SU1552325A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  управл емых электроприводов посто нного тока с повышенными требовани ми к точности задани  величины момента, например дл  электроприводов бумагоделательной промышленности, отливочных машин кино-и фотопленок. Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  момента. Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока с обмотками 2, 3 возбуждени . В установившемс  режиме электропривод работает как источник момента. Использование отдельного канала регулировани  по сериесной обмотке 3 возбуждени  дл  компенсации обусловленного трением момента сопротивлени  повышает точность управлени . По цеп м обратных св зей по току возбуждени  регул торами 5, 6 возбуждени  осуществл етс  восстановление заданных значений тока возбуждени . Использование обратной св зи по току  кор  позвол ет путем изменени  тока в каждой обмотке возбуждени  поддерживать заданное значение электромагнитного момента независимо от величины напр жени  сети. 1 ил.

Description

1

(21)А417765/24-07

(22)28.04.88

(46) 23.03.90. Бюл, № 11

(71)Казанский филиал Московского энергетического института

(72)О.А.Бурунин, Г.Р.Еникеева, А.И.Федотов и Р.Л.Хасанов

(53)621.316.718.5(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР К 411596, кл. Н 02 Р 5/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР К 536579, кл. Н 02 Р 5/00, 1976.

(54)ЭЛЕКТРОПРИВОД

(57)Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  управл емых электроприводов посто нного тока с повышенными требовани ми

к точности задани  величины момента, например, дл  электроприводов бумагоделательной промышленности, отливочных машин кино- и фотопленок. Целью

изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  момента. Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока с обмотками 2, 3 возбуждени . В установившемс  режиме электропривод работает как источник момента. Использование отдельного канала регулировани  по сериесной обмотке 3 возбуждени  дл  компенсации обусловленного трением момента сопротивлени  повьвпает точность управлени . По цеп м обратных св зей по току возбуждени  регул торами 5,6 возбуждени  осуществл етс  восстановление заданных значений тока возбуждени . Использование обратной св зи по току  кор  позвол ет путем изменени  тока в каждой обмотке возбуждени  поддерживать заданное значение электромагнитного момента независимо от величины напр жени  сети. 1 ил.

§ №

сл

СЛ ND

СО

к сл

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  управл емых электроприводов посто нного тока с повышенными требовани ми к точности задани  величины момента, например дл  электроприводов бумагоделательной промышленности, отливочных машин кино- и фотопленок.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  момента.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1 посто нного тока с двум  обмотками 2 и 3 возбуждени , подключенный к сети переменного тока через параметрический источник 4 с выпр мителем на выходе, регул торы 5 и 6 возбуждени , каждый своим выходом подключенные к соответствующей обмотке возбуждени  2 и 3. Кроме того, электропривод содержит два датчика 7 и 8 тока возбуждени  и датчик 9 тока  кор  электродвигател . Выход каждого датчика 7 и 8 тока возбуждени  подключен к первому инвертирующему входу соответствующего регул тора 5 и 6 возбуждени . Другой инвертирующий вход каждого регул тора 5 и 6 возбуждени  соединен с выходом датчика 9 тока  кор  электродвигател . Неннвертирующий вход каждого регул тора 5 и 6 возбуждени  подключен к соответствующему задатчику 10 и 11 .

Электропривод работает следующим образом.

Источник 4 тока поддерживает ток  кор  электродвигател  1 посто нного тока неизменным независимо от его нагрузки. Электромагнитный момент двигател  1 определ етс  потоком возбуждени , создаваемого шунтовой 2 и сериесной 3 обмотками возбуждени . Задатчик 11 устанавливает величину тока в сериесной обмотке 3 возбуждени , при которой развиваемый двигателем 1 электромагнитный момент урав новещивает момент трени  в двигателе и механизме. Отрицательна  обратна  св зь, снимаема  с датчика 8 тока возбуждени , служит дл  стабилизации тока возбуждени  сериесной обмотки 3 и поддерживает его независимым от температурных изменений величины сопротивлени  сериесной обмотки 3. Регулирование электромагнитного мо- мента двигател  1 реализовано за сче

5

0

5

0

5

0

5

0

5

управлени  величиной тока в шунтовой обмотке 2 возбуждени . Закон регулировани  формирует задатчик 10. Отрицательна  обратна  св зь с датчика 7 тока возбуждени  служит дл  стабилизации тока возбуждени  шунтовой обмотки и поддерживает его независимым от температурных изменений величины сопротивлени  шунтовой обмотки 2. Отрицательна  обратна  св зь с датчика 9 тока  кор  служит дл  компенсации вли ни  изменени  напр жени  сети переменного тока на величину электромагнитного момента двигател  1.

Если напр жение сети уменьшитс , то уменьшитс  ток источника 4 тока и уменьшитс  электромагнитный момент двигател  1. При этом на входе регул тора 5 возбуждени , а равно и на входе регул тора 6 возбуждени , возникает рассогласование между напр жением задани  и напр жением обратной св зи. При уменьшении тока источника 4 тока напр жение между входами регул тора 5 возрастет, увеличитс  и ток в шунтовой обмотке 2 возбуждени , а равно и ток в сериесной обмотке 3 возбуждени  возрастет. При этом величина электромагнитного момента , обусловленнбго взаимодействием потока возбуждени  шунтовой обмотки 2 и потока  кор  двигател  1 , а равно и величина электромагнитного момента, обусловленного взаимодействием потока возбуждени  сериесной обмотки 3 и потока  кор  двигател  1 будут восстановлены.

Эффективность предлагаемого электропривода заключаетс  в отработке системой регулировани  возмущений по цеп м возбуждени  и цепи  кор  двигател  электропривода. Это повышает точность регулировани  момента электропривода и повышает качество технологических процессов, требующих высокой точности стабилизации и регулировани  напр жени  при перемещении обрабатываемых материалов.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока с двум  обмотками возбуждени ,подключенный к сети переменного тока через параметрический источник тока с вы- пр мителем на выходе, два регул тора возбуждени , каждый из которых выхо515523256

   дом соединен с соответствующей обмот-первому инвертирующему входу соответкой возбуждени , два задатчика, о т-ствующего регул тора возбуждени ,

   личающийс  тем, что, с це-другой инвертирующий вход каждого

   лью повышени  точности регулировани регул тора возбуждени  соединен с

   момента, в него введены два датчикавыходом датчика тока  кор  электродвитока возбуждени  и датчик тока  ко-гател , а неинвертирующий вход каждор  электродвигател , выход каждогого регул тора возбуждени  подключен

   датчика тока возбуждени  подключен кк соответствующему задатчику.