JPH07322692A - 定電流駆動装置 - Google Patents
定電流駆動装置Info
- Publication number
- JPH07322692A JPH07322692A JP11655894A JP11655894A JPH07322692A JP H07322692 A JPH07322692 A JP H07322692A JP 11655894 A JP11655894 A JP 11655894A JP 11655894 A JP11655894 A JP 11655894A JP H07322692 A JPH07322692 A JP H07322692A
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- current
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 異常診断機能を強化した定電流駆動装置を提
供する。 【構成】 スイッチング素子１４ａ１〜４によって制御
されるステッピングモータの駆動コイル１２ａを流れる
負荷電流はシャント抵抗１３ａ１両端に発生する電圧と
して検出されて、マイクロコンピュータ１１に読み込ま
れる。第１の発明によれば負荷電流の読み込みが行なわ
れない間は、マイクロコンピュータ１１に記憶されてい
る負荷電流が最大負荷電流に設定され、実際に駆動コイ
ル１２ａを流れる負荷電流が過大となることが防止され
る。
供する。 【構成】 スイッチング素子１４ａ１〜４によって制御
されるステッピングモータの駆動コイル１２ａを流れる
負荷電流はシャント抵抗１３ａ１両端に発生する電圧と
して検出されて、マイクロコンピュータ１１に読み込ま
れる。第１の発明によれば負荷電流の読み込みが行なわ
れない間は、マイクロコンピュータ１１に記憶されてい
る負荷電流が最大負荷電流に設定され、実際に駆動コイ
ル１２ａを流れる負荷電流が過大となることが防止され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は定電流駆動装置に係り、
特に異常検出機能を強化した定電流駆動装置に関する。
特に異常検出機能を強化した定電流駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータは、 １．回転角度が入力パルス数に比例するため、オープン
ループ制御が可能。 ２．回転速度が入力パルスの周波数に比例するため、広
範囲の回転速度制御が可能。 ３．入力パルスのない時には停止位置が保持されるた
め、ブレーキ、ロック機構が不要。 ４．ブラシ等のしゅう動部がないため、信頼性が高い。 ５．パルスで駆動されるため、マイクロコンピュータ等
のディジタル素子により直接駆動が可能。 等の特徴を有するために、種々の分野で利用されてい
る。
ループ制御が可能。 ２．回転速度が入力パルスの周波数に比例するため、広
範囲の回転速度制御が可能。 ３．入力パルスのない時には停止位置が保持されるた
め、ブレーキ、ロック機構が不要。 ４．ブラシ等のしゅう動部がないため、信頼性が高い。 ５．パルスで駆動されるため、マイクロコンピュータ等
のディジタル素子により直接駆動が可能。 等の特徴を有するために、種々の分野で利用されてい
る。
【０００３】図１は従来から使用されているステッピン
グモータ駆動装置の機能線図であって、回転方向・角度
決定部１１１は、例えばアクセルセンサ（図示せず）で
検出されるアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量Ａ
ｃに基づきスロットル弁開度設定値Ｓｔを発生する。駆
動パターン発生部１１２は、スロットル弁開度設定値Ｓ
ｔに基づいて励磁電流設定値Ｉｔおよび回転方向を決定
する相切替信号ＴａおよびＴｂを発生する。
グモータ駆動装置の機能線図であって、回転方向・角度
決定部１１１は、例えばアクセルセンサ（図示せず）で
検出されるアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量Ａ
ｃに基づきスロットル弁開度設定値Ｓｔを発生する。駆
動パターン発生部１１２は、スロットル弁開度設定値Ｓ
ｔに基づいて励磁電流設定値Ｉｔおよび回転方向を決定
する相切替信号ＴａおよびＴｂを発生する。
【０００４】ステッピングモータ１２を実際に流れる励
磁電流ＩａおよびＩｂは励磁電流検出部１３ａおよび１
３ｂによって検出され、Ａ／Ｄ変換器１１４によってデ
ィジタル信号に変換されたのち励磁電流制御部１１３に
おいて励磁電流設定値Ｉｔと比較される。励磁電流制御
部１１３は励磁電流設定値Ｉｔと励磁電流ＩａおよびＩ
ｂの偏差電流に基づき駆動回路１４ａおよび１４ｂに対
して駆動電流をデューティ比制御により励磁電流設定値
Ｉｔに定電流制御する制御信号Ｄa およびＤb を出力す
る。
磁電流ＩａおよびＩｂは励磁電流検出部１３ａおよび１
３ｂによって検出され、Ａ／Ｄ変換器１１４によってデ
ィジタル信号に変換されたのち励磁電流制御部１１３に
おいて励磁電流設定値Ｉｔと比較される。励磁電流制御
部１１３は励磁電流設定値Ｉｔと励磁電流ＩａおよびＩ
ｂの偏差電流に基づき駆動回路１４ａおよび１４ｂに対
して駆動電流をデューティ比制御により励磁電流設定値
Ｉｔに定電流制御する制御信号Ｄa およびＤb を出力す
る。
【０００５】駆動回路１４ａおよび１４ｂは、それぞれ
いわゆるＨブリッジであって、相切替信号ＴａおよびＴ
ｂによって駆動コイル１２ａおよび１２ｂを流れる電流
の方向を、制御信号Ｄa およびＤb によって駆動コイル
１２ａおよび１２ｂを流れる電流の電流量が制御され
る。なお回転方向・角度決定部１１１、駆動パターン発
生部１１２、励磁電流制御部１１３およびＡ／Ｄ変換器
１１４はいわゆるマイクロコンピュータシステム１１と
して構成される。
いわゆるＨブリッジであって、相切替信号ＴａおよびＴ
ｂによって駆動コイル１２ａおよび１２ｂを流れる電流
の方向を、制御信号Ｄa およびＤb によって駆動コイル
１２ａおよび１２ｂを流れる電流の電流量が制御され
る。なお回転方向・角度決定部１１１、駆動パターン発
生部１１２、励磁電流制御部１１３およびＡ／Ｄ変換器
１１４はいわゆるマイクロコンピュータシステム１１と
して構成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらいわゆる
異常診断に関しては、ハードウェアによる過電流検出が
行なわれているものの木目細かい異常診断は行なわれて
いなかった。本発明は上記現状に鑑みなされたものであ
って異常診断機能を強化した定電流駆動装置を提供する
ことを目的とする。
異常診断に関しては、ハードウェアによる過電流検出が
行なわれているものの木目細かい異常診断は行なわれて
いなかった。本発明は上記現状に鑑みなされたものであ
って異常診断機能を強化した定電流駆動装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる定電
流駆動装置は、負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電
流検出手段と、負荷電流検出手段で検出される負荷電流
を所定時間間隔毎に読み込む負荷電流読み込み手段と、
負荷電流読み込み手段により読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値とを比較してデューティ比を決定するデ
ューティ比決定手段と、デューティ比決定手段により決
定されたデューティ比に基づき負荷電流を制御する負荷
電流制御手段と、を具備する定電流駆動装置において、
デューティ比決定手段が、負荷電流読み込み手段による
負荷電流の読み込みが行なわれない間は負荷電流を所定
の最大負荷電流に設定する負荷電流設定手段をさらに具
備する。
流駆動装置は、負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電
流検出手段と、負荷電流検出手段で検出される負荷電流
を所定時間間隔毎に読み込む負荷電流読み込み手段と、
負荷電流読み込み手段により読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値とを比較してデューティ比を決定するデ
ューティ比決定手段と、デューティ比決定手段により決
定されたデューティ比に基づき負荷電流を制御する負荷
電流制御手段と、を具備する定電流駆動装置において、
デューティ比決定手段が、負荷電流読み込み手段による
負荷電流の読み込みが行なわれない間は負荷電流を所定
の最大負荷電流に設定する負荷電流設定手段をさらに具
備する。
【０００８】第２の発明に係る定電流駆動装置は、負荷
を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、負荷
電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間間隔毎に
読み込む負荷電流読み込み手段と、負荷電流読み込み手
段で読み込まれた負荷電流と所定の電流設定値とを比較
してデューティ比を決定するデューティ比決定手段と、
デューティ比決定手段により決定されたデューティ比に
基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を具備
する定電流駆動装置において、負荷電流読み込み手段が
所定の電流設定値のレベル毎に平均負荷電流を算出する
平均負荷電流算出手段を、デューティ比決定手段が平均
負荷電流算出手段により算出された平均負荷電流と所定
の電流設定値との偏差が予め定められた偏差しきい値以
上である場合には所定の電流設定値を偏差に応じて補正
する電流設定値補正手段を、さらに具備する。
を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、負荷
電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間間隔毎に
読み込む負荷電流読み込み手段と、負荷電流読み込み手
段で読み込まれた負荷電流と所定の電流設定値とを比較
してデューティ比を決定するデューティ比決定手段と、
デューティ比決定手段により決定されたデューティ比に
基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を具備
する定電流駆動装置において、負荷電流読み込み手段が
所定の電流設定値のレベル毎に平均負荷電流を算出する
平均負荷電流算出手段を、デューティ比決定手段が平均
負荷電流算出手段により算出された平均負荷電流と所定
の電流設定値との偏差が予め定められた偏差しきい値以
上である場合には所定の電流設定値を偏差に応じて補正
する電流設定値補正手段を、さらに具備する。
【０００９】第３の発明に係る定電流駆動装置は、負荷
を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、負荷
電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間間隔毎に
読み込む負荷電流読み込み手段と、負荷電流読み込み手
段により読み込まれた負荷電流と所定の電流設定値とを
比較してデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、負荷電流読み込み手
段が読み込んだ負荷電流の時間的変化率を算出し負荷電
流の時間的変化率が予め定められた変化率しきい値以上
である場合には異常と判定する負荷電流変化率監視手段
をさらに具備する。
を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、負荷
電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間間隔毎に
読み込む負荷電流読み込み手段と、負荷電流読み込み手
段により読み込まれた負荷電流と所定の電流設定値とを
比較してデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、負荷電流読み込み手
段が読み込んだ負荷電流の時間的変化率を算出し負荷電
流の時間的変化率が予め定められた変化率しきい値以上
である場合には異常と判定する負荷電流変化率監視手段
をさらに具備する。
【００１０】第４の発明に係る定電流駆動装置は、負荷
を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、負荷
電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間間隔毎に
読み込む負荷電流読み込み手段と、負荷電流読み込み手
段により読み込まれた負荷電流と所定の電流設定値とを
比較してデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、デューティ比決定手
段が負荷電流読み込み手段で読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値との偏差が予め定められた偏差しきい値
以上であることが予め定められた回数以上連続して検知
された場合には異常と判定する偏差監視手段をさらに具
備する。
を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、負荷
電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間間隔毎に
読み込む負荷電流読み込み手段と、負荷電流読み込み手
段により読み込まれた負荷電流と所定の電流設定値とを
比較してデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、デューティ比決定手
段が負荷電流読み込み手段で読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値との偏差が予め定められた偏差しきい値
以上であることが予め定められた回数以上連続して検知
された場合には異常と判定する偏差監視手段をさらに具
備する。
【００１１】第５の発明に係る定電流駆動装置は、負荷
を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、負荷
電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間間隔毎に
読み込む負荷電流読み込み手段と、負荷電流読み込み手
段により読み込まれた負荷電流と所定の電流設定値とを
比較してデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、デューティ比決定手
段が負荷電流読み込み手段で読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値との偏差を積算し所定期間の積算値が予
め定めた積算しきい値以上となった場合には異常と判定
する積算値監視手段をさらに具備する。
を流れる負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、負荷
電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間間隔毎に
読み込む負荷電流読み込み手段と、負荷電流読み込み手
段により読み込まれた負荷電流と所定の電流設定値とを
比較してデューティ比を決定するデューティ比決定手段
と、デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、デューティ比決定手
段が負荷電流読み込み手段で読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値との偏差を積算し所定期間の積算値が予
め定めた積算しきい値以上となった場合には異常と判定
する積算値監視手段をさらに具備する。
【００１２】第６の発明に係る定電流駆動装置は、負荷
電流読み込み手段が負荷電流読み込み手段またはデュー
ティ比制御手段によって異常と判定された時に今回読み
込んだ負荷電流に代えて前回読み込んだ負荷電流に補正
を加えた補正負荷電流を出力する異常時処理手段を具備
する。第７の発明に係る定電流駆動装置は、負荷電流読
み込み手段が負荷電流読み込み手段またはデューティ比
制御手段によって異常と判定された回数を計数し異常と
判定された回数がしきい値回数以上となった時に今回読
み込んだ負荷電流に代えて異常と判定された回数に応じ
て予測された予測負荷電流を出力する異常時処理手段を
具備する。
電流読み込み手段が負荷電流読み込み手段またはデュー
ティ比制御手段によって異常と判定された時に今回読み
込んだ負荷電流に代えて前回読み込んだ負荷電流に補正
を加えた補正負荷電流を出力する異常時処理手段を具備
する。第７の発明に係る定電流駆動装置は、負荷電流読
み込み手段が負荷電流読み込み手段またはデューティ比
制御手段によって異常と判定された回数を計数し異常と
判定された回数がしきい値回数以上となった時に今回読
み込んだ負荷電流に代えて異常と判定された回数に応じ
て予測された予測負荷電流を出力する異常時処理手段を
具備する。
【００１３】
【作用】第１の発明に係る定電流駆動装置にあっては、
電流制御処理が実行される度に、負荷電流が予め定めら
れた最大負荷電流に書き換えられるため、負荷電流の読
み込みが異常であると負荷電流を抑制する方向に制御が
なされ、負荷電流が過大となることが防止される。
電流制御処理が実行される度に、負荷電流が予め定めら
れた最大負荷電流に書き換えられるため、負荷電流の読
み込みが異常であると負荷電流を抑制する方向に制御が
なされ、負荷電流が過大となることが防止される。
【００１４】第２の発明に係る定電流駆動装置にあって
は、電流設定値がそのレベルに対応した負荷電流の平均
値に比べ大きくずれているときには電流設定値が補正さ
れ、大きなずれの発生することが防止される。第３の発
明に係る定電流駆動装置にあっては、負荷電流の時間的
変化率が所定のしきい値以上である場合に異常と判定さ
れる。
は、電流設定値がそのレベルに対応した負荷電流の平均
値に比べ大きくずれているときには電流設定値が補正さ
れ、大きなずれの発生することが防止される。第３の発
明に係る定電流駆動装置にあっては、負荷電流の時間的
変化率が所定のしきい値以上である場合に異常と判定さ
れる。
【００１５】第４の発明に係る定電流駆動装置にあって
は、電流設定値と負荷電流との差が所定の偏差しきい値
より大である状態が所定回数以上連続して検出されたと
きに異常と判定される。第５の発明にかかる定電流駆動
装置にあっては、所定期間内の電流設定値と負荷電流と
の偏差の積算値が所定の積算しきい値以上となったとき
に異常と判定される。
は、電流設定値と負荷電流との差が所定の偏差しきい値
より大である状態が所定回数以上連続して検出されたと
きに異常と判定される。第５の発明にかかる定電流駆動
装置にあっては、所定期間内の電流設定値と負荷電流と
の偏差の積算値が所定の積算しきい値以上となったとき
に異常と判定される。
【００１６】第６の発明にかかる定電流駆動装置にあっ
ては、異常と判定されたときには、今回読み込まれた負
荷電流に代えて、前回読み込まれた負荷電流を所定量補
正した電流を使用する。第７の発明にかかる定電流駆動
装置にあっては、異常と判定されたときには、今回読み
込まれた負荷電流に代えて、異常発生回数に応じて増加
する予測電流が使用されるため、負荷電流は漸減する。
ては、異常と判定されたときには、今回読み込まれた負
荷電流に代えて、前回読み込まれた負荷電流を所定量補
正した電流を使用する。第７の発明にかかる定電流駆動
装置にあっては、異常と判定されたときには、今回読み
込まれた負荷電流に代えて、異常発生回数に応じて増加
する予測電流が使用されるため、負荷電流は漸減する。
【００１７】
【実施例】図２は本発明にかかる定電流駆動装置をステ
ッピングモータの駆動回路（Ａ相のみを示す。）に適用
した場合の実施例の回路図を示す。なおＢ相も同一の構
成である。即ちマイクロコンピュータ１１は、バス１１
ａを中心としてＣＰＵ１１ｂ、メモリ１１ｃ、入力イン
ターフェイス１１ｄ、出力インターフェイス１１ｅおよ
びＡ／Ｄ変換部１１ｆから構成される。
ッピングモータの駆動回路（Ａ相のみを示す。）に適用
した場合の実施例の回路図を示す。なおＢ相も同一の構
成である。即ちマイクロコンピュータ１１は、バス１１
ａを中心としてＣＰＵ１１ｂ、メモリ１１ｃ、入力イン
ターフェイス１１ｄ、出力インターフェイス１１ｅおよ
びＡ／Ｄ変換部１１ｆから構成される。
【００１８】駆動回路１４ａはブリッジ接続されたスイ
ッチング素子１４ａ１〜４と駆動ロジック１４ａ５とか
ら構成され、Ａ相駆動コイル１２ａはブリッジの一方の
対角間に接続される。ブリッジの他の一方の対角は電源
バスおよびアースに接続され、ブリッジと電源バスとの
間にはブリッジを流れる電流を検出するためのシャント
抵抗１３ａ１が設置される。
ッチング素子１４ａ１〜４と駆動ロジック１４ａ５とか
ら構成され、Ａ相駆動コイル１２ａはブリッジの一方の
対角間に接続される。ブリッジの他の一方の対角は電源
バスおよびアースに接続され、ブリッジと電源バスとの
間にはブリッジを流れる電流を検出するためのシャント
抵抗１３ａ１が設置される。
【００１９】シャント抵抗１３ａ１の両端に発生する電
圧は、バッファ増幅器１３ａ２を介してマイクロコンピ
ュータ１１のＡ／Ｄ変換部１１ｆに供給される。出力イ
ンターフェイス１１ｅから出力される制御信号は駆動ロ
ジック１４ａ５を介してスイッチング素子１４ａ１〜４
に供給される。図３は第１の発明においてＣＰＵ１１ｂ
で実行される第１の電流制御ルーチンのフローチャート
であってステッピングモータの駆動速度に対応した時間
間隔毎に実行される。
圧は、バッファ増幅器１３ａ２を介してマイクロコンピ
ュータ１１のＡ／Ｄ変換部１１ｆに供給される。出力イ
ンターフェイス１１ｅから出力される制御信号は駆動ロ
ジック１４ａ５を介してスイッチング素子１４ａ１〜４
に供給される。図３は第１の発明においてＣＰＵ１１ｂ
で実行される第１の電流制御ルーチンのフローチャート
であってステッピングモータの駆動速度に対応した時間
間隔毎に実行される。
【００２０】ステップ３１でメモリ１１ｃに記憶されて
いるＡ相負荷電流ＩaaがＡ相電流設定値Ｉda以下である
か否かが判定される。ステップ３１で肯定判定された場
合は、ステップ３２に進みＡ相制御信号Ｄaをオンとし
てステップ３４に進む。ステップ３１で否定判定された
場合は、ステップ３３に進みＡ相制御信号Ｄaをオフと
してステップ３４に進む。
いるＡ相負荷電流ＩaaがＡ相電流設定値Ｉda以下である
か否かが判定される。ステップ３１で肯定判定された場
合は、ステップ３２に進みＡ相制御信号Ｄaをオンとし
てステップ３４に進む。ステップ３１で否定判定された
場合は、ステップ３３に進みＡ相制御信号Ｄaをオフと
してステップ３４に進む。
【００２１】ステップ３４において、メモリ１１ｃに記
憶されているＢ相負荷電流ＩabがＢ相電流設定値Ｉdb以
下であるか否かが判定される。ステップ３４で肯定判定
された場合は、ステップ３５に進みＢ相制御信号Ｄbを
オンとしてステップ３７に進む。ステップ３４で否定判
定された場合は、ステップ３６に進みＢ相制御信号Ｄb
をオフとしてステップ３７に進む。
憶されているＢ相負荷電流ＩabがＢ相電流設定値Ｉdb以
下であるか否かが判定される。ステップ３４で肯定判定
された場合は、ステップ３５に進みＢ相制御信号Ｄbを
オンとしてステップ３７に進む。ステップ３４で否定判
定された場合は、ステップ３６に進みＢ相制御信号Ｄb
をオフとしてステップ３７に進む。
【００２２】ステップ３７において、メモリ１１ｃ内に
記憶されているＡ相負荷電流Ｉaaを最大負荷電流Ｉmax
に書き変え、ステップ３８において、メモリ１１ｃ内に
記憶されているＢ相負荷電流Ｉabを最大負荷電流に書き
変える。次にステップ３９において第１の電流読み込み
処理を行ってこのルーチンを終了する。
記憶されているＡ相負荷電流Ｉaaを最大負荷電流Ｉmax
に書き変え、ステップ３８において、メモリ１１ｃ内に
記憶されているＢ相負荷電流Ｉabを最大負荷電流に書き
変える。次にステップ３９において第１の電流読み込み
処理を行ってこのルーチンを終了する。
【００２３】図４は図３の第１の電流制御ルーチンのス
テップ３９で実行される第１の電流読み込み処理のフロ
ーチャートであって、ステップ３９１でＡ相負荷電流読
み込み指令を出力する。ステップ３９２でＡ／Ｄ変換が
完了したか否かを判定し、完了した時にステップ３９３
に進みＡ相負荷電流Ｉaaをメモリ１１ｃに記憶する。
テップ３９で実行される第１の電流読み込み処理のフロ
ーチャートであって、ステップ３９１でＡ相負荷電流読
み込み指令を出力する。ステップ３９２でＡ／Ｄ変換が
完了したか否かを判定し、完了した時にステップ３９３
に進みＡ相負荷電流Ｉaaをメモリ１１ｃに記憶する。
【００２４】ステップ３９４でＢ相負荷電流読み込み指
令を出力し、ステップ３９５でＡ／Ｄ変換が完了したか
否かを判定する。Ａ／Ｄ変換が完了した時にステップ３
９６に進み、Ｂ相負荷電流Ｉabをメモリ１１ｃに記憶し
てこの処理を完了する。図５は第２の発明においてＣＰ
Ｕ１１ｂで実行される第２の電流制御ルーチンのフロー
チャートである。
令を出力し、ステップ３９５でＡ／Ｄ変換が完了したか
否かを判定する。Ａ／Ｄ変換が完了した時にステップ３
９６に進み、Ｂ相負荷電流Ｉabをメモリ１１ｃに記憶し
てこの処理を完了する。図５は第２の発明においてＣＰ
Ｕ１１ｂで実行される第２の電流制御ルーチンのフロー
チャートである。
【００２５】ステップ５０１において、Ａ相電流設定値
Ｉdaとメモリ１１ｃに記憶されているＡ相電流設定値Ｉ
daに対応するＡ相平均負荷電流Ｉamとの差の絶対値が所
定のしきい値α以上であるか否かが判定される。ステッ
プ５０１で肯定判定されたときは、ステップ５０２に進
み、Ａ相電流設定値Ｉdaを例えばＡ相平均負荷電流Ｉam
に置換してステップ５０３に進む。
Ｉdaとメモリ１１ｃに記憶されているＡ相電流設定値Ｉ
daに対応するＡ相平均負荷電流Ｉamとの差の絶対値が所
定のしきい値α以上であるか否かが判定される。ステッ
プ５０１で肯定判定されたときは、ステップ５０２に進
み、Ａ相電流設定値Ｉdaを例えばＡ相平均負荷電流Ｉam
に置換してステップ５０３に進む。
【００２６】ステップ５０１で否定判定されたときは直
接ステップ５０３に進む。ステップ５０３において、Ｂ
相電流設定値Ｉdbとメモリ１１ｃに記憶されているＢ相
電流設定値Ｉdbに対応するＢ相平均負荷電流Ｉbmとの差
の絶対値が所定のしきい値α以上であるか否かが判定さ
れる。ステップ５０３で肯定判定されたときは、ステッ
プ５０４に進み、Ｂ相電流設定値Ｉdbを例えばＢ相平均
負荷電流Ｉbmに置換してステップ５０５に進む。
接ステップ５０３に進む。ステップ５０３において、Ｂ
相電流設定値Ｉdbとメモリ１１ｃに記憶されているＢ相
電流設定値Ｉdbに対応するＢ相平均負荷電流Ｉbmとの差
の絶対値が所定のしきい値α以上であるか否かが判定さ
れる。ステップ５０３で肯定判定されたときは、ステッ
プ５０４に進み、Ｂ相電流設定値Ｉdbを例えばＢ相平均
負荷電流Ｉbmに置換してステップ５０５に進む。
【００２７】ステップ５０３で否定判定されたときは、
直接ステップ５０５に進む。ステップ５０５でメモリ１
１ｃに記憶されているＡ相負荷電流ＩaaがＡ相電流設定
値以上であるか否かが判定される。ステップ５０５で肯
定判定されたときは、ステップ５０６に進みＡ相制御信
号Ｄa をオンとしてステップ５０８に進む。
直接ステップ５０５に進む。ステップ５０５でメモリ１
１ｃに記憶されているＡ相負荷電流ＩaaがＡ相電流設定
値以上であるか否かが判定される。ステップ５０５で肯
定判定されたときは、ステップ５０６に進みＡ相制御信
号Ｄa をオンとしてステップ５０８に進む。
【００２８】ステップ５０５で否定判定されたときは、
ステップ５０７にＡ相制御信号Ｄaをオフとしてステッ
プ５０８に進む。ステップ５０８において、メモリ１１
ｃに記憶されているＢ相負荷電流ＩabがＢ相電流設定値
以上であるか否かが判定される。ステップ５０８で肯定
判定された場合は、ステップ５０９に進み、Ｂ相制御信
号Ｄb をオンとしてステップ５１１に進む。
ステップ５０７にＡ相制御信号Ｄaをオフとしてステッ
プ５０８に進む。ステップ５０８において、メモリ１１
ｃに記憶されているＢ相負荷電流ＩabがＢ相電流設定値
以上であるか否かが判定される。ステップ５０８で肯定
判定された場合は、ステップ５０９に進み、Ｂ相制御信
号Ｄb をオンとしてステップ５１１に進む。
【００２９】ステップ５０８で否定判定された場合は、
ステップ５１０に進み、Ｂ相制御信号Ｄb をオフとして
ステップ５１１に進む。次にステップ５１１において第
２の電流読み込み処理を行ってこのルーチンを終了す
る。図６は第２の電流制御ルーチンのステップ５１１で
実行される第２の電流読み込み処理のフローチャートで
ある。
ステップ５１０に進み、Ｂ相制御信号Ｄb をオフとして
ステップ５１１に進む。次にステップ５１１において第
２の電流読み込み処理を行ってこのルーチンを終了す
る。図６は第２の電流制御ルーチンのステップ５１１で
実行される第２の電流読み込み処理のフローチャートで
ある。
【００３０】ステップ５１１１でＡ相負荷電流読み込み
指令を出力し、ステップ５１１２でＡ／Ｄ変換が完了し
たかを判定する。Ａ／Ｄ変換が完了したときにステップ
５１１３に進み、Ａ相負荷電流Ｉaaをメモリ１１ｃに記
憶する。ステップ５１１４において、現在のＡ相電流設
定値のレベルが“１”であるか否かが判定され、肯定判
定されればステップ５１１５に進み、Ａ相平均負荷電流
Ｉamを次式により更新してステップ５１１６に進む。
指令を出力し、ステップ５１１２でＡ／Ｄ変換が完了し
たかを判定する。Ａ／Ｄ変換が完了したときにステップ
５１１３に進み、Ａ相負荷電流Ｉaaをメモリ１１ｃに記
憶する。ステップ５１１４において、現在のＡ相電流設
定値のレベルが“１”であるか否かが判定され、肯定判
定されればステップ５１１５に進み、Ａ相平均負荷電流
Ｉamを次式により更新してステップ５１１６に進む。
【００３１】 Ｉam（１）＝｛Ｉaa＋（Ｎ−１）Ｉam（１）｝／Ｎ ここでＮは正の整数であり移動平均のサンプルデータの
個数を表す。なおステップ５１１５で否定判定されれば
直接ステップ５１１６に進む。ステップ５１１６におい
て、現在のＡ相電流設定値のレベルが“２”であるか否
かが判定され、肯定判定されればステップ５１１７に進
み、Ａ相平均負荷電流を更新してステップ５１１８に進
む。
個数を表す。なおステップ５１１５で否定判定されれば
直接ステップ５１１６に進む。ステップ５１１６におい
て、現在のＡ相電流設定値のレベルが“２”であるか否
かが判定され、肯定判定されればステップ５１１７に進
み、Ａ相平均負荷電流を更新してステップ５１１８に進
む。
【００３２】ステップ５１１６で否定判定されたときは
直接ステップ５１１８に進む。なお電流設定値のレベル
は“２”に限定されることがないことはいうまでもな
い。ステップ５１１８においてはＢ相について同様の処
理を行ってこの処理を終了する。
直接ステップ５１１８に進む。なお電流設定値のレベル
は“２”に限定されることがないことはいうまでもな
い。ステップ５１１８においてはＢ相について同様の処
理を行ってこの処理を終了する。
【００３３】図７は第３の発明において、ＣＰＵ１１ｂ
で実行される第３の電流読み込み処理のフローチャート
ある。なお電流制御ルーチンとしては図３の第１の電流
制御ルーチンを使用することができる。ステップ７０１
でＡ相負荷電流読み込み指令を出力し、ステップ７０２
でＡ／Ｄ変換が完了したか否かを判定する。Ａ／Ｄ変換
が完了したときにステップ７０３に進み、Ａ相負荷電流
Ｉaaをメモリ１１ｃに記憶する。
で実行される第３の電流読み込み処理のフローチャート
ある。なお電流制御ルーチンとしては図３の第１の電流
制御ルーチンを使用することができる。ステップ７０１
でＡ相負荷電流読み込み指令を出力し、ステップ７０２
でＡ／Ｄ変換が完了したか否かを判定する。Ａ／Ｄ変換
が完了したときにステップ７０３に進み、Ａ相負荷電流
Ｉaaをメモリ１１ｃに記憶する。
【００３４】ステップ７０４でＡ相負荷電流Ｉaaと前回
実施時に記憶したＡ相負荷電流Ｉbaとの差ΔＩa を演算
し、ステップ７０５に進む。ステップ７０５でＡ相制御
信号Ｄa がオンであるか否かを判定し肯定判定されれば
ステップ７０６に進む。ステップ７０６で差ΔＩa が予
め定めたオン時変化率最小値αmin と最大値α max との
間にあるか否かを判定し、肯定判定されればステップ７
０９に進む。
実施時に記憶したＡ相負荷電流Ｉbaとの差ΔＩa を演算
し、ステップ７０５に進む。ステップ７０５でＡ相制御
信号Ｄa がオンであるか否かを判定し肯定判定されれば
ステップ７０６に進む。ステップ７０６で差ΔＩa が予
め定めたオン時変化率最小値αmin と最大値α max との
間にあるか否かを判定し、肯定判定されればステップ７
０９に進む。
【００３５】ステップ７０５で否定判定されたときは、
ステップ７０７に進み差ΔＩa が予め定めたオフ時変化
率最小値βmin と最大値βmax との間にあるか否かを判
定し、肯定判定されればステップ７０９に進む。ステッ
プ７０６および７０７で否定判定されたときはステップ
７０８で異常フラグをセットしてステップ７０９に進
む。
ステップ７０７に進み差ΔＩa が予め定めたオフ時変化
率最小値βmin と最大値βmax との間にあるか否かを判
定し、肯定判定されればステップ７０９に進む。ステッ
プ７０６および７０７で否定判定されたときはステップ
７０８で異常フラグをセットしてステップ７０９に進
む。
【００３６】ステップ７０９ではＡ相負荷電流ＩaaをＩ
baに記憶して次回の実行に備える。ステップ７１０にお
いてＢ相についても同様の処理を行い、この処理を終了
する。図８は第４の発明においてＣＰＵ１１ｂで実行さ
れる第４の電流読み込み処理のフローチャートである。
baに記憶して次回の実行に備える。ステップ７１０にお
いてＢ相についても同様の処理を行い、この処理を終了
する。図８は第４の発明においてＣＰＵ１１ｂで実行さ
れる第４の電流読み込み処理のフローチャートである。
【００３７】なお電流制御ルーチンとしては、図３に示
す第１の電流制御ルーチンを使用することができる。ス
テップ８０１でＡ相読み込み指令を出力し、ステップ８
０２でＡ／Ｄ変換が完了したか否かを判定する。そして
Ａ／Ｄ変換が完了したときにステップ８０３に進み、Ａ
相負荷電流Ｉaaをメモリ１１ｃに記憶する。
す第１の電流制御ルーチンを使用することができる。ス
テップ８０１でＡ相読み込み指令を出力し、ステップ８
０２でＡ／Ｄ変換が完了したか否かを判定する。そして
Ａ／Ｄ変換が完了したときにステップ８０３に進み、Ａ
相負荷電流Ｉaaをメモリ１１ｃに記憶する。
【００３８】ステップ８０４でＡ相電流設定値ＩdaとＡ
相負荷電流との偏差ΔＩa を演算する。ステップ８０５
で偏差の絶対値が予め定められたしきい値γ以上である
か否かを判定し、肯定判定されればステップ８０６に進
み、エラーカウンタＥｒｒ１をインクリメントしてステ
ップ８０８に進む。
相負荷電流との偏差ΔＩa を演算する。ステップ８０５
で偏差の絶対値が予め定められたしきい値γ以上である
か否かを判定し、肯定判定されればステップ８０６に進
み、エラーカウンタＥｒｒ１をインクリメントしてステ
ップ８０８に進む。
【００３９】ステップ８０５において否定判定されれ
ば、ステップ８０７に進みエラーカウンタＥｒｒ１をリ
セットした後ステップ８０８に進む。ステップ８０８に
おいてエラーカウンタＥｒｒ１のカウント値が予め定め
た所定のしきい値Ｎ以上となったか否かを判定し、肯定
判定されたときはステップ８０９で異常フラグをセット
した後に、否定判定されたときは直接ステップ８１０に
進む。
ば、ステップ８０７に進みエラーカウンタＥｒｒ１をリ
セットした後ステップ８０８に進む。ステップ８０８に
おいてエラーカウンタＥｒｒ１のカウント値が予め定め
た所定のしきい値Ｎ以上となったか否かを判定し、肯定
判定されたときはステップ８０９で異常フラグをセット
した後に、否定判定されたときは直接ステップ８１０に
進む。
【００４０】ステップ８１０においてＢ相についても同
様の処理を実行してこの処理を終了する。図９は第５の
発明において、ＣＰＵ１１ｂにおいて実行される第５の
電流読み込み処理のフローチャートである。なお電流制
御ルーチンとしては図３に示す第１の電流制御ルーチン
を使用することができる。
様の処理を実行してこの処理を終了する。図９は第５の
発明において、ＣＰＵ１１ｂにおいて実行される第５の
電流読み込み処理のフローチャートである。なお電流制
御ルーチンとしては図３に示す第１の電流制御ルーチン
を使用することができる。
【００４１】ステップ９０１でＡ相読み込み指令を出力
し、ステップ９０２でＡ／Ｄ変換が完了したか否かを判
定する。そしてＡ／Ｄ変換が完了したときにステップ９
０３に進み、Ａ相負荷電流Ｉaaをメモリ１１ｃに記憶す
る。ステップ９０４でＡ相電流設定値ＩdaとＡ相負荷電
流との偏差ΔＩa を演算する。
し、ステップ９０２でＡ／Ｄ変換が完了したか否かを判
定する。そしてＡ／Ｄ変換が完了したときにステップ９
０３に進み、Ａ相負荷電流Ｉaaをメモリ１１ｃに記憶す
る。ステップ９０４でＡ相電流設定値ＩdaとＡ相負荷電
流との偏差ΔＩa を演算する。
【００４２】ステップ９０５で偏差ΔＩa の絶対値の積
算値ΣＩa を算出して、ステップ９０６に進む。ステッ
プ９０６において１サイクル終了したか否かを判定し、
否定判定されたときはステップ９０７に進み、積分値が
所定のしきい値δ以上であるか否かを判定する。
算値ΣＩa を算出して、ステップ９０６に進む。ステッ
プ９０６において１サイクル終了したか否かを判定し、
否定判定されたときはステップ９０７に進み、積分値が
所定のしきい値δ以上であるか否かを判定する。
【００４３】ステップ９０７で肯定判定されたときはス
テップ９０８に進み異常フラグをセットしてステップ９
０９に進む。ステップ９０６で肯定判定されたとき、ま
たはステップ９０７で否定判定されたときは直接ステッ
プ９０９に進む。ステップ９０９で積算値をリセットし
て、ステップ９１０に進みＢ相について同一の処理を行
ってこの処理を終了する。
テップ９０８に進み異常フラグをセットしてステップ９
０９に進む。ステップ９０６で肯定判定されたとき、ま
たはステップ９０７で否定判定されたときは直接ステッ
プ９０９に進む。ステップ９０９で積算値をリセットし
て、ステップ９１０に進みＢ相について同一の処理を行
ってこの処理を終了する。
【００４４】図１０は第６の発明において、図８に示す
第４の電流読み込み処理のステップ８０９あるいは図９
に示す第５の電流読み込み処理のステップ９０９におい
て異常フラグがセットされたときに実施される第１の異
常処理のフローチャートであって、ステップ１００１に
おいてＡ相制御信号Ｄa がオンであるか否かを判定す
る。
第４の電流読み込み処理のステップ８０９あるいは図９
に示す第５の電流読み込み処理のステップ９０９におい
て異常フラグがセットされたときに実施される第１の異
常処理のフローチャートであって、ステップ１００１に
おいてＡ相制御信号Ｄa がオンであるか否かを判定す
る。
【００４５】ステップ１００１において肯定判定された
ときは、ステップ１００２に進み、今回読み込んだＡ相
負荷電流Ｉaaを前回読み込んだ負荷電流Ｉbaに所定量α
を加算した値に置き換える。ステップ１００１で否定判
定されたときはステップ１００３に進み、今回読み込ん
だＡ相負荷電流を前回読み込んだ負荷電流から所定量β
を減算した値に置き換える。
ときは、ステップ１００２に進み、今回読み込んだＡ相
負荷電流Ｉaaを前回読み込んだ負荷電流Ｉbaに所定量α
を加算した値に置き換える。ステップ１００１で否定判
定されたときはステップ１００３に進み、今回読み込ん
だＡ相負荷電流を前回読み込んだ負荷電流から所定量β
を減算した値に置き換える。
【００４６】ステップ１００４においてＢ相に対しても
同一の処理を行ってこの処理を終了する。図１１は第７
の発明において、図８に示す第４の電流読み込み処理の
ステップ８０９あるいは図９に示す第５の電流読み込み
処理のステップ９０９において異常フラグがセットされ
たときに実施される第２の異常処理のフローチャートで
あって、ステップ１１０１において第２のエラーカウン
タＥｒｒ２がインクリメントされる。次にステップ１１
０２において今回読み込んだＡ相負荷電流Ｉaaを異常発
生前の負荷電流Ｉbaを初期値とし、第２のエラーカウン
タＥｒｒ２のカウント値に比例した値に置き換える。
同一の処理を行ってこの処理を終了する。図１１は第７
の発明において、図８に示す第４の電流読み込み処理の
ステップ８０９あるいは図９に示す第５の電流読み込み
処理のステップ９０９において異常フラグがセットされ
たときに実施される第２の異常処理のフローチャートで
あって、ステップ１１０１において第２のエラーカウン
タＥｒｒ２がインクリメントされる。次にステップ１１
０２において今回読み込んだＡ相負荷電流Ｉaaを異常発
生前の負荷電流Ｉbaを初期値とし、第２のエラーカウン
タＥｒｒ２のカウント値に比例した値に置き換える。
【００４７】Ｉaa＝Ｉba＋ε・Ｅｒｒ２ ここでεは予め定めた比例定数であり、正の値である。
ステップ１１０３においてＢ相についても同様の処理を
行いこの処理を完了する。なお第４または第５の電流読
み込み処理において異常が検出されないときには第２の
エラーカウンタＥｒｒ２はリセットされるものとする。
ステップ１１０３においてＢ相についても同様の処理を
行いこの処理を完了する。なお第４または第５の電流読
み込み処理において異常が検出されないときには第２の
エラーカウンタＥｒｒ２はリセットされるものとする。
【００４８】
【発明の効果】第１の発明に係る定電流駆動装置によれ
ば、負荷電流の読み込みが異常であっても、電流減少方
向に制御することによりハードウェアの損傷を防止する
ことが可能となる。第２の発明に係る定電流駆動装置に
よれば、電流設定値と負荷電流との間の偏差が過大とな
ることを防止することが可能となる。
ば、負荷電流の読み込みが異常であっても、電流減少方
向に制御することによりハードウェアの損傷を防止する
ことが可能となる。第２の発明に係る定電流駆動装置に
よれば、電流設定値と負荷電流との間の偏差が過大とな
ることを防止することが可能となる。
【００４９】第３から第５の発明に係る定電流駆動装置
によれば、負荷電流と電流目標値とに基づいて異常を検
出することが可能となる。第６の発明に係る定電流駆動
装置によれば、異常と判定されたときに、補正電流によ
って必要最小限の動作を行うことが可能となる。第７の
発明に係る定電流駆動装置によれば、異常の発生回数に
応じて読み込まれる負荷電流を増加することにより実負
荷電流を減少することができ、ハードウェアの損傷を防
止することが可能となる。
によれば、負荷電流と電流目標値とに基づいて異常を検
出することが可能となる。第６の発明に係る定電流駆動
装置によれば、異常と判定されたときに、補正電流によ
って必要最小限の動作を行うことが可能となる。第７の
発明に係る定電流駆動装置によれば、異常の発生回数に
応じて読み込まれる負荷電流を増加することにより実負
荷電流を減少することができ、ハードウェアの損傷を防
止することが可能となる。
【図１】図１は、従来から使用されているステッピング
モータ駆動装置の機能線図である。
モータ駆動装置の機能線図である。
【図２】図２は、実施例の回路図である。
【図３】図３は、第１の電流制御ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】図４は、第１の電流読み込み処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】図５は、第２の電流制御ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】図６は、第２の電流読み込み処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】図７は、第３の電流読み込み処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】図８は、第４の電流読み込み処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】図９は、第５の電流読み込み処理のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】図１０は、第１の異常処理のフローチャート
である。
である。
【図１１】図１１は、第２の異常処理のフローチャート
である。
である。
１１…マイクロコンピュータ １２ａ…Ａ相駆動コイル １３ａ１…シャント抵抗 １３ａ２…バッファ増幅器 １４ａ１〜４…スイッチング素子 １４ａ５…駆動ロジック
Claims (7)
- 【請求項１】 負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電
流検出手段と、 前記負荷電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間
間隔毎に読み込む負荷電流読み込み手段と、 前記負荷電流読み込み手段により読み込まれた負荷電流
と所定の電流設定値とを比較してデューティ比を決定す
るデューティ比決定手段と、 前記デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、 前記デューティ比決定手段が、 前記負荷電流読み込み手段による負荷電流の読み込みが
行なわれない間は、負荷電流を所定の最大負荷電流に設
定する負荷電流設定手段をさらに具備する定電流駆動装
置。 - 【請求項２】 負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電
流検出手段と、 前記負荷電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間
間隔毎に読み込む負荷電流読み込み手段と、 前記負荷電流読み込み手段で読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値とを比較してデューティ比を決定するデ
ューティ比決定手段と、 前記デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、 前記負荷電流読み込み手段が、 所定の電流設定値のレベル毎に平均負荷電流を算出する
平均負荷電流算出手段を、 前記デューティ比決定手段が、 前記平均負荷電流算出手段により算出された平均負荷電
流と所定の電流設定値との偏差が予め定められた偏差し
きい値以上である場合には所定の電流設定値を偏差に応
じて補正する電流設定値補正手段を、さらに具備する定
電流制御装置。 - 【請求項３】 負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電
流検出手段と、 前記負荷電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間
間隔毎に読み込む負荷電流読み込み手段と、 前記負荷電流読み込み手段により読み込まれた負荷電流
と所定の電流設定値とを比較してデューティ比を決定す
るデューティ比決定手段と、 前記デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、 前記負荷電流読み込み手段が、 読み込んだ負荷電流の時間的変化率を算出し、負荷電流
の時間的変化率が予め定められた変化率しきい値以上で
ある場合には異常と判定する負荷電流変化率監視手段を
さらに具備する定電流駆動装置。 - 【請求項４】 負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電
流検出手段と、 前記負荷電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間
間隔毎に読み込む負荷電流読み込み手段と、 前記負荷電流読み込み手段により読み込まれた負荷電流
と所定の電流設定値とを比較してデューティ比を決定す
るデューティ比決定手段と、 前記デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、 前記デューティ比決定手段が、 前記負荷電流読み込み手段で読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値との偏差が予め定められた偏差しきい値
以上であることが予め定められた回数以上連続して検知
された場合には異常と判定する偏差監視手段をさらに具
備する定電流駆動装置。 - 【請求項５】 負荷を流れる負荷電流を検出する負荷電
流検出手段と、 前記負荷電流検出手段で検出される負荷電流を所定時間
間隔毎に読み込む負荷電流読み込み手段と、 前記負荷電流読み込み手段により読み込まれた負荷電流
と所定の電流設定値とを比較してデューティ比を決定す
るデューティ比決定手段と、 前記デューティ比決定手段により決定されたデューティ
比に基づき負荷電流を制御する負荷電流制御手段と、を
具備する定電流駆動装置において、 前記デューティ比決定手段が、 前記負荷電流読み込み手段で読み込まれた負荷電流と所
定の電流設定値との偏差を積算し、所定期間の積算値が
予め定めた積算しきい値以上となった場合には異常と判
定する積算値監視手段をさらに具備する定電流駆動装
置。 - 【請求項６】 前記負荷電流読み込み手段が、 前記負荷電流読み込み手段または前記デューティ比制御
手段によって異常と判定された時に、今回読み込んだ負
荷電流に代えて、前回読み込んだ負荷電流に補正を加え
た補正負荷電流を出力する異常時処理手段を具備する請
求項３から５のいずれか１項に記載の定電流駆動装置。 - 【請求項７】 前記負荷電流読み込み手段が、 前記負荷電流読み込み手段または前記デューティ比制御
手段によって異常と判定された回数を計数し、異常と判
定された回数がしきい値回数以上となった時に、今回読
み込んだ負荷電流に代えて異常と判定された回数に応じ
て予測された予測負荷電流を出力する異常時処理手段を
具備する請求項３から５のいずれか１項に記載の定電流
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655894A JPH07322692A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 定電流駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11655894A JPH07322692A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 定電流駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07322692A true JPH07322692A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=14690092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11655894A Withdrawn JPH07322692A (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 定電流駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07322692A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012135166A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Ricoh Elemex Corp | 駆動系の寿命予測システム |
| JP2012222934A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Rohm Co Ltd | ステッピングモータの駆動回路、その集積回路およびそれを備える電子機器、ならびに、ステッピングモータの駆動回路の制御方法 |
| JP2013120043A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-17 | Panasonic Corp | 給湯機の制御装置 |
| WO2022044776A1 (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ステッピングモータ異常検知装置 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP11655894A patent/JPH07322692A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012135166A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Ricoh Elemex Corp | 駆動系の寿命予測システム |
| JP2012222934A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Rohm Co Ltd | ステッピングモータの駆動回路、その集積回路およびそれを備える電子機器、ならびに、ステッピングモータの駆動回路の制御方法 |
| JP2013120043A (ja) * | 2011-12-09 | 2013-06-17 | Panasonic Corp | 給湯機の制御装置 |
| WO2022044776A1 (ja) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ステッピングモータ異常検知装置 |
| EP4207581A4 (en) * | 2020-08-28 | 2024-01-17 | Panasonic Ip Man Co Ltd | DEVICE FOR DETECTING ANOMALIES IN A STEPPER MOTOR |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |