(Х)йтРэЦ( ) где Х- - выходна величина (координата перемещени подвижног элемента вибровозбудител - потокосцепление, ток и активное сопротивление управ л ющей обмотки вибровозбуд тел соответственно; и - псшр жение управлени на вшоде блока 8; m - масса подвижной части сист кы; . Р(Х„Х,)- внешние силовые воздействи на подвижный элемент вибро возбудител ; РЗ(У, т говое усилие, воздейству щее на подвижный элемент; rt - врем ; / ,- ; dt aFjw.),) F V OЗависимость функций Ч и В от i отра жает наличие сигнальных -и параметри ческих возмущений. В предлагаемом устройстве как и в известном реализуетс принцип управлени по вектору скорости с орга низацией высокочастотных автоколеба ний в контуре быст)ых движений
1012064 Три этом желаемое динамические свой:;тва всей системы в целом (устройства управлени и вибровозбудител ) задаютс следующими выргикени ми (фиг.2) :. . 2: ,то H -xJ-T; 2d x, AV)((V 5 , . ;-« f|. 2aortc2T- C2f. где X(t) - периодический закон иэменени предписанного значени выходной величины (на выходе блока 11 при отключенном датчике перемещени 12); XJP - сигнал на выходе задаюр щего генератора 10; X-j(t) - медленно мен юща с составл юща заданного колебательного процесса ла выходе программного блока 2; Х° - заданна амплитуда колебаний подвижного элемента вибровозбудител ; T,f - период и частота колебаНИИ соответственно; TQ,d - желаегФие значени посто нной времени и коэффициента демпфировани соответственно; С,С, Су- посто нные коэффициенты. Блоки Z и 10 выполн ют функции задатчиков амплитуды, частоты пр моугольных импульсовXi,-,.а также медленно мен ющейс составл ю&шй колебательного процесса. Формирование желаемого значени (п-l)-й производной выходной величины, где п - по (Р док математической модели cиcтe edl (2), обеспечиваетс блоками 2-5 и 10-14 в соответствии с выргикени ми (3). Форма колебаний прежде всего определ етс значени ми коэффициентов С, CJ, .--С. Осциллограмма перемещени подвижного элемента вибро .возбудител 1, представленна на фиг.2, иллюстрирует желаемый .колебательный процесс при следующих значени х коэффициентов VTi F 2- Дл подчинени движени вибровозОудител и всей системы в целом .уравнени м (3) на выходе блока 8