Изобретение относитс к области авто матики и предназначено дл использовани в системах автоматического контрол и управлени пуском мощных дизель-генераторов . Известно устройство дл контрол час тоты вращени с частотным датчиком на входе, содержащее частотно-измерительную схему, выполненную в виде последовательного LC-Koirrypa, вьшр мите ь, делитель напр жени и пороговую схему в виде одновибратора. В этом устройстве используетс зависимость коэффициеита передачи LC-контура от частоты р.. Недостатком устройства вл етс высока трудоемкость его отладки, так как требуетс настройка контура и пороговьк напр жений. Кроме того, точность его низка, так как уровень сигнала, прошедшего через колебательный контур, зависит не только от частоты вращени , но и от колебаний амплитуды сигнала с датчика и температурных.изменений параметров индуктивности и емкости. Быстродействие устройства ограничено полосой пропускани ЬС-коктура . Известно также устройство дл контрол частоты вращени , в котором уставки задаютс в виде посто нных, эталонных напр жений на аходах операционных усилителей, с которыми сравниваетс пилообразное напр жение, подаваемое на вторые в.ходы операционных усилителей , причем нарастание пилообразного напр жени продолжаетс в течение времени , равного периоду сигнала с частотного датчика. В конце периода происходит сброс пилообразного напр жени и через период снова повтор етс нарастание напр жени , которое, как и в предыдущем периоде, сопровожд.аетс последовательным переключением операционных усилителей после превышени уровн соответствующего эталонного напр жени С2. В этом устройстве также необ.ходима настройки пороговых, напр жений, крутизны пилы и т.д. Точность ограничена дрейфом параметров операционного усипител генератора пилообразного напр жени Большей точностью и лучшей техно .логичностью обладает устройство контрол частоты вращени с цифровой обработ кой сигналов частотного датчика З, Устройство содержит генератор импульсов цикла, частота которых, пропордио- нальна частоте вращени , генератор счет ных импульсов, счетчик с дешифратором. Информаци о значении частоты вращени содержитс в числе импульсов от генератора счетных импульсов, прошедших на счетный вход счетчика за врем между двум импульсами от генератора импульсов цикла, которые сбрасывают показани счетчика. Достоинством такого устройства вл етс также и то, что счетчик заполн етс и анализируетс одновременно. Анализ состо ни счетчика осуществл етс цифровыми схемами, которые не требуют настройки. К недостаткам устройства относ тс невозможность регулировки уставок, поскольку она осуществл етс путем перестройки частоты генератора счетных импульсов; и кроме того, сложность сочетани стабильности частоты генератора счетных импульсов, которой опре- дел етс точность устройства, с требованием перестройки в широком диапазоне {лучшей стабильностью обладают ква цевые генераторы, имеющие небольшой диапазон перестройки). Наиболее близким техническим решением к предложенному вл етс устройс во дл контрол частоты вращени , например , вала двигател , содержащее элемент задержки, триггер.л, диск с мет ками, установленный на валу двигател , И последовательно соединенные датчик меток, формирователь импульсов, соединенный с обнул ющим входом счетчика, счетный вход которого подключен к выходу генератора импульсов, и элемент И выход которого подсоединен к первому входу первого триггера. Выход счетчи ка соединен со входами дешифратора, выход которого соединен с первым входом второго элемента И и первым аходом второго триггера. Второй аход второго триггера подключен к выходу формировател импульсов, а выходы соедикены через элементы задержки со вт рыми входами элементов И, причем выход второго элемеш-а И соединен со вт рым входом первого триггера 4. Возможность применени цифровых интегральных схем повышает надежность устройства и улучшает его технологичность за счет сокращени регулировочных, работ при изготовлении и эксплуатации устройства. Отладка устройства сводитс лишь к установке необходимой частоты генератора импульсов и ее периодической проверке. Высока стабильность генератора импулюов обеспечивает высокую точность устройства. Цифрова обработка в течение цикла, равного периоду контролируемой частоты, обеспечивает максимально возможное быстродействие устройства. Недостатком описанного устройства вл етс непригодность его дл одновременного контрол нескольких значений частоты вращени с независимой регулировкой гистерезиса (разности между значением частоты вращени , при котором происходит срабатывание устройства, и значением, при котором происходит возврат устройства), что сужает область его применени , в частности делает невозможным его использование в системах контрол и управлени пуском мощных дизель-генераторов. Цель изобретени - расширение области применени и упрощение устройства. Эта цель достигаетс тем, что в устройство введен коммутатор, входы которого соединены с выходами дешифратора, а выходы - со вторым нходом первого триггера и с первым нходом второго триггера. Второй аход второго триггера через элемент задержки подключен к выходу формировател импульсов, а второй аход элемента И соединен с вькодом второго триггера. На фиг. 1 показана функциональна схема предложенного устройства пл ковггрол частоты вращени : на фиг. 2 - временные диaгpaIvIмы работы устройства. Устройство дл контрол частоты враще1ш состоит из диска 1 со 18О метками в виде зубцов 2, жестко св занного с контролируемым валом индукционного датчика меток 3, формировател 4 импульсов, генератора 5 импульсов со стабильной частотой 10О мГд, счетчика 6, дешифратора 7, первого и второго триггеров 8,9, элеме 1та И 1О, элемента задержки 11, коммутатора 12. Дешифратор 7 имеет выходные шкны 13, соответствующие частотам вращени с шагом 50 об/мин. На фиг. 2 обозначены: О)- частота вращени : Ш a(j - заданна частота вращени (уставка): uy - гистерезис (разность между уставкой и частотой вращени , при которой происходит возврат устройства: Ъ - моменты времени, соот ветствующие прохождению меток мимо датчика, где i 1,2,3, ... - номер цикла: N - число импульсов (сумма импуль сов): N зсиЭ число импульсов, соответствующее уставкеJ N - разность между числом импульсов, соответствующих , уставке, и числом импульсов, соответствующих частоте враш.ени , при которой происходит возврат устройства; - моменты времени, соответствующие достижению суммы импульсов , Ti - моменты времени, соответствующие : достижению суммы импульсов ITj - моменты времени, соответствующие по влению задержанных импульсов формировател импульсов, где i 1,2, 3,., номер цикла. Устройство дл контрол частоты врвгщани вала двигател работает следующим образом. С выхода индукционного датчика меток 3 сигнал, блвдки по форме к синусоидальному (фиг, 2,6), jjacioxa которого пропорциональна частоте вращеП и , поступает на вход формировател Тшпульсов 4, который из синусоидального сигнала формирует импульсный сигнал той же частоты или кратной ей (фиг. 2,8 Рассмотрим работу устройства, когда вал начинает iвращатьс OTI неподвижного состо ни , затем достигает максимальной частоты вращени и останавливаетс (фиг. 2,а). Вначале, когда частота вращени мала, счетчик 6 заполн етс импульсами с генератора 5 (фиг 2, г) до такой суммы N (фиг. 2,д, промежуток до t ), что до прихода следующего импульса с формировател 4 по вл ютс перепады напр жени на шине 13 дещифратора 7, соединенной со входом второго триггера 9 (фиг. 2,е, момент ), и на шине 13 дешифратора 7, соединенной со входом первого триггера 8 (фиг. 2,ж, момент х ) Перепад напр жени с шины 13 возвращает второй триггер 9 в исходное состо ние (фиг. 2, и, моментTlj), B:, . котором он находилс до прихода задержа ного импульса с формировател 4 (фиг. 2, 3, момент tlj ) Импульс с формировател 4 не возбуждает элемент совпадени И 1О (фиг. 2, к). Период напр жени с шииы 13 не измен ет состо ни перво- ГО триггера 8, который индицирует на выходе низкую чартоту вращени (фиг.2,л). С приходом очередного импульса с формировател 4 (фиг. 2, в, момент Ь ), счетчик сбрасываетс в нуль (фиг. 2,д, момент -fc ) и цикл анализа повтор етс . Как только частота вращени превысит заданное значение (уставку), то счетчик 6 не заполн етс до заданной суммы N о-.л соответствующей уставке (фиг. 2,д, про межуток -tj т 5 ), и перепад напр жени не возникает ни на одной из шик. 12, подключенных через коммутатор 12 к входам триггеров 8,9 (фиг. 2,9,ж, промежуток -bg -г -Ьз ), в результате чего второй триггер 9 остаетс в состо нии (фиг. 2,и, промежуток t, 2 tj), в которое его установил задержанный импульс формировател 4 (фиг. 2,з, момент Та ) а импульс формировател 4 проходит через элемент И-10 (фиг. 2,в,и,к, моментЪ и измен ет состо ние первого триггера 8 (фиг. 2,л, момент tj), который индицирует , что частота вращени превысила заданную. Если частота вращени затем снизитс настолько, что будет меньше уставки на величину, меньшую гистерезиса , то перепад напр жени на шине 13 (фиг. 2,8, момент tg ) изменит состо ние второго триггера 9 (фиг. 2,и, момент tTn ) и импуЛьс формировател 4 не пройдет через элемент И 10 (фиг. 2,к, момент Ьр ), но первый триггер 8 ос1-анетс в том же состо нии (фиг. 2,л, момент tij ). Если же частота вращени уменьшитс настолько, что будет меньше уставки на величину, равную или большую гистерезиса, то счетчик 6 заполнитс до такой суммы, что перепады напр жени возникнут на обеих шинах 13, соединенных со входами триггеров 8 и 9 (фиг. 2 д,е,ж, промежуток i 9 ю ) Перепад напр жени на шине 13 выключит первый триггер 8 (фиг. 2л, момент ), который индицирует, что частота вращени меньше уставки на величину, равную или большую гистерезиса. Таким образом, устройство срабатывает при значении частсугы вращени , большем уставки, и возвращаетс в исходное состо ние при значении частоты вращени , меньшем уставки, на величину, равную или большую гистерезиса. , Уставкл и гистерезис могут регулироватьс независимо друг от друга и в широком диапазоне путам подключени входов триггеров 8 и 9 к соответствующим шинам посредстом KONiMyTaTopa Д2. В частности, если
ьходы триггеров будут подключены к одной и той же шине, то гистерезис бу дет равен нулю, т.е. устройство будетсрабатывать и возвращатьс при одном и том же значении частоты вращени . Количество одновременно контролируемых точек можно увеличить до любого значени путем увеличени количества тригге ров, элементов И и выходов коммутатора.
При использовании устройства дл контрол частоты вращени вала в системе автоматического управлени пуском мощного дизель-генератора при аварийном выходе из стро промышленной электрической сети две уставки используютс дл изменени форсажа путем уменьшени подачи топлива. Кроме того, одна из них используетс дл включени тока ротора, подготовки автомата включени сети и частоты вращени . Треть уставка служит дл зашиты дизель-генератора от разноса. Величина гистерезиса дл каждой уставки подбираетс в процессе эксплуатации дизель-генератора.