SU1116513A2 - Электропривод автоматического напольного электротранспорта - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИЮД АВТОМАТИЧЕС-. КОГО НАПОЛЬНОГО ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТА по авт.св. № 1032579, о т л и ч а rani и и с   тем, что, с цепью повышени  надежности, в него введены второй одновибратор, второй элемент И-НЕ, триггер и исполнительный элемент сигнализации, а блок управлени  выполнен с цепью сброса, и входом Остановка, причем вход второго одновибратора соединен с выходом первого одновибратора, а выход с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом порогового элемента, третий вход - с первым выходом блока управлени , а выход второго элемента И-НЕ соединен с входом Остановка блока управлени  и с одним входом триггера, второй вход которого соединен с цепью сброса блока управлени , а выход триггера соединен с входом исполни (Л ,, тельного элемента сигнализации.

Description

65

сл

11

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах автоматического управлени т говым электродвигателем автоматического (без водител ) напольного электротранспорта (электрот гача, электропогрузчика и т.д. .

По основному авт.св. № 1032579 известен электропривод автоматического напольного электротранспорта, содержащий электродвигатель, шунтированный диодом, подключенный к источнику питани  через ключ и преобразователь , вход которого через широтно-импульсный модул тор (ШРШ) соедииен с первым узлом сравнр.ни , один вход которого соединен с датчиком тока, а другой - с выходом коммутатора , блок управлени , первый выход которого соединен с управл ювщм входом ключа, а второй выход через одновибратор - с входом коммутатора, тахогенератор, второй узел сравнени  пороговый элемент, элемент И-НЕ, инвертор, тахогенератор св зан с входом второго узла сравнени  и входом порогового элемента, выход которого через элемент И-НЕ соединен с вторым входом одновибратора, выход которого через инвертор соединен с вторым входом элемента И-НЕ, третий вход которого соединен с первым выходом блока управлени , а выход второго узла сравнени  - с входом ШИМ. Такое выполнение электропривода обеспечивает повьшенную проходимость и производительность автоматического электротранспорта при движении на неблагопри тных участках трассы и при кратковременных нагрузках за

. счет кратковременного автоматическо го пов-тени  уставки (форсированный .режим) системы стабилизации (ограничени ) тока электродвигател  при снижении скорости до определенного предела С1 .

Однако на особо неблагопри тных участках трассы или при наличии на трассе устойчивых преп тствий дви- жению электротранспорта, а также 50 при значительной перегрузке в известном электроприводе могут возникнуть периодически повтор ющиес  включени  повьшенной уставки (форсированный режим) тока электродвига- ,.55 тел . Многократное повторение форсированного режима, не привод щее к восстановлению заданной скорости дви132

жени , может привести к перегрузке силового электрооборудовани , в частности импульсного преобразовател , и выходу его из стро .

Цель изобретени  - повьшение надежности электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электропривод автоматического напольного электротранспорта введены второй одновибратор, второй элемент И-НЕ, триггер и исполнительный элемент сигнализ.ации, а блок управлени  выполнен с цепью сброса, и входом Остановка, причем вход второго одновибратора соединен с выходом первого одновибратора, а выход - с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого.соединен с выходом порогового элемента, третий вход - с первым выходом блока управлени , а выход второго элемента И-НЕ соединен с входом Остановка блока управлени  и с одним входом триггера, второй вход которого соединен с цепью сброса блока управлени , а выход триггера соеди .нен с входом исполнительного элемента сигнализации.

На чертеже приведена схема электропривода автоматического напольног электротранспорта.

Электропривод автоматического напольного электротранспорта содержит электродвигатель 1-, шунтированш 1й диодом 2, подключенный к источнику питани  3 через ключ 4, и преобразователь 5, вход которого через ШИМ 6 соединен с узлом сравнени  7, один вход которого соединен с датчиком тока 8, а другой - с выходом коммутатора 9, блок управлени  10, первый выход которого соединен с управл ющим входом ключа 4, а второй через одновибратор 11 - с входом коммутатора 9, тахогенератор 12, узел сравнени  13, пороговый элемент 14, элемент И-НЕ 15, инвертор 16, тахогенератор 12 св зан с входом узла сравнени  13 и входом порогового элемента 14, выход которого через элемент И-НЕ 15 соединен с вторым входом одновибратора 11, выход которого через инвертор 16 соединен с вторым входом элемента И-НЕ 15, третий вход которого соединен с первым выходом блока управлени  10, а выход узла сравнени  I3 соединен с входом ШИМ 6, одновибратор 17, элемент И-НЕ 18, триггер 19 и исполнительный элемент сиг3 нализации 20. Блок управлени  10 имеет цепь сброса 21, вход одновибратора 17 соединен с выходом одновибратора 11, а выход -. с первым входом элемента И-НЕ 18, второй вход которого соединен с выходом порогово го элемента 14, а третий вход - с пер вым выходом блока управлени  10, а выхдд элемента И-НЕ 18 соединен с входом Остановка 22 блока управлени  10 и с одним входом триггера 19 второй вход которого соединен с цепь сброса 21 блока управлени  10, а выход триггера 19 соединен с входом исполнительного элемента сигнализации 20. Блок урравлени  10 содержит выходной триггер 23, пр мой вход 24 которого служит дл  подачи сигналов команд Пуск. Тахогенератор 12 соединен с первым входом узла сравнени  I 3 через блок 15. Эл.ектропривод работает следуклцим образом. При подаче сигнала (низкий потенциал ) команды Пуск на пр мой вход 24 выходной триггер 23 переключаетс  с его пр мого выхода высокий потенциал поступает на второй вход элемента И-НЕ I4 и на третий вход элемента И-НЕ 18, а также на управл ю-щий вход ключа 4, которьй, сработав , зa ыкaeт цепь питани  электродвигател  1. С инверсного выхода (блока управлени  10 низкий потенциал поступает на вход одновибратора 1I, который формирует импульс высокого потенциала, поступаниций на вход ком мутатора 9. В результате с выхода последнего на вход узла сравнени  7 поступает повьшенное опорное напр ж ние Voo. , увеличиваютс  коэ.ффи;циенты заполнени  импульсов на выходе ЩИМ 6, выходное напр жение пре образовател 5 и ток электродвигател  I, который достигает при этом повьшенной пусковой уставки, что сп , собствует быстрому разгону электротранспорта . Эта уставка сохран етс  в течение времени действи  импульса высокого потенциала (на -практике несколько секувд) на выходе перво ,го одновибратора 11, по окончании ;которого с выхода коммутатора 9 на вход узла сравнени  7 поступает опорное напр жение Von.t соответствующее рабочему значению уставки тока электродвигател  1, при которой допускаетс  длительна  (без чре 13 ,4 мерного перегрева) работа составных частей (в том числе преобразовател  5 и шунтирующего диода 2) системы стабилизации (ограничени ) тока электродвигател  1. За врем  кратковременного повышени  уставки тока электродвигател  1 перегрев элементов силового оборудовани  не достигает предельного значени  вследствие з ачительной тепловой посто нной времени этих элементов. Если при движении на неблагопри тных участках трассы (подъем в гору, неустойчивые преп тстви  и т.п.) скорость элек-. тродвигател  1 снижаетс  до установленного нижнего предела скорости, то напр жение на входе порогового элемента 14 падает, он срабатывает, и с его инверсного выхода шсокий потенциал поступает на первый вход элемента И-НЕ 15 и на второй вход элемента И-НЕ 18. Если при этом на выходе одновибратора 11 отсутствует импульс высокого, а на выходе инвертора 16 низкого потенциала, а выходной триггер 23 находитс  в состо нии Пуск (на пр мом выходе высокий потенциал ) , то на выходе элемента И-НЕ 15 образуетс  низкий потенциал, поступающий на вход одновибрато- . ра 11 и запускающий его. Система стабилизации тока электродвигател  I кратковременно переходит на повышенную (соответствующую опорному напр жению . 1- ) уставку тока электродвигател  1 с целью создани  форсированного режима дл  преодолени  Неблагрпри тного участка трассы и набора скорости электротранспортом. Однако если на трассе имеетс  устойчивое преп тствие движению и восстановление скорости по окончании форсированного режима не обеспечиваетс , то дл  предотвращени  повторений форсированного режима, перегрева силовых элементов оборудовани  Ч в частности преобразовател  5, шунтирующего диода 2 и др.) . и выхода их из стро  производитс  аварийное выключение электропривода. Это происходит после окончани  действи  импульса на выходе одновибратора 11, в течение действи  второго импульса высо кого потенциала, формируемого на выходе одновибратора 17, который поступает на первый вход элемента И-НЕ 18. На выходе элемента И-НЕ 18 образуетс  низкий потенциал, поступающий на вывод 22 дл  подачи команды

Остановка (выходной триггер 23 устанавливаетс  в исходное состо ние и ключ 4 выключаетс ), а.также на вход триггера 19, который переключаетс , и с его выхода высокий потенциал поступает на вход исполнительного элемента сигнализации 20 электродвигател  1.

По сигналу исполнительного элемента сигнализации 20 может осуществл тьс  не только внешн   светова  и звукова  сигнализаци  перегрузки, Но также через передающее устройство и проводную трассу-ориентир (на чертеже не показаны) - трансл ци  сигнала аварии на центральное управл ющее устройство транспортной системы .

Таким образом, в электроприводе обеспечиваетс  автоматическа  аварийна  остановка электротранспорта и сигнализаци  при установившейс  длительной перегрузке т гового двигател . Это позвол ет существенно повысить эксплуатационную надежност автоматического электротранспорта, особенно на трассах ухудшенной проходимости , а также улучшить весогабаритные показатели силового оборудовани  за счет уменьшени  установленной мощности.

/7

Сигнализаци  перегрузки

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД АВТОМАТИЧЕС-, КОГО НАПОЛЬНОГО ЭЛЕКТРОТРАНСПОРТА по авт.св. № 1032579, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены второй одновибратор, второй элемент И-НЕ, триггер и исполнительный элемент сигнализации, а блок управления выполнен с цепью сброса, и входом ’’Остановка , причем вход второго одновибратора соединен с выходом первого одновибратора, а выход с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом порогового элемента, третий вход - с первым выходом блока управления, а выход второго элемента И-НЕ соединен с входом Остановка блока управления и с одним входом триггера, второй вход которого соединен с цепью сброса блока управления, а выход триггера соединен с входом исполнительного элемента сигнализации.

   I I 16513