JPH07322401A - 電気自動車のモータ出力制限装置 - Google Patents
電気自動車のモータ出力制限装置Info
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- JPH07322401A JPH07322401A JP6105761A JP10576194A JPH07322401A JP H07322401 A JPH07322401 A JP H07322401A JP 6105761 A JP6105761 A JP 6105761A JP 10576194 A JP10576194 A JP 10576194A JP H07322401 A JPH07322401 A JP H07322401A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ駆動回路の温度上昇による運転時間限
度を正確に把握し、モータ出力を連続定格から最大定格
の間で有効に利用する。 【構成】 トルク指令器７で、前記モータ駆動回路２の
発熱を考慮し、前記モータ１の出力状態（出力トルク
値）を複数の段階に区分していずれの段階にあるかを判
別すると、同一段階での運転時間をタイマ１３によって
計時し、さらに、各段階での前記モータ１の運転時間を
運転可能時間で除した時間率をカウントする。そして、
運転状態が変化する実際の走行状態に対し、走行途中で
の各段階の時間率を記憶しておき、それぞれの時間率を
累積した累積時間率が”１”に達したとき、前記モータ
１のトルク制限を行なうことにより、モータ駆動回路２
の過熱を防止する。
度を正確に把握し、モータ出力を連続定格から最大定格
の間で有効に利用する。 【構成】 トルク指令器７で、前記モータ駆動回路２の
発熱を考慮し、前記モータ１の出力状態（出力トルク
値）を複数の段階に区分していずれの段階にあるかを判
別すると、同一段階での運転時間をタイマ１３によって
計時し、さらに、各段階での前記モータ１の運転時間を
運転可能時間で除した時間率をカウントする。そして、
運転状態が変化する実際の走行状態に対し、走行途中で
の各段階の時間率を記憶しておき、それぞれの時間率を
累積した累積時間率が”１”に達したとき、前記モータ
１のトルク制限を行なうことにより、モータ駆動回路２
の過熱を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動回路の温度上昇特
性を考慮して走行用モータの出力を制限する電気自動車
のモータ出力制限装置に関する。
性を考慮して走行用モータの出力を制限する電気自動車
のモータ出力制限装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気自動車のモータの短時間定
格（最大トルク及び継続時間）は、モータ駆動回路の温
度上昇特性に依存する。すなわち、前記モータの出力ト
ルクが大きくなると、モータ駆動回路のパワー素子の発
熱が次第に大きくなって限界温度に達する時間が短縮さ
れ、最大定格点が最も短時間の使用可能トルクとして設
定される。
格（最大トルク及び継続時間）は、モータ駆動回路の温
度上昇特性に依存する。すなわち、前記モータの出力ト
ルクが大きくなると、モータ駆動回路のパワー素子の発
熱が次第に大きくなって限界温度に達する時間が短縮さ
れ、最大定格点が最も短時間の使用可能トルクとして設
定される。
【０００３】このため、従来、例えば、特開昭６２−２
１７８０５号公報に開示されているように、モータに流
れる電流に対して２段階の設定基準電流レベルを設け、
電流センサによって検出したモータ電流が第１の設定基
準電流レベルを越えた場合に、モータに流れる電流を低
減し、第１の設定基準電流レベルよりも大きい第２の設
定基準電流レベルを越えた場合には、モータ電流を遮断
する技術や、モータ駆動回路のパワー素子の温度異常を
検出してモータ電流を制限する技術が提案されている。
１７８０５号公報に開示されているように、モータに流
れる電流に対して２段階の設定基準電流レベルを設け、
電流センサによって検出したモータ電流が第１の設定基
準電流レベルを越えた場合に、モータに流れる電流を低
減し、第１の設定基準電流レベルよりも大きい第２の設
定基準電流レベルを越えた場合には、モータ電流を遮断
する技術や、モータ駆動回路のパワー素子の温度異常を
検出してモータ電流を制限する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各種の
走行状態が繰り返される実際の走行状態においては、連
続運転が可能な領域以外、ある領域での運転によってモ
ータ駆動回路が発熱すると、他の領域での運転可能時間
も少なくなってしまい、モータ電流が比較レベルを越え
た場合やモータ駆動回路のパワー素子の温度異常を検出
した場合に単に電流制限を行なうのみでは、その後の運
転におけるモータ駆動回路の過熱を防止することは困難
である。
走行状態が繰り返される実際の走行状態においては、連
続運転が可能な領域以外、ある領域での運転によってモ
ータ駆動回路が発熱すると、他の領域での運転可能時間
も少なくなってしまい、モータ電流が比較レベルを越え
た場合やモータ駆動回路のパワー素子の温度異常を検出
した場合に単に電流制限を行なうのみでは、その後の運
転におけるモータ駆動回路の過熱を防止することは困難
である。
【０００５】従って、最大電流での過熱を防止するには
電流制限値を低く設定せざるを得ず、結果的にモータの
最大トルクを有効に利用することができないといった問
題がある。また、最大トルクを利用するにしても、時間
的制限をどのように設定するかが問題であった。
電流制限値を低く設定せざるを得ず、結果的にモータの
最大トルクを有効に利用することができないといった問
題がある。また、最大トルクを利用するにしても、時間
的制限をどのように設定するかが問題であった。
【０００６】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、モータ駆動回路の温度上昇による運転時間限度を正
確に把握し、モータ出力を連続定格から最大定格の間で
も有効に利用することのできる電気自動車のモータ出力
制限装置を提供することを目的としている。
で、モータ駆動回路の温度上昇による運転時間限度を正
確に把握し、モータ出力を連続定格から最大定格の間で
も有効に利用することのできる電気自動車のモータ出力
制限装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、走行用モータ
の出力状態が、前記走行用モータを駆動する駆動回路の
温度上昇特性に基づいて区分した複数の段階のいずれに
あるかを判別する出力状態判別手段と、前記出力状態判
別手段で判別した各段階での前記走行用モータの運転時
間を計時する計時手段と、前記計時手段で計時した各段
階毎の運転時間を累積した時間に係るパラメータが設定
値に達したとき、前記走行用モータの出力を制限する出
力制限手段とを備えたものである。
の出力状態が、前記走行用モータを駆動する駆動回路の
温度上昇特性に基づいて区分した複数の段階のいずれに
あるかを判別する出力状態判別手段と、前記出力状態判
別手段で判別した各段階での前記走行用モータの運転時
間を計時する計時手段と、前記計時手段で計時した各段
階毎の運転時間を累積した時間に係るパラメータが設定
値に達したとき、前記走行用モータの出力を制限する出
力制限手段とを備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明では、走行用モータの運転状態が、走行
用モータを駆動する駆動回路の温度上昇特性に基づいて
区分した複数の段階のいずれにあるかを判別し、各段階
での走行用モータの運転時間を計時する。そして、計時
した各段階毎の運転時間を累積した時間に係るパラメー
タが設定値に達したときには、走行用モータの出力を制
限して駆動回路の過熱を防止する。
用モータを駆動する駆動回路の温度上昇特性に基づいて
区分した複数の段階のいずれにあるかを判別し、各段階
での走行用モータの運転時間を計時する。そして、計時
した各段階毎の運転時間を累積した時間に係るパラメー
タが設定値に達したときには、走行用モータの出力を制
限して駆動回路の過熱を防止する。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１〜図４は本発明の第１実施例に係り、図１は
モータ制御系の回路ブロック図、図２はトルク制限特性
を示す説明図、図３は出力トルク毎の時間定格の例を示
す説明図、図４はモータ出力制限処理のフローチャート
である。
する。図１〜図４は本発明の第１実施例に係り、図１は
モータ制御系の回路ブロック図、図２はトルク制限特性
を示す説明図、図３は出力トルク毎の時間定格の例を示
す説明図、図４はモータ出力制限処理のフローチャート
である。
【００１０】図１において、符号１は、電気自動車に搭
載される走行用モータであり、このモータ１に、走行駆
動用の主電源であるメインバッテリ１５からの直流電圧
を所定の電圧の高周波に変換するインバータ等からなる
モータ駆動回路２が接続されている。
載される走行用モータであり、このモータ１に、走行駆
動用の主電源であるメインバッテリ１５からの直流電圧
を所定の電圧の高周波に変換するインバータ等からなる
モータ駆動回路２が接続されている。
【００１１】前記モータ駆動回路２には、モータ駆動電
流を制御する電流調節器３が接続されており、この電流
調節器３に、前記モータ１と前記モータ駆動回路２との
間の結線ラインに介装された電磁誘導式の電流センサ４
が接続されるとともに、電流指令値を発生する電流指令
値発生器５が接続され、さらに、この電流指令値発生器
５に、前記モータ１に取り付けられた回転センサ６が接
続されるとともに、前記電流指令値発生器５に目標トル
ク値を指令するトルク指令器７が接続されている。
流を制御する電流調節器３が接続されており、この電流
調節器３に、前記モータ１と前記モータ駆動回路２との
間の結線ラインに介装された電磁誘導式の電流センサ４
が接続されるとともに、電流指令値を発生する電流指令
値発生器５が接続され、さらに、この電流指令値発生器
５に、前記モータ１に取り付けられた回転センサ６が接
続されるとともに、前記電流指令値発生器５に目標トル
ク値を指令するトルク指令器７が接続されている。
【００１２】前記トルク指令器７は、ＣＰＵ１０、ＲＯ
Ｍ１１、ＲＡＭ１２、タイマ１３、Ｉ／Ｏインターフェ
ース１４がバスを介して接続されたマイクロコンピュー
タからなり、図示しないアクセルペダルに連設されてア
クセルペダル踏み込み量に略比例した信号を出力するア
クセルセンサ８、前記モータ駆動回路２内のパワー素子
の温度異常を検出する温度センサ９が前記Ｉ／Ｏインタ
ーフェース１４を介して接続されている。
Ｍ１１、ＲＡＭ１２、タイマ１３、Ｉ／Ｏインターフェ
ース１４がバスを介して接続されたマイクロコンピュー
タからなり、図示しないアクセルペダルに連設されてア
クセルペダル踏み込み量に略比例した信号を出力するア
クセルセンサ８、前記モータ駆動回路２内のパワー素子
の温度異常を検出する温度センサ９が前記Ｉ／Ｏインタ
ーフェース１４を介して接続されている。
【００１３】そして、前記トルク指令器７で前記アクセ
ルセンサ８からの出力に応じて目標トルク値が演算さ
れ、この目標トルク値を指令する信号が前記電流指令値
発生器５に出力されると、前記電流指令値発生器５で
は、前記回転センサ６からのモータ回転数を考慮し、目
標トルク値を発生させるための電流指令値を前記電流調
節器３に出力する。
ルセンサ８からの出力に応じて目標トルク値が演算さ
れ、この目標トルク値を指令する信号が前記電流指令値
発生器５に出力されると、前記電流指令値発生器５で
は、前記回転センサ６からのモータ回転数を考慮し、目
標トルク値を発生させるための電流指令値を前記電流調
節器３に出力する。
【００１４】前記電流調節器３では、前記電流センサ４
で検出したモータ駆動電流と前記電流指令値発生器５か
らの電流指令値とを比較し、前記モータ駆動回路（イン
バータ）２の電圧及び周波数を変化させて目標トルクを
発生する電流値となるようフィードバック制御する。
で検出したモータ駆動電流と前記電流指令値発生器５か
らの電流指令値とを比較し、前記モータ駆動回路（イン
バータ）２の電圧及び周波数を変化させて目標トルクを
発生する電流値となるようフィードバック制御する。
【００１５】この場合、指定トルクでの前記モータ１の
運転時間は、主として前記モータ駆動回路２の温度特性
に支配され、前記モータ駆動回路２内のパワー素子の発
熱が許容値以下となるよう、前記モータ１に通電する電
流値及び時間を制限する必要がある。
運転時間は、主として前記モータ駆動回路２の温度特性
に支配され、前記モータ駆動回路２内のパワー素子の発
熱が許容値以下となるよう、前記モータ１に通電する電
流値及び時間を制限する必要がある。
【００１６】すなわち、図２に示すように、モータ回転
数に対して大部分の領域が略一定トルクとなる前記モー
タ１のトルク特性において、前記モータ１の出力トルク
を大きくすると、許容運転時間が前記モータ駆動回路２
内のパワー素子の発熱のために小さくなり、許容運転時
間に対して出力トルク値を短時間定格（最大トルク定
格）から連続定格まで段階的に区分することができる。
数に対して大部分の領域が略一定トルクとなる前記モー
タ１のトルク特性において、前記モータ１の出力トルク
を大きくすると、許容運転時間が前記モータ駆動回路２
内のパワー素子の発熱のために小さくなり、許容運転時
間に対して出力トルク値を短時間定格（最大トルク定
格）から連続定格まで段階的に区分することができる。
【００１７】従って、前記トルク指令器７では、出力状
態判別手段、計時手段、出力制限手段としての機能を発
揮し、前記モータ駆動回路２の過熱を防止する。すなわ
ち、前記モータ駆動回路２の発熱を考慮し、前記モータ
１の出力状態（出力トルク値）を、例えば、図３に示す
ような段階に区分していずれの段階にあるかを判別する
と、同一段階での運転時間をタイマ１３によって計時
し、さらに、各段階での前記モータ１の運転時間を運転
可能時間で除した時間率をカウントする。
態判別手段、計時手段、出力制限手段としての機能を発
揮し、前記モータ駆動回路２の過熱を防止する。すなわ
ち、前記モータ駆動回路２の発熱を考慮し、前記モータ
１の出力状態（出力トルク値）を、例えば、図３に示す
ような段階に区分していずれの段階にあるかを判別する
と、同一段階での運転時間をタイマ１３によって計時
し、さらに、各段階での前記モータ１の運転時間を運転
可能時間で除した時間率をカウントする。
【００１８】前記時間率は、値が”１”になると各段階
における運転許容時間が経過したことになるわけである
が、運転状態が変化する実際の走行状態に対しては、走
行途中での各段階の時間率を記憶しておき、それぞれの
時間率を累積した累積時間率が”１”に達したとき、前
記モータ１のトルク制限を行なう。
における運転許容時間が経過したことになるわけである
が、運転状態が変化する実際の走行状態に対しては、走
行途中での各段階の時間率を記憶しておき、それぞれの
時間率を累積した累積時間率が”１”に達したとき、前
記モータ１のトルク制限を行なう。
【００１９】以下、図４のフローチャートに従い、マイ
クロコンピュータからなる前記トルク指令器７のＣＰＵ
１０にて実行されるモータ出力制限処理について説明す
る。尚、ここでは、前記モータ１の出力トルクと運転可
能時間との関係は、図３に示す値に区分されるものとす
る。
クロコンピュータからなる前記トルク指令器７のＣＰＵ
１０にて実行されるモータ出力制限処理について説明す
る。尚、ここでは、前記モータ１の出力トルクと運転可
能時間との関係は、図３に示す値に区分されるものとす
る。
【００２０】まず、ステップS1で、アクセルセンサ８か
らの出力に応じて演算したモータ１のトルク値Ｔｉを読
み込むと、ステップS2〜S8で、このトルク値Ｔｉが、各
段階の設定トルク値（２２、２０、１８、１６、１４、
１３、１２）以上か否かを判別し、その結果、トルク値
Ｔｉが各段階での設定値を越えていると判別したステッ
プがあれば、該当するステップから分岐して時間率ｔT
をカウントする。
らの出力に応じて演算したモータ１のトルク値Ｔｉを読
み込むと、ステップS2〜S8で、このトルク値Ｔｉが、各
段階の設定トルク値（２２、２０、１８、１６、１４、
１３、１２）以上か否かを判別し、その結果、トルク値
Ｔｉが各段階での設定値を越えていると判別したステッ
プがあれば、該当するステップから分岐して時間率ｔT
をカウントする。
【００２１】すなわち、ステップS2において、Ｔｉ＞２
２であれば、ステップS9に分岐して出力トルク値が２２
ｋｇｆ・ｍ以上の段階における運転時間ｔ22を運転可能
時間０．５（分）で除した時間率ｔT＝ｔ22／０．５を
カウントし、ステップS3において、Ｔi＞２０であれ
ば、ステップS10に分岐し、出力トルク値が２０ｋｇｆ
・ｍ以上の段階の運転時間ｔ20を運転可能時間０．８
（分）で除した時間率ｔT＝ｔ20／０．８をカウントす
る。また、同様に、各ステップS11,S12,S13,S1,S15で、
それぞれ、ｔ18／１．２５、ｔ16／２．０、ｔ14／５．
０、ｔ13／１２．５、ｔ12／６０の各時間率をカウント
し、ＲＡＭ１２にストアすると、ステップS16で、各段
階での時間率を累積した累積時間率ΣｔTを演算し、同
様に、ＲＡＭ１２にストアしてステップS21へ進む。
２であれば、ステップS9に分岐して出力トルク値が２２
ｋｇｆ・ｍ以上の段階における運転時間ｔ22を運転可能
時間０．５（分）で除した時間率ｔT＝ｔ22／０．５を
カウントし、ステップS3において、Ｔi＞２０であれ
ば、ステップS10に分岐し、出力トルク値が２０ｋｇｆ
・ｍ以上の段階の運転時間ｔ20を運転可能時間０．８
（分）で除した時間率ｔT＝ｔ20／０．８をカウントす
る。また、同様に、各ステップS11,S12,S13,S1,S15で、
それぞれ、ｔ18／１．２５、ｔ16／２．０、ｔ14／５．
０、ｔ13／１２．５、ｔ12／６０の各時間率をカウント
し、ＲＡＭ１２にストアすると、ステップS16で、各段
階での時間率を累積した累積時間率ΣｔTを演算し、同
様に、ＲＡＭ１２にストアしてステップS21へ進む。
【００２２】一方、ステップS2〜S8で、トルク値Ｔｉが
各段階での設定値を越えていない場合には、ステップS8
からステップS17へ進んでタイマ１３のカウントを開始
し、ステップS18で、計数値ｔLが設定時間（例えば、５
分）を越えたか否かを調べる。そして、計数値ｔLが設
定時間を越えていないときには、ステップS19で、モー
タ１のトルク値Ｔｉが連続定格トルク（１２ｋｇｆ・
ｍ）より小さい値の設定値ＴL以下であるか否かを判別
する。
各段階での設定値を越えていない場合には、ステップS8
からステップS17へ進んでタイマ１３のカウントを開始
し、ステップS18で、計数値ｔLが設定時間（例えば、５
分）を越えたか否かを調べる。そして、計数値ｔLが設
定時間を越えていないときには、ステップS19で、モー
タ１のトルク値Ｔｉが連続定格トルク（１２ｋｇｆ・
ｍ）より小さい値の設定値ＴL以下であるか否かを判別
する。
【００２３】その結果、モータ１のトルク値Ｔｉが設定
値ＴL以下の場合、前記ステップS17へ戻ってタイマ１３
のカウントを継続し、モータ１のトルク値Ｔｉが設定値
ＴLより大きい場合には、最初のステップS1へ戻って以
上説明した処理を再度繰り返す。
値ＴL以下の場合、前記ステップS17へ戻ってタイマ１３
のカウントを継続し、モータ１のトルク値Ｔｉが設定値
ＴLより大きい場合には、最初のステップS1へ戻って以
上説明した処理を再度繰り返す。
【００２４】次いで、前記ステップS18において、計数
値ｔLが設定時間を越えると、ステップS20へ分岐してＲ
ＡＭ１２にストアされている累積時間率ΣｔTをクリア
するためのリセット信号を出力し、ステップS21におい
て、このリセット信号の有無を調べる。
値ｔLが設定時間を越えると、ステップS20へ分岐してＲ
ＡＭ１２にストアされている累積時間率ΣｔTをクリア
するためのリセット信号を出力し、ステップS21におい
て、このリセット信号の有無を調べる。
【００２５】前記ステップS21において、リセット信号
が有の場合には、ステップS22で累積時間率ΣｔTをリセ
ットして再び前記ステップS1へ戻り、リセット信号が無
の場合、ステップS23で、累積時間率ΣｔTが”１”を越
えているか否かを調べる。
が有の場合には、ステップS22で累積時間率ΣｔTをリセ
ットして再び前記ステップS1へ戻り、リセット信号が無
の場合、ステップS23で、累積時間率ΣｔTが”１”を越
えているか否かを調べる。
【００２６】そして、累積時間率ΣｔTが”１”を越え
ている場合には、モータ駆動回路２の発熱が許容限界に
近づいているため、前記ステップS23からステップS24へ
進んでモータ１の出力トルクＴを前述の設定値ＴL以下
に制限してプログラムを抜け、累積時間率ΣｔTが”
１”を越えていない場合には、前記ステップS1へ戻って
各段階での時間率ｔTのカウントを続ける。
ている場合には、モータ駆動回路２の発熱が許容限界に
近づいているため、前記ステップS23からステップS24へ
進んでモータ１の出力トルクＴを前述の設定値ＴL以下
に制限してプログラムを抜け、累積時間率ΣｔTが”
１”を越えていない場合には、前記ステップS1へ戻って
各段階での時間率ｔTのカウントを続ける。
【００２７】これにより、モータ駆動回路２の限界状態
をより正確に予知することができ、パワー素子の過熱に
よる破壊を未然に防止することができ、信頼性を向上す
ることができるとともに、モータ１の能力を最大限に発
揮させて走行性能を向上することができるのである。
をより正確に予知することができ、パワー素子の過熱に
よる破壊を未然に防止することができ、信頼性を向上す
ることができるとともに、モータ１の能力を最大限に発
揮させて走行性能を向上することができるのである。
【００２８】図５は本発明の第２実施例に係り、モータ
制御系の回路ブロック図である。
制御系の回路ブロック図である。
【００２９】本実施例は、前述の第１実施例が時間率ｔ
Tを算出する各段階をモータ１の出力トルク値によって
区分するものであるに対し、モータ１の電流値によって
時間率ｔTを算出する各段階を区分するものである。
Tを算出する各段階をモータ１の出力トルク値によって
区分するものであるに対し、モータ１の電流値によって
時間率ｔTを算出する各段階を区分するものである。
【００３０】すなわち、図５に示すように、本実施例で
は、電流センサ４の出力を電流調節器３に入力するとと
もに、マイクロコンピュータかならるトルク指令器７
に、Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して入力するよう
になっており、他の構成は前述の第１実施例と同様であ
る。
は、電流センサ４の出力を電流調節器３に入力するとと
もに、マイクロコンピュータかならるトルク指令器７
に、Ｉ／Ｏインターフェース１４を介して入力するよう
になっており、他の構成は前述の第１実施例と同様であ
る。
【００３１】本実施例におけるモータ出力制限処理は、
第１実施例における図４のモータ出力制限処理に対し、
モータ１のトルク値を電流値に、各段階の設定トルク値
を対応する設定電流値に置き換えれば良いだけであり、
同様に、モータ駆動回路２の限界状態をより正確に予知
し、パワー素子の過熱による破壊を未然に防止して信頼
性を向上することができるとともに、モータ１の能力を
最大限に発揮させて走行性能を向上することができる。
第１実施例における図４のモータ出力制限処理に対し、
モータ１のトルク値を電流値に、各段階の設定トルク値
を対応する設定電流値に置き換えれば良いだけであり、
同様に、モータ駆動回路２の限界状態をより正確に予知
し、パワー素子の過熱による破壊を未然に防止して信頼
性を向上することができるとともに、モータ１の能力を
最大限に発揮させて走行性能を向上することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、走
行用モータの運転状態が、走行用モータを駆動する駆動
回路の温度上昇特性に基づいて区分した複数の段階のい
ずれにあるかを判別し、各段階での走行用モータの運転
時間を計時して各段階毎の運転時間を累積した時間に係
るパラメータが設定値に達したとき、走行用モータの出
力を制限するため、モータ駆動回路の温度上昇による運
転時間限度を正確に把握し、モータ出力を連続定格から
最大定格の間でも有効に利用することができ、モータ駆
動回路の過熱を未然に防止して信頼性を向上するととも
に、走行用モータの能力を最大限に発揮させて走行性能
を向上することができる等優れた効果が得られる。
行用モータの運転状態が、走行用モータを駆動する駆動
回路の温度上昇特性に基づいて区分した複数の段階のい
ずれにあるかを判別し、各段階での走行用モータの運転
時間を計時して各段階毎の運転時間を累積した時間に係
るパラメータが設定値に達したとき、走行用モータの出
力を制限するため、モータ駆動回路の温度上昇による運
転時間限度を正確に把握し、モータ出力を連続定格から
最大定格の間でも有効に利用することができ、モータ駆
動回路の過熱を未然に防止して信頼性を向上するととも
に、走行用モータの能力を最大限に発揮させて走行性能
を向上することができる等優れた効果が得られる。
【図１】図１〜図４は本発明の第１実施例に係り、図１
はモータ制御系の回路ブロック図
はモータ制御系の回路ブロック図
【図２】モータ駆動回路のトルク制限特性を示す説明図
【図３】出力トルク毎の時間定格の例を示す説明図
【図４】モータ出力制限処理のフローチャート
【図５】本発明の第２実施例に係り、モータ制御系の回
路ブロック図
路ブロック図
１ モータ ７ トルク指令器 ｔT 時間率 ΣｔT 累積時間率
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (1)
- 【請求項１】 走行用モータの出力状態が、前記走行用
モータを駆動する駆動回路の温度上昇特性に基づいて区
分した複数の段階のいずれにあるかを判別する出力状態
判別手段と、 前記出力状態判別手段で判別した各段階での前記走行用
モータの運転時間を計時する計時手段と、 前記計時手段で計時した各段階毎の運転時間を累積した
時間に係るパラメータが設定値に達したとき、前記走行
用モータの出力を制限する出力制限手段とを備えたこと
を特徴とする電気自動車のモータ出力制限装置。
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|---|---|---|---|
| JP10576194A JP3539694B2 (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | 電気自動車のモータ出力制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=14416198
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|---|---|---|---|
| JP10576194A Expired - Fee Related JP3539694B2 (ja) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | 電気自動車のモータ出力制限装置 |
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-
1994
- 1994-05-19 JP JP10576194A patent/JP3539694B2/ja not_active Expired - Fee Related
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