SU1037398A1 - Устройство дл программного пуска электропривода конвейера - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА, содержащее последовательно соединенные усилитель номинальной скррости, в цепь обратной св зи которого включены п.араллельно соединенные диод и конденсатор и регулирующий усилитель, выход которого через второй конден тор подключен к шине источника питани  и к блоку фазового регулировани , выход блока фазового регулировани  снабжен выводами дл  подключени  к электродвигателю, резистор обратДой св зи, отличающеес   тем, что, с целью повышени  надежности , в него дополнительно введены входной усилитель, резистор св зи и два последовательно соединенных резистора, один из которых шунтирован третьим конденсатором, причем выводы указанных резисторов подключены к источнику питани , а их обща  точка через резистор св зи подключена к входу входного усилител , второй резистор св зи, включенный между выходом входного уси лител  и входом усилител  номинальной скорости, первый стабилитрон и последовательно соединенные токоограничивающий резистор и третий резистор св зи, обща  точка которых через первый стабилитрон подключена к шине Iисточника питани , а другие выводы подключены соотаетстственно к выходу усилител  номинальной скорости и к входу регулирующего усилител , последовательно соединенные четвертый резистор св зи и ВТО-j рой стабилитрон,анод которого подключен к выходу усилител  номинальной скорости , а вывод четвертого резистора св зи - к входу регулирующего усилител , две цепи, кажда  из которых состоит из последовательно соеро диненных диода и резистора, причем катод одного и анод другого диодов СлЭ объединены и подключены к резистору :о обратной св зи и к входу р гулиру90 ющего усилител , выход которого через резисторы подключен к другим силовым выводам указанных диодов.

Description

Изобретение относитс  и электротехнике и может быть использован дл  управлени  электроприводом, например, конвейеров. Известно устройство дл  программного управлени  электроприводом , содержащее ключ управлени ,логические и согласующие элементы, .операционные усилители L1 3Однако это устройство не обеспечивает оптимальный режим пуска конвейеров , оно сложно и имеет малую надежность. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  программного пуска элек ропривода конвейера, содержащее пос ледовательно соединенные усилитель номинальной скорости, в .цепь обратной св зи которого включены параллельно соединенные диод и конденсатор , и регулирующий усилитель, выход которого через второй конденсатор подключен к шине источника пита ни  и к блоку фазового регулировани выход блока фазового регулировани  снабжен.выводами дл  подключени  и электродвигателю, резистор обратной св зи ( 2 J. Недостатком известного устройств  вл етс  сложность схемы, а рприменение контактных групп приводит к ненадежной работе устройства. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены входной усилитель, резистор св зи и два последовательно соедиjненных резистора, один из которых шунтирован третьим конденсатором, причем выводы указанных резисторов подключены к источнику питани , аих обща  точка через резистор св зи подключена ко входу входного усилител , второй резистор св зи, включенный между выходом входного усилител  и входом усилител  номинальной скорости, первый ста&1литрон и последовательно соединенные токоограничивающий резистор и трети резистор св зи, обща  точка которых через первый стабилитрон подключена к шине источника питани , а другие выводы подключены соответственно к выходу усилител  номинальной скорости и ко входу регулирующего усили тел , последовательно соединенные 98i четвертый резистор св зи и второй стабилит0он, анод которого подключен к выходу усилител  номинальной скорости , а Ьывод четвертого резистора св зи - к входу регулирующего усилител , две цепи, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных диодов и резистора, причем катод одного и анод другого диодов объединены и подключены к резистору обратной св зи и ко входу регулирующего усилител  выход которого через резистора подключен к другим силовым выводам указанных диодов. На чертеже представлена схема устройства . Устройство дл  программного пуска электропривода конвейера содержит последовательно соединенные усилитель 1 номинальной скорости, в цепь обратной св зи которого включены параллельно соединенные диод 2 и конденсатор 3 и регулирующий усилитель kj выход которого через конденсатор 5 подключен к блоку 6 фазового регулировани . Входной усилитель 7, резистор 8 св зи и два последовательно соединенных резистора 9 и 10,один из которых шунтирован конденсатором 11, причем выводы резисторов 9 и 10 подключены к источнику 12 питани , а их обща  точка через резистор 8 св зи подключена ко входу входного усилител  7, резистор св зи 13, включенный между выходом входного усилител  7 и входом усилител  7 и входом усилител  1 номинальной скорости , стабилитрон 1 4 и последовательно соединенные токоограничивающий резистор 15 и резистор 16 св зи, обща  точка которых через стабилитрон подключена к шине источника 12 питани , а другие выводы подключены соответственно к выходу усилител  1 номинальной скорости и к входу регулирующего усилител  k, последовательно соединенные резистор 17 св зи и стабилитрон 18, анод которого подключен к выходу усилител  1 номинальной скорости, а вывод резистора 17 св зи - ко входу регулирующего усилител  4. Две цепи, кажда  из которых состоит из последовательно соединенных диодов 19 и 20 и езисторов 21 и 22, примем катод иода 19 и анод диода 20 объединены подключены к резистору 23 обратой св зи и ко входу регулирующего силител  4, выход которого через

резисторы 21 и 22 подключен к другим силовым выводам диодов 19 и 20.Выход .блока 6 фазового регулировани  снабжен выводами дл  подключени  к электродвигателю 2t.5

Устройство работает следующим образом .

В момент подачи напр жени  от источника 12 конденсатор 11 не зар жен и потенциал точки подключени  конден- О сатора 11 к резистор/ 8 св зи с усилит лем 7 положителен относительно общей шины. Входной усилитель 7 инвертирует сигнал на входе и на его выходе имеетс  напр жение отрицатель- 15 ной пол рности, которое через открытый диод 25 подаетс  дл  подключени  предупредительной сигнализации, при этом усилитель I не интегрирует, поскольку стабилитрон 2 включен в 20 обратную св зь усили-тел  1 в провод щем наггравлении. Резистор 10 выбираетс  больше резистора 9, поэтому потенциал точки подключени  конденсатора 11 к резистору 8 св зи мен ет- 25 с  от положительного к отрицательному , проход  в момент t X « /, ° TQ xtn (1- НГь - ) нулевое значение.

1Г9

Поскольку входной усилитель не имеет цепи обратной св зи, он работает как релейный элемент и процесс смены выходного напр жени  с отрицательного на положительной при переходе потенциала точки подключени  конденсатора 11 к резистору В через нуль 35 происходит почти мгновенно. По истечении времени t с момента подачи напр жени  на выходе усилител  7 по вл етс  напр жение положительной пол рности, которое подаетс  на вход О усилител  1 номинальной скорости, действие предупредительной сигнализации прекращаетс . Усилитель 1 начинает интегрировать и на его выходе по вл етс  линейно возрастающее напр - 5 жение, подаваемое через резисторы j 15 и 1б на вход регулирующего усилител  , который воздействует на схему управлени  и осуществл ет плавное трогание конвейера с изменением 50 величины скорости по линейному закону . При достижении выходным напр жением определенного значени , стабилитрон Н резко уменьшает хвое внутреннее сопротивление и на вход усилите- 55

л  4 подаетс  посто нное по величине напр жение, которое  вл етс  заданием на скорость второго этапа пуска , схема управлени  отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины т гового органа и кинематических зазоров. Когда напр жение выхода усилител  1 достигает напр жени  пробо  стабилитрона 18, последний резко уменьшает свое внутреннее сопротивление,при.этом на вход регулирующего усилител  будет подаватьс  напр жение с выхода усилител  1, которое  вл етс  заданием на скорость третьего этапа пуска. Рост напр жени  обеспечива разгон привода до номинальной скорое ти с ускорением, определ емым резис тором 17. На вход регулирующего усилител  через резистор 23 подаетс  напр жение обратной св зи по скорости , которое сравниваетс  с напр жением задани .Если напр жение задани  превышает напр жение обратной св зи, то цепь обратной св зи выходного усилител  k образована диодом 19 и резистором 21 если напр жение задани  меньше напр жени  обратной св зи, то цепь обратной св зи выходного усилител  Ц образована диодом 20 и резистором 22.

Резисторы 21 и 22 выбираютс  таким образом, что если фактическа  скорость меньше заданной, то на приводной двигатель подаетс  полное напр жение сети; если фактическа  скорость больше заданной, то двигатель тормозитс  с ускорением ,пропорциональным сигналу ошибки по скорости.Значит резистор 21 много больше резисторов 1б и 21, а резистор 22 одного пор дка с резисторами 16 и 17. Это обеспечивает оптимальный тепловой режим двигател  в период разгона привода-.

При работе устройства используетс  предупредительна  сигнализаци  При пуске конвейера напр жение чере диод 25 подаетс  к клемме устройства , к которой подключен звонок, предупреждающий о пуске конвейера.

Применение данного устройства повол ет обеспечить программный пуск конвейера и надежную работу электропривода .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА, содержащее последовательно соединенные усилитель номинальной скррости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные диод и конденсатор и регулирующий усилитель, выход которого через второй конден^Этор подключен к шине источника питания и к блоку фазового регулирования, выход блока фазового регулирования снабжен выводами для подключения к электродвигателю, резистор обратной связи, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены входной усилитель, резистор связи й два последовательно соединенных резистора, один из которых шунтирован третьим конденсатором, причем выводы указанных резисторов подключены к источнику питания, а их общая точка через резистор связи подключена к входу входного усилителя, второй резистор связи, включенный между выходом входного усилителя и входом усилителя номинальной скорости, первый стабилитрон и последовательно соединенные токоограничивающий резистор и третий резистор связи, общая точка которых через первый стабилитрон подключена к шине ιисточника питания, а: другие выводы подключены соответстственно к выходу усилителя номиналь-= ной скорости и к входу регулирующего усилителя, последовательно соединенные четвертый резистор связи и второй стабилитрон,анод которого подключен к выходу усилителя номинальной скорости , а вывод четвертого резистора связи - к входу регулирующего усилителя, две цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных диода и резистора, причем катод одного и анод другого диодов объединены и подключены к резистору обратной связи и к входу регулирующего усилителя, выход которого через резисторы подключен к другим силовым выводам указанных диодов.