SU1591171A1

SU1591171A1 - УСТРОЙСТВО "УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА4,

Info

Publication number: SU1591171A1
Application number: SU884616092A
Authority: SU
Inventors: Svyatoslav N Chukhalenko; Viktor I Bugaev; Aleksandr T Berestov
Original assignee: Svyatoslav N Chukhalenko; Bugaev Viktor; Aleksandr T Berestov
Priority date: 1988-10-14
Filing date: 1988-10-14
Publication date: 1990-09-07

Description

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока.

Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит двигатель 1, который через блок 2 управления соединен с .выходом узла 3 сравнения, второй выход которого соединен через генератор 6 пилообразного напряжения и пороговый элемент 5 с вторым входом блока 2 управления. Ключ 8 шунтирует выход генератора 6.'При небольшом изменении длительности входного импульса действующее значение тока двигателя увеличивается пропорционально относительному увеличению постоянной времени заряда времязадающего конденсатора 9 генератор 6 по сравнению с оптимальной постоянной времени заряда, с что повышает точность регулирования *"

скорости электропривода. 1 ил. Г

I

1591171

Цель изобретения - повышение точ- $ ности регулирования скорости.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключен- ю

•ι ный к выходу блока 2 управления, узел 3 сравнения, один вход которого является входом устройства, а другой вход соединен с выходом одновибратора 4 с запускающим входом, один выход узла 3 сравнения соединен с одним входом блока 2 управления, другой вход которого через пороговый элемент 5 и генератор 6 пилообразного напряжения соединен с вторым выходом узла 3 срав-}0 нения, формирователь 7 и ключ 8. Вход формирователя 7 соединен с входом устройства, выход - с управляющим входом ключа 8, а замыкающий контакт ключа 8 с выходом генератора 6 пилообразного 25 напряжения. Генератор 6 выполнен на времязадающем конденсаторе 9, разрядном резисторе 10, транзисторе 11, зарядном резисторе 12. Запускающий вход одновибратора 4 может быть сое- 30 динен с входом устройства или с выходом формирователя 7.

Устройство работает следующим образом.

На вход устройства поступают ка- 35 нальные импульсы. По переднему фронту канального импульса формирователь 7 открывает ключ 8 и одновибратор 4 опорных импульсов, длительность которых зависит от текущего положения ис- 40 полнительного механизма и скорости вращения вала двигателя 1. На первом выходе узла 3 сравнения формируется логический сигнал, соответствующий знаку рассогласования межпу канальным 45 и опорным импульсами. На втором выходе узла 3 сравнения вырабатывается разностный импульс, длительность которого равна разности длительностей указанных импульсов. С приходом ка- 50 нального импульса времязадающий конденсатор 9 заряжается до некоторого напряжения. Разностный импульс открывает разрядный транзистор 11, и напряжение на времязадающем конденсато- 55 ре 9 начинает уменьшаться. Изменение напряжения на времязадающем конденсаторе 9 пропорционально длительности разностного импульса и обратно пропорционально постоянной времени разряда.

По окончании разностного импульса времязадающий конденсатор 9 начинает заряжаться током, поступающим через зарядный резистор 12с постоянной времени £_эар. На двигатель 1 подается напряжение с выхода блока 2 управления до тех пор, пока напряжение на времязадающем конденсаторе 9 не превысит. напряжения срабатывания порогового элемента 5. При этом полярность подаваемого на двигатель 1 напряжения, а следовательно, и направление вращения его вала зависят от знака рассогласования между канальным и· опорным импульсами. Далее процесс периодически повторяется.

Величину ^з_ар выбирают в несколько раз больше по сравнению с величиной С’зар.опт» при которой еще возможна устойчивая работа известного устройства. При этом, соответственно, при небольшом изменении длительности канального импульса действующее значение тока т и через обмотки двигателя возрастает практически пропорционально отношению £·}αρ /^ιαρ-опт ⁼ об. Пропорционально то|’ку возрастает момент на валу двигателя, что приводит к повышению точности регулирования скорости электродвигателя .

Claims

Формула изобретения

Устройство управления электродвигателем исполнительного механизма, содержащее блок управления, выход которого предназначен для подключения , якорной обмотки электродвигателя пос- : тоянного тока; узел сравнения, один вход которого является входом устройства, а другой вход соединен с выходом одновибратора с запускающим входом, один выход узла сравнения соединен с одним входом блока управления, другой •вход которого через пороговый элемент и генератор пилообразного напряжения соединен с вторым выходом узла сравнения, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости, в него введены формирователь и ключ с замыкающим контактом, При этом вход формирователя соединен с входом устройства, выход с управляющим входам ключа, а замыкающий контакт ключа соединен с выходом генератора пилообразного напряжения .