JPH07208224A - 電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置 - Google Patents
電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置Info
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- JPH07208224A JPH07208224A JP769794A JP769794A JPH07208224A JP H07208224 A JPH07208224 A JP H07208224A JP 769794 A JP769794 A JP 769794A JP 769794 A JP769794 A JP 769794A JP H07208224 A JPH07208224 A JP H07208224A
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリ電流を検出するための特別な装置を
用いることなく、平均バッテリ電流によって、エンジン
の負荷に応じたアイドルアップ制御を行うことを可能と
すること。 【構成】 バッテリ３に接続された電動モータ１の電流
を検出するモータ平均電流検出手段９と該電動モータを
ＰＷＭ駆動するデューティ比を決定するデューティ比決
定手段１０とからの出力に基づいて前記バッテリ電流の
平均値を推定するバッテリ電流推定手段１６と、停車状
態判定手段１７が停車状態を判定したとき前記バッテリ
電流手段１６で推定したバッテリ電流が設定値を越えて
いるとアイドルアップ制御を実行するアイドルアップ制
御手段２１とを具備したこと。
用いることなく、平均バッテリ電流によって、エンジン
の負荷に応じたアイドルアップ制御を行うことを可能と
すること。 【構成】 バッテリ３に接続された電動モータ１の電流
を検出するモータ平均電流検出手段９と該電動モータを
ＰＷＭ駆動するデューティ比を決定するデューティ比決
定手段１０とからの出力に基づいて前記バッテリ電流の
平均値を推定するバッテリ電流推定手段１６と、停車状
態判定手段１７が停車状態を判定したとき前記バッテリ
電流手段１６で推定したバッテリ電流が設定値を越えて
いるとアイドルアップ制御を実行するアイドルアップ制
御手段２１とを具備したこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動モータを動力源
とするパワーステアリング装置を備えた自動車エンジン
における電動パワーステアリングのアイドル回転制御装
置に関するものである。
とするパワーステアリング装置を備えた自動車エンジン
における電動パワーステアリングのアイドル回転制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１１は例えば特開平３−１８６３５号
公報に示された従来のアイドル回転制御装置を示す概要
図である。図１１において、１０１は停車状態と走行状
態との判別信号を出力する車速センサ、１０２はパワー
ステアリング装置の動力源としての電動モータの使用電
流が据切り操舵時に対応した所定値を越える大電流使用
時であるか否かの判別信号を出力する電流センサ、１０
３は車速センサ１０１および電流センサ１０２からの判
別信号に応じてアイドルアップ用アクチュエータに制御
指令を出力する制御ユニットである。上記制御ユニット
１０３は、車速センサ１０１が停車状態の判別信号を出
力し、かつ電流センサ１０２が大電流使用時の判別信号
を出力するときのみ出力する据切り操舵判別部１０４を
備え、この据切り操舵判別部１０４の出力に応じ、フィ
ルタ回路１０５、タイマ回路１０６、アイドルアップ用
のアクチュエータ駆動回路１０７を介してアイドルアッ
プの制御指令を、ＩＳＣバルブ１０８に出力するように
構成されている。
公報に示された従来のアイドル回転制御装置を示す概要
図である。図１１において、１０１は停車状態と走行状
態との判別信号を出力する車速センサ、１０２はパワー
ステアリング装置の動力源としての電動モータの使用電
流が据切り操舵時に対応した所定値を越える大電流使用
時であるか否かの判別信号を出力する電流センサ、１０
３は車速センサ１０１および電流センサ１０２からの判
別信号に応じてアイドルアップ用アクチュエータに制御
指令を出力する制御ユニットである。上記制御ユニット
１０３は、車速センサ１０１が停車状態の判別信号を出
力し、かつ電流センサ１０２が大電流使用時の判別信号
を出力するときのみ出力する据切り操舵判別部１０４を
備え、この据切り操舵判別部１０４の出力に応じ、フィ
ルタ回路１０５、タイマ回路１０６、アイドルアップ用
のアクチュエータ駆動回路１０７を介してアイドルアッ
プの制御指令を、ＩＳＣバルブ１０８に出力するように
構成されている。
【０００３】次に動作について説明する。車速センサ１
０１が停車状態の特別信号を出力し、かつ電流センサ１
０２が大電流使用時の特別信号を出力することで制御ユ
ニット１０３の据切り操舵判別部１０４がＩＳＣバルブ
１０８にアイドルアップの制御指令を出力する。従って
アイドリング運転時においては停車中の据え切り操舵時
にのみアイドルアップし、発進する場合はアイドルアッ
プが解除されるので、急発進の危険が回避される。
０１が停車状態の特別信号を出力し、かつ電流センサ１
０２が大電流使用時の特別信号を出力することで制御ユ
ニット１０３の据切り操舵判別部１０４がＩＳＣバルブ
１０８にアイドルアップの制御指令を出力する。従って
アイドリング運転時においては停車中の据え切り操舵時
にのみアイドルアップし、発進する場合はアイドルアッ
プが解除されるので、急発進の危険が回避される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置は以上のように構成さ
れているので、電動モータをＰＷＭ駆動する場合、デュ
ーティ比を変えてモータ電流を一定にしても、バッテリ
電圧が変化すると平均バッテリ電流も変化し、エンジン
負荷に応じたアイドルアップ制御ができなかった。その
ため、モータ電流がしきい値を越えると、バッテリ電流
が小さく、エンジン負荷が小さい場合でもアイドルアッ
プ制御を行い、燃費の低下を招いていた。また、エンジ
ン負荷が増加してもエンストしない程度にエンジン回転
数が上昇している場合でもアイドルアップ制御を行うの
で燃費の低下を招くという問題があった。さらに、バッ
テリ電流を得るためには装置の追加が必要となりコスト
アップになるなどの問題点があった。
アリングのアイドル回転制御装置は以上のように構成さ
れているので、電動モータをＰＷＭ駆動する場合、デュ
ーティ比を変えてモータ電流を一定にしても、バッテリ
電圧が変化すると平均バッテリ電流も変化し、エンジン
負荷に応じたアイドルアップ制御ができなかった。その
ため、モータ電流がしきい値を越えると、バッテリ電流
が小さく、エンジン負荷が小さい場合でもアイドルアッ
プ制御を行い、燃費の低下を招いていた。また、エンジ
ン負荷が増加してもエンストしない程度にエンジン回転
数が上昇している場合でもアイドルアップ制御を行うの
で燃費の低下を招くという問題があった。さらに、バッ
テリ電流を得るためには装置の追加が必要となりコスト
アップになるなどの問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、バッテリ電流検出装置を特別に
設けることなく、バッテリ電圧の変化に対してもアイド
ルアップ制御を精度よく行うことを目的とする。
ためになされたもので、バッテリ電流検出装置を特別に
設けることなく、バッテリ電圧の変化に対してもアイド
ルアップ制御を精度よく行うことを目的とする。
【０００６】また、アイドルアップ制御によるハンチン
グを防止すること、不要なアイドルアップ制御をなく
し、燃費の低下を防止することを目的とする。
グを防止すること、不要なアイドルアップ制御をなく
し、燃費の低下を防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置は、
モータ電流とＰＷＭ駆動デューティ比から平均バッテリ
電流を推定するバッテリ電流推定手段と、停車状態判定
手段が停車状態を判定したとき前記バッテリ電流推定手
段で推定したバッテリ電流が設定値を越えているとアイ
ドルアップ制御を実行するアイドルアップ制御手段を具
備したものである。
る電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置は、
モータ電流とＰＷＭ駆動デューティ比から平均バッテリ
電流を推定するバッテリ電流推定手段と、停車状態判定
手段が停車状態を判定したとき前記バッテリ電流推定手
段で推定したバッテリ電流が設定値を越えているとアイ
ドルアップ制御を実行するアイドルアップ制御手段を具
備したものである。
【０００８】請求項２記載の発明に係る電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置は、モータ電流とＰＷ
Ｍ駆動デューティ比から平均バッテリ電流を推定するバ
ッテリ電流推定手段と、停車状態判定手段が停車状態を
判定したとき前記バッテリ電流推定手段で推定したバッ
テリ電流が第１の設定値を越えているとアイドルアップ
制御を実行し該バッテリ電流の推定値が該第１の設定値
からアイドルアップ制御時のバッテリ電圧の上昇による
バッテリ電流の低下分を減じた値より低い第２の設定値
以下になったとき該アイドルアップ制御を停止するアイ
ドルアップ制御手段を具備したものである。
アリングのアイドル回転制御装置は、モータ電流とＰＷ
Ｍ駆動デューティ比から平均バッテリ電流を推定するバ
ッテリ電流推定手段と、停車状態判定手段が停車状態を
判定したとき前記バッテリ電流推定手段で推定したバッ
テリ電流が第１の設定値を越えているとアイドルアップ
制御を実行し該バッテリ電流の推定値が該第１の設定値
からアイドルアップ制御時のバッテリ電圧の上昇による
バッテリ電流の低下分を減じた値より低い第２の設定値
以下になったとき該アイドルアップ制御を停止するアイ
ドルアップ制御手段を具備したものである。
【０００９】請求項３記載の発明に係る電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置は、電動モータの電源
側あるいはグランド側に接続したスイッチング素子の一
方を、ＰＷＭ信号と操舵方向信号との論理積によってＰ
ＷＭ駆動するものである。
アリングのアイドル回転制御装置は、電動モータの電源
側あるいはグランド側に接続したスイッチング素子の一
方を、ＰＷＭ信号と操舵方向信号との論理積によってＰ
ＷＭ駆動するものである。
【００１０】請求項４記載の発明に係る電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置は、電動モータの電源
側及びグランド側に接続したスイッチング素子の両方
を、ＰＷＭ信号と操舵方向信号との論理積によってＰＷ
Ｍ駆動するものである。
アリングのアイドル回転制御装置は、電動モータの電源
側及びグランド側に接続したスイッチング素子の両方
を、ＰＷＭ信号と操舵方向信号との論理積によってＰＷ
Ｍ駆動するものである。
【００１１】請求項５記載の発明に係る電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置は、モータ電流とＰＷ
Ｍ駆動デューティ比から平均バッテリ電流を推定するバ
ッテリ電流推定手段と、停車状態判定手段が停車状態を
判定したとき前記バッテリ電流推定手段で推定したバッ
テリ電流が設定値を越えているとアイドルアップ制御を
実行し該バッテリ電流が設定値以下となる状態が設定時
間継続したとき該アイドルアップ制御を停止するアイド
ルアップ制御手段を具備したものである。
アリングのアイドル回転制御装置は、モータ電流とＰＷ
Ｍ駆動デューティ比から平均バッテリ電流を推定するバ
ッテリ電流推定手段と、停車状態判定手段が停車状態を
判定したとき前記バッテリ電流推定手段で推定したバッ
テリ電流が設定値を越えているとアイドルアップ制御を
実行し該バッテリ電流が設定値以下となる状態が設定時
間継続したとき該アイドルアップ制御を停止するアイド
ルアップ制御手段を具備したものである。
【００１２】請求項６記載の発明に係る電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置は、モータ電流とＰＷ
Ｍ駆動デューティ比から平均バッテリ電流を推定するバ
ッテリ電流推定手段と、このバッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が設定値に達しエンジン回転数が設
定値以下であるときアイドルアップ制御を実行するアイ
ドルアップ制御手段を具備したものである。
アリングのアイドル回転制御装置は、モータ電流とＰＷ
Ｍ駆動デューティ比から平均バッテリ電流を推定するバ
ッテリ電流推定手段と、このバッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が設定値に達しエンジン回転数が設
定値以下であるときアイドルアップ制御を実行するアイ
ドルアップ制御手段を具備したものである。
【００１３】請求項７記載の発明に係る電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置は、モータ電流とＰＷ
Ｍ駆動デューティ比から平均バッテリ電流を推定するバ
ッテリ電流推定手段と、このバッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が設定値に達しエンジン回転数が第
１の設定値以下であるときアイドルアップ制御を実行し
該エンジン回転数が該第１の設定値にアイドルアップに
よる上昇分を加えた値より高い第２の設定値に達したと
き該アイドルアップ制御を停止するアイドルアップ制御
手段を具備したものである。
アリングのアイドル回転制御装置は、モータ電流とＰＷ
Ｍ駆動デューティ比から平均バッテリ電流を推定するバ
ッテリ電流推定手段と、このバッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が設定値に達しエンジン回転数が第
１の設定値以下であるときアイドルアップ制御を実行し
該エンジン回転数が該第１の設定値にアイドルアップに
よる上昇分を加えた値より高い第２の設定値に達したと
き該アイドルアップ制御を停止するアイドルアップ制御
手段を具備したものである。
【００１４】請求項８記載の発明に係る電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置は、スイッチング素子
としてトランジスタ、サイリスタ、トライアックなどの
半導体スイッチング素子を用いるものである。
アリングのアイドル回転制御装置は、スイッチング素子
としてトランジスタ、サイリスタ、トライアックなどの
半導体スイッチング素子を用いるものである。
【００１５】
【作用】請求項１記載の発明におけるバッテリ電流推定
手段は、モータ電流とＰＷＭ駆動デューティ比から平均
バッテリ電流を推定することにより、特別な装置を用い
ることなく簡単、かつ安価な構成でバッテリ電流の平均
値を得ることができ、アイドルアップ制御手段は停車状
態時に上記推定したバッテリ電流が設定値を越えている
とアイドルアップ制御を実行することにより、エンジン
の負荷に応じたアイドルアップ制御を精度よく行うこと
ができる。
手段は、モータ電流とＰＷＭ駆動デューティ比から平均
バッテリ電流を推定することにより、特別な装置を用い
ることなく簡単、かつ安価な構成でバッテリ電流の平均
値を得ることができ、アイドルアップ制御手段は停車状
態時に上記推定したバッテリ電流が設定値を越えている
とアイドルアップ制御を実行することにより、エンジン
の負荷に応じたアイドルアップ制御を精度よく行うこと
ができる。
【００１６】請求項２記載の発明におけるアイドルアッ
プ制御手段は、停車状態時にバッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が第１の設定値を越えているとアイ
ドルアップ制御を実行し該バッテリ電流の推定値が該第
１の設定値からアイドルアップ制御時のバッテリ電圧の
上昇によるバッテリ電流の低下分を減じた値より低い第
２の設定値以下になったとき該アイドルアップ制御を停
止することにより、アイドルアップ制御によるハンチン
グを防止することができる。
プ制御手段は、停車状態時にバッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が第１の設定値を越えているとアイ
ドルアップ制御を実行し該バッテリ電流の推定値が該第
１の設定値からアイドルアップ制御時のバッテリ電圧の
上昇によるバッテリ電流の低下分を減じた値より低い第
２の設定値以下になったとき該アイドルアップ制御を停
止することにより、アイドルアップ制御によるハンチン
グを防止することができる。
【００１７】請求項３記載の発明におけるスイッチング
素子は、電動モータの電源側あるいはグランド側の一方
を、また請求項４記載のスイッチング素子は電動モータ
の電源側及びグランド側の両方を、ＰＷＭ信号と操舵方
向信号との論理積によってＰＷＭ駆動することにより、
操舵時にのみ確実にアイドルアップ制御を行うことがで
きる。
素子は、電動モータの電源側あるいはグランド側の一方
を、また請求項４記載のスイッチング素子は電動モータ
の電源側及びグランド側の両方を、ＰＷＭ信号と操舵方
向信号との論理積によってＰＷＭ駆動することにより、
操舵時にのみ確実にアイドルアップ制御を行うことがで
きる。
【００１８】請求項５記載の発明におけるアイドルアッ
プ制御手段は、バッテリ電流推定手段で推定したバッテ
リ電流が設定値に達しエンジン回転数が第１の設定値以
下であるときアイドルアップ制御を実行し、該エンジン
回転数が該第１の設定値にアイドルアップによる上昇分
を加えた値より高い第２の設定値に達したとき該アイド
ルアップ制御を停止することにより、アイドルアップ制
御によるハンチングを防止することができる。
プ制御手段は、バッテリ電流推定手段で推定したバッテ
リ電流が設定値に達しエンジン回転数が第１の設定値以
下であるときアイドルアップ制御を実行し、該エンジン
回転数が該第１の設定値にアイドルアップによる上昇分
を加えた値より高い第２の設定値に達したとき該アイド
ルアップ制御を停止することにより、アイドルアップ制
御によるハンチングを防止することができる。
【００１９】請求項８記載の発明におけるスイッチング
素子は半導体スイッチング素子を用いたことにより、応
答がよく、バッテリ電流推定手段はバッテリ電流を精度
よく推定することができ、この推定したバッテリ電流に
よるアイドルアップ制御を高精度に実行できる。
素子は半導体スイッチング素子を用いたことにより、応
答がよく、バッテリ電流推定手段はバッテリ電流を精度
よく推定することができ、この推定したバッテリ電流に
よるアイドルアップ制御を高精度に実行できる。
【００２０】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１記載の発明の実施例１を示すブロ
ック図であり、図１において、１はパワーステアリング
装置の動力源としての電動モータ、２ａ〜２ｄは電動モ
ータ１を駆動するためのブリッジ回路を構成するスイッ
チング素子としてのトランジスタであり、このブリッジ
回路の出力端子０１，０２間に電動モータ１を接続して
いる。
する。図１は請求項１記載の発明の実施例１を示すブロ
ック図であり、図１において、１はパワーステアリング
装置の動力源としての電動モータ、２ａ〜２ｄは電動モ
ータ１を駆動するためのブリッジ回路を構成するスイッ
チング素子としてのトランジスタであり、このブリッジ
回路の出力端子０１，０２間に電動モータ１を接続して
いる。
【００２１】３は電動モータ１を駆動するためのバッテ
リ、４ａ〜４ｄはトランジスタ２ａ〜２ｄのゲートに駆
動信号を供給するトランジスタ駆動回路、５は操舵トル
クを検出するための操舵トルク検出手段、６は車速を検
出するための車速検出手段、７は操舵トルク検出手段５
と車速検出手段６の出力からモータ電流の目標値を決定
するための目標電流決定手段、８は電動モータ１の通電
電流を検出するためのシャント抵抗器、９はシャント抵
抗器８の端子電圧からモータ電流を検出するモータ平均
電流検出手段、１０は目標電流決定手段７とモータ平均
電流検出手段９の出力を比較し電動モータ１をＰＷＭ駆
動するためのデューティ比を決定するデューティ比決定
手段、１１はデューティ比決定手段１０の出力に応じて
ＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号発生手段、１２はモー
タ平均電流検出手段９とデューティ比決定手段１０とＰ
ＷＭ信号発生手段１１より構成されたモータ電流制御手
段である。
リ、４ａ〜４ｄはトランジスタ２ａ〜２ｄのゲートに駆
動信号を供給するトランジスタ駆動回路、５は操舵トル
クを検出するための操舵トルク検出手段、６は車速を検
出するための車速検出手段、７は操舵トルク検出手段５
と車速検出手段６の出力からモータ電流の目標値を決定
するための目標電流決定手段、８は電動モータ１の通電
電流を検出するためのシャント抵抗器、９はシャント抵
抗器８の端子電圧からモータ電流を検出するモータ平均
電流検出手段、１０は目標電流決定手段７とモータ平均
電流検出手段９の出力を比較し電動モータ１をＰＷＭ駆
動するためのデューティ比を決定するデューティ比決定
手段、１１はデューティ比決定手段１０の出力に応じて
ＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号発生手段、１２はモー
タ平均電流検出手段９とデューティ比決定手段１０とＰ
ＷＭ信号発生手段１１より構成されたモータ電流制御手
段である。
【００２２】１３は操舵トルク検出手段５からの出力信
号を入力し、一方向操舵、例えば右操舵時にはハイレベ
ル、他方向操舵例えば左操舵時にはロウレベルの信号を
出力する操舵方向決定手段、１４は操舵方向決定手段１
３の出力信号の極性を反転するインバータ、１５ａはＰ
ＷＭ信号発生手段１１と操舵方向判定手段１３の出力信
号を入力とするＡＮＤゲート、１５ｂはＰＷＭ信号発生
手段１１とインバータ１４の出力信号を入力とするＡＮ
Ｄゲート、１６はモータ平均電流検出手段９とデューテ
ィ比決定手段１０の出力信号によりバッテリ電流の平均
値を推定するバッテリ電流推定手段である。
号を入力し、一方向操舵、例えば右操舵時にはハイレベ
ル、他方向操舵例えば左操舵時にはロウレベルの信号を
出力する操舵方向決定手段、１４は操舵方向決定手段１
３の出力信号の極性を反転するインバータ、１５ａはＰ
ＷＭ信号発生手段１１と操舵方向判定手段１３の出力信
号を入力とするＡＮＤゲート、１５ｂはＰＷＭ信号発生
手段１１とインバータ１４の出力信号を入力とするＡＮ
Ｄゲート、１６はモータ平均電流検出手段９とデューテ
ィ比決定手段１０の出力信号によりバッテリ電流の平均
値を推定するバッテリ電流推定手段である。
【００２３】１７は前記車速検出手段６の出力が設定値
以下（例えば２ｋｍ／ｈ以下）であるとき車両が停車状
態にあると判定する停車状態判定手段、１８は前記バッ
テリ電流推定手段１６と停車状態判定手段１７の出力か
らアイドルアップを行うかどうかを判定するアイドルア
ップＯＮ／ＯＦＦ判定手段、３０はアイドルアップＯＮ
／ＯＦＦ判定手段１８の出力によりアイドルアップの制
御指令を出力するアイドルアップ制御指令出力手段であ
り、例えば右操舵した場合トランジスタ２ａがＰＷＭ動
作、トランジスタ２ｃがオン、トランジスタ２ｂ及び２
ｄがオフとなり、逆に左操舵した場合トランジスタ２ｂ
がＰＷＭ動作、トランジスタ２ｄがオン、トランジスタ
２ａ及び２ｃがオフするように構成されている。なお、
上記アイドルアップＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８とアイド
ルアップ制御指令出力手段３０はアイドルアップ制御手
段２１を構成している。
以下（例えば２ｋｍ／ｈ以下）であるとき車両が停車状
態にあると判定する停車状態判定手段、１８は前記バッ
テリ電流推定手段１６と停車状態判定手段１７の出力か
らアイドルアップを行うかどうかを判定するアイドルア
ップＯＮ／ＯＦＦ判定手段、３０はアイドルアップＯＮ
／ＯＦＦ判定手段１８の出力によりアイドルアップの制
御指令を出力するアイドルアップ制御指令出力手段であ
り、例えば右操舵した場合トランジスタ２ａがＰＷＭ動
作、トランジスタ２ｃがオン、トランジスタ２ｂ及び２
ｄがオフとなり、逆に左操舵した場合トランジスタ２ｂ
がＰＷＭ動作、トランジスタ２ｄがオン、トランジスタ
２ａ及び２ｃがオフするように構成されている。なお、
上記アイドルアップＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８とアイド
ルアップ制御指令出力手段３０はアイドルアップ制御手
段２１を構成している。
【００２４】次に実施例１の動作について説明する。先
ず、バッテリ電流推定方法を図２を用いて説明する。図
２は右操舵した場合の動作波形を示すもので、（ａ）は
トランジスタ２ａ、（ｂ）はトランジスタ２ｂ、（ｃ）
はトランジスタ２ｃ、（ｄ）はトランジスタ２ｄの動作
波形、（ｅ）は電動モータ１の印加電圧波形、（ｆ）は
モータ電流ＩM の波形、（ｇ）はバッテリ電流波形、
（ｈ）はモータ平均電流検出手段９の出力波形である。
なお、モータ電流ＩM 波形を厳密に示すと、（ｆ）に示
すように、三角波になるが、実際には、ＰＷＭの周期Ｔ
をモータの時定数に対して十分小さくするので、三角波
の変動ΔＩM は、非常に小さく、モータ電流波形は直線
として処理することができる。
ず、バッテリ電流推定方法を図２を用いて説明する。図
２は右操舵した場合の動作波形を示すもので、（ａ）は
トランジスタ２ａ、（ｂ）はトランジスタ２ｂ、（ｃ）
はトランジスタ２ｃ、（ｄ）はトランジスタ２ｄの動作
波形、（ｅ）は電動モータ１の印加電圧波形、（ｆ）は
モータ電流ＩM の波形、（ｇ）はバッテリ電流波形、
（ｈ）はモータ平均電流検出手段９の出力波形である。
なお、モータ電流ＩM 波形を厳密に示すと、（ｆ）に示
すように、三角波になるが、実際には、ＰＷＭの周期Ｔ
をモータの時定数に対して十分小さくするので、三角波
の変動ΔＩM は、非常に小さく、モータ電流波形は直線
として処理することができる。
【００２５】ここで、デューティ比をＤ（ｔｏｎ／
Ｔ）、モータ電流以外の消費電流をＩo、トランジスタ
２ａ〜２ｄのスイッチングロスなどによる効率をηとす
ると、図示のバッテリ電流の平均値ＩBOは、 ＩBO＝（ＩM ×Ｄ）／η＋Ｉo ・・・・・・・・（１） の演算をバッテリ電流推定手段１６で行うことにより推
定できる。なお、効率ηはデューティ比Ｄによって変化
するが、デューティ比の変化による平均バッテリ電流の
変化量は小さいので、変化ηは一定値としてもよい。
Ｔ）、モータ電流以外の消費電流をＩo、トランジスタ
２ａ〜２ｄのスイッチングロスなどによる効率をηとす
ると、図示のバッテリ電流の平均値ＩBOは、 ＩBO＝（ＩM ×Ｄ）／η＋Ｉo ・・・・・・・・（１） の演算をバッテリ電流推定手段１６で行うことにより推
定できる。なお、効率ηはデューティ比Ｄによって変化
するが、デューティ比の変化による平均バッテリ電流の
変化量は小さいので、変化ηは一定値としてもよい。
【００２６】次にアイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定
手段１８について図３を用いて説明する。図３におい
て、（ａ）はバッテリ電流推定手段１６の出力、（ｂ）
は停車状態判定手段１７の出力、（ｃ）はアイドルアッ
プ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８の出力であり、停車状
態判定手段１７が停車と判定し且つ平均バッテリ電流の
推定値が設定値ＩBth （例えば１０Ａ）を越えた場合、
アイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８からアイ
ドルアップＯＮ信号を出力し、このアイドルアップＯＮ
信号を受けたアイドルアップ制御指令出力手段３０が指
令信号を出力し、アイドルアップ制御を実行する。
手段１８について図３を用いて説明する。図３におい
て、（ａ）はバッテリ電流推定手段１６の出力、（ｂ）
は停車状態判定手段１７の出力、（ｃ）はアイドルアッ
プ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８の出力であり、停車状
態判定手段１７が停車と判定し且つ平均バッテリ電流の
推定値が設定値ＩBth （例えば１０Ａ）を越えた場合、
アイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８からアイ
ドルアップＯＮ信号を出力し、このアイドルアップＯＮ
信号を受けたアイドルアップ制御指令出力手段３０が指
令信号を出力し、アイドルアップ制御を実行する。
【００２７】本実施例１は上記の構成により、特別な装
置を付加することなく平均バッテリ電流を推定すること
ができ、この推定した平均バッテリ電流を用いてエンジ
ン負荷に応じたアイドルアップ制御を精度よく行うこと
ができる。
置を付加することなく平均バッテリ電流を推定すること
ができ、この推定した平均バッテリ電流を用いてエンジ
ン負荷に応じたアイドルアップ制御を精度よく行うこと
ができる。
【００２８】実施例２．図４は請求項４記載の発明の実
施例２を説明するブロック図である。前記図１に示す実
施例１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略
した図４において、１５ａ，１５ｃはＰＷＭ信号発生手
段１１と操舵方向判定手段１３の出力を入力するＡＮＤ
ゲート、１５ｂ，１５ｄはＰＷＭ信号発生手段１１とイ
ンバータ１４の出力を入力するＡＮＤゲートである。
施例２を説明するブロック図である。前記図１に示す実
施例１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略
した図４において、１５ａ，１５ｃはＰＷＭ信号発生手
段１１と操舵方向判定手段１３の出力を入力するＡＮＤ
ゲート、１５ｂ，１５ｄはＰＷＭ信号発生手段１１とイ
ンバータ１４の出力を入力するＡＮＤゲートである。
【００２９】従って、ＡＮＤゲート１５ａ〜１５ｄの出
力端に接続されたトランジスタ駆動回路４ａ〜４ｄは、
例えば右操舵した場合トランジスタ２ａ及び２ｃがＰＷ
Ｍ動作、トランジスタ２ｂ及び２ｄがオフとなり、逆に
左操舵した場合トランジスタ２ｂ及び２ｄがＰＷＭ動
作、トランジスタ２ａ及び２ｃがオフするように構成さ
れている。
力端に接続されたトランジスタ駆動回路４ａ〜４ｄは、
例えば右操舵した場合トランジスタ２ａ及び２ｃがＰＷ
Ｍ動作、トランジスタ２ｂ及び２ｄがオフとなり、逆に
左操舵した場合トランジスタ２ｂ及び２ｄがＰＷＭ動
作、トランジスタ２ａ及び２ｃがオフするように構成さ
れている。
【００３０】次に本実施例２の動作について説明する。
先ず、バッテリ電流推定方向を図５を用いて説明する。
図５は右操舵した場合の動作波形を示すもので、（ａ）
はトランジスタ２ａ、（ｂ）はトランジスタ２ｂ、
（ｃ）はトランジスタ２ｃ、（ｄ）はトランジスタ２ｄ
の動作波形、（ｅ）は電動モータ１の印加電圧波形、
（ｆ）はモータ電流ＩM の波形、（ｇ）はバッテリ電流
波形、（ｈ）はモータ平均電流検出手段９の出力波形で
ある。
先ず、バッテリ電流推定方向を図５を用いて説明する。
図５は右操舵した場合の動作波形を示すもので、（ａ）
はトランジスタ２ａ、（ｂ）はトランジスタ２ｂ、
（ｃ）はトランジスタ２ｃ、（ｄ）はトランジスタ２ｄ
の動作波形、（ｅ）は電動モータ１の印加電圧波形、
（ｆ）はモータ電流ＩM の波形、（ｇ）はバッテリ電流
波形、（ｈ）はモータ平均電流検出手段９の出力波形で
ある。
【００３１】本実施例２において、トランジスタ２ａ及
び２ｃをＰＷＭ駆動し、トランジスタ２ｂ及び２ｄをオ
フすることによって、モータ１を駆動する場合、トラン
ジスタ２ａ，２ｃがオンの間は、経路Ａで電流が流れる
ため、出力端子０１の電位はグランドに対し約ＶB とな
り、出力端子０２の電位はグランドに対し約０Ｖとなる
ので（抵抗器８の抵抗値は小さく該抵抗器による電圧ド
ロップは、ＶB に対し無視できる）、モータ１への印加
電圧はＶM の矢印の向きをプラスとすると、約ＶB とな
る。トランジスタ２ａ，２ｃがオフの間は、経路Ｂで電
流が流れるので、出力端子０１の電位はグランドに対
し、約０Ｖ、出力端子０２の電位はグランドに対して約
ＶB となるので、モータ１への印加電圧はＶM の矢印の
向きをプラスとすると約−ＶB となる。従って、電動モ
ータ１の印加電圧波形は上記図５の（ｅ）のようにな
る。
び２ｃをＰＷＭ駆動し、トランジスタ２ｂ及び２ｄをオ
フすることによって、モータ１を駆動する場合、トラン
ジスタ２ａ，２ｃがオンの間は、経路Ａで電流が流れる
ため、出力端子０１の電位はグランドに対し約ＶB とな
り、出力端子０２の電位はグランドに対し約０Ｖとなる
ので（抵抗器８の抵抗値は小さく該抵抗器による電圧ド
ロップは、ＶB に対し無視できる）、モータ１への印加
電圧はＶM の矢印の向きをプラスとすると、約ＶB とな
る。トランジスタ２ａ，２ｃがオフの間は、経路Ｂで電
流が流れるので、出力端子０１の電位はグランドに対
し、約０Ｖ、出力端子０２の電位はグランドに対して約
ＶB となるので、モータ１への印加電圧はＶM の矢印の
向きをプラスとすると約−ＶB となる。従って、電動モ
ータ１の印加電圧波形は上記図５の（ｅ）のようにな
る。
【００３２】ここで、デューティ比をＤ（ｔｏｎ／
Ｔ）、モータ電流以外の消費電流をＩo、トランジスタ
２ａ〜２ｄのスイッチングロスなどによる効率をηとす
ると、デューティ比５０％以上において、バッテリ電流
の平均値ＩBOは ＩBO＝（ＩM ×（２×Ｄ−１））／η＋ＩO ・・・・・・（２） の演算をバッテリ電流推定手段１６で行うことにより推
定できる。
Ｔ）、モータ電流以外の消費電流をＩo、トランジスタ
２ａ〜２ｄのスイッチングロスなどによる効率をηとす
ると、デューティ比５０％以上において、バッテリ電流
の平均値ＩBOは ＩBO＝（ＩM ×（２×Ｄ−１））／η＋ＩO ・・・・・・（２） の演算をバッテリ電流推定手段１６で行うことにより推
定できる。
【００３３】なお、効率ηは前記のように一定値として
もよい。また、図５において、ＶMはモータ電圧、ＶMO
はモータ電圧の平均値、ＩM はモータ電流、ＩMOはモー
タ電流の平均値、アイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定
手段１８は前記実施例１と同様の動作によってアイドル
アップ制御を実行するもので、実施例１と同様の効果が
得られる。
もよい。また、図５において、ＶMはモータ電圧、ＶMO
はモータ電圧の平均値、ＩM はモータ電流、ＩMOはモー
タ電流の平均値、アイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定
手段１８は前記実施例１と同様の動作によってアイドル
アップ制御を実行するもので、実施例１と同様の効果が
得られる。
【００３４】実施例３．図６は請求項２記載の発明の実
施例３を説明するアイドルアップ制御のタイミングチャ
ートであり、図６において、（ａ）はバッテリ電流推定
手段１６の出力、（ｂ）は停車状態判定手段１７の出
力、（ｃ）はアイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段
１８の出力である。上記停車状態判定手段１８が停車と
判定した時、平均バッテリ電流の推定値が第１の設定値
ＩBth （例えば１０Ａ）を越えた場合、アイドルアップ
制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８からアイドルアップＯＮ
信号を受けたアイドルアップ制御指令出力手段３０は、
指令信号を出力してアイドルアップ制御を行う。そして
平均バッテリ電流の推定値が第１の設定値ＩBth1からア
イドルアップ制御時のバッテリ電圧の上昇によるバッテ
リ電流の低下分を減じた値より低い第２の設定値ＩBth2
（例えば５Ａ）以下になった場合アイドルアップ制御を
停止するようにしたものである。
施例３を説明するアイドルアップ制御のタイミングチャ
ートであり、図６において、（ａ）はバッテリ電流推定
手段１６の出力、（ｂ）は停車状態判定手段１７の出
力、（ｃ）はアイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段
１８の出力である。上記停車状態判定手段１８が停車と
判定した時、平均バッテリ電流の推定値が第１の設定値
ＩBth （例えば１０Ａ）を越えた場合、アイドルアップ
制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８からアイドルアップＯＮ
信号を受けたアイドルアップ制御指令出力手段３０は、
指令信号を出力してアイドルアップ制御を行う。そして
平均バッテリ電流の推定値が第１の設定値ＩBth1からア
イドルアップ制御時のバッテリ電圧の上昇によるバッテ
リ電流の低下分を減じた値より低い第２の設定値ＩBth2
（例えば５Ａ）以下になった場合アイドルアップ制御を
停止するようにしたものである。
【００３５】通常、アイドルアップ制御を行うとバッテ
リ電圧が上昇し、ＰＷＭ信号のデューティ比が減少する
ので、式（１）または式（２）より平均バッテリ電流も
低下することになり、アイドルアップ制御が停止する。
アイドルアップ制御が停止すると、バッテリ電圧が低下
し、上記とは反対の原理によって、バッテリ電流が増加
し、再びアイドルアップ制御に入るようなハンチングを
起こすが、本実施例２のような構成にすることによって
ハンチングを防ぐことができる。
リ電圧が上昇し、ＰＷＭ信号のデューティ比が減少する
ので、式（１）または式（２）より平均バッテリ電流も
低下することになり、アイドルアップ制御が停止する。
アイドルアップ制御が停止すると、バッテリ電圧が低下
し、上記とは反対の原理によって、バッテリ電流が増加
し、再びアイドルアップ制御に入るようなハンチングを
起こすが、本実施例２のような構成にすることによって
ハンチングを防ぐことができる。
【００３６】実施例４．図７は請求項５記載の発明の実
施例４を説明するアイドルアップ制御のタイミングチャ
ートであり、図７において、（ａ）はバッテリ電流推定
手段１６の出力、（ｂ）は停車状態判定手段１７の出
力、（ｃ）はアイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段
１８の出力である。
施例４を説明するアイドルアップ制御のタイミングチャ
ートであり、図７において、（ａ）はバッテリ電流推定
手段１６の出力、（ｂ）は停車状態判定手段１７の出
力、（ｃ）はアイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段
１８の出力である。
【００３７】上記停車状態判定手段１８が停車と判定し
た時、平均バッテリ電流の推定値が設定値ＩBth を越え
た場合、アイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８
からアイドルアップＯＮ信号を受けたアイドルアップ制
御指令出力手段３０は、指令信号を出力してアイドルア
ップ制御を行う。そして、平均バッテリ電流の推定値が
設定値ＩBth 以下（例えば１０Ａ）になった状態が設定
時間ＴD （例えば１秒）継続した場合、アイドルアップ
制御を停止するようにしたもので、実施例３と同様にア
イドルアップ制御によるハンチングを停止することがで
きる。
た時、平均バッテリ電流の推定値が設定値ＩBth を越え
た場合、アイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段１８
からアイドルアップＯＮ信号を受けたアイドルアップ制
御指令出力手段３０は、指令信号を出力してアイドルア
ップ制御を行う。そして、平均バッテリ電流の推定値が
設定値ＩBth 以下（例えば１０Ａ）になった状態が設定
時間ＴD （例えば１秒）継続した場合、アイドルアップ
制御を停止するようにしたもので、実施例３と同様にア
イドルアップ制御によるハンチングを停止することがで
きる。
【００３８】実施例５．図８は請求項６記載の発明の実
施例５を説明するブロック図である。前記図１に示す実
施例１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略
した図８において、１９はエンジン回転数を検出するエ
ンジン回転数検出手段、２０は前記バッテリ電流推定手
段１６と前記エンジン回転数検出手段１９からアイドル
アップを行うかどうかを判定するアイドルアップＯＮ／
ＯＦＦ判定手段である。
施例５を説明するブロック図である。前記図１に示す実
施例１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略
した図８において、１９はエンジン回転数を検出するエ
ンジン回転数検出手段、２０は前記バッテリ電流推定手
段１６と前記エンジン回転数検出手段１９からアイドル
アップを行うかどうかを判定するアイドルアップＯＮ／
ＯＦＦ判定手段である。
【００３９】次に本実施例５の動作を図９のアイドルア
ップ制御のタイミングチャートを用いて説明する。図９
において、（ａ）は実施例１と同様の方法で平均バッテ
リ電流を推定するバッテリ電流推定手段１６の出力、
（ｂ）はエンジン回転数検出手段１９の出力、（ｃ）は
アイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段２０の出力で
あり、エンジン回転数が設定値ＥＮth（例えば１００ｒ
ｐｍ）以下で且つバッテリ電流の推定値が設定値ＩBth
（例えば１０Ａ）を越えたときアイドルアップ制御を行
うようにしたもので、この構成によって、エンジン回転
数が十分高い場合、アイドルアップ制御を停止し燃費を
改善することができる。
ップ制御のタイミングチャートを用いて説明する。図９
において、（ａ）は実施例１と同様の方法で平均バッテ
リ電流を推定するバッテリ電流推定手段１６の出力、
（ｂ）はエンジン回転数検出手段１９の出力、（ｃ）は
アイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判定手段２０の出力で
あり、エンジン回転数が設定値ＥＮth（例えば１００ｒ
ｐｍ）以下で且つバッテリ電流の推定値が設定値ＩBth
（例えば１０Ａ）を越えたときアイドルアップ制御を行
うようにしたもので、この構成によって、エンジン回転
数が十分高い場合、アイドルアップ制御を停止し燃費を
改善することができる。
【００４０】実施例６．図１０は請求項７記載の発明の
実施例６を説明するアイドルアップ制御のタイミングチ
ャートであり、図１０において、（ａ）は実施例１と同
様の方法で平均バッテリ電流を推定するバッテリ電流推
定手段１６の出力、（ｂ）はエンジン回転数検出手段１
９の出力、（ｃ）はアイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判
定手段２０の出力であり、バッテリ電流が第１の設定値
ＩBth （例えば１０Ａ）を越え且つ、エンジン回転数が
設定値ＥＮth（例えば１００ｒｐｍ）以下の場合、アイ
ドルアップ制御ＯＮ／ＩＦＦ判定手段２０からアイドル
アップＯＮ信号を出力し、このアイドルアップＯＮ信号
を受けたアイドルアップ制御指令出力手段３０は、指令
信号を出力してアイドルアップ制御を行う。そして、エ
ンジン回転数が第１の設定値ＥＮth1 にアイドルアップ
によるエンジン回転数の増加分を加えた値より高い第２
の設定値ＥＮth2 （例えば２００ｒｐｍ）を越えたらア
イドルアップ制御を停止するようにしたものである。
実施例６を説明するアイドルアップ制御のタイミングチ
ャートであり、図１０において、（ａ）は実施例１と同
様の方法で平均バッテリ電流を推定するバッテリ電流推
定手段１６の出力、（ｂ）はエンジン回転数検出手段１
９の出力、（ｃ）はアイドルアップ制御ＯＮ／ＯＦＦ判
定手段２０の出力であり、バッテリ電流が第１の設定値
ＩBth （例えば１０Ａ）を越え且つ、エンジン回転数が
設定値ＥＮth（例えば１００ｒｐｍ）以下の場合、アイ
ドルアップ制御ＯＮ／ＩＦＦ判定手段２０からアイドル
アップＯＮ信号を出力し、このアイドルアップＯＮ信号
を受けたアイドルアップ制御指令出力手段３０は、指令
信号を出力してアイドルアップ制御を行う。そして、エ
ンジン回転数が第１の設定値ＥＮth1 にアイドルアップ
によるエンジン回転数の増加分を加えた値より高い第２
の設定値ＥＮth2 （例えば２００ｒｐｍ）を越えたらア
イドルアップ制御を停止するようにしたものである。
【００４１】通常、アイドルアップ制御を行うとエンジ
ン回転数が増加する。エンジン回転数が設定値を越える
と、アイドルアップ制御は停止するのでエンジン回転数
は減少する。エンジン回転数が減少し設定値以下となる
と、再びアイドルアップ制御を行いハンチングを起こす
が、本実施例６のような構成にすることによってハンチ
ングを防ぐことができる。
ン回転数が増加する。エンジン回転数が設定値を越える
と、アイドルアップ制御は停止するのでエンジン回転数
は減少する。エンジン回転数が減少し設定値以下となる
と、再びアイドルアップ制御を行いハンチングを起こす
が、本実施例６のような構成にすることによってハンチ
ングを防ぐことができる。
【００４２】実施例７．上記実施例１，２，５では、ス
イッチング素子としてトランジスタを用いているが、サ
イリスタ、トライアックなどの他の半導体スイッチング
素子を用いることもできる。このように、半導体スイッ
チング素子を用いると、機械的スイッチング素子に比べ
て応答性に優れ、バッテリ電流の平均値を高精度に得る
ことができ、アイドルアップ制御を精度よく行うことが
できる。
イッチング素子としてトランジスタを用いているが、サ
イリスタ、トライアックなどの他の半導体スイッチング
素子を用いることもできる。このように、半導体スイッ
チング素子を用いると、機械的スイッチング素子に比べ
て応答性に優れ、バッテリ電流の平均値を高精度に得る
ことができ、アイドルアップ制御を精度よく行うことが
できる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、モータ電流とＰＷＭ駆動デューティ比から平均バ
ッテリ電流を推定し、停車状態時、上記推定したバッテ
リ電流が設定値を越えていると、アイドルアップ制御を
実行するように構成したので、特別な装置を用いること
なく簡単、かつ安価な構成でバッテリ電流の平均値を得
ることができ、エンジンの負荷に応じたアイドルアップ
制御を精度よく行うことができる。
れば、モータ電流とＰＷＭ駆動デューティ比から平均バ
ッテリ電流を推定し、停車状態時、上記推定したバッテ
リ電流が設定値を越えていると、アイドルアップ制御を
実行するように構成したので、特別な装置を用いること
なく簡単、かつ安価な構成でバッテリ電流の平均値を得
ることができ、エンジンの負荷に応じたアイドルアップ
制御を精度よく行うことができる。
【００４４】請求項２記載の発明によれば、停車状態
時、推定したバッテリ電流が第１の設定値を越えている
とアイドルアップ制御を実行し該バッテリ電流の推定値
が該第１の設定値からアイドルアップ制御時のバッテリ
電圧の上昇によるバッテリ電流の低下分を減じた値より
低い第２の設定値以下になったとき該アイドルアップ制
御を停止するように構成したので、アイドルアップ制御
によるハンチングを防止することができる。
時、推定したバッテリ電流が第１の設定値を越えている
とアイドルアップ制御を実行し該バッテリ電流の推定値
が該第１の設定値からアイドルアップ制御時のバッテリ
電圧の上昇によるバッテリ電流の低下分を減じた値より
低い第２の設定値以下になったとき該アイドルアップ制
御を停止するように構成したので、アイドルアップ制御
によるハンチングを防止することができる。
【００４５】請求項３記載の発明によれば、電動モータ
の電源側あるいはグランド側の一方のスイッチング素子
を、また請求項４記載によれば、電動モータの電源側及
びグランド側の両方のスイッチング素子を、ＰＷＭ信号
を操舵方向信号との論理積によってＰＷＭ駆動するよう
に構成したので、操舵時にのみ確実にアイドルアップ制
御を行うことができる。
の電源側あるいはグランド側の一方のスイッチング素子
を、また請求項４記載によれば、電動モータの電源側及
びグランド側の両方のスイッチング素子を、ＰＷＭ信号
を操舵方向信号との論理積によってＰＷＭ駆動するよう
に構成したので、操舵時にのみ確実にアイドルアップ制
御を行うことができる。
【００４６】請求項５記載の発明によれば、停車状態
時、推定したバッテリ電流が設定値を越えているとアイ
ドルアップ制御を実行し該バッテリ電流が設定値以下と
なる状態が設定時間継続したとき該アイドルアップ制御
を停止するように構成したので、アイドルアップ制御に
よるハンチングを防止することができる。
時、推定したバッテリ電流が設定値を越えているとアイ
ドルアップ制御を実行し該バッテリ電流が設定値以下と
なる状態が設定時間継続したとき該アイドルアップ制御
を停止するように構成したので、アイドルアップ制御に
よるハンチングを防止することができる。
【００４７】請求項６記載の発明によれば、推定したバ
ッテリ電流が設定値に達しエンジン回転数が設定値以下
であるときアイドルアップ制御を実行するように構成し
たので、エンジン回転数が十分高くアイドルアップ制御
の必要の無い場合には、アイドルアップを停止し燃費の
低下を防ぐことができる。
ッテリ電流が設定値に達しエンジン回転数が設定値以下
であるときアイドルアップ制御を実行するように構成し
たので、エンジン回転数が十分高くアイドルアップ制御
の必要の無い場合には、アイドルアップを停止し燃費の
低下を防ぐことができる。
【００４８】請求項７記載の発明によれば、推定したバ
ッテリ電流が設定値に達しエンジン回転数が第１の設定
値以下であるときアイドルアップ制御を実行し該エンジ
ン回転数が該第１の設定値にアイドルアップによる上昇
分を加えた値より高い第２の設定値に達したとき該アイ
ドルアップ制御を停止するように構成したので、アイド
ルアップ制御によるハンチングを防止することができ
る。
ッテリ電流が設定値に達しエンジン回転数が第１の設定
値以下であるときアイドルアップ制御を実行し該エンジ
ン回転数が該第１の設定値にアイドルアップによる上昇
分を加えた値より高い第２の設定値に達したとき該アイ
ドルアップ制御を停止するように構成したので、アイド
ルアップ制御によるハンチングを防止することができ
る。
【００４９】請求項８記載の発明によれば、半導体スイ
ッチング素子を用いて構成したので、応答がよく、バッ
テリ電流推定手段はバッテリ電流を精度よく推定するこ
とができ、この推定したバッテリ電流によるアイドルア
ップ制御を高精度に実行することができる。
ッチング素子を用いて構成したので、応答がよく、バッ
テリ電流推定手段はバッテリ電流を精度よく推定するこ
とができ、この推定したバッテリ電流によるアイドルア
ップ制御を高精度に実行することができる。
【図１】この発明の実施例１による電動パワーステアリ
ングのアイドル回転制御装置を示すブロック図である。
ングのアイドル回転制御装置を示すブロック図である。
【図２】実施例１の動作波形図である。
【図３】実施例１のアイドルアップ制御のタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図４】この発明の実施例２による電動パワーステアリ
ングのアイドル回転制御装置を示すブロック図である。
ングのアイドル回転制御装置を示すブロック図である。
【図５】実施例２の動作波形図である。
【図６】この発明の実施例３によるアイドルアップ制御
のタイミングチャートである。
のタイミングチャートである。
【図７】この発明の実施例４によるアイドルアップ制御
のタイミングチャートである。
のタイミングチャートである。
【図８】この発明の実施例５による電動パワーステアリ
ングのアイドル回転制御装置を示すブロック図である。
ングのアイドル回転制御装置を示すブロック図である。
【図９】実施例５によるアイドルアップ制御のタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図１０】この発明の実施例６によるアイドルアップ制
御のタイミングチャートである。
御のタイミングチャートである。
【図１１】従来のアイドルアップ回転制御装置を示す概
要図である。
要図である。
１ 電動モータ ２ａ〜２ｄ トランジスタ（スイッチング素子） ３ バッテリ ９ モータ平均電流検出手段 １０ デューティ比決定手段 １１ ＰＷＭ信号発生手段 １３ 操舵方向判定手段 １６ バッテリ電流推定手段 １７ 停車状態判定手段 １９ エンジン回転数検出手段 ２１ アイドルアップ制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６２Ｄ 127:00
Claims (8)
- 【請求項１】 スイッチング素子を介してバッテリに接
続された電動モータと、前記電動モータの電流を検出す
るモータ電流検出手段と、このモータ電流検出手段で検
出された電流を一要素として前記電動モータをＰＷＭ駆
動するデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、前記モータ電流検出手段と前記デューティ比決定手
段とからの出力に基づいて前記バッテリ電流の平均値を
推定するバッテリ電流推定手段と、停車状態判定手段が
停車状態を判定したとき前記バッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が設定値を越えているとアイドルア
ップ制御を実行するアイドルアップ制御手段とを備えた
電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置。 - 【請求項２】 スイッチング素子を介してバッテリに接
続された電動モータと、前記電動モータの電流を検出す
るモータ電流検出手段と、このモータ電流検出手段で検
出された電流を一要素として前記電動モータをＰＷＭ駆
動するデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、前記モータ電流検出手段と前記デューティ比決定手
段とからの出力に基づいて前記バッテリ電流の平均値を
推定するバッテリ電流推定手段と、停車状態判定手段が
停車状態を判定したとき前記バッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が第１の設定値を越えているとアイ
ドルアップ制御を実行し該バッテリ電流の推定値が該第
１の設定値からアイドルアップ制御時のバッテリ電圧の
上昇によるバッテリ電流の低下分を減じた値より低い第
２の設定値以下になったとき該アイドルアップ制御を停
止するアイドルアップ制御手段とを備えた電動パワース
テアリングのアイドル回転制御装置。 - 【請求項３】 ＰＷＭ信号発生手段からのＰＷＭ信号及
び操舵方向判定手段からの一方向操舵信号とによりオン
する第１のスイッチング素子と、前記ＰＷＭ信号発生手
段からのＰＷＭ信号及び前記操舵方向判定手段からの他
方向操舵信号とによりオンする第２のスイッチング素子
と、前記第１のスイッチング素子と直列接続され前記他
方向操舵信号によりオンする第３のスイッチング素子
と、前記第２のスイッチング素子と直列接続され前記一
方向操舵信号によりオンする第４のスイッチング素子と
でブリッジ回路を構成し、このブリッジ回路の出力端子
間に電動モータを接続したことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の電動パワーステアリングのアイドル回転制
御装置。 - 【請求項４】 ＰＷＭ信号発生手段からのＰＷＭ信号及
び操舵方向判定手段からの、一方向操舵信号とによりオ
ンする直列接続された第１，第３のスイッチング素子
と、前記ＰＷＭ信号発生手段からのＰＷＭ信号及び前記
操舵方向判定手段からの他方向操舵信号とによりオンす
る直列接続された第２，第４のスイッチング素子とでブ
リッジ回路を構成し、このブリッジ回路の出力端子間に
電動モータを接続したことを特徴とする請求項１または
２記載の電動パワーステアリングのアイドル回転制御装
置。 - 【請求項５】 スイッチング素子を介してバッテリに接
続された電動モータと、前記電動モータの電流を検出す
るモータ電流検出手段と、このモータ電流検出手段で検
出された電流を一要素として前記電動モータをＰＷＭ駆
動するデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、前記モータ電流検出手段と前記デューティ比決定手
段とからの出力に基づいて前記バッテリ電流の平均値を
推定するバッテリ電流推定手段と、停車状態判定手段が
停車状態を判定したとき前記バッテリ電流推定手段で推
定したバッテリ電流が設定値を越えているとアイドルア
ップ制御を実行し該バッテリ電流が設定値以下となる状
態が設定時間継続したとき該アイドルアップ制御を停止
するアイドルアップ制御手段とを備えた電動パワーステ
アリングのアイドル回転制御装置。 - 【請求項６】 スイッチング素子を介してバッテリに接
続された電動モータと、前記電動モータの電流を検出す
るモータ電流検出手段と、このモータ電流検出手段で検
出された電流を一要素として前記電動モータをＰＷＭ駆
動するデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、前記モータ電流検出手段と前記デューティ比決定手
段とからの出力に基づいて前記バッテリ電流の平均値を
推定するバッテリ電流推定手段と、前記バッテリ電流推
定手段で推定したバッテリ電流が設定値に達しエンジン
回転数が設定値以下であるときアイドルアップ制御を実
行するアイドルアップ制御手段とを備えた電動パワース
テアリングのアイドル回転制御装置。 - 【請求項７】 スイッチング素子を介してバッテリに接
続された電動モータと、前記電動モータの電流を検出す
るモータ電流検出手段と、このモータ電流検出手段で検
出された電流を一要素として前記電動モータをＰＷＭ駆
動するデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、前記モータ電流検出手段と前記デューティ比決定手
段とからの出力に基づいて前記バッテリ電流の平均値を
推定するバッテリ電流推定手段と、前記バッテリ電流推
定手段で推定したバッテリ電流が設定値に達しエンジン
回転数が第１の設定値以下であるときアイドルアップ制
御を実行し該エンジン回転数が該第１の設定値にアイド
ルアップによる上昇分を加えた値より高い第２の設定値
に達したとき該アイドルアップ制御を停止するアイドル
アップ制御手段とを備えた電動パワーステアリングのア
イドル回転制御装置。 - 【請求項８】 スイッチング素子として半導体スイッチ
ング素子を用いることを特徴とする請求項１ないし請求
項７記載のいずれかであることを特徴とする電動パワー
ステアリングのアイドル回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP769794A JPH07208224A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP769794A JPH07208224A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208224A true JPH07208224A (ja) | 1995-08-08 |
Family
ID=11672968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP769794A Pending JPH07208224A (ja) | 1994-01-27 | 1994-01-27 | 電動パワーステアリングのアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07208224A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008179247A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2013154101A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 操舵アシスト装置 |
-
1994
- 1994-01-27 JP JP769794A patent/JPH07208224A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008179247A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| WO2013154101A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 三菱自動車工業株式会社 | 操舵アシスト装置 |
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