SU760031A1

SU760031A1 - Устройство для позиционного программного управления 1

Info

Publication number: SU760031A1
Application number: SU782622906A
Authority: SU
Inventors: Eduard T Gorbenko; Vladimir L Koshkin; Lev M Sergeev; Evgenij E Kolotilin; Lev N Smirnov; Yurij A Simetskij; Lev E Zinovev
Original assignee: Eduard T Gorbenko; Vladimir L Koshkin; Lev M Sergeev; Evgenij E Kolotilin; Lev N Smirnov; Yurij A Simetskij; Lev E Zinovev
Priority date: 1978-05-25
Filing date: 1978-05-25
Publication date: 1980-08-30

Description

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в позиционных и прямолинейных системах программного управления станками.

Известен многокоординатный цифровой регулятор линейной скорости, содержащий генератор тактовых импульсов с эталонным цифровым делителем, делители регулируемых координат с двумя схемами синхронизации, клапаны и блок выделения максимального сигнала ШЭтот регулятор разгоняет и тормозит приводы, станка по определенному закону до скорости, заданной в каждом кадре программы.

Недостатком такого регулятора является необходимость расчета и задания в программе величины и момента начала участка торможения, так как это усложняет програм мирование и увеличивает длину программыИзвестно устройство программного управления станками с автоматическим вычис™ . лением момента начала торможения, содёр................. жащее блок задания программы, блок за2=§£йЬ£^ания скорости И последовательно соединен"^^тТ^^ныё клапан, счетчик задания, числа импуль

2

сов, схему пересчета, счетчик определения' момента начала торможения, динамический триггер и ключ И- . .

Недостатком этого устройства является_;большой объем электронного оборудования. 5 и сложность отработки нечетных величин

заданных перемещений.

Наиболее близким к изобретению тех-, ническим решением является устройство для позиционного программного управления (3}. Это устройство содержит два счет10 чика, блок запоминания «нечета», блок задания скорости, блок управления, блок перезаписи информации, блок умножения.

Работа устройства основана на запоминании участка разгона в специальном счетчике и выработке блоком управления сиг¹⁵ нала на пуск торможения при равенстве текущего перемещения участку разгона. При этом компенсация погрешностей путем счета по два импульса производится схемой

«нечета».

20

Недостатком этого устройства является значительный объем электронного оборудования за счет использования специального вспомогательного счетчика и сложность схе

7()0031

)

'йы компенсации Ηυι решносгп при нечетной

величине заданного перемещения.

Целью изобретения является упрощение устройства.

При обработке заданного перемещения в системах программного управления имеется возможность многократного обращения к программному устройству, хранящему величину заданного перемещения.

. Таким образом, если величину заданного перемещения ί отрабатывать два раза, а импульсы на выход устройства пускать через делитель на $ а, то после первой обработки Ь можно иметь сигнал «середина пути», а:после второй - сигнал окончания перемещения, при этом на выход поступит 2П 2 = 1, импульсов.

Таким образом, если заданное, переме; шение Ε <2ЁГ, где Е7 —- участок разгонаторможения, то после включения разгона устройство не успевает выйти на максимальную скорость, и для отработки « закона треугольника» в качестве сигнала начала торможения используется сигнал «середина пути». Если Е ^2ЬТ, то для реализации записи «трапеция» в качестве сигнала начала торможения можно . использовать сигнал со схемы совпадения, сопоставляющий текущее значение пути с фиксированным участком торможения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для позиционного программного управления, содержащее блок перезаписи информации, информационный вход которого подключен к первому информационному входу устройства, а выход — к первому входу счетчика, и последовательно соединенные генератор импульсов, блок управления, реверсивный счетчик и блок умножения, второй вход которого подключен к вы- ходу генератора импульсов, соединенного запускающим входом со вторым входом блока управления и с запускающим входом устройства, введен'ы элемент ИЛИ, первый блок совпадения, триггер, первый и второй делители и последовательно соединенные второй блок совпадения, третий делитель и элемент 2И — ИЛИ, выход которого подключен, к третьему входу блока управления, второй и третий входы — к соответствующим выходам счетчика, а четвертый вход — к первому входу элемента ИЛИ, выходу счетчика и через первый делитель — к управляющему входу генератора импульсов, выход блока умножения соединен через счетчик с первым входом первого блока совпадения, а через второй делитель — с выходом устройства, выход реверсивного счетчика через, второй блок совпадения подключен к четвертому входу блока управления и к первому входу триггера, второй вход которого соединен со вторым входом элемента ИЛИ и с запускающим входом устройства, подключенного вторым информационным входом ко второму входу первого блока совпадения, а

л

выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом блока перезаписи информации.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, схема.

Устройство для позиционного программного управления содержит элемент I ИЛИ, генератор 2 импульсов, блок 3 управления, триггер 4, блок 5 перезаписи информации, счетчик 6, элемент 7 2И—ИЛИ, первый делитель 8, первый блок 9 совпадения, третий делитель 10, блок .11 умножения, .второй делитель 12, реверсивный счетчик 13 и второй блок совпадения 14.

Работает устройство следующим образом.

Величина максимально возможной скорости перемещения соответственно

участок торможения от максимальной скорости до ее нулевого значения определяются типом станка и задаются жесткой коммутацией входов соответствующих, блоков. 9 и 14 совпадения. ...............

• При поступлении команды «пуск» элемент 1 ИЛИ передает на блок 5 сигнал управления, по которому код задания перемещения поступает в счетчик 6. Одновременно включается генератор 2, и блок 3 включает счетчик 13 в режим разгона. В результате увеличения кода счетчика 13 блок 11 передает на счетчик 3 импульсы, частота следования которых линейно возрастает.

Одновременно через делитель 12 импульсы поступают на-выход устройства и.управляют двигателем, перемещающим рабочий орган станка. По достижении заданного максимального кода скорости срабатывает блок 14, и сигнал с его выхода переводит, в состояние «5»триггер 4 и поступает в‘ канал «стоп» блока 3¾ вследствие чего разгон прекращается. Движение происходит на максимальной скорости, при этом код счетчика б непрерывно уменьшается.

После отработки заданного перемещения на выход через делитель 12 поступит число импульсов, равное половине заданного перемещения, а сигнал нулевого состояния счетчика 6, поступив через элемент 1 ИЛИ на блок 5, вновь запишет заданное перемещение в счетчик 6, и процесс движения на максимальной скорости продолжается до вторичной выработки блоком 9 сигнала совпадения. Этот сигнал через делитель 10 поступает на элемент. 7 2И—ИЛИ, и так как триггер 4 находится в состоянии«5,»то элемент 7 срабатывает и с его выхода сигнал поступает в канал «пуск» торможения блока 3. Блок 3 включает счетчик 13 на вычитание и частота следования импульсов с выхода блока 11 начинает линейноуменьшаться.

После выработки счетчиком 6 сигнала нулевого состояния этот сигнал через делитель 8. поступает на вход «стоп» генератора 2 и цикл заканчивает.

Рассмотрим работу устройства в режиме, когда заданное перемещение меньше двух максимальных участков торможения.

760031

5 6

Действие сигнала «пуск» η этом режиме не отличается от описанного выше. Разгон продолжается до выработки счетчиком ,6 сигнала нулевого состояния. Этот сигнал вновь записывает код перемещения в счетчик 6 и, поступив на элемент 7, вызывает его срабатывание, так. как триггер 4 находится в состоянии «К». Сигнал с выхода элемента 7 поступает на блок 3 и включает торможение. Далее работа устройства не отличается от описанной выше.

Экономический эффект от использования устройства возникает в результате того, что по сравнению с известными устройствами количество электронного оборудования сокращается в 1,5 раза за счет исключения специального многоразрядного (деся- ¹⁵тичного, на 6 разрядов) счетчика, блока, запоминания. нечета и блока управления. Вновь введенные элементы представляют собой простые устройства, реализуемые на незначительном количестве оборудования.

Claims

Формула изобретения

Устройство для позиционного программного управления, содержащее блок перезаписи информации, информационный вход которого подключен к первому информационному входу устройства, а выход — к первому входу счетчика, и последовательно соединенные генератор импульсов, блок управ- _ί0ления, реверсивный счётчик и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, соединенного -

запускающим входом со вторым входом блока управления и с запускающим входом устройства, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены элемент ИЛИ, первый блок совпадения, триггер, первый и второй делители и последовательно соединенный второй блок совпадения, третий де литель и элемент 2И—ИЛИ, выход которого подключен к третьему входу блока управле' ния, второй и третий входы — к соответствующим выходам счетчика, а четвертый вход — к первому входу элемента ИЛИ, выходу счетчика и через первый делитель -к управляющему входу генератора импульсов, выход блока умножения соединен через счетчик с первым входом первого блока, совпадения, а через второй делитель — с выходом устройства, выход реверсивного счетчика через второй блок совпадения подключен к четвертому входу блока управления и к первому входу триггера, второй вход которого соединен сб вторым входом элемента ИЛИ и с запускающим входом устройства, подключенного вторым информационным входом ко второму входу первого блока совпадения, а выход элемента ИЛИ соединен с управляющим входом блока перезаписи информации. -