JP2001298988A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直流モータの駆動装置において、モータが外
乱により回転されて起電力を発生した場合でも、モータ
通電経路の異常を正確に検出できるようにする。 【解決手段】 直流モータ２の通電経路に設けられたト
ランジスタＴｒ１をパルス幅変調した制御信号Ｓｂにて
オン・オフさせることにより直流モータ２を定電圧駆動
する装置１０において、直流モータ２とトランジスタＴ
ｒ１との接続点電圧Ｓｄが制御信号Ｓｂに追従して変化
しているか否かを判定し、追従しない状態が判定時間以
上継続すると、通電経路が断線又はグランドショートし
ている旨を判定する断線／短絡検出回路２０を設ける。
この回路２０では、接続点電圧Ｓｄが制御信号Ｓｂに応
じて変化しているか否かによって通電経路の異常を判定
するため、直流モータ２が、エンジン冷却用のファンモ
ータのように、外乱によって順方向に回転される場合で
あっても、経路の異常を正確に判定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直流電源から直流
モータへの通電経路の異常（断線／短絡）を検出可能な
モータ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、自動車用エンジンの
冷却ファンの動力源である直流モータを駆動する装置の
一つとして、車載バッテリから直流モータへの通電経路
上にスイッチング素子を設け、このスイッチング素子
を、パルス幅変調した制御信号（以下、ＰＷＭ信号とも
いう）に応じてオン・オフさせることにより、直流モー
タの回転速度を、ＰＷＭ信号のデューティ比により無段
階に制御できるようにしたものが知られている。

【０００３】また、直流電源から直流モータへの通電経
路の断線、或いは、グランドへの短絡（所謂グランドシ
ョート；以下、ＧＮＤ短絡という）等の異常を検出する
装置としては、例えば、実開昭５６−１４１５３０号公
報に開示されているように、直流モータへの通電経路に
電流検出用の抵抗を直列接続し、直流モータ駆動時に、
その抵抗の両端電圧が所定電圧以上であるか否かを判断
することにより、直流モータに正常に電流が流れている
か否か（換言すれば通電経路に異常がないか否か）を判
定するようにしたものが知られている。

【０００４】このため、上述したモータ駆動装置に、モ
ータ通電経路の異常（断線／短絡）を検出する機能を付
与する際には、図５（ａ）に示す如く、直流モータ２の
通電経路に直接電流検出用の抵抗Ｒｓを設けて、その両
端電圧からモータ電流を検出するか、或いは、図５
（ｂ）に示す如く、直流モータ２の通電経路を断・続す
るスイッチング素子に、電流センス端子を備えたトラン
ジスタＴｒ２を使用し、この電流センス端子を介してモ
ータ電流を検出することにより、直流モータ２の通電経
路の異常を判定することになる。

【０００５】以下、図５（ａ），（ｂ）に示すモータ駆
動装置５０，５１について説明する。図５（ａ），
（ｂ）において、直流モータ２は、直流電源であるバッ
テリ４の正極側からバッテリ４の負極側と同電位のグラ
ンドに至る通電経路上に設けられており、スイッチング
素子としてのトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、所謂ロー
サイドスイッチとして、直流モータ２からグランドに至
る通電経路上に配置されている。

【０００６】尚、図５（ａ）に示すモータ駆動装置５０
では、スイッチング素子として、直流モータ２の一端に
接続されるドレインと、グランドに接地されるソース
と、駆動信号を受けるゲートとからなる一般的な３端子
型のｎチャネルＭＯＳＦＥＴ（以下単にトランジスタと
いう）Ｔｒ１が使用されており、図５（ｂ）に示すモー
タ駆動装置５１では、スイッチング素子としてのトラン
ジスタＴｒ２に、ドレイン，ソース，ゲートに加え、上
述の電流センス端子として、メインのソースに流れる電
流に比例した電流を流す第２のソースを備えた４端子型
のｎチャネルＭＯＳＦＥＴが使用されている。

【０００７】そして、図５（ａ）に示すモータ駆動装置
５０では、直流モータ２とトランジスタＴｒ１との間の
通電経路に電流検出用の抵抗Ｒｓが設けられており、図
５（ｂ）に示すモータ駆動装置５１では、トランジスタ
Ｔｒ２が備える電流センス端子としてのソースとグラン
ドとを接続する電流経路に、電流検出用の抵抗Ｒｓｅが
設けられている。

【０００８】上記各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２は、駆
動回路１６からグランド電位よりもしきい値電圧以上高
いHighレベルの信号をゲートに受けるとオン状態とな
り、しきい値電圧よりも低いLow レベル（通常グランド
電位）の信号をゲートに受けるとオフ状態となるが、こ
れら各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２がオンからオフに変
化（ターンオフ）した際には、モータ巻線に蓄えられた
磁気エネルギによって、各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
のドレイン電位が上昇し、各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ
２が破壊することがある。そこで、直流モータ２には、
各トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２のターンオフ後に生じる
高電圧により直流モータ２への通電を継続して磁気エネ
ルギを吸収するダイオードＤ１が並列接続されている。
尚、ダイオードＤ１は、トランジスタＴｒ１，Ｔｒ２側
をアノード、バッテリ４の正極側をカソードとして、直
流モータ２に並列接続される。

【０００９】また各モータ駆動装置５０，５１には、エ
ンジン制御装置等、車両に搭載された制御装置からの制
御命令に従って直流モータ２を所望の回転速度で回転さ
せるために、その制御命令を受け付け、制御命令に対応
した目標回転速度を表す指令信号を発生する入力処理回
路１２と、直流モータ２の駆動時にその両端に印加した
電圧の平均値（以下、駆動電圧という）を検出する平均
電圧検出回路１９と、入力処理回路１２から入力される
指令信号に基づき直流モータ２を指令信号に対応した所
定回転速度で回転させるための目標駆動電圧を設定し、
平均電圧検出回路１９にて検出された駆動電圧がこの目
標駆動電圧となるように、パルス幅変調信号（ＰＷＭ信
号）を生成し、これを制御信号として駆動回路１６に出
力する演算処理回路１４が備えられている。そして、駆
動回路１６は、演算処理回路１４からの制御信号（ＰＷ
Ｍ信号）に従いトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２をオン・オ
フさせることにより、直流モータ２に電流を流し、直流
モータ２を回転させる。

【００１０】一方、各モータ駆動装置５０，５１には、
直流モータ２への通電経路の異常、詳しくは断線／短絡
を検出するための断線／短絡検出回路６０，６１が設け
られている。これら各回路６０，６１は、直流モータ２
の駆動時に、上述した電流検出用の抵抗Ｒｓ，Ｒｓｅの
両端電圧から直流モータ２に流れた電流を検出して、そ
の検出電流が所定値以下で、直流モータ２に正常に電流
が流れていないときに、直流モータ２への通電経路の異
常を検出するものであり、次のように構成されている。

【００１１】即ち、断線／短絡検出回路６０，６１に
は、夫々、上記各抵抗Ｒｓ，Ｒｓｅの両端の電位差の平
均値（平均差電圧）を検出する平均差電圧検出回路６
２、平均差電圧検出回路６２からの出力（検出電圧）と
予め設定された異常判定用の基準電圧Ｖref とを大小比
較し、検出電圧が基準電圧Ｖref よりも大きいときにHi
ghレベルの信号を発生するコンパレータ６４、コンパレ
ータ６４からの出力を反転させることにより、検出電圧
が基準電圧Ｖref 以下であるとき（換言すれば抵抗Ｒｓ
或いはＲｓｅに流れるモータ電流が所定電流以下である
とき）にHighレベルとなる信号を生成するインバータ
（反転回路）６６、入力処理回路１２からの出力に基づ
き現在直流モータ２を駆動中であるか否かを判断し、直
流モータ２の駆動中であればHighレベルの信号を出力す
る駆動／停止判定回路６８、及び、駆動／停止判定回路
６８からの出力とインバータ６６からの出力とを取り込
み、これら各出力が共にHighレベルであるときに異常が
生じている旨を表す判定信号（Highレベル）を出力する
ＡＮＤ回路７０が備えられている。

【００１２】そして、ＡＮＤ回路７０からの判定信号
は、警告出力回路１８に入力され、警告出力回路１８
は、この判定信号を受けると、直流モータ２の通電経路
が異常で冷却ファンを正常に駆動できていない旨を車両
乗員に報知するために、警告ランプを点灯したり、警告
音を発生したりするための警告信号を、外部の警報装置
に出力する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５
（ａ），（ｂ）に示したモータ駆動装置５０，５１は、
いずれも、直流モータ２に流れた電流を検出し、その電
流値（検出電圧）が小さく、直流モータ２に冷却ファン
の駆動に必要な電流が流れていないときに、直流モータ
２の通電経路が断線或いは短絡しているものと判断する
ことから、冷却ファンが車両走行時に生じる風によって
順方向に回転された場合には、直流モータ２の通電経路
の異常を誤検出してしまうことがあった。

【００１４】つまり、図５（ａ），（ｂ）に示したモー
タ駆動装置５０，５１は、直流モータ２の回転軸に接続
される負荷が、直流モータ２の回転だけで駆動されるも
のであれば、モータ通電経路の異常を問題なく検出する
ことができるものの、自動車用エンジンの冷却ファンの
ように、直流モータ２の回転軸に接続される負荷が、直
流モータ２の回転だけでなく、風等の外乱によって駆動
されるものである場合には、負荷がその外乱によって駆
動されることにより直流モータ２に起電力が発生し、こ
の発生した起電力により直流モータ２に流れる電流が小
さくなることから、直流モータ２の通電経路の異常を誤
検出してしまうことがあるのである。

【００１５】従って、図５（ａ），（ｂ）に示したモー
タ駆動装置５０，５１は、自動車用エンジンの冷却ファ
ンを駆動する直流モータ等、外乱により駆動される負荷
を駆動する直流モータの駆動装置としては、使用するこ
とができない。また、図５（ａ）に示したモータ駆動装
置５０では、直流モータ２の通電経路上に電流検出用の
抵抗を設けることから、モータ駆動時に抵抗で電圧ロス
が生じ、直流モータの駆動効率が低下するという問題が
ある。

【００１６】一方、図５（ｂ）に示したモータ駆動装置
５１では、こうした問題（上記電圧ロス）が生じること
はないものの、直流モータ通電用のスイッチング素子
に、電流検出機能を有する高価なトランジスタＴｒ２を
使用することから、モータ駆動装置のコストアップを招
くという問題がある。

【００１７】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
のであり、直流モータの駆動装置において、直流モータ
が風等の外乱によって回転して起電力を発生しても、直
流モータへの通電経路の異常（断線／短絡）を正確に検
出できるようにすることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めになされた請求項１又は２に記載のモータ駆動装置に
おいては、スイッチング素子と直流モータとの間の通電
経路における電圧を検出して、この検出電圧が制御信号
の周期と略同じ周期で変化していないときに、直流電源
から直流モータへの通電経路の異常を判定することによ
り、直流モータの回転軸に接続された負荷が風等の外乱
によって駆動されたときに、上記経路の異常を誤検出し
てしまうのを防止している。

【００１９】従って、自動車用エンジンの冷却ファンを
駆動する直流モータのように、直流モータが、その回転
軸に接続された負荷が受ける風等の外乱によって回転さ
れる場合であっても、断線又は短絡といった通電経路の
異常を正確に検出することができるようになる。

【００２０】また、本発明では、モータ電流を検出する
ことなく通電経路の異常を検出できることから、図５
（ａ）に示したモータ駆動装置５０のように、通電経路
に設けた電流検出用の抵抗により電圧ロスが生じて、モ
ータ駆動効率が低下するとか、或いは、図５（ｂ）に示
したモータ駆動装置５１のように、モータ通電用のスイ
ッチング素子に、電流検出機能を有する高価なトランジ
スタを使用することにより、モータ駆動装置のコストア
ップを招く、といったことはない。

【００２１】ところで、本発明のモータ駆動装置では、
直流モータとスイッチング素子との間の通電経路の電圧
を検出することにより、直流モータへの通電経路の異常
判定を行うが、例えば、上記検出部位よりも直流モータ
側の通電経路が断線しているときには、スイッチング素
子がオフ状態になった際に、直流モータとスイッチング
素子との間の通電経路が、電位が定まらない所謂フロー
ティング状態となってしまう。

【００２２】このため、検出手段や判定手段の構成にも
よるが、こうした断線時には、検出手段にて検出される
検出電圧が、制御信号に基づくスイッチング素子のオン
・オフ動作によって変動し、判定手段が、検出電圧は制
御信号の周期と略同じ周期で変化しているものと誤判定
してしまうことも考えられる。

【００２３】そこで、本発明のモータ駆動装置において
は、請求項３に記載のように構成すれば、通電経路の断
線時に検出電圧が変動して通電経路が正常であると誤判
定するのを確実に防止できる。また次に、本発明では、
検出手段にて検出された検出電圧が制御信号の周期と略
同じ周期で変化しているか否かによって通電経路の異常
を判定するが、制御信号の変化と検出電圧の変化とは必
ずしも一致するものではなく、スイッチング素子を駆動
する駆動系の応答遅れによって時間差が生じることがあ
る。また、検出電圧を検出する検出手段にも動作遅れが
生じる。このため、判定手段を、単に、検出電圧が制御
信号に応じて変化しているか否かを判定するように構成
すると、検出手段から出力される検出電圧の時間的な遅
れによって、判定手段が、検出電圧が制御信号に追従し
ていない（換言すれば、通電経路に異常がある）と誤判
定してしまうことも考えられる。また、外部からのノイ
ズによって一時的に通電経路の異常を誤判定してしまう
こともある。

【００２４】そこで、判定手段としては、請求項４に記
載のように構成すれば、スイッチング素子の駆動系の応
答遅れや、検出手段による検出電圧の検出遅れ、或い
は、外部ノイズ等の影響を受けることなく、通電経路の
異常をより正確に検出することが可能となる。

【００２５】一方、本発明は、一つの直流モータを駆動
する装置はもちろんのこと、複数の直流モータを共通の
制御信号によって同時に駆動する装置であっても適用で
きる。つまり、例えば、自動車用エンジンを冷却する場
合、複数の冷却ファンを用いれば、冷却効率を上げるこ
とができ、しかも、各冷却ファンを駆動する複数の直流
モータの一部の通電経路に異常が生じたとしても、通電
経路に異常が生じていない他の直流モータにて冷却ファ
ンを回転させることができるので、安全性を高めること
ができるが、本発明は、このような場合に、冷却ファン
の直流モータを各々独立して駆動するのではなく、各冷
却ファンを駆動する複数の直流モータを同時に駆動する
装置にも適用できる。そして、この場合には、モータ駆
動装置を請求項５に記載のように構成すればよい。

【００２６】よって、請求項５に記載のモータ駆動装置
によれば、複数の直流モータを共通の制御信号にて同時
に駆動することができると共に、複数の直流モータの何
れかの通電経路に断線或いは短絡といった異常が発生し
た際には、その旨を正確に検出することができる。

【００２７】また、請求項５に記載のモータ駆動装置に
よれば、複数の直流モータを同時に駆動することから、
判定手段にて通電経路の異常が検出された場合であって
も、直流モータの駆動制御を継続することにより、通電
経路に異常が生じていない直流モータについては、通常
通り駆動することができる。このため、上述した自動車
用エンジンを冷却する装置のように、共通の目的のため
に使用される複数の直流モータを同時に駆動するのに使
用すれば、装置の冗長性を高め、異常発生時にも、直流
モータ駆動による所期の目的を達成することができる。

【００２８】一方、本発明のモータ駆動装置は、直流電
源からの電源供給を受けることにより回転する直流モー
タであれば駆動することはできるが、請求項６の如く適
用すれば、より効果を発揮できるのはいうまでもない。
尚、この場合、直流モータが回転させるファンとして
は、上述した自動車用エンジンの冷却ファンに限定され
るものではなく、自動車、列車、車両、船舶、航空機
等、移動体に搭載される送風用のファンであればよい。
つまり、こうした移動体に搭載される送風用ファンは、
直流モータの回転だけでなく、移動体の移動に伴う走行
風によって回転し、その回転により直流モータに起電力
が発生することから、こうしたファン用の直流モータに
本発明を適用することにより、直流モータ通電経路の異
常（断線／短絡）の検出精度を極めて有効に向上するこ
とができるようになる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明が適用された第１実施例のモ
ータ駆動装置１０の構成を表す構成図である。

【００３０】本実施例のモータ駆動装置１０は、図５
（ａ）に示したモータ駆動装置５０と同様、自動車用エ
ンジンの冷却ファンの動力源となる直流モータ２を、エ
ンジン制御装置等からの制御命令Ｓａに従い、所定回転
速度で回転させるためのものであり、直流電源としての
バッテリ４から直流モータ２への通電経路上に所謂ロー
サイドスイッチとして設けられたｎチャネルＭＯＳＦＥ
Ｔからなるスイッチング素子（トランジスタ）Ｔｒ１
と、直流モータ２に並列接続されたダイオードＤ１とを
備える。

【００３１】また、本実施例のモータ駆動装置１０に
は、図５（ａ）に示したモータ駆動装置５０と同様に、
制御命令Ｓａを受け付ける入力処理回路１２、直流モー
タ２の駆動電圧（印加電圧の平均値）Ｖ２を検出する平
均電圧検出回路１９、モータ制御のためにパルス幅変調
した制御信号（ＰＷＭ信号）Ｓｂを出力する演算処理回
路１４、及び、制御信号Ｓｂに従いトランジスタＴｒ１
をオン・オフさせることにより、直流モータ２に電流を
流して、直流モータ２を回転させる駆動回路１６、が設
けられている。尚、入力処理回路１２、平均電圧検出回
路１９、及び、演算処理回路１４は、本発明の制御信号
出力手段又は制御手段に相当し、駆動回路１６は、本発
明の駆動手段又は制御手段に相当する。

【００３２】そして、演算処理回路１４は、単に、直流
モータ２への駆動電圧Ｖ２が入力処理回路１２から入力
される制御命令Ｓａに対応した目標駆動電圧Ｖ１となる
ように、制御信号Ｓｂのデューティ比を設定するのでは
なく、平均電圧検出回路１９にて検出された駆動電圧Ｖ
２が目標駆動電圧Ｖ１を越えた場合（Ｖ２＞Ｖ１）に
は、制御信号Ｓｂの出力を停止することにより、トラン
ジスタＴｒ１をオフさせ、直流モータ２への通電制御を
中止する。

【００３３】つまり、演算処理回路１４は、制御命令Ｓ
ａに対応した目標駆動電圧Ｖ１に基づき制御信号Ｓｂの
デューティ比を設定することにより、直流モータ２を目
標駆動電圧Ｖ１にて定電圧駆動するのであるが、平均電
圧検出回路１９にて検出された駆動電圧Ｖ２が目標駆動
電圧Ｖ１を越えた場合には、冷却ファンが走行風によっ
て順方向に回転して、直流モータ２に起電力が発生して
おり、トランジスタＴｒ１を特に駆動（オン）する必要
がないと考えられるので、駆動電圧Ｖ２が目標駆動電圧
Ｖ１を越えた場合には、演算処理回路１４からの制御信
号Ｓｂの出力を停止させることにより、駆動回路１６に
よるトランジスタＴｒ１の不要なスイッチング動作を禁
止するのである。

【００３４】また次に、本実施例のモータ駆動装置１０
には、バッテリ４から直流モータ２への通電経路の断線
或いは短絡を検出するための断線／短絡検出回路２０が
設けられている。この断線／短絡検出回路２０は、演算
処理回路１４から出力される制御信号Ｓｂを取り込み、
これが所定のパルス幅変調周期で変動しているときに、
演算処理回路１４が制御信号Ｓｂを出力している旨を表
す制御状態信号（Highレベル）を発生する制御信号変換
回路２２と、直流モータ２とトランジスタＴｒ１との接
続点電圧をバッファ回路２４を介して取り込み、その接
続点電圧（検出電圧）Ｓｄが、演算処理回路１４が出力
する制御信号Ｓｂの周期と略同じ周期で変動していると
き、即ち、接続点電圧Ｓｄが制御信号Ｓｂに追従して変
化しているときに、直流モータ２がトランジスタＴｒ１
のデューティ制御によって駆動されている旨を表す駆動
状態信号（Highレベル）を発生する駆動信号変換回路２
６と、トランジスタＴｒ１のドレイン−ソース間に接続
された抵抗Ｒ１と、を備える。

【００３５】尚、抵抗Ｒ１は、直流モータ２側の通電経
路が断線しているときに、バッファ回路２４を介して駆
動信号変換回路２６に入力される接続点電圧Ｓｄが変動
することないようにするためのものであり、その抵抗値
は、通電経路の正常時にトランジスタＴｒ１がオフした
際に抵抗Ｒ１を介して流れる電流によって直流モータ２
が回転することのないよう、充分大きい値に設定されて
いる。また、上記バッファ回路２４は、接続点電圧の変
動幅を、モータ駆動装置１０内の電源電圧幅に制限し、
駆動信号変換回路２６側で接続点電圧Ｓｄからその変化
を正確に判定できるようにするためのものである。そし
て、本実施例において、バッファ回路２４及び駆動信号
変換回路２６は、本発明の検出手段として機能する。

【００３６】次に、制御信号変換回路２２から出力され
る制御状態信号Ｓｃは、ＡＮＤ回路３０にそのまま入力
され、駆動信号変換回路２６から出力される駆動状態信
号は、インバータ（反転回路）２８にて信号Ｓｅに反転
された後、ＡＮＤ回路３０に入力される。

【００３７】ＡＮＤ回路３０は、本発明の判定手段（詳
しくは請求項４記載の第１判定手段）に相当するもので
あり、制御状態信号ＳｃがHighレベルで、且つ、インバ
ータ２８による反転後の駆動状態信号ＳｅがHighレベル
であるとき、直流モータ２の通電経路に異常（詳しく
は、断線又は短絡）が生じている旨を表す検出信号（Hi
ghレベル）Ｓｆを出力する。

【００３８】また、断線／短絡検出回路２０には、ＡＮ
Ｄ回路３０が検出信号Ｓｆを出力しているときに、その
継続時間を監視し、ＡＮＤ回路３０から所定の判定時間
Ｔｄ以上連続して検出信号Ｓｆが出力されたときに、直
流モータ２の通電経路は確実に断線又は短絡しているも
のと判断して、その旨を表す判定信号（Highレベル）Ｓ
ｇを出力する、第２判定手段としての時間監視回路３２
が備えられている。

【００３９】そして、この時間監視回路３２からの判定
信号Ｓｇは、警告出力回路１８に出力され、警告出力回
路１８は、この判定信号Ｓｇを受けると、直流モータ２
の通電経路の異常を車両乗員に報知するために、警告ラ
ンプを点灯したり、警告音を発生したりするための警告
信号（Highレベル）Ｓｈを、外部の警報装置に出力す
る。

【００４０】以上のように構成された本実施例のモータ
駆動装置１０においては、図２に例示するように、外部
の制御装置から制御命令Ｓａが入力されると（時点ｔ
１）、演算処理回路１４が、直流モータ２をその制御命
令Ｓａに対応した回転速度で駆動するためのＰＷＭ信号
の生成を開始し、これを制御信号Ｓｂとして駆動回路１
６に出力する。この結果、トランジスタＴｒ１は、この
制御信号Ｓｂに従い所定周期でオン・オフされ、通電経
路が正常であれば、駆動信号変換回路２６に入力される
接続点電圧Ｓｄも制御信号Ｓｂに応じて周期的に変化す
る。

【００４１】そして、この状態では、ＡＮＤ回路３０に
入力される制御状態信号ＳｃはHighレベルとなり、駆動
状態信号ＳｅはLow レベルとなることから、ＡＮＤ回路
３０からの出力はLow レベルとなり、ＡＮＤ回路３０か
ら、通電経路の異常を表すHighレベルの検出信号Ｓｆが
出力されることはない。

【００４２】また、直流モータ２の通電制御中（時点ｔ
１以降）に、冷却ファンが走行風によって回転され、直
流モータ２に起電力が発生して、直流モータ２の両端の
平均電圧（駆動電圧）Ｖ２が制御命令Ｓａに対応した目
標駆動電圧Ｖ１を越えると、演算処理回路１４は、制御
信号Ｓｂの出力を停止し（時点ｔ２）、その後、走行風
による冷却ファンの駆動が停止し、駆動電圧Ｖ２が目標
駆動電圧Ｖ１よりも小さくなると、演算処理回路１４
は、制御信号Ｓｂの出力を再開する（時点ｔ３）。

【００４３】そして、このように演算処理回路１４が制
御信号Ｓｂの出力を停止している期間中（時点ｔ２〜ｔ
３）は、トランジスタＴｒ１の駆動がなされないので、
駆動信号変換回路２６に入力される接続点電圧Ｓｄは一
定電圧（通電経路が正常であればHighレベル）に保持さ
れ、ＡＮＤ回路３０に入力される駆動状態信号ＳｅはHi
ghレベルになるが、制御信号変換回路２２から出力され
る制御状態信号ＳｃはLow レベルとなるため、ＡＮＤ回
路３０からの出力はLow レベルに保持される。

【００４４】また、演算処理回路１４が制御信号Ｓｂを
出力しているときに、直流モータ２の通電経路に断線或
いはグランド短絡の異常が発生すると（時点ｔ４）、接
続点電圧Ｓｄは、抵抗Ｒ１の機能によってLow レベル
（グランド電位）に保持される。この結果、駆動信号変
換回路２６からの出力は、Low レベルとなり、ＡＮＤ回
路３０に入力される駆動状態信号Ｓｅは、Highレベルと
なる。

【００４５】よって、直流モータ２の通電経路に異常が
発生した際には、バッファ回路２４、駆動信号変換回路
２６、インバータ２８等の応答遅れに伴う遅延時間経過
後にＡＮＤ回路３０から通電経路の異常を表す検出信号
（Highレベル）Ｓｆが出力されることになる。

【００４６】そして、このようにＡＮＤ回路３０から検
出信号Ｓｆが出力されると（時点ｔ５）、時間監視回路
３２は、その後判定時間Ｔｄが経過する間、検出信号Ｓ
ｆが継続して出力されているか否かを判断し、検出信号
Ｓｆが判定時間Ｔｄ継続して出力されると（時点ｔ
６）、通電経路に確実に異常（断線又は短絡）が生じて
いるものと判断して、その旨を表す判定信号Ｓｇを出力
する。すると、警告出力回路１８は、この判定信号Ｓｇ
を受けて、外部の警報装置に警告信号Ｓｈを出力し、車
両乗員にその旨を報知する。

【００４７】尚、時間監視回路３２は、ＡＮＤ回路３０
から検出信号Ｓｆが出力された後、その状態が判定時間
Ｔｄ継続したときに通電経路の異常を表す判定信号Ｓｇ
を出力するが、これは次の理由による。即ち、図２に記
載のように、ＡＮＤ回路３０に入力される制御状態信号
Ｓｃ及び駆動状態信号Ｓｅの反転時には、制御信号変換
回路２２や、バッファ回路２４、駆動信号変換回路２
６、インバータ２８等の応答遅れによって、各信号Ｓ
ｃ，Ｓｅが同時にHighレベルとなり、ＡＮＤ回路３０か
ら一時的にHighレベルの検出信号Ｓｆが出力されてしま
うことがある。また、ＡＮＤ回路３０からの出力は、外
部ノイズの影響を受けて、一時的にHighレベルになるこ
とがある。そこで、本実施例では、ＡＮＤ回路３０から
の出力をそのまま通電経路の異常を表す判定信号として
出力するのではなく、時間監視回路３２で、ＡＮＤ回路
３０からの検出信号Ｓｆの出力時間を監視して、それが
判定時間Ｔｄに達したときに、通電経路の異常を表す判
定信号Ｓｇを発生するようにしているのである。

【００４８】そして、応答遅れ時間が最も大きく変動す
るのは、制御信号Ｓｂの有無及び接続点電圧Ｓｄの変化
を判定して上記各状態信号Ｓｃ，Ｓｅを生成する制御信
号変換回路２２及び駆動信号変換回路２６であり、その
応答遅れの時間差は、制御信号Ｓｂの数パルス分若しく
はそれ以上に及ぶことがあることから、時間監視回路３
２が監視する判定時間Ｔｄとしては、パルス幅変調され
た制御信号Ｓｂの数パルスから数十パルス分の時間に設
定するとよい。

【００４９】以上説明したように、本実施例のモータ駆
動装置１０によれば、トランジスタＴｒ１と直流モータ
２との接続点の電圧（検出電圧）を検出し、その検出し
た接続点電圧Ｓｄが、制御信号Ｓｂと同様に変化（追従
して変化）しているか否かを判定することにより、通電
経路の異常（断線／短絡）を判定するようにされてい
る。このため、直流モータに流れる電流を検出して検出
電流が所定値以下である場合に通電経路の異常を判定す
る従来装置のように、冷却ファンが走行風によって回転
されることにより直流モータ２に起電力が発生した際
に、通電経路の異常を誤判定してしまうことはなく、通
電経路の異常を正確に判定することができる。

【００５０】また本実施例のモータ駆動装置１０では、
トランジスタＴｒ１に対して並列に抵抗Ｒ１を設けてい
ることから、通電経路の断線時に、制御信号Ｓｂの変化
に応じて接続点電圧Ｓｄが変動して、駆動信号変換回路
２６にて制御信号Ｓｂの変化を誤判定してしまうのを防
止できる。よって、本実施例によれば、抵抗Ｒ１によ
り、通電経路の異常の判定精度をより向上することがで
きる。

【００５１】また更に本実施例では、通電経路の異常を
判定するＡＮＤ回路３０から、その旨を表す検出信号Ｓ
ｆが出力されると、時間監視回路３２で、その後の検出
信号Ｓｆの出力継続時間を監視し、その継続時間が判定
時間Ｔｄに達したときに、通電経路の異常を表す判定信
号Ｓｇを警告出力回路１８に出力することから、通電経
路の異常を誤判定して、その旨を誤って車両乗員に報知
してしまう、といったことも防止できる。

【００５２】ここで、上記実施例では、断線／短絡検出
回路２０は、インバータ２８，ＡＮＤ回路３０等を含む
信号処理用の電子回路から構成されているものとして説
明したが、例えば、エンジン制御装置等の各種制御装置
を構成するマイクロコンピュータ若しくは異常検出専用
のマイクロコンピュータに、図３に示す如きモータ配線
異常判定処理を実行させることにより、断線／短絡検出
回路２０としての機能の一部を、マイクロコンピュータ
が実行する一制御処理として実現することもできる。

【００５３】即ち、図１において、断線／短絡検出回路
２０を構成する制御信号変換回路２２及びインバータ２
８からの出力を、エンジン制御装置等を構成するマイク
ロコンピュータに入力する。そして、マイクロコンピュ
ータ側では、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）にて、制
御状態信号ＳｃはHighレベルであるかを判定することに
より、現在、直流モータ２を駆動中であるか否かを判定
し、制御状態信号ＳｃがHighレベルで、現在、直流モー
タ２を駆動中であれば（Ｓ１１０−ＹＥＳ）、Ｓ１２０
にて、駆動状態信号ＳｅはHighレベルであるか否かを判
定し、駆動状態信号ＳｅがHighレベルであれば（Ｓ１２
０−ＹＥＳ）、続くＳ１３０にて、駆動状態信号Ｓｅが
Highレベルになってからの経過時間Ｔｅが予め設定され
た判定時間Ｔｄ以上になったか否かを判定し、経過時間
Ｔｅが判定時間Ｔｄ以上になった場合には（Ｓ１３０−
ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、外部の警報装置に警告信号Ｓ
ｈを出力する、といった手順で、モータ配線異常判定処
理を実行する。

【００５４】この結果、Ｓ１１０，Ｓ１２０の判定処理
により、ＡＮＤ回路３０（延いては第１判定手段）とし
ての機能を実現でき、Ｓ１３０の判定処理により、時間
監視回路３２（延いては第２判定手段）としての機能を
実現でき、Ｓ１４０の処理により、図１に示した警告出
力回路１８としての機能を実現できることになり、上記
実施例と同様の効果を得ることができる。

【００５５】尚、図３のモータ配線異常判定処理におい
て、各判定処理（Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０）で否
定判定された場合には、再度Ｓ１１０に移行して、異常
判定を継続するようにされている。また、図３におい
て、Ｓ１４０にて警告信号Ｓｈを出力した後は、Ｓ１５
０に移行して、復帰信号が入力されたか否かを判定し、
復帰信号が入力されていなければ、再度Ｓ１４０に移行
し、逆に、復帰信号が入力されていれば、再度Ｓ１１０
に移行するようになっている。これは、警告信号Ｓｈの
出力（換言すれば、車両乗員への異常の報知）により、
車両乗員が直流モータ２の通電経路の異常に気づき、直
流モータ２の通電経路を修理した際に、復帰信号を入力
することにより、警告信号Ｓｈの出力を停止させて、再
度、Ｓ１１０〜Ｓ１３０による異常判定を起動できるよ
うにするためである。

【００５６】一方、上記実施例においては、断線／短絡
検出回路２０において、直流モータ２の通電経路の異常
を判定すると、その旨を表す判定信号Ｓｇを警告出力回
路１８に出力することにより、警告出力回路１８から外
部の警告装置に警告信号Ｓｈを出力させる（換言すれ
ば、車両乗員に対して警報を発する）ものとして説明し
たが、通電経路の異常時には、制御信号Ｓｂによりトラ
ンジスタＴｒ１を制御しても直流モータ２を回転させる
ことはできないことから、判定信号Ｓｇを入力処理回路
１２若しくは演算処理回路１４に出力して、これらの回
路１２，１４からの信号出力を停止させるようにしても
よい。

【００５７】そして、このようにすれば、直流モータ２
の通電経路の異常時に、トランジスタＴｒ１を無駄にス
イッチングさせることがないので、モータ駆動装置１０
による不要な電力消費を抑えることができる。尚、図３
に示したモータ配線異常判定処理をマイクロコンピュー
タに実行させることにより、断線／短絡検出回路２０と
しての機能を実現する場合には、Ｓ１４０の処理にて、
警告信号Ｓｈを出力するのと同時に、モータ駆動装置１
０への制御命令Ｓａの入力を遮断するようにすれば、上
記と同様に、通電経路の異常時に、トランジスタＴｒ１
のスイッチング動作を停止させることができる。

【００５８】また、本発明は、上記実施例のモータ駆動
装置や図５（ａ），（ｂ）に示した従来のモータ駆動装
置のように、単に一つの直流モータ２を駆動するのでは
なく、複数の直流モータを同時に駆動する装置であって
も、上記実施例と同様に適用し、同様の効果を得ること
ができる。

【００５９】そこで、次に、本発明の第２実施例とし
て、複数の直流モータを同時に駆動するようにしたモー
タ駆動装置について説明する。図４は、第２実施例のモ
ータ駆動装置１１全体の構成を表す構成図である。この
モータ駆動装置１１は、自動車用エンジンに設けられた
二つの冷却ファンを夫々回転させる２つの直流モータ２
ａ，２ｂを、エンジン制御装置等からの制御命令Ｓａに
従い、同時に駆動するためのものであり、バッテリ４か
ら各直流モータ２ａ，２ｂへの通電経路上に所謂ローサ
イドスイッチとして設けられたｎチャネルＭＯＳＦＥＴ
からなるスイッチング素子（トランジスタ）Ｔｒａ，Ｔ
ｒｂと、各直流モータ２ａ，２ｂに夫々並列接続された
ダイオードＤａ，Ｄｂとを備える。

【００６０】そして、本実施例のモータ駆動装置１１
は、第１実施例のモータ駆動装置１０と同様に、制御信
号出力手段として、入力処理回路１２、演算処理回路１
４、及び、各直流モータ２ａ，２ｂに印加された駆動電
圧（平均電圧）Ｖ２ａ，Ｖ２ｂを夫々検出する一対の平
均電圧検出回路１９ａ，１９ｂを備えると共に、駆動手
段として、演算処理回路１４から出力される制御信号Ｓ
ｂに従い各トランジスタＴｒａ，Ｔｒｂをオン・オフさ
せる一対の駆動回路（第１駆動回路，第２駆動回路）１
６ａ，１６ｂを備え、更に、警告信号Ｓｈ出力用の警告
出力回路１８を備える。

【００６１】尚、演算処理回路１４は、平均電圧検出回
路１９ａ，１９ｂにて検出された各直流モータ２ａ，２
ｂの駆動電圧Ｖ２ａ，Ｖ２ｂが、夫々、制御命令Ｓａに
対応した目標駆動電圧となるように制御信号（ＰＷＭ信
号）Ｓｂを生成するが、モータ起電力が生じて駆動電圧
Ｖ２ａ，Ｖ２ｂの何れか一方が目標駆動電圧Ｖ１を越え
ると、制御信号Ｓｂの出力を停止（ＯＦＦ固定）するこ
とにより、トランジスタＴｒ１をオフさせ、直流モータ
２への通電制御を中止する。

【００６２】また次に、本実施例のモータ駆動装置１１
にも、バッテリ４から直流モータ２ａ及び／又は２ｂへ
の通電経路の断線或いは短絡を検出するための断線／短
絡検出回路２１が設けられている。この断線／短絡検出
回路２１は、第１実施例の断線／短絡検出回路２１と同
様に、制御信号変換回路２２、ＡＮＤ回路３０、及び、
時間監視回路３２を備えると共に、トランジスタＴｒ
ａ，Ｔｒｂに並列に接続された（詳しくは各モータ２
ａ，２ｂの通電経路を形成するドレイン−ソース間に接
続された）一対の抵抗Ｒａ，Ｒｂと、直流モータ２ａ，
２ｂとトランジスタＴｒａ，Ｔｒｂとの接続点電圧（検
出電圧）をバッファ回路２４ａ，２４ｂを介して夫々取
り込み、その取り込んだ各接続点電圧Ｓｄａ，Ｓｄｂが
制御信号Ｓｂの周期と略同じ周期で変動しているとき、
即ち、各接続点電圧Ｓｄａ，Ｓｄｂが制御信号Ｓｂに追
従して変化しているときに、駆動状態信号（Highレベ
ル）を発生する一対の駆動信号変換回路２６ａ，２６ｂ
と、これら各駆動信号変換回路２６ａ，２６ｂからの出
力を反転させる一対のインバータ（反転回路）２８ａ，
２８ｂと、このインバータ２８ａ，２８ｂにより反転さ
れた駆動状態信号Ｓｅａ，Ｓｅｂを受け、これらの信号
Ｓｅａ，Ｓｅｂの内の少なくとも一方がHighレベルであ
るとき、Highレベルとなる駆動状態信号Ｓｅを出力する
ＯＲ回路３４とを備える。そして、このＯＲ回路３４か
らの出力（駆動状態信号Ｓｅ）は、制御信号変換回路２
２から出力される制御状態信号Ｓｃと共に、ＡＮＤ回路
３０に入力される。

【００６３】尚、抵抗Ｒａ，Ｒｂは、第１実施例の抵抗
Ｒ１と同様、対応する直流モータ２ａ，２ｂのモータ側
の通電経路が断線しているときに、バッファ回路２４
ａ，２４ｂを介して第１及び第２の駆動信号変換回路２
６ａ，２６ｂに入力される接続点電圧Ｓｄａ，Ｓｄｂが
変動することないようにするためのものであり、その抵
抗値は、充分大きい値に設定されている。

【００６４】このように構成された本実施例のモータ駆
動装置１１においては、外部から制御命令Ｓａが入力さ
れると、演算処理回路１４が、直流モータ２をその制御
命令Ｓａに対応した回転速度となるように定電圧駆動す
るためのＰＷＭ信号を生成し、これを制御信号Ｓｂとし
て、第１駆動回路１６ａ及び第２駆動回路１６ｂに出力
する。この結果、各トランジスタＴｒａ，Ｔｒｂは、こ
の制御信号Ｓｂに従い所定周期でオン・オフされ、通電
経路が正常であれば、第１駆動信号変換回路２６ａ及び
第２駆動信号変換回路２６ｂに入力される接続点電圧Ｓ
ｄａ，Ｓｄｂも、制御信号Ｓｂに応じて周期的に変化す
る。

【００６５】従って、この状態では、ＯＲ回路３４に入
力される駆動状態信号Ｓｅａ，Ｓｅｂは共にLow レベル
となり、ＡＮＤ回路３０には、Low レベルの駆動状態信
号Ｓｅと、Highレベルの制御状態信号Ｓｃが入力され、
ＡＮＤ回路３０からの出力はLow レベルとなって、ＡＮ
Ｄ回路３０から、通電経路の異常を表すHighレベルの検
出信号Ｓｆが出力されることはない。

【００６６】こうしたモータ駆動時に、直流モータ２
ａ，２ｂの一方又は両方の通電経路に断線或いは短絡と
いった異常が生じると、異常が生じた直流モータ２ａ或
いは２ｂに対応する駆動信号変換回路２６ａ或いは２６
ｂからの出力が、Low レベルとなり、ＯＲ回路３４の少
なくとも一方の入力がHighレベルとなる。この結果、Ｏ
Ｒ回路３４からはＡＮＤ回路３０には、Highレベルの駆
動状態信号Ｓｅが出力され、ＡＮＤ回路３０から、High
レベルの検出信号Ｓｆが出力されることになる。

【００６７】そして、この状態が判定時間Ｔｄ以上継続
すると、時間監視回路３２から警告出力回路１８に、通
電経路の異常を表す判定信号Ｓｇが出力されて、警告出
力回路１８から外部の警報装置に警告信号Ｓｈが出力さ
れるようになる。よって、本実施例のモータ駆動装置１
１によれば、２つの直流モータ２ａ，２ｂの内、少なく
とも一方の通電経路に異常が生じた際に、その旨を車両
乗員に速やかに報知することができる。

【００６８】また、各直流モータ２ａ，２ｂの通電経路
が正常であるとき、モータ駆動時に、冷却ファンが受け
る走行風によって各直流モータ２ａ，２ｂが順方向に回
転し、各直流モータ２ａ，２ｂに起電力が発生し、駆動
電圧Ｖ２ａ，Ｖ２ｂのどちらか一方が制御命令Ｓａに対
応した目標駆動電圧より大きくなった場合、制御信号Ｓ
ｂは出力停止となり、制御状態信号ＳｃはLow レベルに
固定され、従って検出信号ＳｆはHighレベルにならない
ため、直流モータ２ａ，２ｂの通電経路の異常を常に正
確に判定することができる。

【００６９】また特に本実施例のモータ駆動装置１１
は、２つの直流モータ２ａ，２ｂを共通の制御命令Ｓａ
に従い同時に駆動するようにしているので、２つの直流
モータ２ａ，２ｂの内の一方の通電経路が断線又は短絡
した際には、モータへの通電制御を継続することによ
り、通電経路に異常が生じていない側の直流モータ２ａ
又は２ｂの駆動を継続することができる。よって、本実
施例のモータ駆動装置１１によれば、冷却ファンの停止
によりエンジンがオーバヒートするのを防止し、安全性
を高めることができる。

【００７０】また例えば、図４に点線で示すように、時
間監視回路３２が通電経路の異常を判定した際、警告出
力回路１８だけでなく、演算処理回路１４に対しても判
定信号Ｓｇを出力するようにし、演算処理回路１４側で
は、この判定信号Ｓｇを受けると、制御信号Ｓｂのパル
ス幅を通常時よりも大きくして、通電経路が正常な直流
モータ２ａ又は２ｂへの通電電流量を増加させるように
構成してもよい。

【００７１】そして、このようにすれば、直流モータ２
ａ，２ｂの内の一方の通電経路に異常が生じた際に、通
電経路が正常な直流モータ２ａ又は２ｂを通常よりも高
速に回転させて、エンジンの冷却性能の低下を抑制する
ことが可能となり、エンジンがオーバヒートするのをよ
り確実に防止することができる。また、このように直流
モータ２ａ又は２ｂの回転速度を上げれば、冷却ファン
の回転に伴い発生する騒音が大きくなるので、これによ
っても車両乗員に異常を報知することができる。

【００７２】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は、上記各実施例に限定されるものではな
く、種々の態様を採ることができる。例えば、上記各実
施例では、スイッチング素子（トランジスタＴｒ１，Ｔ
ｒａ，Ｔｒｂ）を、所謂ローサイドスイッチとして、直
流モータ２，２ａ，２ｂとグランドとの間に設けたモー
タ駆動装置について説明したが、本発明は、スイッチン
グ素子を、所謂ハイサイドスイッチとして、直流モータ
と直流電源の正極側との間に設けたモータ駆動装置であ
っても、上記実施例と同様に適用して、同様の効果を得
ることができる。また、このスイッチング素子を構成す
るトランジスタとしては、上記実施例のようなｎチャネ
ルＭＯＳＦＥＴ以外にも、ｐチャネルＭＯＳＦＥＴを使
用するようにしてもよいし、また、ＮＰＮトランジスタ
或いはＰＮＰトランジスタといったバイポーラトランジ
スタを使用してもよい。

【００７３】また、上記各実施例において、検出手段に
て取り込む電圧を直流モータ２とトランジスタＴｒ１と
の接続点、或いは、直流モータ２ａ，２ｂとトランジス
タＴｒａ，Ｔｒｂとの接続点としたが、例えば、直流モ
ータ２，２ａ，２ｂとトランジスタＴｒ１，Ｔｒａ，Ｔ
ｒｂとの間（通電経路）にモータブラシノイズを低減す
るためのＬＣによるノイズフィルタ（詳しくはそのコイ
ル要素）を接続した場合は、当該コイル要素の両端の何
れか一方又は両方の電圧を、上記したような検出手段に
て取り込むようにしてもよいし、或いは、直流モータ
２，２ａ，２ｂとトランジスタＴｒ１，Ｔｒａ，Ｔｒｂ
との間（通電経路）に、図５（ａ）に示すような負荷
（モータ）電流検出用の抵抗（図５（ａ）の例ではＲ
ｓ）を接続した場合は、上記と同様、当該負荷電流検出
用の抵抗の両端の何れか一方又は両方の電圧を、上記し
たような検出手段にて取り込むようにしてもよい。要
は、直流モータ２，２ａ，２ｂとトランジスタＴｒ１，
Ｔｒａ，Ｔｒｂとの間（通電経路）の電圧が上記検出手
段にて取り込めるような回路構成であれば、本発明は適
用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例のモータ駆動装置全体の構成を表
す構成図である。

【図２】 第１実施例の断線／短絡検出回路の動作を説
明するタイムチャートである。

【図３】 第１実施例の断線／短絡検出回路の機能の一
部をマイクロコンピュータにて実現する際の処理動作を
表すフローチャートである。

【図４】 第２実施例のモータ駆動装置全体の構成を表
す構成図である。

【図５】 従来のモータ駆動装置の構成を表す構成図で
ある。

【符号の説明】

２，２ａ，２ｂ…直流モータ、Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ
ａ，Ｔｒｂ…トランジスタ（スイッチング素子）、４…
バッテリ、１０，１１、５０，５１…モータ駆動装置、
１２…入力処理回路、１４…演算処理回路、１６，１６
ａ，１６ｂ…駆動回路、１８…警告出力回路、１９…平
均電圧検出回路、２０，２１，６０，６１…断線／短絡
検出回路、２２…制御信号変換回路、２４，２４ａ，２
４ｂ…バッファ回路、２６…駆動信号変換回路、２６ａ
…第１駆動信号変換回路、２６ｂ…第２駆動信号変換回
路、２８，２８ａ，２８ｂ…インバータ、３０…ＡＮＤ
回路、３２…時間監視回路、３４…ＯＲ回路、Ｄ１，Ｄ
ａ，Ｄｂ…ダイオード、Ｒ１，Ｒａ，Ｒｂ…抵抗。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H571 AA01 AA03 BB02 BB07 CC04 FF08 GG05 HA01 HA09 HA16 HD02 JJ03 LL22 LL23 LL42 LL45 LL50 MM08 MM20 5H572 AA01 AA03 BB02 BB07 CC04 DD07 EE03 FF08 GG05 HA01 HA09 HB12 HB15 JJ03 KK04 LL22 LL24 LL44 LL47 LL50 MM09 MM20

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電源から直流モータへの通電経路に
   設けられたスイッチング素子と、 パルス幅変調信号により前記スイッチング素子をオン／
   オフ制御する制御手段と、 前記直流モータと前記スイッチング素子との間の通電経
   路における電圧を検出する検出手段と、 前記制御手段による前記スイッチング素子のオン／オフ
   制御中に、前記検出手段による検出電圧が前記パルス幅
   変調信号の周期と略同じ周期で変化していないと判断さ
   れた場合に前記直流電源から直流モータへの通電経路の
   異常を判定する判定手段と、 を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
2. 【請求項２】 直流電源から直流モータへの通電経路に
   設けられたスイッチング素子と、 外部からの制御命令に対応して前記直流モータの目標駆
   動電圧を設定すると共に、前記直流モータの駆動電圧を
   該目標駆動電圧に制御するためのパルス幅変調信号を生
   成し、該パルス幅変調信号を制御信号として出力する制
   御信号出力手段と、 該制御信号出力手段からの制御信号に従い前記スイッチ
   ング素子をオン・オフさせることにより、前記直流モー
   タを回転させる駆動手段と、 を備えたモータ駆動装置において、 前記直流モータとスイッチング素子との間の通電経路に
   おける電圧を検出する検出手段と、 該検出手段にて検出された前記検出電圧が前記制御信号
   の周期と略同じ周期で変化しているか否かを判定し、前
   記検出電圧が前記制御信号の周期と略同じ周期で変化し
   ていない場合に、前記直流電源から直流モータへの通電
   経路の異常を判定する判定手段と、 を設けたことを特徴とするモータ駆動装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチング素子に対して、前記ス
   イッチング素子のオフ時に前記直流モータが回転するこ
   とのないように抵抗値が充分大きく設定された抵抗を並
   列接続してなることを特徴とする請求項１又は２に記載
   のモータ駆動装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、 前記検出手段にて検出された前記検出電圧が前記制御信
   号に追従して変化しているか否かを判定する第１判定手
   段と、 該第１判定手段にて前記検出電圧が前記制御信号に追従
   して変化していないと判定されているときの経過時間を
   監視し、該経過時間が予め設定された判定時間を越えた
   ときに、前記通電経路の異常を判定する第２判定手段
   と、 を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記
   載のモータ駆動装置。
5. 【請求項５】 前記制御信号に従い複数の直流モータを
   同時に回転駆動するために、前記スイッチング素子は、
   直流電源から該各直流モータへの通電経路に夫々設けら
   れると共に、前記駆動手段は、該各スイッチング毎に夫
   々設けられており、 前記検出手段は、該複数のスイッチング素子と該スイッ
   チング素子に対応する複数の直流モータとの間の通電経
   路における電圧を各々検出し、 前記判定手段は、該検出手段にて検出された検出電圧の
   少なくとも一つが前記制御信号の周期と略同じ周期で変
   化していないときに、前記直流電源から各直流モータへ
   の何れかの通電経路の異常を判定することを特徴とする
   請求項１乃至４の何れかに記載のモータ駆動装置。
6. 【請求項６】 前記直流モータは、移動体に搭載され、
   該移動体の移動に伴い生じる風によって回転するファン
   を回転駆動するものであることを特徴とする請求項１乃
   至５の何れかに記載のモータ駆動装置。