JPH02141368A - 負荷駆動方法 - Google Patents
負荷駆動方法Info
- Publication number
- JPH02141368A JPH02141368A JP63294011A JP29401188A JPH02141368A JP H02141368 A JPH02141368 A JP H02141368A JP 63294011 A JP63294011 A JP 63294011A JP 29401188 A JP29401188 A JP 29401188A JP H02141368 A JPH02141368 A JP H02141368A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- load
- duty ratio
- value
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は負荷駆動方法に関し、特に動力舵取装置におけ
る負荷駆動方法に関するものである。
る負荷駆動方法に関するものである。
従来の負荷駆動方法としては、たとえば特開昭６１−２
７８９１６号公報に記載された方法があり、これを第６
図〜第８図を用いて説明する。第６図は従来方法が通用
される負荷駆動回路を示す回路図、第７図および第８図
は第６図の回路の動作を説明するためのタイムチャート
およびフローチャートである。
７８９１６号公報に記載された方法があり、これを第６
図〜第８図を用いて説明する。第６図は従来方法が通用
される負荷駆動回路を示す回路図、第７図および第８図
は第６図の回路の動作を説明するためのタイムチャート
およびフローチャートである。
第６図において、１は処理回路、２はＡ／Ｄ変換器、３
はコンパレータ、４は駆動回路、５はトランジスタ、６
はソレノイド、７はダイオード、８は電流検出用抵抗、
９は動力操舵信号を発生する信号発生回路である。
はコンパレータ、４は駆動回路、５はトランジスタ、６
はソレノイド、７はダイオード、８は電流検出用抵抗、
９は動力操舵信号を発生する信号発生回路である。
処理回路１は信号発生回路９から供給される信号に対応
して決まるデユーティ比を有するパルスを発生し、端子
１ｂに供給される信号がそのデユーティ比に対応して決
まる予定の値から外れた時、端子１ｂに供給される信号
の値がその予定の値となるように、端子１ａから送出す
るパルスのデユーティ比を制御するようになっている。
して決まるデユーティ比を有するパルスを発生し、端子
１ｂに供給される信号がそのデユーティ比に対応して決
まる予定の値から外れた時、端子１ｂに供給される信号
の値がその予定の値となるように、端子１ａから送出す
るパルスのデユーティ比を制御するようになっている。
また、端子１ｃに信号が供給された時、所定の期間だけ
端子１ａから送出するパルスをしゃ断するようになって
いる。
端子１ａから送出するパルスをしゃ断するようになって
いる。
このように構成された装置の動作は次の通りである。通
常時は車速、操舵信号等によって決まる動力操舵信号が
処理回路１に供給され、第７図（ａ）の期間Ｔ１に示す
ように、この信号に対応して決まるデユーティ比を有す
るパルスが端子１ａがら送出される。そして、この信号
は駆動回路４を介してトランジスタ５に供給されるので
、トランジスタ５がパルス信号のデユーティ比で決まる
周期でオン・オフし、ソレノイド６に第７図（ｂ）の期
間ＴＩに示すような電流が流れる。
常時は車速、操舵信号等によって決まる動力操舵信号が
処理回路１に供給され、第７図（ａ）の期間Ｔ１に示す
ように、この信号に対応して決まるデユーティ比を有す
るパルスが端子１ａがら送出される。そして、この信号
は駆動回路４を介してトランジスタ５に供給されるので
、トランジスタ５がパルス信号のデユーティ比で決まる
周期でオン・オフし、ソレノイド６に第７図（ｂ）の期
間ＴＩに示すような電流が流れる。
次に、何等かの理由によって、時点ｔ１においてソレノ
イド６に流れる電流が過大になり、所定の値ｌを越える
とコンパレータ３が出力信号を発生するので、処理回路
１は、第７図（１３）に示すように、端子１ａから送出
していたパルス信号をしゃ断する。このことにより、ソ
レノイド６に流れる電流は第７図（ｂ）に示すように減
少させられる。パルス信号のしゃ断はあらかじめ決めら
れた時間Ｔだけ継続するので、この間はソレノイド６へ
の通電を停止する。
イド６に流れる電流が過大になり、所定の値ｌを越える
とコンパレータ３が出力信号を発生するので、処理回路
１は、第７図（１３）に示すように、端子１ａから送出
していたパルス信号をしゃ断する。このことにより、ソ
レノイド６に流れる電流は第７図（ｂ）に示すように減
少させられる。パルス信号のしゃ断はあらかじめ決めら
れた時間Ｔだけ継続するので、この間はソレノイド６へ
の通電を停止する。
次に、休止期間Ｔを経過すると、第７図［ａ）に示すよ
うに、時点ｔ２から再びパルス信号が供給され、第７図
（ｂ）に示す電流がソレノイド６に流れるようになる。
うに、時点ｔ２から再びパルス信号が供給され、第７図
（ｂ）に示す電流がソレノイド６に流れるようになる。
第８図は以上の動作をマイクロコンピュータで制御する
時のフローチャートであり、ステップ１００によるＰＷ
Ｍ制御によってトランジスタ５をオン・オフし、ステッ
プ１０１によって電流検出用抵抗８の両端に発生する電
圧を検出し、ステップ１０２によってこの電圧が異常で
あるか否かを判断し、異常でない時のフローチャートは
ステップ１００に戻り、異常の時はステップ１０３に示
すトランジスタ５をオフにし、ステップ１０４に示す一
定時間経過した後、フローはステップ１００に戻る。
時のフローチャートであり、ステップ１００によるＰＷ
Ｍ制御によってトランジスタ５をオン・オフし、ステッ
プ１０１によって電流検出用抵抗８の両端に発生する電
圧を検出し、ステップ１０２によってこの電圧が異常で
あるか否かを判断し、異常でない時のフローチャートは
ステップ１００に戻り、異常の時はステップ１０３に示
すトランジスタ５をオフにし、ステップ１０４に示す一
定時間経過した後、フローはステップ１００に戻る。
上述した動作は過大電流の場合について説明したが、過
小電流の場合も、コンパレータにより検出して、同様の
動作をする。
小電流の場合も、コンパレータにより検出して、同様の
動作をする。
上述したように、従来の負荷駆動方法においては、過大
、過小の異常電流の検出を瞬時の電流により判断してい
るので、異常過渡電圧、信号の瞬断などにより負荷駆動
のパルス信号がしゃ断されるという問題があった。
、過小の異常電流の検出を瞬時の電流により判断してい
るので、異常過渡電圧、信号の瞬断などにより負荷駆動
のパルス信号がしゃ断されるという問題があった。
（課題を解決するための手段〕
このような課題を解決するために本発明は、負荷電流の
平均値を算出し、この平均値が異常値である場合に、デ
ユーティ比指令値とこのデユーティ比指令値より低い値
のデユーティ比とを交互に繰り返して負荷を駆動し、所
定時間内に負荷電流が正常値となった場合にはデユーテ
ィ比指令値による負荷駆動を行ない、所定時間内に負荷
電流が正常とならない場合には負荷駆動を停止するよう
にしたものである。
平均値を算出し、この平均値が異常値である場合に、デ
ユーティ比指令値とこのデユーティ比指令値より低い値
のデユーティ比とを交互に繰り返して負荷を駆動し、所
定時間内に負荷電流が正常値となった場合にはデユーテ
ィ比指令値による負荷駆動を行ない、所定時間内に負荷
電流が正常とならない場合には負荷駆動を停止するよう
にしたものである。
本発明による負荷駆動方法においては、サージノイズ、
信号の瞬断が発生しても、負荷駆動のパルス信号はしゃ
断されない。
信号の瞬断が発生しても、負荷駆動のパルス信号はしゃ
断されない。
第４図は、本発明による負荷駆動方法が適用される負荷
駆動回路を示す回路図である。同図において、１１は車
速信号ａが入力されるマイクロコンピュータ、１２はデ
ユーティ比信号すを人力しＰＷＭ終了終了信号部動信号
りとを出力するｐｗＭ発生器、１３は負荷電流信号ｉを
入力してＡ／Ｄ変換変換結果信号上びＡ／Ｄ終了終了信
号比力するＡ／Ｄ変換器であり、ｄおよびｇはスタート
信号である。なお、第４図において第６図と同−部分又
は相当部分には同一符号が付しである。
駆動回路を示す回路図である。同図において、１１は車
速信号ａが入力されるマイクロコンピュータ、１２はデ
ユーティ比信号すを人力しＰＷＭ終了終了信号部動信号
りとを出力するｐｗＭ発生器、１３は負荷電流信号ｉを
入力してＡ／Ｄ変換変換結果信号上びＡ／Ｄ終了終了信
号比力するＡ／Ｄ変換器であり、ｄおよびｇはスタート
信号である。なお、第４図において第６図と同−部分又
は相当部分には同一符号が付しである。
次に、本発明による負荷駆動方法の一実施例を第り図〜
第５図を用いて説明する。第１図において、まず初期設
定を行なう（ステップ１４）。初期設定においては、デ
ユーティ比の初期値のＰＷＭ発生器１２への設定、成る
時間間隔で負荷電流値を取り込むことにより平均電流値
を算出するＡＺＤカウンタのクリア、ＰＷＭ発生器１２
およびＡ／Ｄ変換器１３からの割込の許可、スタート信
号のＰＷＭ発生器１２およびＡ／Ｄ変換器１３への出力
、計時カウンタのクリア（ＣＮＴ＝Ｏ）、フラグ５ＫＩ
Ｐのリセット（ＳＫＩＰ＝０）などが行なわれる。次に
、車速信号ａから走行状態を判断しくステップ１５）、
走行状態に応じた平均基準電流値ＩＲを決定する（ステ
ップ１６）。
第５図を用いて説明する。第１図において、まず初期設
定を行なう（ステップ１４）。初期設定においては、デ
ユーティ比の初期値のＰＷＭ発生器１２への設定、成る
時間間隔で負荷電流値を取り込むことにより平均電流値
を算出するＡＺＤカウンタのクリア、ＰＷＭ発生器１２
およびＡ／Ｄ変換器１３からの割込の許可、スタート信
号のＰＷＭ発生器１２およびＡ／Ｄ変換器１３への出力
、計時カウンタのクリア（ＣＮＴ＝Ｏ）、フラグ５ＫＩ
Ｐのリセット（ＳＫＩＰ＝０）などが行なわれる。次に
、車速信号ａから走行状態を判断しくステップ１５）、
走行状態に応じた平均基準電流値ＩＲを決定する（ステ
ップ１６）。
第り図の処理中にＰＷＭ割込割込信号光生すると、第２
図の割込処理のルーチンへ移行する。第４図のＰＷＭ終
了信号Ｃは駆動信号りを出力したことを知らせる信号で
ある。第２図において、まず、マイクロコンピュータ１
１のＡ／Ｄカウンタの値である平均電流ｌｆ！Ｘを読み
出す（ステップ１８）０次に、Ａ／Ｄカウンタをクリア
しくステップ１９）、フラグ５ＫＩＰが「１」かｒＯＪ
かを判断する（ステップ２０）。いま、フラグ５ＫＩＰ
はｒＯＪであるので、ステップ２０へ移行する。
図の割込処理のルーチンへ移行する。第４図のＰＷＭ終
了信号Ｃは駆動信号りを出力したことを知らせる信号で
ある。第２図において、まず、マイクロコンピュータ１
１のＡ／Ｄカウンタの値である平均電流ｌｆ！Ｘを読み
出す（ステップ１８）０次に、Ａ／Ｄカウンタをクリア
しくステップ１９）、フラグ５ＫＩＰが「１」かｒＯＪ
かを判断する（ステップ２０）。いま、フラグ５ＫＩＰ
はｒＯＪであるので、ステップ２０へ移行する。
ステップ２０では、Ａ／Ｄカウンタから読み出したＸが
０．２Ａ以下か否かを判断する。Ｘが０．２Ａより大き
い場合すなわち負荷電流が正常な場合、ａｔ ＩＩカウ
ンタの内容ＣＮＴをクリアして（ステップ２１）、Ｘと
第１図のフローで求めた基準電流値ＩＲとを比較する（
ステップ２２）。Ｘ＞ＩＲの場合にはデユーティ比を減
少させ１．Ｘ＜ＩＲの場合にはデユーティ比を増加させ
る（ステップ２３．２４）。Ｘ＝ＩＨの場合にはデユー
ティ比には変化なく、次のステップ２５へ移行し、ＰＷ
Ｍ発生器Ｉ２にデユーティ比指令値ＤＲを設定する。
０．２Ａ以下か否かを判断する。Ｘが０．２Ａより大き
い場合すなわち負荷電流が正常な場合、ａｔ ＩＩカウ
ンタの内容ＣＮＴをクリアして（ステップ２１）、Ｘと
第１図のフローで求めた基準電流値ＩＲとを比較する（
ステップ２２）。Ｘ＞ＩＲの場合にはデユーティ比を減
少させ１．Ｘ＜ＩＲの場合にはデユーティ比を増加させ
る（ステップ２３．２４）。Ｘ＝ＩＨの場合にはデユー
ティ比には変化なく、次のステップ２５へ移行し、ＰＷ
Ｍ発生器Ｉ２にデユーティ比指令値ＤＲを設定する。
第２図において、Ｘ Ｓ ０．２Ａの場合、フラグ５Ｋ
ＩＰをｒｌＪにしくステップ２６）、計時カウンタの内
容ＣＮＴを１だけ増加する（ステップ２７）。次に、Ｃ
ＮＴが１０以上か否かを判断する（ステップ２８）。い
ま、ＣＮＴ＜１０であるので、ＰＷＭ発生器１２をデユ
ーティ比＝０％に設定する（ステップ２９）。
ＩＰをｒｌＪにしくステップ２６）、計時カウンタの内
容ＣＮＴを１だけ増加する（ステップ２７）。次に、Ｃ
ＮＴが１０以上か否かを判断する（ステップ２８）。い
ま、ＣＮＴ＜１０であるので、ＰＷＭ発生器１２をデユ
ーティ比＝０％に設定する（ステップ２９）。
次に、ＰＷＭ終了割込みが発生した場合、フラグ５ＫＩ
ＰはｒｌＪであるので、ステップ１９からステップ３０
へ移行してフラグ５ＫＩＰ＝０とし、ステップ２５でデ
ユーティ比指令値ＤＲがＰＷＭ発生器１２へ設定される
。
ＰはｒｌＪであるので、ステップ１９からステップ３０
へ移行してフラグ５ＫＩＰ＝０とし、ステップ２５でデ
ユーティ比指令値ＤＲがＰＷＭ発生器１２へ設定される
。
また、ＰＷＭ８！了割込みが発生した場合、今度はフラ
グ５ＫＩＰは「０」であるので、ステップ１９．２０か
らステップ２６へ移行してＰＷＭ発生器１２のデユーテ
ィ比を０％に設定する。
グ５ＫＩＰは「０」であるので、ステップ１９．２０か
らステップ２６へ移行してＰＷＭ発生器１２のデユーテ
ィ比を０％に設定する。
上記説明から分かるように、デユーティ比は０％と指令
値ＤＲとを繰り返す。何回か繰り返した後、ステップ２
８においてＣＮＴ≧ＩＯとなると、ＰＷＭ割込禁止状態
となる（ステップ３１）。すなわち、ＣＮＴ＜ １０で
あるうちにＸ≦０．２Ａの状態が解除されると、つまり
所定時間内に負荷電流が正常値に復帰すると、負荷駆動
回路はステップ１８〜２５に示す通常の動作を行なうが
、所定時間内に負荷電流が正常値に復帰しない場合はＰ
ＷＭ割込禁止となり、ＰＷＭ発生器１２は０％を維持す
る。
値ＤＲとを繰り返す。何回か繰り返した後、ステップ２
８においてＣＮＴ≧ＩＯとなると、ＰＷＭ割込禁止状態
となる（ステップ３１）。すなわち、ＣＮＴ＜ １０で
あるうちにＸ≦０．２Ａの状態が解除されると、つまり
所定時間内に負荷電流が正常値に復帰すると、負荷駆動
回路はステップ１８〜２５に示す通常の動作を行なうが
、所定時間内に負荷電流が正常値に復帰しない場合はＰ
ＷＭ割込禁止となり、ＰＷＭ発生器１２は０％を維持す
る。
第５図は本実施例における動作を説明するためのタイム
チャートである。第５図（ａ）はデユーティ比信号す、
（ｂ）は負荷電流信号ｉ 、（ｃ）はマイクロコンピュ
ータ１１で算出される平均電流を示す。Ｓは負荷電流の
異常の有無を検出するための検出レベルであり、第２図
の０．２Ａに相当する。負荷電流信号ｉが正常な場合、
平均電流値は検出レベル以上であり、負荷駆動回路は通
常の動作を行なう。
チャートである。第５図（ａ）はデユーティ比信号す、
（ｂ）は負荷電流信号ｉ 、（ｃ）はマイクロコンピュ
ータ１１で算出される平均電流を示す。Ｓは負荷電流の
異常の有無を検出するための検出レベルであり、第２図
の０．２Ａに相当する。負荷電流信号ｉが正常な場合、
平均電流値は検出レベル以上であり、負荷駆動回路は通
常の動作を行なう。
負荷電流信号ｉが低下し、平均電流値が検出レベルＳ以
下すなわちＸ≦０．２Ａとなると、第２図のステップ２
６〜３０に示すように、デユーティ比信号すは指令値Ｄ
Ｒと０％を繰り返す信号となる。
下すなわちＸ≦０．２Ａとなると、第２図のステップ２
６〜３０に示すように、デユーティ比信号すは指令値Ｄ
Ｒと０％を繰り返す信号となる。
この状態は第２図のステ・ンプ２８で示すように所定時
間継続されるが、この所定時間内に第５図（ｂｌに示す
ように負荷電流信号ｉが上昇し、平均電流値が検出レベ
ルＳ以上すなわちＸ ＞ ０．２Ａとなると、第５図（
ａ）に示すようにデユーティ比信号すは指令値ＤＲに応
じた信号となる。所定時間を経過しても負荷電流信号ｉ
が低下したままである場合にはＰＷＭ割込禁止となり（
第２図のステップ３１参照）、デユーティ比＝０％が維
持される。
間継続されるが、この所定時間内に第５図（ｂｌに示す
ように負荷電流信号ｉが上昇し、平均電流値が検出レベ
ルＳ以上すなわちＸ ＞ ０．２Ａとなると、第５図（
ａ）に示すようにデユーティ比信号すは指令値ＤＲに応
じた信号となる。所定時間を経過しても負荷電流信号ｉ
が低下したままである場合にはＰＷＭ割込禁止となり（
第２図のステップ３１参照）、デユーティ比＝０％が維
持される。
第３図は、Ａ／Ｄ終了終了信号上るＡ／Ｄ変換変換結果
信号側込処理を示すフローチャートであり、平均負荷電
流値を算出するため、Ａ／ＤカウンタにＡ／Ｄ変換結果
を加算する。
信号側込処理を示すフローチャートであり、平均負荷電
流値を算出するため、Ａ／ＤカウンタにＡ／Ｄ変換結果
を加算する。
上記実施例では、負荷電流が過小の場合について説明し
たが、負荷電流が過大の場合も同様な方法を採ることが
できる。すなわち、第２図のステツブ２０のＸ≦０．２
Ａを、たとえばＸ≦０．２ＡまたはＸｋｌＯＡとすれば
よい。ＩＯＡは、過大電流の検出レベルの一例である。
たが、負荷電流が過大の場合も同様な方法を採ることが
できる。すなわち、第２図のステツブ２０のＸ≦０．２
Ａを、たとえばＸ≦０．２ＡまたはＸｋｌＯＡとすれば
よい。ＩＯＡは、過大電流の検出レベルの一例である。
このようにして、本実施例においては、サージノイズ、
信号の瞬断などのような瞬時の過大電流、過小電流が発
生しても、平均電流により異常の有無を検出しているの
で、負荷電流異常と判断されなくなり、瞬時の過大電流
、過小電流による負荷駆動のパルス信号のしゃ断を防止
できる。
信号の瞬断などのような瞬時の過大電流、過小電流が発
生しても、平均電流により異常の有無を検出しているの
で、負荷電流異常と判断されなくなり、瞬時の過大電流
、過小電流による負荷駆動のパルス信号のしゃ断を防止
できる。
以上説明したように本発明は、負荷電流の平均値を算出
し、この平均値が異常値である場合に、デユーティ比指
令値とこのデユーティ比指令値より低い値のデユーティ
比とを交互に繰り返して負荷を駆動し、所定時間内に負
荷電流が正常値となった場合にはデユーティ比指令値に
よる負荷駆動を行ない、所定時間内に負荷電流が正常と
ならない場合には負荷駆動を停止することにより、サー
ジノイズ、信号の瞬断が発生しても負荷電流異常と判断
されなくなり、サージノイズ、信号の瞬断による負荷駆
動のパルス信号のしゃ断を防止できる効果がある。
し、この平均値が異常値である場合に、デユーティ比指
令値とこのデユーティ比指令値より低い値のデユーティ
比とを交互に繰り返して負荷を駆動し、所定時間内に負
荷電流が正常値となった場合にはデユーティ比指令値に
よる負荷駆動を行ない、所定時間内に負荷電流が正常と
ならない場合には負荷駆動を停止することにより、サー
ジノイズ、信号の瞬断が発生しても負荷電流異常と判断
されなくなり、サージノイズ、信号の瞬断による負荷駆
動のパルス信号のしゃ断を防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本発明による負荷駆動方法の一実施例
をを説明するためのフローチャート、第４図は本発明の
実施例が適用される負荷駆動回路を示す回路図、第５図
は本発明の実施例における動作を説明するためのタイム
チャート、第６図。 第７図および第８図は従来の負荷駆動方法を説明するた
めの負荷駆動回路、タイムチャートおよびフローチャー
トである。 ５・・・トランジスタ、６・・・ソレノイド、７・・・
ダイオード、８・・・電流検出用抵抗、１１・・・マイ
クロコンピュータ、１２・・・ＰＷＭ発生器、１３・・
・Ａ／Ｄ変換器。 特許出願人 自動車機器株式会社
をを説明するためのフローチャート、第４図は本発明の
実施例が適用される負荷駆動回路を示す回路図、第５図
は本発明の実施例における動作を説明するためのタイム
チャート、第６図。 第７図および第８図は従来の負荷駆動方法を説明するた
めの負荷駆動回路、タイムチャートおよびフローチャー
トである。 ５・・・トランジスタ、６・・・ソレノイド、７・・・
ダイオード、８・・・電流検出用抵抗、１１・・・マイ
クロコンピュータ、１２・・・ＰＷＭ発生器、１３・・
・Ａ／Ｄ変換器。 特許出願人 自動車機器株式会社
Claims (1)
- パルス電流によって負荷を駆動し、そのパルスのデュー
ティ比を変えて負荷電流値を制御する負荷駆動方法にお
いて、負荷電流の平均値を算出し、この平均値が異常値
である場合に、デューティ比指令値とこのデューティ比
指令値より低い値のデューティ比とを交互に繰り返して
負荷を駆動し、所定時間内に負荷電流が正常値となった
場合にはデューティ比指令値による負荷駆動を行ない、
所定時間内に負荷電流が正常とならない場合には負荷駆
動を停止することを特徴とする負荷駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29401188A JP2640132B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 負荷駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29401188A JP2640132B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 負荷駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141368A true JPH02141368A (ja) | 1990-05-30 |
| JP2640132B2 JP2640132B2 (ja) | 1997-08-13 |
Family
ID=17802096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29401188A Expired - Lifetime JP2640132B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 負荷駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640132B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7067941B2 (en) | 1998-04-21 | 2006-06-27 | Denso Corporation | Linear solenoid control apparatus and method having increased responsiveness features |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018139089A1 (ja) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | 住友化学株式会社 | 静電噴霧装置、情報処理端末、異常報知方法、および制御プログラム |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP29401188A patent/JP2640132B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7067941B2 (en) | 1998-04-21 | 2006-06-27 | Denso Corporation | Linear solenoid control apparatus and method having increased responsiveness features |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2640132B2 (ja) | 1997-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3556678B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3274377B2 (ja) | 負荷短絡故障の検出方法及びその装置と電動パワーステアリング装置 | |
| US6512346B2 (en) | Motor driving apparatus | |
| US7355361B2 (en) | Motor control apparatus | |
| US5483141A (en) | Method and apparatus for controlling refrigerator cycle | |
| US6838847B2 (en) | Stall protection based on back EMF detection | |
| JPH07241096A (ja) | 電動モータの制御装置 | |
| JPWO2019220716A1 (ja) | 負荷駆動装置 | |
| US11128120B2 (en) | Inductive load control device | |
| EP2843831B1 (en) | Motor drive unit | |
| JPH02141368A (ja) | 負荷駆動方法 | |
| US11787307B2 (en) | Switch control device, switch control method, and in-vehicle power supply system | |
| JP2003284352A (ja) | インバータのデッドタイム最適化方法および装置 | |
| US6291954B1 (en) | Method and circuit arrangement for monitoring the operating state of a load | |
| JPS61169366A (ja) | 電動式パワ−ステアリング制御装置 | |
| JP2733666B2 (ja) | 動力舵取装置の負荷異常検出方法 | |
| JP2863971B2 (ja) | 負荷駆動方法 | |
| JP3518986B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| US9294030B2 (en) | Method of PWM regulation of a continuous current electric motor | |
| KR20100066119A (ko) | 모터 제어 시스템 | |
| JPH07322692A (ja) | 定電流駆動装置 | |
| JP3007932B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2678377B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JPH10271837A (ja) | インバータにおける過電流制限方法 | |
| JPH07208224A (ja) | 電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置 |