SU661503A1 - Интегрирующий привод - Google Patents

Description

(54) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД

,. 1

Предлагаемый привод относитс  к области вычислительной техники и может быть использован в c eтнo-peшaюIциx устройствах: приборной автоматики

Известны интегрирующие приводы переменного тока, содержащие асинхронный тахогенератор , масштабный трансформатор, вращающийс  трансформатор, блок сравнени , усилитель, электродвигатель и источник питани  1.

Точность известных интегрирующих приводов определ етс , главным образом, величинами скоростных, температурных и частотных погрешностей примененного асинхронного тахогенератора. В св зи с этим дл  повышени  точности интегрирующих приводов примен ют прецизионные асинхронные тахогенераторы, стабилизируют частоту источника питани  интегрирующего привода и поддерживают на, определенном уровне температуру нагрева асинхронного тахогенератора.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению

 вл етс  интегрирующий привод, содержащий последовательно соединенные источник питани , масштабирующий блок, вращающийс  трансформатор, и последовательно соединенные блок сравнени , усилитель и исполнительный двигатель, выход которого через асинхронный тахогенератор соединен с первым входом блока сравнени , вторые входы асинхронного тахогенератора исполнительного двигател  и вход масштабирующего блока соединены с соответствующими выводами источника питани  2.

Недостатком такого привода  вл ютс  его низкие точностные характеристики.

Целью изобретени   вл етс  повышение 5 точности работы привода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предложенном приводе установлена модель асинхронного тахогенератора, вход которой соединен с выходом вращающегос  трансформатора, а выход - со,вторым входом блока сравнений.

На фиг. 1 приведена структурна  схема привода; на фиг. 2 - электрическа  схема модели асинхронного тахогенератора.

Устройство содержит асинхронный тахогенератор 1, масштабирующий блок. 2, вращающийс  трансформатор 3, модель асинхронного тахогенератора 4, блок сравнени  5 усилитель 6, исполнительный двигатель 7 и источник питани  8.

Модель асинхронного тахогенератора включает резисторы 9-12, индуктивные сопротивлени  13-16, и источники ЭДС 17, 18.

В качестве источника питани  8 может быть использован двухфазный генератор или статический преобразователь трехфазного напр жени  в двухфазное. Напр жени  на выходах источника питани  8 сдвинуть одно относительно другого на 90°.

Модель асинхронного тахогенератора 4 построена по схеме замещени  асинхронного тахогенератора 1. Величина сопротивлени  резисторов 9 и 10 выбрана в зависимости от активного сопротивлени  входной обмотки тахогенератора 1, величина сопротивлени  резисторов 11, 12 в зависимости от активного сопротивлени  ротора тахогенератора 1, приведенного к его входной обмотке и от относительной скорости вращени  ротора. Величины индуктивных сопротивлений 13 и 14 выбраны в зависимости от индуктивного сопротивлени  входной обмоткй тахогенератора 1, а величины индуктивных сопротивлений 15, 16 - в зависимости от индуктивного сопротивлени  намагничивающего контура тахогенератора 1.

Привод работает следующим образом:

Входной сигнал X преобразуетс  трансформатором 3 в напр жение переменного тока, которое поступает на вход модели тахогенератора 4, выполн ющей три функции: фазирование и масщтабирование напр жени  интегрируемой функции и формирование погрещностей, адекватных погрешност м тахогенератора 1. Поскольку напр жение на выходе трансформатора 3 обычно близко, по фазе с напр жением питани , то модель тахогенератора 4 обеспечивает приближенно совпадение по фазе выходного напр жени  привода с напр жением тахогенератора 1. Точное фазирование сравниваемых напр жений достигаетс  изменением величины сопротивлени  резисторов 9, 10 модели тахогенератора 4. Масштабирование задающего напр жени  осуществл етс  грубо изменением сопротивлений резисторов 11, 12 модели тахогенератора 4 (путем соответствующего выбора относительной ско661503

рости вращени  ротора) и точно масштабирующим блоком 2.

Выходные напр жени  тахогенератора 1 и модели тахогенератора 4 поступают на входы блока сравнени  5. Выходное напр жение блока сравнени  5 поступает на вход усилител  6, с выхода которого напр жение поступает на обмотку управлени  исполнительного двигател  7, вращающего ротор, тахогенератора I таким образом, чтобы выходной сигнал блока сравнени  5 стремилс  к нулю. При этом угол поворота ротора двигател  7 пропорционален временному интегралу от интегрируемой функции X.

Предлагаемый интегрирующий привод благодар  введению в него модели асинхронного тахогенератора существенно превосходит известные приводы по точности (примерно в 10 раз) и по диапазону интегрировани  (в 1,5-2 раза), так как в нем одновременно установлены (или значительно уменьщены) температурные и частотные погрещности без ухудшени  энергетических показателей или применени  известных сложных конструктивно-технологических мер, св занных с компенсацией температурных и частотных погрещностей.

Claims (2)

1.Круг Е. К. и др. Электрические регул торы промышленной автоматики. М-Л., Госэнергоиздат, 1962, с. 55-63.

2.Авторское свидетельство СССР № 249777, G 06 G 7/18, 1966.

n

t

s

/5

Выход -оo16

n