SU370531A1 - УСТРОЙСТВО дл РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ НАМОТКИ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области текстильного машиностроени .

Известны устройства дл  регулировани  скорости намотки, содержащие датчики оборотов и регул торы угловой скорости, работающие по принципу след щей системы.

Однако такие устройства не позвол ют осуществл ть намотку свежесформованной синтетической нити малой толщины на высокой скорости .

Цель изобретени  - возможность наматывани  свежесформованной синтетической нити на высоких скорост х при индивидуальном регулировании .

Дл  этого в предложенном устройстве применено специализированное вычислительное устройство, управл ющее бесфрикционным приводом путем регулировани  скорости намотки нити в функции диаметра на.моткн.

На фиг. 1 показана блок-схема описываемого устройства дл  регулировани  скорости намютки; на флг. функции изменени  угловой скорости в зависимости от накопленного числа оборотов.

Описываемое устройство содержит блок 1 коммутации счетчиков приращени  числа оборотов и регул торов угловой скорости; сумматор 2 дл  суммировани  чисел оборотов, накопленных на предыдущих циклах; схему сравнени  3, предназначенную дл  сравнени  ко2

ДОв чисел оборотов на сум.матОре п на счетчике синхроимпульсов; счетчик 4 сн1 хр011мпульсов дл  подсчета синхронпзнрующ х пмпульсов , считываемых с носител  пам тн запоминающим устройством с последовательным поиском; запоминающее устройство 5 с последовательным noiiCKOM дл  записи н считывани  с носител  информации кодов угловой скорости в функцпп чисел оборотов; регул торы 6 УГЛОВОЙ скорости: ДЛЯ отр.аботки- управл ющего воздействи  (регулировани  скорости намотки ), содержащее преобразователь код-аналог-код; датчики 7 оборотов, св занные с бобинодержател мп (числом намотки) н вырабатывающие на каждом обороте однн импульс; счетчики 8 приращени  чнсла оборотов за цикл, предназначенные дл  подсчета чнсла оборотов соверщенных каждым бобпнодержателем за врем  одного цикла; генератор 9 управл ющих тактовых импульсов; задающий генератор 10 дл  задани  командных импульсов перехода с одного объекта регулировани  на другой;,регистр 11 скорости дл  промежуточной записи кодов, считываемых запоминающим устройством с последовательным поиском; объект 12 регулировани  (тело намотки ); привод 13 объекта регулировани ; блок 14 управлени  oпepaцlI  пI дл  управлени  работой устройства «а цикл е « потактно представл ет собой логическую

схему 1на iipHrrepax и вентил х, улра;вл 1Ющую блоками уот,рой|ства дл  реализации

функций реГуЛ.ИрОВа1Н:ИЯ :C«0;piOlCTH.

Устройство работает следующим образом.

В запоминающее устройство 5 закладываетс  кольцо носител  пам ти, па котором заппсан т-разр дным кодом (где т - число разр дов , определ емое типом носител  и требуемой точностью) график квантуемой функции (см. фиг. 2).

Шаг квантовани  определ етс  в зависимости от требуемой точности регулировани  угловой скорости.

При записи на носитель программы регулировани , соответствующей заданной функции, последовательность строк на носителе соответствует последовательности дискретных щагов изменени  числа оборотов  , причем каждому значению п соответствует одно значение скорости coj и на носителе это значение записано на /-той строке, где / - пор дковый номер дискретного шага квантовани  и соответствующее ему число синхроимпульсов.

Движение носител  ,в устройстве 5 непрерывно . Задающий генератор 10 выдает командные импульсы на блок 1, который подключает счетчики 8 и регул торы 6 последовательно по каждому объекту регулировани .

Работа описываемого устройства на f-том цикле.

После подключени  к /С-тому счетчику 8 (где К - номер объекта регулировани ) и к К-тоиу регул тору 6 генератор 9 вырабатывает серию (пачку) управл ющих тактовых импульсов, котора  поступает на блок 14 управлени  операци ми.

Управл ющие импульсы с блока 14 выдаютс  последовательно во времени по мере поступлени  тактовых импульсов генератора 9.

По первому управл ющему импульсу блока 14 устанавливаютс  в нуль сумматор 2, регистр // и счетчик 4 синхроимпульсов.

По второму управл ющему импульсу из регул тора 6 переноситс  величина скорости в сумматор 2, а также переноситс  код считанпой на данном шаге строки блока 5 в регистр 11.

По третьему управл ющему импульсу выполн етс  перенос кода из регистра 11 в сумматор 2.

По четвертому управл ющему импульсу производитс  сравнение путем вычитани  из кода, записанного в сумматор 2 (из регул тора 5), кода из регистра 11.

Если сумматор 2 после вычитапи  содержит число, не равное нулю, выполн ютс  следующие операции: по п тому импульсу -установка нул  в сумматоре 2 и регистре 11, а затем повторение операции по второму, третьему и четвертому управл ющим импульсам при считывании блоком 5 следующей кодовой строки. Так повтор етс  до тех пор, пока прп сравнении в сумматоре 2 не окажетс  нуль.

Тогда, начина  с п того управл ющего импульса , выполн ютс  следующие операции.

По п тому управл ющему импульсу выполн етс  запрет восстановлени  величины скорости из регул тора 6 в сумматор 2, а также запрет переноса синхроимпульсов из блока 5 в счетчик 4, т. е. в счетчике 4 оказываетс  записанным число оборотов, соответствующее значению скорости,  вл вшеес  управл ющим воздействием регул тора на рассматриваемом I-TOM цикле.

По шестому управл ющему импульсу выполн етс  перенос кода из счетчика 4 в сумматор 2.

По седьмому управл ющему импульсу осуществл етс  установка нул  в счетчике 4 и перенос кода из счетчика 8 в сумматор 2.

Затем по восьмому управл ющему импульсу выполн етс  сложение кодов, записанных в сумматор 2 из счетчика 4 и счетчика 8 и разрешение переноса синхроимпульсов из блока 5 в счетчик 4.

По дев тому импульсу выполн етс  команда сравнени  на схеме сравнени  3 кода, полученного после алгебраического сложени  в сумматоре 2, с кодом в счетчике 4, получаемом при считывании синхроимпульсов из блока 5.

Сравнение указанных кодов выполн етс  до тех пор, пока они не окажутс  равными, после чего разрешаетс  считывание соответствующей кодовой строки с носител  пам ти блока 5 и запись этой строки через регистр 1 в регул тор 6, который таким образом, получает новые значени  управл ющего воздействи  и начинает отрабатывать его, регулиру  скорость привода 13, т. е. объект регулировани  -наЧ1И1на1ет «ращатм   с новой скоростью .

После этого следующим командным импульсом генератора 10 осуществл етс  переход к новому (/С+1)-му объекту 12 регулировани  и затем повтор етс  сери  тактовых импульсов генератора 9 и так далее пока не будет осуществлен опрос всех объектов регулировани  и ироиеведбно соответствующее подрегулирование скорости каждого.

После этого начинаетс  новый цикл последовательного опроса объектов регулировани .

Предмет изобретени 

Устройство дл  регулировани  скорости наMOTKMi , содержащее датчи ки iOi6opOTOiB, регул торы угловой скорости, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности регулировани  скорости намотки, оно снабжено вычислительным устройством, запоминающим устройством с последовательным поиском, сумматором , счетчиками приращени  числа оборотов, регул торами угловой скорости, счетчиком синхроимпульсов , регистром кодов скорости, схемой сравнени  кодов, генератором управл ющих тактовых импульсов, задающим генератором и блоком управлени  операци ми, причем блок. коммутации соединен своими первыми выходами с регул торами угловой скоipOCTH , a вторыми вьгходЭМи - со счетчиками приращени  числа оборотов, которые подключены своими входами к датчикам оборотов, каждый из которых св зан с соответствующим объектом регулировани , нричем первый выход блока управлени  операци ми соединен с сумматором, счетчиком синхроимпульсов и регистром кодов скорости, каждый из которых св зан с приводом объекта регулировани , а второй выход блока управлени  операци ми соединен с регул тором угловой скорости и запоминающим устройством и последовательным поиском, подключенным своими выходами к регистру кодов скорости и к счетчику синхроимпульсов и св занным по входу сблоком управлени  операци ми, который соединен своим третьим выходом с регистром кодов

скорости, а своим четвертым выходом св зан со счетчиками приращени  числа оборотов, подключенными к сумматору, который св зан как но входу, так и по выходу с блоком управлени  операци ми и подключен к регистру кодов скорости, регул торам угловой скорости, счетчику синхроимпульсов и к схеме сравнени  кодов, котора  св зана со счетчиком синхроимиульсов , соединенным по входу с блоком управлени  операци ми, причем задающий генератор св зан с блоком коммутации счетчиков ириращени  числа оборотов и регул торов угловой скорости, и с генератором управл ющих тактовых импульсов, который соединен с блоком управлени  операци ми, а б ток управлени  операци ми подключен своими выходами к задающему генератору.