Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах управлени т говым электроприводом автоматического напольного элек тротр спорта. Известен электропривод автоматичеокого напольного электротранспорта содержащий электродвигатель, шунтированный диодом, подключенйый к исто нику питани через преобразователь с (широтно-импульсным модул тором, элемент сравнени в цепи обратной сй зи по скорости, выходом соединен.НИИ с входом модул тора, датчик скорфсти (тахогенератор) электродвигатфл и элемент, согласующий выходн й сигнал тахогенератора с входом элемента сравнени , который содержит вЦтр митель, фильтр, делитель напр )ни ; а также датчик тока в цепи э)лектродвигател и элемент сравнени в; цепи обратной св зи по току, выхрдом соединенный с другим входом 1Й4Пульсного модул тора 1. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности рл етс эле |ропривод автоматического напольного электротранспорта, содержащий электродвигатель , шунтированный диодом, подключенный к источнику питани через ключ и преобразователь, вход которого через широтно-импульсный модул тор соединен с первьгм узлом срав нени , один вход которого соединен с датчиком тока, а другой - с выходом коммутатора, блок управлени , о;сщн еыход которого соединен с управл ю щш-4 входом ключа, а другой через одновнбратор соединен с входом ко).имутатора 2. Однако в известных устройствах при движении автоматического злектро транспорта по неблагопри тным участкам трассы (например, с уаеличенным углом, подъема), а также при случайных преп тстви х или временных дефектах трассы (например, при посторонних предметах с высотой ниже уров н бампера) может произойти снижение скорости электротранспорта до полной остановки, что создает преп т ствие дл прохождени по трассе других транспортных средств, задерживает доставку грузов, нарушает производственный цикл, и тем самым снижает надежность И производительность автоматического электротранспорта. Цель изобретени - повышение надежности и производительности электропривода автоматического напольного электротранспорта. Поставленна цель достигаетс тем что в электропривод автоматического напольного электротранспорта, содержащий электродвигатель, шунтированны диодом, подключенный к источнику питани через ключ и преобразователь, вход которого через широтно-импульсный модул тор соединен с первым узлом сравнени , один вход которого соединен с датчиком тока, а другой с выходом коммутатора, блок управлени , один выход которого соединен с управл ющим входом ключа, а другой через одновибратор соединен с входом коммутатора, введены тахогенератор, второй узел сравнени , пороговый элемент, элемент И-НЕ, инвертор, при этом тахогенератор св зан с входом второго узла сравнени и с входом порогового элемента, выход которого через элемент И-НЕ соединен с вторым входом одновибратора, выход которого через инвертор соединен с вторым входом элемента И-НЕ, третий вход которого соединен с первым выходом блока управлени , выход второго узла сравнени соединен с входом широтно-импульсного модул тора. На чертеже приведена схема элект )ропривода автоматического напольного электротранспорта. Электропривод автоматического напольного электротранспорта содержит электродвигатель 1, шунтированный диодом 2, подключенный к источнику 3 питани через ключ 4 и преобразователь 5, вход которого через широтно- импульсный модул тор б соединен с узлом 7 сразнени , один вход которого соединен с датчиком 8 тока, а дру-гой - с выходом коммутатора 9. Блок 10управлени ,один вход которого соединен с управл ющим входом ключа 4 а другой выход через одновибратор 11соединен с входом коммутатора 9. Тахогенератор 12 св зан с входом узла 13 сравнени и с входом порогового 3neivieHTa 14, выход которого через элемент И-НЕ 15 соединен с вторым входом одновибратора 11, выход которого через инвертор 16 соединен с вторыги входом элемента И-НЕ 15, треттий вход которого соединен с первым выходом блока 10 управлени , а выход узла 13 сравнени соединен с входом широтно-импульсного модул тора б. Тахогенератор 12 соединен с узлом 7 сравнени через блок 17 согласовани напр жений. Блок 10 управлени соединен с управл ющим входом ключа 4 через блок 18 управлени ключом 4. Коммутатор 9 коммутирует опорные напр жени УОП и Uof,j, соответствующие двум уставкам тока электродвигател . Электропривод работает следующим образом. При подаче на блок 10 управлени команды Пуск с первого выхода блока 10 управлени высокий потенциал поступает на вход блока 18 управлени ключом 4, который срабатывает и замыкает цепь питани электродвигател 1. С второго выхода блока 10 управлени низкий потенциал поступает на вход одновибратора 11, который формирует импульс высокого потенциала , поступающий на вход коммутатора 9, В результате, с выхода коммутатора 9 на вход узла 13 сравнени посту пает опорное напр жение 1/ соответ ствующее повыи1енной (пусковой) уставке тока электродвигател 1. С дат чика 8 тока электродвигател на другой вход узла 13 сравнени поступает сигнал, пропорциональный величине тока электродвигател 1, i получаемы на выходе узла 13 сравнени сигнал рассогласовани поступает на вход широтно-импульсного модул тора б, ос5Ш1ест.вл ющего преобразование величины сигнала рассогласовани , в величину коэффициента заполнени импульсного цикла преобразовател 5. Таким образом, осуществл етс плавный пуск электродвигател 1 с шиtpoTHo-импульсным регулированием (ста билизацией) величины ПУСКОВОГО тока. По окончании действи импульса одновибратора 11 (на практике составл ющего несколько секунд) коммутатор 9 переключаетс и с его выхода на вход узла 13 сравнени поступает опорное , .. . . ..v..,.,«. ...v.b -напр жение U, соответствующее рабочей уставке тока. В результате, сиетема стабилизации тока электродвигател 1 осуществл ет ограничение тока ,, . электродвигател 1 на уровне рабочей уставки тока в случае его возрастани из-за увеличени нагрузки.на электродвигатель электротранспорта. Если же механическа перегрузка значитель1на и приводит к существенному снижению скорости или полной остановке, а момент на валу электродвигател 1 при рабочей установке тока недостаточен дл преодолени указанной перегрузки (преп тстви движению), то выходное напр жение тахогенератора 12 и, еле- 45 довательно, блока 17 согласовани падает до уровн срабатывани поре- гового элемента 14, который в результате формирует высокий потенциал, поступающий на первый вход элемента и-НЕ 15, Если при этом на втором входе элемента И-НЕ 15 будет высокий потенциал (блок 10 управлени сформировал команду Пуск), и с выхода инвертора 16 на третий вход элемента И-НЕ 15 поступает высокий потенциал (момент отсутстви импульса одновибратора 11), то на выходе элемента И-НЕ 15 образуетс низкий потенциал , который поступает на вход одновибратора 11. Одновибратор 11 формирует импульс высокого потенциала , поступающий на вход коммутатора 9, который осуществл ет переключение на опорное напр жение Ug,, соответствующее повышенной уставке тока электродвигател 1. Ток электродвигател 1 и момент на валу возрастают (на врем не более длительности импульса одновибратора 11), что способ У® преодолению возникшей механической перегрузки (преп тстви движению электротранспорта). Это позвол ет продолжить движение автоматического электротранспорта потрассе. Длительность импульса одновибратора И (повышение уставки тока электродвигател ) определ етс исход из разгонных характеристик электропри вода и с .учетом температурных переходных процессов в преобразователе, допустимого кратковременного повышени тока нагрузки, требований к ни дежности системы. Таким образом, повышаетс надежность , а также производительность электропривода автоматического напольного электротранспорта при движении на неблагопри тных участках трассы и при непродолжительных механических перегрузках,