SU1341139A1 - Устройство дл регулировани нат жени перематываемого материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к намоточным устройствам. Цель изобретени  - повышение динамической точности регулировани  в широком диапазоне изменений радиусов сматывающего и наматывающего барабанов. Ток двигателей 4, 5 задаетс  управл ющими источниками 14 и 15 тока. Напр жение и на  кор х двигателей 4, 5 определ етс  выражением , где Е, I и г - соответственно ЭДС, ток и сопротивление  корной цепи. Значение ЭДС определ ютс  с помоо ью суммирующих усилителей 8, 9. Скорректированные в нелинейных блоках 10 и 12 значени  ЭДС поступают на управл емые задатчики 12 и 13. Мен   коэффициент передачи задатчиков, можно измен ть требуемое значение нат жени . 3 ил. (Л Фиг.1

Description

Изобретение относитс  к намоточным устройствам, оснащенным регул торами нат жени .

Цель изобретени  .повышение ди- намической точности регулировани  в широком диапазоне изменений радиусов сматывающего и наматывающего барабанов .

На фиг. 1 показана блок-схема уст ройства; на фиг. 2 - зависимость радиусов рулонов от длины перематываемого материала; на фиг. 3 - характеристика нелинейного блока.

Устройство содержит сматывающий 1 и наматывающий барабаны, узел 3 перемещени  материала, двигатели 4 и 5, например, посто нного тока с независимым возбуждением или возбуждением от посто нных магнитов, датчики 6 и 7 тока, сумматоры (суммирующие усилители) 8 и 9, нелинейные блоки 10 и 11, управл емые задатчики 12 и 13 и управл емые источники 14 и 15 тока, Задатчик 12 и источник 14 тока и задатчик 13 и источник 15 тока образзтот соответственно регул торы тока двигателей 4 и 5 сматьшаю- щего 1 и наматывающего 2 барабанов.

Выход задатчика 12 через источник 14 тока и датчик 6 тока св зан с двигателем 4,  корь которого соединен с одним входом сумматора 8, другой вхо которого подключен к выходу датчика 6 тока. Выход задатчика 13 через источник 15 тока и датчик 7 тока св зан с двигателем 5,  корь которого соединен с одним входом сумматора 9, другой вход которого подключен к выходу датчика 7 тока. Выход сумматора 8 через нелинейный блок 10 св зан с входом задатчика 13, а выход сумматора 9 через нелинейный блок 11 - с задатчиком 12,

Устройство работает следующим образом .

Скорость перемотки со сматывающего барабана 1 на наматывающий барабан 2 задаетс  посто нной узлом 3 перемещени  ленточного материала, В зависимости от значени  радиусов R и RI намотки барабанов 1 и 2 усили  напр жени  F ленточного материала на соответствующих барабанах определ ютс  как

.

R:

р.М V R,

(1)

где М,М, - моменты двигателей 4 и 5 соответственно,

Осуществив питание двигателей 4 и 5 от источников I4 и 15 тока управл емых перекрестно значением ЭДС двигателей 5 и 4, зададим моменты двигателей в соответствии с выражени ми:

М,,К, и,К,

(2)

,),K,

R-; 2

(3)

Учитьша  выражени  (1), получим

K,R,R,F/ V-const,f .

K,R,R F V-const,

Дл  получени  ПОСТОЯННЬЕХ значений усилий (нат жений) F и 1 в процессе перемотки необходимо, чтобы выполн лось условие

,-const,

Зависимости радиусов намотки барабанов от длины перемотанного материала приведены в фиг, 2 (кривые I), Эти зависимости могут быть рассчитаны по выражени м:

30

Ё1.§1 2; S гЁ i;S 5rBt, где 1

5

S. So S HS

длина переменного материала;

максимальна  площадь намотки барабана;

минимальна  площадь намотки барабана;

текущие площадинамотки сматывающего и наматывающего барабанов;

U - толщина ленточного материала .

Задава сь значением JTEK опреде- 5 л ют текущие значени  радиусов при перемотке.

0

Зависимость произведени  радиусов от Д.ПИНЫ перемотанного ленточного

материала представлена на фиг, 2 (крива  Н), Из графика видно, что при перекрестном управлении токами двигателей значени ми ЭДС при соотношении максимального и минимального радиусов намотки барабанов усилие поддерживаетс  с точностью i5%. При больших соотношени х радиусов намотки барабанов усилие мен етс  в больших пределах. Дл  поддержани  посто31

 нства усилий в данном случае ввод т коррекцию в значени  ЭДС двигателей.

С этой целью задаютс  по кривой I (фиг. 2) значени ми радиусов. Задавшись необходимыми значени ми усилий Е| и

РЖ

по выражени м

(2).

определ ют необходимые управл ющие сигналы на входах источников 14 и 15 тока Е, Е..Зна  скорость перемотки Vj по выражению (3) определ ют текущие значени  ЭДС двигателей Е и EJ, . Дл  преобразовани  значений ЭДС EI и К, в значени  Е

i

Е;

служат

блоки нелинейностей, характеристика которых приведена на фиг. 3.

Ток двигателей 4 и 5 задаетс  источниками 14 и 15 тока. Напр жение на  кор х двигателей 4 и 5 при этом определ етс  выражением:

f,,z+Ir,ar,

где г - сопротивление  корной цепи.

Значение ЭДС определ етс  с помощью суммирующих усилителей 8 и 9, выполн ющих операцию вычитани . В случае больших соотношений радиусов намотки барабанов ЭДС двигателей корректируютс  блоками 10 и 11 нелинейностей (при малых соотношени х радиусов блоки 10 и 11 могут быть исключены ) . Скорректированные значени  ЭДС поступают на задатчики 12 и 13, которые могут быть реализованы в виде потенциометров. Мен   с помощью задатчиков 12 и 13 значени  К, (вы-

5

0

5

0

5

0

39

ражение (4)j,измен ют значени  усилий в соответствии с необходимыми значени ми.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  нат жени  перематываемого материала, содержащее регул тор тока двигател  сматывающего барабана, выход которого через датчик тока св зан с первым входом первого c n-iMaTopa, регул тор тока двигател  наматывающего барабана и второй сумматор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  динамической точности регулировани  в широком диапазоне изменений радиусов сматывающего и наматывающего барабанов, оно снабжено нелинейными блоками и дополнительным датчиком тока, при этом выход регул тора тока двигател  наматывающего барабана через дополнительный датчик тока св зан с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с  корем двигател  наматывающего барабана, а выход через первый нелинейный блок подключен к входу регул тора тока двигател  сматывающего барабана ,  корь двигател  сматывающего барабана св зан с вторым входом первого сумматора, выход которого через второй нелинейный блок соединен с входом регул тора тока двигател  наматывающего барабана.

   F F tfi

   Фиг.2

   Составитель Б.Кисин Редактор Л.Веселрвска  Техред М.Ходанич

   Заказ 4392/27

   Тираж 590. Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4

   - ff.fl

   Фиг.З

   Корректор И.Эрдейи