RU2645689C1 - Обнаружение и определение положения металлического инструмента - Google Patents

Обнаружение и определение положения металлического инструмента Download PDF

Info

Publication number
RU2645689C1
RU2645689C1 RU2016150829A RU2016150829A RU2645689C1 RU 2645689 C1 RU2645689 C1 RU 2645689C1 RU 2016150829 A RU2016150829 A RU 2016150829A RU 2016150829 A RU2016150829 A RU 2016150829A RU 2645689 C1 RU2645689 C1 RU 2645689C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bucket
tooth
heavy machine
signal
rfid
Prior art date
Application number
RU2016150829A
Other languages
English (en)
Inventor
Ли МИЛЛЕР
Original Assignee
Харнишфигер Текнолоджиз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харнишфигер Текнолоджиз, Инк. filed Critical Харнишфигер Текнолоджиз, Инк.
Application granted granted Critical
Publication of RU2645689C1 publication Critical patent/RU2645689C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B1/00—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal
    • G08B1/08—Systems for signalling characterised solely by the form of transmission of the signal using electric transmission ; transformation of alarm signals to electrical signals from a different medium, e.g. transmission of an electric alarm signal upon detection of an audible alarm signal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisions for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
    • E02F9/2808—Teeth
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/28—Small metalwork for digging elements, e.g. teeth scraper bits
    • E02F9/2808—Teeth
    • E02F9/2816—Mountings therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H04Q2209/47—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using RFID associated with sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к обнаружению и определению положения зуба рабочей машины. В частности, предложена система мониторинга зуба ковша тяжелой машины, содержащая: зуб тяжелой машины; монтажный кронштейн, соединяющий зуб ковша тяжелой машины с ковшом тяжелой машины, причем монтажный кронштейн отсоединяется от ковша тяжелой машины и имеет первый конец, присоединяемый к зубу ковша тяжелой машины, а второй конец, присоединяемый к ковшу тяжелой машины; радиочастотную идентификационную метку (RFID), соединенную с зубом ковша тяжелой машины с возможностью перемещения с зубом ковша тяжелой машины, когда зуб отделяется от ковша, причем по меньшей мере часть радиочастотной идентификационной метки расположена вблизи с монтажным кронштейном, когда зуб ковша тяжелой машины присоединен с первым концом монтажного кронштейна; и считыватель радиочастотных идентификационных меток, выполненный с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала от радиочастотной идентификационной метки и обнаружения отсоединения зуба ковша тяжелой машины от ковша на основе по меньшей мере одного сигнала, принятого от радиочастотной идентификационной метки. Предложенная система служит для своевременного обнаружения потери зуба ковша с целью предотвращения повреждения дробилок в дальнейшем. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к обнаружению и определению положения зуба тяжелой машины, более конкретно к использованию радиочастотных идентификационных меток для определения, когда металлический инструмент отсутствует на ковше тяжелой машины.
В конструкции ковшей тяжелых машин (например, в горнодобывающем оборудовании, таком как канатно-скребковые экскаваторы и механические лопаты) используются стальные зубья. Эти зубья применяются по различным причинам: они имеют меньшую площадь поверхности при копании земли, они способствуют разрыхлению земли, и они требуют меньшей силы, чем большая площадь поверхности самого ковша. Дополнительно, зубья являются легко заменяемыми изнашиваемыми точками, которые предотвращают износ самого ковша. Однако зубья изнашиваются и в настоящее время нет способа измерить износ без физического снятия самого зуба.
Когда зубья изношены, они обычно выпадают. Современный способ обнаружения выпадения зубьев основан на применении дорогих систем машинного зрения, которые осматривают ковш и обнаруживают факт потери зуба. Такая система чрезвычайно дорога в установке и позволяет оператору лишь определить, что зуб потерян, но не дает информации о том, где он находится. Когда экипаж обнаруживает утрату зуба, ему приходится переместить в среднем такое количество материала, которого хватит для загрузки десяти самосвалов, в надежде найти и достать выпавший зуб. Если они не могут найти зуб, он в конце концов попадет в дробилку. Помимо того, что зуб может застрять в дробилке, он может быть выброшен из дробилки и потенциально может повредить другое оборудование.
Краткое описание изобретения
В одном варианте настоящего изобретения предлагается способ мониторинга зуба тяжелой машины. Это способ содержит этап, на котором к зубу тяжелой машины присоединяют радиочастотную идентификационную метку и устанавливают считывающее устройство для считывания радиочастотной идентификационной метки. Считывающее устройство радиочастотных идентификационных меток выдает индикацию об отсоединении зуба от тяжелой машины.
В других вариантах изобретения предлагается система мониторинга зуба тяжелой машины, которая содержит зуб тяжелой машины, сконфигурированный для установки на ковш тяжелой машины, активную радиочастотную идентификационную метку, соединенную с зубом, и считывающее устройство радиочастотных меток, сконфигурированное для считывания данных с радиочастотных идентификационных меток.
Другие аспекты изобретения будут очевидны из нижеследующего описания и приложенных чертежей.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - вид сбоку иллюстративной механической лопаты.
Фиг. 2А и 2В - работа иллюстративной горнодобывающей площадки.
Фиг. 3 - разнесенный вид конструкции зуба ковша с радиочастотной идентификационной меткой.
Фиг. 4 - другой вид зуба ковша по фиг. 3.
Фиг. 5 - вид зуба ковша по фиг. 3 с вырезом.
Фиг. 6 - вид сверху другой конструкции зуба ковша с радиочастотной идентификационной меткой.
Фиг. 7 - множество видов третьей конструкции зуба ковша с радиочастотной идентификационной меткой.
Фиг. 8 - вид сверху конструкции керамической вставки для установки радиочастотной идентификационной метки в зуб ковша по фиг. 7.
Фиг. 9 - схема цепи определения износа.
Подробное описание
Прежде, чем перейти к подробному описанию любых вариантов настоящего изобретения, следует понять, что изобретение не ограничивается деталями конструкции и расположением компонентов, указанными в нижеследующем описании или показанными на приложенных чертежах. Изобретение может иметь другие варианты и может быть реализовано другими способами.
Тяжелые машины используют для перемещения больших объемов земли в таких отраслях, как горнодобывающая и строительная. Некоторые тяжелые машины (например, электрические механические лопаты) содержат ковши для копания земли. Ковши часто содержат множество зубьев, которые способствуют разрыхлению земли и облегчают зачерпывание земли в ковш.
На фиг. 1 показана иллюстративная электрическая механическая лопата 100, используемая для открытых горных работ. Электрическая механическая лопата 100 содержит мобильное основание 105, поддерживаемое на гусеницах 110. Мобильное основание 105 поддерживает поворотный стол 115 и платформу 120 для механического оборудования. Поворотный стол 115 позволяет платформе 120 вращаться на 360° относительно основания 105.
Стрела 125 шарнирно установлена в точке 130 на платформе 120. Стрела 125 удерживается в положении вверх и наружу относительно платформы вантой или растяжкой в форме тросов 135, работающих на растяжение, которые закреплены на задней стойке 140 вантовой структуры 145, жестко установленной на платформе 120. Черпак или ковш 150 содержит множество зубьев 152 и подвешен на гибком грузоподъемном тросе 155, отходящем от шкива или желобчатого колеса 160, при этом грузоподъемный трос закреплен на барабане 165 лебедки, которая установлена на платформе. Когда барабан лебедки вращается, грузоподъемный трос 155 либо стравливается, либо наматывается опуская или поднимая черпак 150. Шкив 160 стрелы направляет натяжение в грузоподъемном тросе 155 так, чтобы он натягивал черпак 150 механической лопаты непосредственно вверх, тем самым создавая эффективное усилие резания грунта, с которым производится выемка материала. Черпак 150 имеет жестко прикрепленную к нему рукоять 170, установленную с возможностью скольжения в опорном блоке 175, который шарнирно установлен на стреле 125 в точке 180. Рукоять 170 черпака имеет зубчатую рейку (не показана), которая находится в зацеплении с ведущей шестерней или поворотной цапфой (не показана), установленной в опорном блоке 175. Ведущая шестерня приводится в действие узлом 185 электродвигателя и трансмиссии для выдвижения или втягивания рукояти черпака 170 относительно опорного блока 175.
Стрела 125 механической лопаты является основным структурным компонентом по размеру, форме и весу. Ее основное назначение - удерживать шкив 160 стрелы в преимущественном положении для эффективного направления усилия черпака сквозь пласт материала. Другим основным назначением стрелы 125 является установка поворотной цапфы на достаточной высоте и радиальном расстоянии от центра вращения механической лопаты 100. Поворотная цапфа приводит в действие рукоять, чтобы выдвигать и втягивать черпак 150. Эти два признака копающего оборудования механической лопаты позволяют механической лопате безопасно дотягиваться и извлекать материал из пластов, расположенных на расстоянии от механической лопаты. Поэтому механическая лопата также может выбрать большой объем материала, находясь на одном месте, не приближаясь к пласту.
Зубья 152 ковша съемно прикреплены к ковшу 150. Это позволяет легко заменять сломанные или изношенные зубья 152. Однако это приводит к тому, что зубья 152 иногда отламываются или выпадают с ковша 150. В некоторых обстоятельствах зуб 152 отламывается или выпадает с ковша 150 и оказывается в извлекаемом грунте (например, в ковше 150). Когда грунт из ковша 150 загружается в грузовик, зуб 162 также попадает в грузовик. Часто грунт из грузовика попадает в дробилку для измельчения. Когда грузовик выгружает груз в дробилку, зуб 152 также попадает в дробилку, что может привести к повреждению дробилки, или к выбросу из дробилки с возможным повреждением другого оборудования, или зуб может разрушиться в дробилке.
На фиг. 2А и 2В показана типичная горная операция. Механическая лопата 100 выкапывает грунт 200 ковшом 150 и сгружает грунт 200 в грузовик 205. Когда грузовик 205 заполнен, он перевозит грунт 200 в другое место (например, на месте разработки или в другое место). При некоторых операциях грузовик 205 перевозит грунт 200 к дробилке 210. Грузовик 205 сгружает грунт 200 на конвейер 215, который подает грунт 200 на дробилку 210, которая измельчает грунт 200 на мелкие компоненты 220.
В настоящем изобретении используется радиочастотная идентификационная метка, встроенная в металлический зуб 152 ковша тяжелой машины, или прикрепленная к нему, чтобы обеспечить возможность обнаружения зуба 152, отсутствующего на ковше 150.
В изобретении используется считыватель 225 радиочастотных идентификационных меток, расположенный на структуре (например, на выездных воротах), через которую грузовик 205 проходит после загрузки. Считыватель 225 радиочастотных идентификационных меток проверяет, не прошла ли радиочастотная идентификационная метка рядом с этой структурой. Если обнаруживается радиочастотная идентификационная метка, можно запустить сигнал тревоги, позволяющий обыскать грузовик 205, чтобы определить, находится ли обнаруженная радиочастотная метка и соответствующий ей зуб 152 в кузове грузовика 205. Если зуб 152, содержащий радиочастотную идентификационную метку, отломился или отвалился с ковша 150 и находится в грузовике 205, он может быть обнаружен до того, как грузовик покинет место разработки или попадет в дробилку 210. Предпочтительно считыватель 225 радиочастотных идентификационных меток установлен достаточно далеко от ковша 150, чтобы считыватель 225 не реагировал на зубья 152, все еще остающиеся на месте на ковше 150.
Дополнительно считыватель 230 радиочастотных идентификационных меток может быть установлен перед входом в дробилку 210 для обнаружения радиочастотной идентификационной метки на зубе 152 до того, как зуб 152 попадет в дробилку 210 (например, считыватель 230 можно установить над конвейером 215, запитывающим дробилку 210). И вновь, если считыватель 230 обнаружит радиочастотную идентификационную метку, срабатывает сигнал тревоги и конвейер 215 и/или дробилка 210 останавливается, позволяя найти зуб 152 до того, как он попадет в дробилку 210.
Радиочастотная идентификационная метка в зубе 152 может содержать информацию, идентифицирующую зуб 152. Например, в радиочастотную идентификационную метку может быть записана информация, помимо прочего, о серийном номере, происхождении, дате изготовления и прочее. Эта хранящаяся информация может позволить пользователю легко определить, откуда взялся зуб 152, что способствует быстрому ремонту ковша 150, или вернуть зуб.
В некоторых вариантах считыватель 235 радиочастотных идентификационных меток встроен в саму тяжелую машину 100 (см. фиг. 1). Считыватель 235 считывает все радиочастотные идентификационные метки, расположенные на машине 100, включая метки на зубьях 152. Контроллер или компьютер получает информацию от считывателя 235 об обнаруженных метках. Контроллер затем передает диагностическую информацию пользователю. Эта информация может включать дату установки зуба 152, сколько времени зуб 152 был в работе и т.п. Кроме того, если зуб 152 сломается/выпадет, контроллер предупреждает пользователя об этом состоянии, позволяя быстро найти и заменить потерянный зуб 152.
В некоторых вариантах в радиочастотную идентификационную метку включены дополнительные цепи, позволяющие определить величину износа зуба, что дает возможность выполнять планово-предупредительный ремонт еще до отказа зуба.
В некоторых вариантах радиочастотная идентификационная метка 300 приглушается, когда зуб 152 устанавливается на ковш 150. Когда зуб 152 ломается/выпадает с ковша 150, сила сигнала радиочастотной идентификационной метки 300 увеличивается. Считыватель 235 обнаруживает увеличение силы сигнала и определяет, что зуб 152 сломался/выпал с ковша 150.
На фиг. 3-5 показан зуб 152 ковша тяжелой машины. Зуб 152 содержит активную радиочастотную идентификационную метку 300, заключенную в керамический кожух 305, а керамический кожух 305 заключен в сталь 310. В керамический кожух 305 можно встроить отдельные управляющие цепи для активации радиочастотной идентификационной метки 300, когда зуб 152 отгружается или устанавливается, что позволяет экономить энергию аккумулятора и продлить срок службы метки 300. Керамический кожух 305 с радиочастотной идентификационной меткой 300 и любые другие цепи помещают в литейную форму, в которую заливают сталь для изготовления зуба. 152. Керамический кожух 305 защищает радиочастотную идентификационную метку 300 от теплоты жидкой стали. Радиочастотную идентификационную метку 300 настраивают так, чтобы сталь зуба 152 настраивала метку 300 на нужную частоту, и зуб 152 используется как антенна. В некоторых вариантах цепь настройки в метке 300 настраивает метку 300, когда метка 300 активирована в зубе 152.
На фиг. 6 показана другая конструкция зуба 152 тяжелой машины, содержащего радиочастотную идентификационную метку 300. Метка 300 установлена на конце 600 зуба 152. Конец 600 вставлен в монтажный кронштейн 605 и зуб 152 закреплен в монтажном кронштейне 605. В такой конструкции радиочастотная идентификационная метка 300 использует металл зуба 152 и кронштейна 605 для обратного рассеяния, чтобы увеличить интенсивность радиочастотного идентификационного сигнала.
На фиг. 7 показана конструкция зуба 152 тяжелой машины, выполненного с возможностью принимать радиочастотную идентификационную метку. Зуб 152 содержит отверстие 700, просверленное в основании зуба 152. Цилиндрическая радиочастотная идентификационная метка вставлена в это отверстие 700. В некоторых конструкциях поверх радиочастотной идентификационной метки устанавливают керамический диск и отверстие 700 заваривают.
На фиг. 8 показана конструкция керамической пробки 800 для установки в зуб 152 по фиг. 7. В керамической пробке 800 инкапсулирована радиочастотная идентификационная метка и цепь изменения износа зуба. Из керамической пробки 800 выходят четыре щупа 805, 810, 815 и 820. Когда керамическая пробка 800 вставлена в отверстие 700 зуба 152, щупы 805-820 контактируют с зубом 152 и, тем самым, находятся в электрическом соединении с зубом 152. Цепь измерения износа использует щупы 805, 810, 815 и 820 для электрического тестирования зуба 152 и измерения его износа. Цепь измерения износа передает в радиочастотную идентификационную метку 300 данные об износе (т.е. величина износа, оставшийся полезный срок службы и прочее). Радиочастотная идентификационная метка 300 затем передает (например, по проводному или беспроводному соединению) информацию об износе на считыватель радиочастотных идентификационных меток (например, в кабине механической лопаты, на портативный считыватель и прочее).
На фиг. 9 показана цепь 900 измерения износа, используемая для измерения износа зуба 152. Цепь 900 использует способ четырехточечного сопротивления для определения износа. Источник 905 тока создает ток, который подается на два из щупов 805 и 820. Ток, текущий через щупы 805 и 820, измеряется датчиком 910 тока. Датчик 915 напряжения цепи 900 измеряет напряжение на других двух щупах 810 и 815. Используя измеренные ток и напряжение, микроконтроллер 920 цепи 900 определяет сопротивление зуба 152. Сопротивление изменяется в зависимости от состава материала зуба 152, магнитной проницаемости зуба 152 и размеров зуба 152. По мере износа зуба 152 его сопротивление меняется. Изменение сопротивления, поэтому, можно использовать для определения износа зуба 152. В некоторых вариантах начальное сопротивление (т.е. когда зуб 152 является новым) записывают в радиочастотную идентификационную метку 300. Кроме того, в некоторых вариантах другие результаты измерения сопротивления (например, ранее измеренное сопротивление) также записывают в радиочастотную идентификационную метку 300.
Различные признаки и преимущества настоящего изобретения изложены в приложенной формуле.

Claims (27)

1. Система мониторинга зуба ковша тяжелой машины, содержащая:
зуб тяжелой машины;
монтажный кронштейн, соединяющий зуб ковша тяжелой машины с ковшом тяжелой машины, причем монтажный кронштейн отсоединяется от ковша тяжелой машины и имеет первый конец, присоединяемый к зубу ковша тяжелой машины, а второй конец, присоединяемый к ковшу тяжелой машины;
радиочастотную идентификационную метку (RFID), соединенную с зубом ковша тяжелой машины с возможностью перемещения с зубом ковша тяжелой машины, когда зуб отделяется от ковша, причем по меньшей мере часть радиочастотной идентификационной метки расположена вблизи с монтажным кронштейном, когда зуб ковша тяжелой машины присоединен с первым концом монтажного кронштейна; и
считыватель радиочастотных идентификационных меток, выполненный с возможностью приема по меньшей мере одного сигнала от радиочастотной идентификационной метки и обнаружения отсоединения зуба ковша тяжелой машины от ковша на основе по меньшей мере одного сигнала, принятого от радиочастотной идентификационной метки.
2. Система по п. 1, в которой радиочастотная идентификационная метка представляет собой активную метку.
3. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем первый сигнал более сильный, чем второй сигнал.
4. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем первый сигнал отличается от второго сигнала.
5. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем мощность первого сигнала такая же как и мощность второго сигнала.
6. Система по п.1, в которой радиочастотная идентификационная метка установлена на конце зуба ковша тяжелой машины и конец зуба ковша тяжелой машины вставлен в монтажный кронштейн для соединения зуба ковша тяжелой машины с ковшом.
7. Система мониторинга зуба ковша тяжелой машины, содержащая:
зуб тяжелой машины;
радиочастотную идентификационную метку (RFID), соединенную с зубом ковша тяжелой машины с возможностью перемещения с зубом ковша тяжелой машины, когда зуб отделяется от ковша, причем по меньшей мере часть радиочастотной идентификационной метки расположена вблизи с монтажным кронштейном, причем монтажный кронштейн отсоединяется от ковша тяжелой машины и имеет первый конец, присоединяемый к зубу ковша тяжелой машины, и второй конец, присоединяемый к ковшу тяжелой машины.
8. Система по п. 7, в которой радиочастотная идентификационная метка представляет собой активную метку.
9. Система по п. 7, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем первый сигнал более сильный, чем второй сигнал.
10. Система по п. 7, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем первый сигнал отличается от второго сигнала.
11. Система по п. 7, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем мощность первого сигнала такая же как и мощность второго сигнала.
12. Система по п.7, в которой радиочастотная идентификационная метка установлена на конце зуба ковша тяжелой машины и конец зуба ковша тяжелой машины вставлен в монтажный кронштейн для соединения зуба ковша тяжелой машины с ковшом.
13. Система мониторинга зуба ковша тяжелой машины, содержащая:
зуб тяжелой машины;
монтажный кронштейн, соединяющий зуб ковша тяжелой машины с ковшом тяжелой машины, причем монтажный кронштейн отсоединяется от ковша тяжелой машины и имеет первый конец, присоединяемый к зубу ковша тяжелой машины, а второй конец, присоединяемый к ковшу тяжелой машины;
радиочастотную идентификационную метку (RFID), соединенную с зубом ковша тяжелой машины с возможностью перемещения с зубом ковша тяжелой машины, когда зуб отделяется от ковша, причем по меньшей мере часть радиочастотной идентификационной метки расположена вблизи с монтажным кронштейном.
14. Система по п. 13, в которой радиочастотная идентификационная метка представляет собой активную метку.
15. Система по п. 13, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем первый сигнал более сильный, чем второй сигнал.
16. Система по п. 13, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем первый сигнал отличается от второго сигнала.
17. Система по п. 13, в которой по меньшей мере один сигнал включает в себя первый сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины отсоединяется от ковша, и второй сигнал, принятый с помощью считывателя радиочастотной идентификационной метки от радиочастотной идентификационной метки, когда зуб ковша тяжелой машины соединяется с ковшом, причем мощность первого сигнала такая же как и мощность второго сигнала.
18. Система по п.13, в которой радиочастотная идентификационная метка установлена на конце зуба ковша тяжелой машины и конец зуба ковша тяжелой машины вставлен в монтажный кронштейн для соединения зуба ковша тяжелой машины с ковшом.
RU2016150829A 2011-08-29 2012-08-29 Обнаружение и определение положения металлического инструмента RU2645689C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/220,260 2011-08-29
US13/220,260 US8890672B2 (en) 2011-08-29 2011-08-29 Metal tooth detection and locating

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014112222A Division RU2608269C2 (ru) 2011-08-29 2012-08-29 Обнаружение и определение положения металлического инструмента

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018105862A Division RU2679456C1 (ru) 2011-08-29 2018-02-16 Обнаружение и определение положения металлического инструмента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2645689C1 true RU2645689C1 (ru) 2018-02-27

Family

ID=47742849

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150829A RU2645689C1 (ru) 2011-08-29 2012-08-29 Обнаружение и определение положения металлического инструмента
RU2014112222A RU2608269C2 (ru) 2011-08-29 2012-08-29 Обнаружение и определение положения металлического инструмента
RU2018105862A RU2679456C1 (ru) 2011-08-29 2018-02-16 Обнаружение и определение положения металлического инструмента

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014112222A RU2608269C2 (ru) 2011-08-29 2012-08-29 Обнаружение и определение положения металлического инструмента
RU2018105862A RU2679456C1 (ru) 2011-08-29 2018-02-16 Обнаружение и определение положения металлического инструмента

Country Status (11)

Country Link
US (3) US8890672B2 (ru)
CN (2) CN103975369B (ru)
AU (1) AU2012302078B2 (ru)
BR (1) BR112014004785B1 (ru)
CA (1) CA2846844C (ru)
CL (1) CL2014000485A1 (ru)
MX (2) MX2014002453A (ru)
PE (1) PE20141860A1 (ru)
RU (3) RU2645689C1 (ru)
WO (1) WO2013033164A1 (ru)
ZA (1) ZA201401542B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111764456A (zh) * 2020-06-16 2020-10-13 武汉理工大学 铲车斗齿脱落智能监测与报警装置及方法

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8890672B2 (en) 2011-08-29 2014-11-18 Harnischfeger Technologies, Inc. Metal tooth detection and locating
DE102012016004B4 (de) * 2012-08-11 2017-12-28 Identec Solutions Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Anwesenheit von steinbrechenden Werkzeugen an Erdbewegungsmaschinen
US9881250B2 (en) * 2013-06-07 2018-01-30 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus for RFID communications in a process control system
DE102013216013A1 (de) * 2013-08-13 2015-02-19 Otto Männer Innovation GmbH Spritzgießmaschine mit verbesserter Ausbringung
US20150085123A1 (en) * 2013-09-23 2015-03-26 Motion Metrics International Corp. Method and apparatus for monitoring a condition of an operating implement in heavy loading equipment
JOP20200120A1 (ar) * 2013-10-21 2017-06-16 Esco Group Llc إزالة وتركيب تجميعة تآكل
US9404240B2 (en) * 2013-11-07 2016-08-02 Caterpillar Inc. Bucket lip protection assemblies and lip adapters for same
AU2014262221C1 (en) 2013-11-25 2021-06-10 Esco Group Llc Wear part monitoring
EP3108071B1 (en) * 2014-02-19 2019-10-09 Vermeer Manufacturing Company Method for monitoring wear of reducing elements of an excavating machine
CN111441401B (zh) * 2014-12-16 2022-06-07 住友建机株式会社 挖土机
EP3256650B1 (en) 2015-02-13 2023-06-28 ESCO Group LLC Monitoring ground-engaging products for earth working equipment
US10303134B2 (en) 2015-04-10 2019-05-28 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus for multimode RFST communications in process control systems
US9611625B2 (en) 2015-05-22 2017-04-04 Harnischfeger Technologies, Inc. Industrial machine component detection and performance control
US20150300165A1 (en) * 2015-07-06 2015-10-22 Caterpillar Paving Products Inc. Rotary cutter system for machines
US10677699B2 (en) * 2015-07-24 2020-06-09 Metalogenia Research & Technologies S.L. Wear sensor and the corresponding wear element, assembly and use
AU2016354542B2 (en) 2015-11-12 2019-03-07 Joy Global Surface Mining Inc Methods and systems for detecting heavy machine wear
US9886754B2 (en) * 2016-04-05 2018-02-06 General Electric Company System and method for detecting missing tooth in mining shovel
US11634893B2 (en) * 2016-07-15 2023-04-25 Cqms Pty Ltd Wear member monitoring system
US10190289B2 (en) 2016-08-02 2019-01-29 Caterpillar Inc. Systems and methods for determining wear of a ground-engaging tool
US10008095B2 (en) * 2016-08-02 2018-06-26 Caterpillar Inc. Systems and methods for presence monitoring of a ground-engaging tool relative to a machine
US11280067B2 (en) 2016-11-25 2022-03-22 Sandvik Intellectual Property Ab Attachment status monitoring of ground engaging tools (GET) at heavy machinery
CL2016003404A1 (es) * 2016-12-30 2017-12-15 Univ De Santiago De Chile Usach Un sistema autónomo de monitoreo basado en variación de campo magnético, que permite predecir, prevenir y detectar en tiempo real material inchancable, tal como metal y/o material de “minería vieja” o faenas anteriores y/o partes o piezas de los equipos de minería, todos los anteriores cuerpos metálicos extraños e inchancables, para equipos de extracción minera y/o de carga; método de instalación; método de operación; y diente, elemento de desgaste o parte de un equipo de extracción minera y/o de carga, q
US10371669B2 (en) * 2017-02-02 2019-08-06 Caterpillar Inc. Ultrasonic sensing wear life of ground engaging tools
DE112018000705T5 (de) 2017-03-06 2019-11-14 Cummins Filtration Ip, Inc. Erkennung von echten filtern mit einem filterüberwachungssystem
CN106968289A (zh) * 2017-04-12 2017-07-21 湖南美奕机电科技有限公司 具有斗齿监控功能的矿用挖掘机
CA3005183A1 (en) * 2017-05-30 2018-11-30 Joy Global Surface Mining Inc Predictive replacement for heavy machinery
CN107288173B (zh) * 2017-06-30 2019-09-10 武汉理工大学 基于弱磁场检测的电铲铲齿无线监测报警系统及方法
CL2018001433A1 (es) * 2018-05-29 2018-08-10 Carrasco Alejandro Denis Hidalgo Sistema de detección der inchancables por medio de ondas de alta frecuencia
CN108755831B (zh) * 2018-06-23 2021-07-13 中铁九局集团第四工程有限公司 一种基于物联网技术的电铲斗齿脱落实时监测报警方法及报警装置
US11711990B2 (en) 2019-03-27 2023-08-01 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for monitoring the presence of a shank attachment member of an agricultural implement
EP3715537A1 (en) * 2019-03-29 2020-09-30 Metalogenia Research & Technologies S.L. Capsule for protecting an electronic device inside a wear element of an earth moving machine
PE20220161A1 (es) * 2019-05-31 2022-01-27 Cqms Pty Ltd Sistema de monitoreo de herramienta de contacto de tierra
JP2022537174A (ja) * 2019-06-17 2022-08-24 エスコ・グループ・エルエルシー 地面係合製品の監視
US11944028B2 (en) * 2019-08-14 2024-04-02 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for monitoring the installation status of a shank attachment member of an agricultural implement
US20240052606A1 (en) * 2020-03-27 2024-02-15 Metalogenia Research & Technologies S.L. Capsule for protecting an electronic device inside a wear element of an earth moving machine
US11421403B2 (en) 2020-04-15 2022-08-23 Caterpillar Inc. Bucket tooth monitoring system
CN112459153A (zh) * 2020-11-12 2021-03-09 唐敏 一种河道清淤装置
EP4291729A1 (en) * 2021-02-12 2023-12-20 ESCO Group LLC Monitoring ground engaging products for earth working equipment
CL2021000670A1 (es) * 2021-03-18 2021-10-22 Joel Alexis Tardon Vega Sistema y método de monitoreo para la presencia o ausencia de diente de balde en una tolva de camión y chancador primario
CL2021000688A1 (es) * 2021-03-19 2021-07-30 Univ Santiago Chile Dispositivo, sistema y método de monitoreo autónomo de elemento de desgaste de máquina de movimiento de tierra que permite seguir y detectar instalación/re-instalación y desprendimiento/desinstalación en base a 4 estados principales de operación
RS65503B1 (sr) 2021-05-10 2024-06-28 Sandvik Mining And Construction Australia Production/Supply Pty Ltd Sklop senzora za upotrebu između alata za zahvatanje zemlje i kašike
US20240183132A1 (en) * 2022-12-01 2024-06-06 Caterpillar Inc. Systems and methods for identifying and locating missing or damaged ground-engaging tools

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU876887A1 (ru) * 1979-07-30 1981-10-30 Предприятие П/Я М-5973 Устройство дл измерени перемещени механизмов экскаватора
US20050093679A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Zai Li-Cheng R. Method and system of using active RFID tags to provide a reliable and secure RFID system
JP2008291519A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Kajima Corp 現場管理システム及び現場管理方法
US20100238002A1 (en) * 2009-03-22 2010-09-23 International Business Machines Corporation Active/Passive RFID Transponder Control Function
US7898403B2 (en) * 2006-10-05 2011-03-01 Trimble Navigation Limited Detecting construction equipment process failure
US8004397B2 (en) * 2006-10-05 2011-08-23 Trimble Navigation Limited Receiving information pertaining to a construction project

Family Cites Families (118)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO134348C (ru) 1971-02-22 1976-09-22 Asea Ab
US6735890B2 (en) 2001-07-06 2004-05-18 Esco Corporation Wear assembly
US5144762A (en) 1990-04-16 1992-09-08 Gh Hensley Industries, Inc. Wear indicating and tooth stabilizing systems for excavating tooth and adapter assemblies
US6400996B1 (en) 1999-02-01 2002-06-04 Steven M. Hoffberg Adaptive pattern recognition based control system and method
USRE46310E1 (en) 1991-12-23 2017-02-14 Blanding Hovenweep, Llc Ergonomic man-machine interface incorporating adaptive pattern recognition based control system
US5627749A (en) 1994-02-25 1997-05-06 Rohrback Cosasco Systems, Inc. Corrosion monitoring tool
US5937550A (en) 1995-12-11 1999-08-17 Esco Corporation Extensible lock
US5709043A (en) 1995-12-11 1998-01-20 Esco Corporation Excavating tooth
US5743031A (en) 1996-02-23 1998-04-28 H&L Company Digging hardware signaling apparatus
US5743033A (en) 1996-02-29 1998-04-28 Caterpillar Inc. Earthworking machine ground engaging tools having cast-in-place abrasion and impact resistant metal matrix composite components
US6030143A (en) 1997-12-18 2000-02-29 Esco Corporation Locking pin for excavating equipment
IT245694Y1 (it) * 1998-07-27 2002-03-22 Rini Guido Confezione per denti artificiali ad uso protesico
EP1002955A1 (en) 1998-11-17 2000-05-24 San-Chi Wu Connecting device for connecting a fan blade to a rotor of a motor of a ceiling fan
US6374990B1 (en) 1998-12-10 2002-04-23 Martin Engineering Company Conveyor belt cleaner scraper blade with sensor
US6315062B1 (en) 1999-09-24 2001-11-13 Vermeer Manufacturing Company Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method
US6229443B1 (en) 2000-06-23 2001-05-08 Single Chip Systems Apparatus and method for detuning of RFID tag to regulate voltage
US6469638B1 (en) 2000-09-30 2002-10-22 Modular Mining Systems, Inc. Intra-vehicle communications system in a mining vehicle monitoring system
US6870485B2 (en) 2001-01-24 2005-03-22 Kraig M. Lujan Electronic method and apparatus for detecting and reporting dislocation of heavy mining equipment
US6578294B2 (en) 2001-02-02 2003-06-17 Esco Corporation Dredge cutterhead
US6993861B2 (en) 2001-07-06 2006-02-07 Esco Corporation Coupling for excavating wear part
GB0122163D0 (en) 2001-09-13 2001-10-31 Tagtec Ltd Wireless communication system
US6965816B2 (en) 2001-10-01 2005-11-15 Kline & Walker, Llc PFN/TRAC system FAA upgrades for accountable remote and robotics control to stop the unauthorized use of aircraft and to improve equipment management and public safety in transportation
US6729052B2 (en) 2001-11-09 2004-05-04 Esco Corporation Assembly for securing an excavating tooth
US7522514B2 (en) * 2002-03-08 2009-04-21 Aware, Inc. Systems and methods for high rate OFDM communications
US20050288937A1 (en) * 2002-03-18 2005-12-29 Verdiramo Vincent L System and method for monitoring and tracking individuals
DE10213885B4 (de) 2002-03-27 2006-10-12 Infineon Technologies Ag Anlage zur Bearbeitung einer Halbleiterscheibe und Verfahren zum Betreiben einer solchen Anlage
US20040022764A1 (en) * 2002-07-31 2004-02-05 Hanan Polansky Inhibition of microcompetition with a foreign polynucleotide as treatment of chronic disease
US6822582B2 (en) 2003-02-25 2004-11-23 Hunter Engineering Company Radio frequency identification automotive service systems
JP4271465B2 (ja) 2003-03-19 2009-06-03 本田技研工業株式会社 くら乗り型車両
AR046804A1 (es) 2003-04-30 2005-12-28 Esco Corp Conjunto de acoplamiento desenganchable para pala de excavadora
US7086593B2 (en) 2003-04-30 2006-08-08 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Magnetic field response measurement acquisition system
US6986216B2 (en) 2003-04-30 2006-01-17 Esco Corporation Wear assembly for the digging edge of an excavator
US7171771B2 (en) 2003-04-30 2007-02-06 Esco Corporation Releasable coupling assembly
US7080470B2 (en) 2003-04-30 2006-07-25 Esco Corporation Wear assembly for excavator digging edge
WO2004101851A2 (en) 2003-05-06 2004-11-25 Performance Metals, Inc. Wear indicator for sacrificial anode
US20040227645A1 (en) * 2003-05-16 2004-11-18 Lujan Kraig M. Break-away motion detector and signal transmitter
US20040266296A1 (en) 2003-06-27 2004-12-30 Per Martinsson Wear level indicating filaments and fabrics (and guideline applications)
US7042346B2 (en) 2003-08-12 2006-05-09 Gaige Bradley Paulsen Radio frequency identification parts verification system and method for using same
US7406399B2 (en) 2003-08-26 2008-07-29 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for distributed reporting of machine performance
CA2540336C (en) 2003-10-17 2013-05-14 Hydralift Amclyde, Inc. Equipment component monitoring and replacement management system
US7677079B2 (en) 2004-02-27 2010-03-16 Mcgill University Method and device for sensing wear
BRPI0418595B1 (pt) * 2004-03-30 2015-07-07 Metalogenia Sa Dispositivo removível para fixação de duas peças mecânicas, parte fêmea para ser unida a uma parte macho e contendo pelo menos um furo para a introdução de um pino e parte macho para ser acoplada a uma parte fêmea e que tem um invólucro dentro para receber um pino
US7139494B2 (en) 2004-04-30 2006-11-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Image forming apparatus, part detachable device and image forming apparatus main body that switches operation mode based part used
JP2005316229A (ja) 2004-04-30 2005-11-10 Fuji Xerox Co Ltd 部品判別装置、部品着脱式装置、および画像形成装置
US6990390B2 (en) 2004-05-19 2006-01-24 Caterpillar Inc. Method and apparatus to detect change in work tool
EP1764725B1 (en) 2004-07-08 2014-04-30 YKK Corporation Article with wireless ic tag
KR100657789B1 (ko) * 2004-07-15 2006-12-14 삼성전자주식회사 유전막의 누설 전류 특성을 검사하는 방법 및 이를수행하기 위한 장치
US20060025957A1 (en) 2004-07-29 2006-02-02 Battelle Memorial Institute Quality assurance system and method
EP1626375A1 (en) 2004-08-10 2006-02-15 Tuttoespresso S.p.a. Apparatus and method for dispensing machine control
US20060042734A1 (en) 2004-08-24 2006-03-02 Turner Douglas D Wear component and warning system
US7509834B2 (en) 2004-12-15 2009-03-31 International Business Machines Corporation Monitoring of wearing surface layer thickness
JP4676196B2 (ja) 2004-12-16 2011-04-27 富士通株式会社 Ｒｆｉｄタグ
DE102005006037A1 (de) 2005-02-08 2006-08-10 Deutsche Telekom Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung Betreuung benötigender Personen
US7545272B2 (en) 2005-02-08 2009-06-09 Therasense, Inc. RF tag on test strips, test strip vials and boxes
US7248154B2 (en) * 2005-04-08 2007-07-24 Meri Entsorgungstechnik Fur Die Papierindustrie Gmbh Wear detection by transponder destruction
JP4628867B2 (ja) 2005-05-18 2011-02-09 本田技研工業株式会社 Ｉｃタグ搭載構造
US7257504B2 (en) * 2005-06-03 2007-08-14 Tagent Corporation Production of radio frequency ID tags
MY149408A (en) 2005-08-30 2013-08-30 Esco Corp Wear assembly for excavating machines
US7400268B2 (en) 2005-10-26 2008-07-15 International Business Machines Corporation System and method for utilizing RFID tags to manage automotive parts
US20070108296A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-17 Konopka John A Radio frequency identification devices and methods
TWI387675B (zh) 2005-12-21 2013-03-01 Esco Corp 磨耗元件、磨耗總成及用於鎖的短管
JOP20190303A1 (ar) 2006-02-17 2017-06-16 Esco Group Llc تجميعة مقاومة للتآكل
BRPI0709884B1 (pt) 2006-03-30 2018-01-16 Esco Corporation Elemento de desgaste para fixação em um equipamento de escavação
US7545274B2 (en) * 2006-04-10 2009-06-09 The Boeing Company RFID data management system
US7432812B2 (en) 2006-04-26 2008-10-07 Xerox Corporation Passive radio frequency device for monitoring wear in components
WO2007128068A1 (en) 2006-05-05 2007-11-15 Brian Investments Pty Ltd Detecting worn wear plates
CA2546758C (en) 2006-05-12 2009-07-07 Alberta Research Council Inc. A system and a method for detecting a damaged or missing machine part
EA013772B1 (ru) 2006-06-16 2010-06-30 Эско Корпорейшн Замок для защиты быстроизнашиваемых частей землеройного оборудования
US20070290856A1 (en) * 2006-06-19 2007-12-20 Tagsys Sas RFID tag detuning
CA2551312A1 (en) * 2006-06-28 2007-12-28 Amsco Cast Products (Canada) Inc. Tooth and adaptor assembly
US7677452B2 (en) 2006-06-30 2010-03-16 Caterpillar Inc. Method and system for providing signatures for machines
US7690565B2 (en) * 2006-06-30 2010-04-06 Caterpillar Inc. Method and system for inspecting machines
US7579952B2 (en) 2006-07-31 2009-08-25 Caterpillar Inc. System and method to identify and track RFID tags
US7526886B2 (en) 2006-10-24 2009-05-05 Esco Corporation Wear assembly for an excavating bucket
PL2126799T3 (pl) 2007-03-23 2018-10-31 Zih Corp. Etykieta rfid o zmniejszonym rozstrajaniu
US7874086B2 (en) 2007-04-24 2011-01-25 Esco Corporation Lock assembly for securing a wear member to earth-working equipment
US8061064B2 (en) 2007-05-10 2011-11-22 Esco Corporation Wear assembly for excavating equipment
ITMI20071103A1 (it) 2007-05-30 2008-11-30 Campagnolo Srl Cerchio per ruota di bicicletta in materiale composito con indicatore di usura e ruota comprendente tale cerchio
WO2009086590A1 (en) 2008-01-04 2009-07-16 Excalibur Steel Company Pty Ltd Wear resistant components
ES2366846B1 (es) 2008-01-23 2012-09-13 Esco Corporation Cucharón, equipo de perforación y sistema de arrastre.
DE102008011288B4 (de) * 2008-02-27 2013-08-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung zur Überwachung der Belagdicke eines Bremsbelags einer Reibungsbremse eines Fahrzeugs
US20090289582A1 (en) * 2008-05-23 2009-11-26 Nordson Corporation Lamp assemblies, lamp systems, and methods of operating lamp systems
JP5199761B2 (ja) * 2008-07-11 2013-05-15 キヤノン株式会社 情報処理装置と画像入力装置、文書配信システムとそれらの制御方法
US20100045311A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Jaycee Howard Chung Dual Electrical Current Sourcing-piezoresistive Material Self-Sensing (DEC-PMSS) System
US8228172B2 (en) * 2008-09-30 2012-07-24 Motorola Solutions, Inc. RFID tag device with temperature sensitive antenna
US8203425B1 (en) 2008-10-13 2012-06-19 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for hit and run detection based on intelligent micro devices
US8258959B2 (en) * 2008-12-31 2012-09-04 L3 Communications Integrated Systems, L.P. Activation circuit for sealed electronic device
US8308094B2 (en) 2009-02-26 2012-11-13 Esco Corp. Shredder hammers including improved engagement between the hammer pin and the hammer
US8111161B2 (en) * 2009-02-27 2012-02-07 General Electric Company Methods, systems and/or apparatus relating to turbine blade monitoring
WO2010096873A1 (en) 2009-02-27 2010-09-02 Brian Investments Pty Ltd Wear sensor
RU2610934C9 (ru) 2009-05-29 2017-07-24 Металохения, С.А. Изнашиваемый элемент с повышенной износостойкостью для землеройных работ
AU2010252228B2 (en) 2009-05-29 2016-02-04 Metalogenia, S.L. Wear element for earth/rock working operations with enhanced wear resistance
AU2010100656A4 (en) 2009-06-24 2010-07-29 Mark Allan Coleman A wear assembly for an excavator bucket
US8392764B2 (en) 2009-11-16 2013-03-05 Cooper Technologies Company Methods and systems for identifying and configuring networked devices
AU2010330673B2 (en) 2009-12-11 2013-05-16 Cqms Pty Ltd A lock assembly for an excavator wear member
US20110162241A1 (en) 2010-01-07 2011-07-07 Eryk Wangsness Method and System For Tool Wear Indicator
US20110200193A1 (en) 2010-02-12 2011-08-18 Daniel Ray Blitz Method and apparatus for controlling the recharging of electric vehicles and detecting stolen vehicles and vehicular components
IT1399197B1 (it) 2010-03-30 2013-04-11 St Microelectronics Srl Sistema per identificare i componenti di un veicolo
US20110260834A1 (en) 2010-04-21 2011-10-27 Danny Keith Chapman Tracking the Usage of Wear Components by an Embedded RFID System
GB2516381A (en) 2010-08-04 2015-01-21 Miller Int Ltd Wear indicators for a coupler for an excavator
US9041533B1 (en) 2010-08-10 2015-05-26 The Boeing Company Automatic part mapping system
US8872643B2 (en) 2010-10-23 2014-10-28 William Ebert Enhanced heavy equipment proximity sensor
US20120098654A1 (en) * 2010-10-23 2012-04-26 William Ebert Heavy equipment proximity sensor
CL2011000274A1 (es) 2011-02-08 2011-05-20 Sergio Monzon Osorio 90% Sistema de alarma para detectar el desprendimiento de dientes y/o adaptadores en cucharones de palas de retroexcavacion.
WO2012116408A1 (en) 2011-03-01 2012-09-07 Encore Automation Pty Ltd Detection system
JOP20200019A1 (ar) 2011-07-14 2017-06-16 Esco Group Llc مجموعة بطانه
US8738304B2 (en) * 2011-08-02 2014-05-27 David R. Hall System for acquiring data from a component
BR112014004354A2 (pt) 2011-08-26 2017-03-28 Volvo Constr Equip Ab indicador de desgaste de dente de escavação e método de substituição de um dente de escavação
US8890672B2 (en) 2011-08-29 2014-11-18 Harnischfeger Technologies, Inc. Metal tooth detection and locating
US9317037B2 (en) 2011-10-03 2016-04-19 Vocollect, Inc. Warehouse vehicle navigation system and method
US9007182B2 (en) 2012-02-15 2015-04-14 Honeywell International Inc. Protecting packages from tampering
US9754293B1 (en) 2012-04-20 2017-09-05 Lotmonkey, Llc System and method for on-vehicle merchandising
DE102012016004B4 (de) 2012-08-11 2017-12-28 Identec Solutions Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Anwesenheit von steinbrechenden Werkzeugen an Erdbewegungsmaschinen
US9243381B2 (en) 2013-04-19 2016-01-26 Caterpillar Inc. Erosion monitoring system for ground engaging tool
JOP20200120A1 (ar) 2013-10-21 2017-06-16 Esco Group Llc إزالة وتركيب تجميعة تآكل
AU2014262221C1 (en) 2013-11-25 2021-06-10 Esco Group Llc Wear part monitoring
EP3108071B1 (en) 2014-02-19 2019-10-09 Vermeer Manufacturing Company Method for monitoring wear of reducing elements of an excavating machine
US9611625B2 (en) 2015-05-22 2017-04-04 Harnischfeger Technologies, Inc. Industrial machine component detection and performance control

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU876887A1 (ru) * 1979-07-30 1981-10-30 Предприятие П/Я М-5973 Устройство дл измерени перемещени механизмов экскаватора
US20050093679A1 (en) * 2003-10-31 2005-05-05 Zai Li-Cheng R. Method and system of using active RFID tags to provide a reliable and secure RFID system
US7898403B2 (en) * 2006-10-05 2011-03-01 Trimble Navigation Limited Detecting construction equipment process failure
US8004397B2 (en) * 2006-10-05 2011-08-23 Trimble Navigation Limited Receiving information pertaining to a construction project
JP2008291519A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Kajima Corp 現場管理システム及び現場管理方法
US20100238002A1 (en) * 2009-03-22 2010-09-23 International Business Machines Corporation Active/Passive RFID Transponder Control Function

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111764456A (zh) * 2020-06-16 2020-10-13 武汉理工大学 铲车斗齿脱落智能监测与报警装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2846844A1 (en) 2013-03-07
AU2012302078B2 (en) 2015-07-16
MX2014002453A (es) 2014-10-17
US8890672B2 (en) 2014-11-18
RU2608269C2 (ru) 2017-01-17
AU2012302078A2 (en) 2014-04-17
BR112014004785A2 (pt) 2017-06-13
RU2014112222A (ru) 2015-10-10
CN103975369A (zh) 2014-08-06
CL2014000485A1 (es) 2014-11-14
RU2679456C1 (ru) 2019-02-11
US20160186412A1 (en) 2016-06-30
MX345530B (es) 2017-02-03
BR112014004785B1 (pt) 2021-08-10
US10316497B2 (en) 2019-06-11
CN107273943B (zh) 2022-03-01
US20150035673A1 (en) 2015-02-05
CN103975369B (zh) 2017-04-26
PE20141860A1 (es) 2014-11-29
CN107273943A (zh) 2017-10-20
ZA201401542B (en) 2015-08-26
US9311513B2 (en) 2016-04-12
WO2013033164A1 (en) 2013-03-07
US20130049935A1 (en) 2013-02-28
CA2846844C (en) 2019-08-13
AU2012302078A1 (en) 2014-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2679456C1 (ru) Обнаружение и определение положения металлического инструмента
CN112726726B (zh) 用于检测重型机械磨损的方法和系统
JP6884252B2 (ja) 土工機器用地面係合製品の監視
CN103874807B (zh) 应力和/或累积损伤监测系统
US6496766B1 (en) Crane monitoring and data retrieval systems and method
AU2017268686B2 (en) Metal tooth detection and locating
CN108131150A (zh) 盾构机刀盘温度远程实时监测控制装置
CA3105561A1 (en) System for fixing an adapter for earth-moving machines

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20190122