SU1487142A1 - Тяговый электропривод постоянного тока - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования электродвигателя постоянного тока. Целью изобретения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже приведена схема^электропривода.

Тяговый электропривод постоянного тока содержит тяговый электродвигатель постоянного тока с якорем 1 и обмоткой 2 последовательного возбуждения, включенной в мост реверсивных контактов 3 и 4. Последовательно в цепи двигателя включены импульсный регулятор 5 напряжения и контакт 6 линейного контактора, через которые двигатель подключается к источнику 7 постоянного тока. Параллельно контакту 6 включен тири2

является повышение надежности. Тяговый электропривод содержит электродвигатель с якорем 1 и обмоткой 2 возбуждения, импульсный регулятор 5 и контакт 6 контактора в цепи якоря, два тиристора 8 и 13, два обрат-⁴' ных диода 9,10 и диод 12 рекуперации. В цепи диода 10 включен датчик

11 тока с релейной характеристикой. Схема включения тиристоров 8 и 13 и контактора позволяет обеспечить возбуждение тягового двигателя в рекуперативном режиме через режим электродинамического торможения, прекращаемый бесконтактным путем, и тем самым повысить надежность электро- с привода в целом. 1 ил.

/ стор 8. Цепь двигателя зашунтирована обратным диодом 9, а цепь якоря последовательно соединенными диодом 10 и датчиком 11 тока с релейной характеристикой. Цепь двигатель импульсный регулятор шунтирована диодом 12 рекуперации. Параллельно тиристору 8 через тиристор 13 подключен конденсатор 14. При этом катоды тиристоров 8 и 13 соединены вместе, а точка соединения тиристоров 13 и конденсатора 14 через резистор 15 подключена к.зажиму источника питания, общему с импульсным регулятором 5 и диодом 12.

Катушка 16 линейного контактора

включена последовательно с замыкающим контактом 17 командоаппарата

управления тяговым режимом. Парал, лельно контакту 17 подключен один

5и „1487142

3

- 1487142

4

вход логического элемента И 18, другой вход которого зашунтирован размыкающим контактом 19 командоаппарата управления тормозным режимом и через резистор 20 подключен к источнику питания.

Выход элемента И 18 через формирователь 21 импульса подключен к управляющему переходу тиристора 8 и через элемент 22 задержки - к одному входу логического элемента ИЛИ 23. Другой вход элемента ИЛИ 23 подклю— · чен к выходу элемента И 24 с двумя входами, один из которых подключен к выходу элемента И 18, а другой’к выходу датчика 11 тока.

Выход элемента ИЛИ 23 через формирователь 25 импульсов подключен к управляющему переходу тиристора 13.

Устройство работает следующим образом.

В тяговом режиме включен контакт 17, подано напряжение на катушку 16 и включен контакт 6 линейного контактора, и силовой ток тягового двигателя замыкается от источника 7 питания через импульсный регулятор 5 и контакт 6. При непроводящем состоянии импульсного регулятора ток замыкается через диод 9. Конденсатор 14 заряжен до полного напряжения источника питания с положительной полярностью на правой обкладке. Тиристор 13 в тяговом режиме не отпирается, так как выходной сигнал элемента И 18.при этом равен нулю и независимо от величины тока в цепи датчика 11 выходной сигнал элемента И 24 равен нулю.

При.переходе на тормозной режим контакт 17 тягового командоаппарата размыкается и потом размыкается контакт 19 тормозного командоаппарата. В результате линейный контакт 6 размыкается и оба входных сигнала и выходной сигнал элемента И 18 ста-: новятся равными лог "1". Это приводит к срабатыванию формирователя 21 импульсов и включению тиристора 8 в цепь тягового двигателя.

Поскольку при переходе на тормозной режим обмотка возбуждения двигателем реверсируется, при вращающемся якоре двигателя меняется по сравнению с тяговым режимом полярность ЭДС якоря и при появлении после включения импульсного регулятора 5 тока возбуждения создается ток в

контуре: якорь 1 - тиристор 8 - датчик 11 тока и диод 10. Если скорость транспортной машины достаточно велика, то ток в контуре превышает установку срабатывания релейного элемента датчика 11, появляется сигнал "1" на выходе элемента И 24, что приводит к включению импульсом управления от элемента 25 тиристора 13 и подключению заряженного конденсатора через тиристор 13 параллельно тиристору 8, чем создается на нем обратное напряжение и тиристор 8 запирается. Поскольку в цепи якоря существует ток, он перекоммутируется на ветвь диода 12 рекуперации и возникает управляемый тиристорным импульсным регулятором режим рекуперативного торможения, при котором двигатель с включенным последователь но диодом 12 периодически замыкается накоротко через импульсный регулятор. 5, а при непроводящем состоянии регулятора тока двигателя передается через диод 9 в источник питания. По мере торможения транспортного средства электрическое торможение ослабляется и при очень малых скоростях движения торможение завершается механическим способом.

Если после включения тиристора 8 ток в контуре 1-8-11-10-1 не достигает уставки релейного элемента И 24 (скорость начала торможения максимальна), то отпирание тиристора 13, реализующего запирание тиристора 8, производится через интервал времени, определяемый элементом 22 задержки, выходной сигнал которого включает формирователь 25 импульсов. При этом после кратковременного электрического торможения противовключение^ остановочное торможение происходит механическим способом.

Шунтирование контакта линейного контактора тиристором, запираемым при помощи другого тиристора предварительно заряженным от источника питания конденсатором, и подключение управляющих переходов, этих тиристоров через формирователи импульсов к узлам контроля состояния контакторов командоаппаратов тягового й тормозного режимов, датчика тока якоря или через элемент временной задержки по заданной длительности включенного состояния шунтирующего тиристора позволяет обеспечить возбуждение

5

1487142

6

тягового двигателя в рекуперативном режиме через режим электродинамического торможения, прекращаемый бесконтактным путем. Этим повышается надежность перевода привода в режим рекуперативного торможения.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Тяговый электропривод постоянного тока, содержащий сериесный электродвигатель постоянного тока, импульсный регулятор, контактор с катушкой включения и контактом в цепи якоря, соединенные последовательно первый резистор и первый тиристор, второй тиристор, три диода, датчик тока с релейной характеристикой, первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом датчика тока, элемент ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу элемента И, контакты командоаппарата управления режимами тяги и торможения и второй резистор, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены конденсатор, включенный между анодами тиристоров, элемент задержки, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, второй

   элемент И, выход которого соединен с управляющим электродом·второго тиристора, с входом элемента задержки и вторым входом первого элемента И, катоды тиристоров, катод первого ίдиода, первые выводы датчика тока, контакта контактора и контактов командоаппарата соединены с минусовым выводом источника питания, катод второго диода и первые выводы катушки включения контактора, первого и второго резисторов и импульсного регулятора подключены к плюсовому выводу источника питания, обмотки якоря и возбуждения электродвигателя включены между точкой соединения второго вывода импульсного регулятора и катода первого диода и точкой соединения анодов второго тиристора, третьего диода и второго вывода контакта контактора, второй вывод датчика.тока подключен к аноду второго диода, катод которого соединен с точкой соединения обмоток якоря и возбуждения электродвигателя, вторые выводы катушки включения и второго резистора соединены с вторыми выводами контактов командоаппарата управления и входами второго элемента И, выход первого элемента ИЛИ соединен с управляющим электродом первого тиристора,

   1487142