SU1265701A1

SU1265701A1 - Устройство дл электронной форсировки тока в обмотке шагового двигател

Info

Publication number: SU1265701A1
Application number: SU843705585A
Authority: SU
Inventors: Юрий Степанович Павленко; Георгий Николаевич Сагинашвили
Original assignee: Киевский технологический институт легкой промышленности
Priority date: 1984-02-17
Filing date: 1984-02-17
Publication date: 1986-10-23

Abstract

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл управлени шаговым приводом станков. Цель изобретени - повьшение надежности устройства . Устройство содержит логическую схему, демпфирующий диод, пороговый элемент, обмотку двигател , включенную между источником питани и общей шиной, и ключ. Причем входы порогового элемента соединены с источником питани через резистор обратной зи, а выходы через оптронную разв зку - с входом логической схемы. 1 ил. (Л

Description

to

О)

ел

Изобретение относитс к автоматнке и вычислительной технике и предназначено дл управлени шаговым приводом станков и оборудовани с числовым программным управлением.

Цель изобретени - повьппение надежности устройства.

На чертеже, представлена функциональна схема устройства,

Устройство содержит резистор 1 обратной св зи, обмотку 2 двигател , логическую схему 3, ключ 4, демпфирующий диод 5, источник 6 питани , пороговый элемент 7 и оптронную разв зку 8,

Устройство работает следующим образом ,

При подаче управл ющего сигнала логического О на управл ющий вход логической схемы 3 и наличии сигналов логического О на входе этой же схемы, снимаемого с выхода оптроновой разв зки 8, логическа схема 3 через выход сигналом логического О включает ключ 4, К обмотке 2 прикладываетс максимальное напр жение источника 6 питани и через обмотку 2 начинает протекать ток. При этом демпфирующий диод 5 закрыт. Когда величина тока достигает заданного уровн , контролируемого по величине напр жени , выдел емого на резисторе 1 обратной св зи, срабатывает пороговый элемент 7, выходной сигнал которого поступает на оптронную разв зку 8, С выхода последней сигнал логической 1 подаетс на вход логической схемы 3, С выхода логической схемы 3 сигналом логической 1 закрываетс ключ 4, Ток в обмотке 2 начинает спадать, протека по контуру обмотка 2, демпфирующий диод 5, резис тор 1 обратной св зи за счет ЭДС самоиндукции обмотки 2,

, Уменьшение тока до порога отпускани порогового элемента 7 приводит к возврату логической схемы 3 в исходное состо ние. Ключ 4 снова открываетс , и через обмотку 2 оп ть начинает протекать ток от источника 6 питани .

Процесс автоматической коммутации ключа 4 продолжаетс до тех пор, пока на вход логической схемы 3 поступает сигнал логического О,

Таким образом, устройством осуществл етс форсировка тока в обмотке двигател реализацией способа широтно-импульсной модул ции тока с помощью порогового элемента 7, подключаю . щего и отключающего источник 6 питани к обмотке 2 с такой частотой, чтобы среднее значение тока в обмотке 2 сохран лось посто нным.

При подаче на управл ющий вход логической .схемы 3 сигнала логической 1 ключ 4 закрываетс , а ЭДС самоиндукции o6MotKH. 2 замыкаетс по описанному ранее контуру который устран ет перенапр жение на ключе 4,

Claims

Формула изоб-ретени

Устройство дл электронной форсировки тока в обмотке шагового двигател , содержащее резистор обратной св зи, обмотку двигател , логическую схему, подключенную выходом к управл ющему входу ключа, демпфирующий диод, источник питани и пороговый элемент, отличающеес

тем, что, с целью повьштени надежности , в него введена оптронна разв зка , а резистор обратной св зи включен между выходом источника питани и входом порогового эл/ мента, выход ключа подключен через обмотку двигател к входу порогового элемента и через демпфирующий диод - к входу источника питани , а выход порогового элемента соединен через оптронную раз в зку с входом логической схемы,