SU1287111A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано дл  управлени  объектами или процессами в функции времени; Цель изобретени  состоит в расширении области применени  устройства. Поставленна  цель достигаетс  путем организации предварительного программировани  блока пам ти на раздельную выдачу основных и вспомогательных команд в режиме любой, заранее заданной временной диаграммы, что позвол ет использовать данное устройство дл  управле- ни  объектами или процессами, требующими либо основных, либо вспомогательных команд, либо и тех и дру-: гих, т.е. расшир ет область его применени  .- 5 нл.

Description

кэ

СХ)

1 12871

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл  программно-. го управлени .

Целью изобретени   вл етс  рас- 5 ширение области применени  устройства .

На фиг. представлена блок-схема устройства; на фиг,2 - структура

to

 чейки пам ти блока пам ти с одним

выходом вспомогательной команды (q) и с N выходами вспомогательных команд (б); на фиг.З - пример заполнени   чеек блока пам ти данными;. на фиг.4 - временна  диаграмма выдачи основных и вспомогательных команд-; на фиг,5 - пример заполнени  таблицы данных дл  ввода данных в блок пам ти, реализующего диаграмму фиг,4,

Устройство (фиг,1) содержит генератор 1 импульсов, счетчик 2 импульсов , блок 3 сравнени ,.счетчик-4 команд , блок 5 пам ти, элемент И 6 и блок 7 команд.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении счетчик 2 импульсов и счетчик 4 команд обнулены (цепи первоначального обнулени  ,не показаны). На выходе блока 5 пам ти выдаетс  информаци , содержаща с  в его нулевой  чейке. Блок 7 команд вьщает на выход устройству основную команду по первому каналу. Пусть в блок 5 пам ти введена информаци , приведенна  в таблице на фиг,3, Тогда на.первом выходе блока 5 пам ти, а значит и на втором входе блока 3 сравнени  находитс  код времени выдачи первой вспомогательной команды. На остальных выходах - логические О. От генератора 1 на счетчик 2 поступают импульсное сигналы . Б момент, когда код, содержа- щийс  в группе 12 разр дов блока 5 (код ), совпадает с кодом счетчика 2 импульсов, произойдет срабатывание блока 3 сравнени , и его выходной сигнал поступит на счетный вход счетчика 4 команд, счетчик 4 команд при этом переходит в следующее состо ние и выдает на блок 5 пам ти двоичный код адреса следующей (первой)  чейки пам ти, инфор- маци  с которой поступает на выход . блока 5 пам ти. В этот момент начинаетс  вьщача первой вспомогательной

5

5

0

0

5 0 5

112

команды, так как в разр де Ю первой  чейки записана 1, котора , поступа  на выход 8, устройства, образует первую вспомогательную команду. На первом выходе блока 5 пам ти при . этом по вл етс  код времени вьщачи второй .вспомогательной команды (код ). При продолжении счета импульсов в момент, когда код t совпадает с кодом в счетчике 2, вновь происходит срабатьшание блока 3 сравнени , счетчик -4 команд переходит в следующее состо ние и выдает на блок 5 пам ти код адреса второй  чейки пам ти. На выход блока 5 пам ти выдаютс  при этом сигналы 1 с разр дов 10 и 10,2 виде первой и вто- рой вспомогательных команд, а на первый выход блока 5 пам ти выдаетс  код времени вьщачи следующей вспомогательной команды.

При дальнейшем счете импульсов в счетчике 2 в моменты,когда значение кода в счетчике 3 совпадет со значением кода на первом выходе блока 5 пам ти, каждый раз будет происходить срабатьшание блока 3 сравнени  и счетчик -4 команд будет переходить в следующее состо ние. При этом он будет выдавать на адресный вход блока 5 пам ти код адреса следующей  чейки . пам ти. Информаци  (1 или О), содержаща с  в разр дах 10 ...10 этой  чейки, будет определ ть наличие или отсутствие на соответствую-, щем выходе 8 8 устройства вспомогательной команды. В момент, когда код времени в счетчике 2 импульсов совпадает с кодом времени TOCHI (см,  чейку 4 таблицы на фиг.З) и произойдет срабатьшание блока 3 сравнени , сигнал с его выхода поступит не только на счетчик 4 команд, перевод  его в следующее состо ние, но одновременно пройдет через элемент И 5, так как на втором входе элемента И 6 присутствует сигнал 1,

:поступающий с разр да 11 блока 5 пам ти, и поступит на вход блока 7 команд.

В сдвигающем регистре блока 7 команд произойдет сдвиг информации, при этом прекратитьс  вьщача основной команды по первому каналу и начнетс  вьщача основной команды по второму каналу. Одновременно сигнал с выхода элемента И 6 поступит на вход обнулени  счетчика 2 импульсов и обнулит его.

Работа устройства при выдаче ос- новных команд по второму и последующим каналам и сопровождающих их вспомогательных команд происходит аналогично .

В устройство можно задать любую длительность основных и вспомогательных команд, а также задать любую последовательность и взаимное временное положение вспомогательных команд соответствующим образом программиру  блок 5 пам ти. При этом пор док ввода данных в блок 5 пам ти должен быть следующим. В соответствии с заданным режимом управлени  объектом или процессом составл етс  временна  диаграмма вьщачи основных и вспомогательных команд с устройства дл  программного управлени . Команды на временной диаграмме изображаютс  в виде пр моугольных импульсов, где фронт импульса соответствует началу выдачи команды, плоска  вершина импульса соответствует времени вьщачи команды, а срез импульса - окончанию вьщачи команды.

Например, пусть необходимо выдать команды в соответствии с диаграммой , приведенной на фиг.4. На этой же диаграм ш строитс  обща  временна  шкала (фиг.4), на которой Т| ,1,. . . ,Т| - моменты, которые соответствуют фронтам и срезам импульсов , соответствующих основным командам .

Моменты, соответствующие фронтам -И срезам импульсов, соответствующих вспомогательным командам, сопровождающим какую-либо основную команду, обозначаютс  через t , tT , . . . , t, где m 1,2,...,N - номер канала, по которому вьщаетс  основна  команда . Затем составл етс  таблица данных,, которую необходимо ввести в блок 5 пам ти. Пример таблицы показан на фиг.5.

В графу 12 последовательно занос тс  коды времени, соответст- вующие моментам, обозначенным на временной шкале t .t,..., , tf,

t- ..г „ ..N ..N ..N qi Lj,...,Lg, J.2,...,L|, t.2 9l-|(«

1287111

В графу 11 записываетс  единица в те строки таблицы, в которых в графе 12 записаны коды моментов Т , в остальные строки этой

графы записываютс  нули.

fO

J5

0

5

30

35

0

45

0

В строку графы 10, записываетс  единица , если в графе 12 этой строки записан код момента, которые согласно временной диаграмме совпадает с плоской вершиной или срезом импульса; соответствующего первой вспомогательной команде. В остальные строки этой графы, в том числе и в те,в которых записан код моментов, совпадающих на временной диаграмме с фронтом импульсов , соответствующих первой вспомогательной команде, записьшаютс  нули.

Графы 10 , lOj, .10 заполн ютс  аналогично дл  второй, третьей и четвертой вспомогательной команды.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  программного управлени , содержащее счетчик импуль-- сов, блок сравнени , блок пам ти, элемент И, блок команд и генератор импульсов, соединенный выходом со счетным входом счетчика импульсов , подключенного разр дными выходами к первому входу блока сравнени , выход элемента И соединен с входом блока команд, выходы второго  вл ютс  выходами основных команд устройства, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени , в устройство введен счетчик команд, соединенньш счетным входом с выходом блока с равнени  и с первым входом элемента И, а вькодом - с адресным входом -блока пам ти, подключенного первыми выходами к второму входу блока сравнени , вторым выходом - к второму входу элемента И, соединенного выходом с входом,обнулени  счетчика импульсов ,лричем третьи выходы блока пам ти  вл ютс  выходом вспомогательных команд.

   (pt/г. Г

   фиг.2

   «Pwe.J

   Составитель О.Грабовский Редактор К.Волощук Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Колб

   Заказ 7715/50 Тираж 862Подписное

   ВНИИПИ ГосударстЪенного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113033, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5