SU577539A1 - Электромеханический интегратор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электромехаТ1й- ческим вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.

Известно устройство дл  интегрировани  аналоговых величин,, содержащее асинхронные электродвигатель и тахогенератор, усилительный блок, К выходу которого подключена обмотка управлени  асинхронного элек тродвигател  1 . Это устройство имеет невысокую точность интегрировани .

Наиболее близким к изобретению  вл етс  электромеханический интегратор, со- держащий усилительный блок, к выходам ко торого подключена управл юща  обмотка асинхронного электродв1шател , ротор которого жестко св зан с ротором асинхронного газогенератора, обмотка возбуждени  асинхронного электродвигател  подключена к шинам Источника напр жени  переменного тока, один вывод обмотки возбуждени  асинхронного; тахогенератора,соединен с одной шиной источника напр жени  переменного тока, втора  шина которого подключена к

одному входу усилительного блока,; второй вход усилительного блока через сигнальную обмотку асинхронного тахогенератора соединен со средника выводом задающего потенциометра .

.

Этот интегратор также mvteeT погрешности интегрировани , вызванные колебани ми частоты и напр жени  источника напр жени  переменного тока, а также изменни ми температуры окружающей среды.

Цель изобретени  - исключение погрешностей интегрировани , вызванных колебани ми частоты и напр нсени  источника напр жени  иеременногр тока и изменени ми окружающей температуры.

Предложенный интегратор отличаетс  от известного тем, что второй вывод обмотхш возбуждени  асинхронного тахогенер атора подключен к одному выводу задающего потециометра , другой вывод которого соединен с второй Ш1ШОЙ источника напр жени . менного тока,

.На чертеже дана блокНсхема предложенного электромеханического 5штегратора. Предлагаемое устройство содержит обмотку возбухадени  асинхронного электродвигател  1, обмотку возбуждени  асинхронного тахогенератора 2, задающий потенциометр 3, сигнальную обмотку асинхронного тахо- j генератора 4, управл ющую обмотку асинхронного электродвигател  5, усилительный блок 6, ротор асинхронного электродвигател  7, ротор асинхрсаного тахогенератора 8, первую и вторую шины 9 и 1О ис- ю точника йалр жени  переменного тока, Интегратор работает следующим образом, С выхода задающего потенциометра 3, положение движка которого пропорционально входиой величине, через сигнальную обмотку хронкого тахогенератора 4 на входы усилительного блока 6 поступает сигнал. Этот сигнал равен напр жению рассогласовани  противофазных напр жений с выхода задающего потенциометра 3 и сигнальной обмотки асинхронного тахогенератора 4, Этот сигнал усиливаетс  усилительным блоком 6 и подаетс  на управл ющую обмотку асинхр ного электродвигател  5, Ротор асинхронного электродвт- ател  7 начинает вращатьс  с некоторой скоростью, определ емой сигналом с задающего потенциометра 3. В Замкнутой след щей системе, которую представл ет собой интегратор, при достаточном коэффициенте усилительного блока 6 и неизменной крутизне характеристики асин хронного тахогенератора, коэффициент передачи интегратораj будет посто нным, т,ео скорость вращени  ротора асинхронного электродвигател  будет посто нной. Изменение температуры приводит к согласованному изменению напр жений.входного напр жени  задающего потенциометра 3 и обмотки возбуждени  асинхронного тахогенёратора 2 за счет изменени  общего тока в силу их последоватепь-ч ного включени , В св зи с тем, что сопротивление обмотки возбуждени  асинхронного тахогенератора 2 и сопротивление входной цепи задающего потенциометра 3 (сопротивление потенциометра) измен ютс  линейно в функции температуры, предложенный интегратор не имеет ограничений по диапазону температур . Изменение величины напр жени  источника напр жени  переменного тока приводит k изменению общего тока, обусловленнА го кривой намагничивани , протекающего 5

Claims (1)

1. 2, Казаков В, А, Вычислительные устройства машин непрерьганого действи , 55 Мащиностроеййе,1965, с, 179, рис, 128 череэ обмотку возбуждени  асинхронног-о тахогенератора 2 и входную цепь задающего потенциометра 3. Изменение напр жений на этих элементах происходит согласованно и погрешности интегрировани  исключаютс . При изменении частоты напр жени  исто нйка напр жени  переменного тока через поспедовагельно включенные обмотку возбуж дени  асинхронного тахогенератора 2 и вход- нуто цепь задающего потенциометра 3 протек .ает ток, обус;;сжленный как частотозависи1Йой , так и частогонезависимой нагрузками, Поэтому изменени  напр жени  на этих элементах происход т согласованно и погрешности интегрировани  исключаютс . Формула изобретени  Электромеханический интегратор, содержащий усилительный блок, к выходам которого подключена управл юща  обмотка асинхронного электродвигател , ротор которого жестко св зан с ротором.асинхрюнного тахогенератора, обмотка возбуждени  асинхронного электродвигател  подключена к шинам источника напр жени  переменного тока, один вывод обмотки возбуждени  асинхронного тахогенератора соединен с одной шиной источника напр жени  переменного тока, втора  шина которого подключена к одному входу усилительного блока, второй вход усилительного блока через сигнальную обмотку асинхронного тахогенератора соедщюн со средним выводом задающего потенциометра, отличающийс  тем, что, с Целью исключени  погрешностей 1Штегрировани , вызванных колебани ми частоты и напр жени  источника напр жени  переменного тока и изменени ми окружающей температуры , второй вывод обмотки возбуждени  асинхронного тахогенератора подключен к одному выводу задающего потенциометра, другой вывод которого соединен с второй щиной источника напр жени  переменного тока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1, Баранчук Е, И,,Коварска  Е. Л., Теори  и проектирование след щих систем переменного тока, М, , Энерги , 1966 с, 2О4-2О5, рис. 3-18, f00