JPH08135476A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPH08135476A JPH08135476A JP6275097A JP27509794A JPH08135476A JP H08135476 A JPH08135476 A JP H08135476A JP 6275097 A JP6275097 A JP 6275097A JP 27509794 A JP27509794 A JP 27509794A JP H08135476 A JPH08135476 A JP H08135476A
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- output
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- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/04—Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンジンの制御装置の動作を安定させ、信頼
性を向上させる。 【構成】 発電機の発電電流を検出する発電電流検出手
段と、この発電電流検出手段の出力の変動を除去する電
流値変動除去手段と、この電流値変動除去手段の出力に
基づきエンジンに吸入される吸気量の補正量を演算する
補正量演算手段とを備えた。
性を向上させる。 【構成】 発電機の発電電流を検出する発電電流検出手
段と、この発電電流検出手段の出力の変動を除去する電
流値変動除去手段と、この電流値変動除去手段の出力に
基づきエンジンに吸入される吸気量の補正量を演算する
補正量演算手段とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンに対する電気
負荷量の大きさに応じてエンジンの出力を制御するよう
にしたエンジンの制御装置に関するものである。
負荷量の大きさに応じてエンジンの出力を制御するよう
にしたエンジンの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のエンジンの制御装置につ
いて、例えば、実開平３−４７４４５号公報に示される
ものが提案されている。このものは、オルタネータの界
磁に電流を通流するあるいは非通流にするパワートラン
ジスタのデューティ率とエンジンの回転数とに基づきオ
ルタネータの出力電流、即ち電気負荷量を予測し、アク
チュエータを駆動してこの電気負荷量に見合った分だけ
エンジンの吸気量を増加してエンジンの出力を大きくす
るというものである。これにより電気負荷がかかって
も、バッテリを所定電圧に制御できると共に、負荷投入
によるエンジンの回転数降下を防止するものである。
いて、例えば、実開平３−４７４４５号公報に示される
ものが提案されている。このものは、オルタネータの界
磁に電流を通流するあるいは非通流にするパワートラン
ジスタのデューティ率とエンジンの回転数とに基づきオ
ルタネータの出力電流、即ち電気負荷量を予測し、アク
チュエータを駆動してこの電気負荷量に見合った分だけ
エンジンの吸気量を増加してエンジンの出力を大きくす
るというものである。これにより電気負荷がかかって
も、バッテリを所定電圧に制御できると共に、負荷投入
によるエンジンの回転数降下を防止するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものでは実際の電気負荷量が一定であってもパワートラ
ンジスタのデューティ率が変動している。これは例え
ば、上記パワートランジスタの動作遅れや電源の不安定
などに起因するものである。従って、デューティ率が変
動することにより電気負荷量が変動していると認識さ
れ、これに対応して吸気の補正量が応動しエンジンの回
転のハンチング、あるいはアクチュエータの寿命低下と
いう問題を引き起こしていた。
ものでは実際の電気負荷量が一定であってもパワートラ
ンジスタのデューティ率が変動している。これは例え
ば、上記パワートランジスタの動作遅れや電源の不安定
などに起因するものである。従って、デューティ率が変
動することにより電気負荷量が変動していると認識さ
れ、これに対応して吸気の補正量が応動しエンジンの回
転のハンチング、あるいはアクチュエータの寿命低下と
いう問題を引き起こしていた。
【０００４】また、従来は、バッテリの電圧を所定の値
に制御すべく界磁電流をコントロールしていたので、例
えばバッテリの温度の低下などの外的要因によるバッテ
リ電圧の低下であっても界磁電流を増加させ、これに見
合った分だけ吸気量を増加してエンジンの出力を増大さ
せていた。従って、運転者が負荷投入を行っていないに
も拘わらずエンジンの出力が増大することがあり、その
際、運転者に無用な不安を抱かせてしまっていた。
に制御すべく界磁電流をコントロールしていたので、例
えばバッテリの温度の低下などの外的要因によるバッテ
リ電圧の低下であっても界磁電流を増加させ、これに見
合った分だけ吸気量を増加してエンジンの出力を増大さ
せていた。従って、運転者が負荷投入を行っていないに
も拘わらずエンジンの出力が増大することがあり、その
際、運転者に無用な不安を抱かせてしまっていた。
【０００５】また、従来はエンジンの目標回転数を変更
するアイドルアップ、アイドルダウンの判定をパワート
ランジスタのデューティ率によって行っていたので、エ
ンジンの運転状態によってはアイドルアップ、アイドル
ダウンを繰り返す恐れがあった。
するアイドルアップ、アイドルダウンの判定をパワート
ランジスタのデューティ率によって行っていたので、エ
ンジンの運転状態によってはアイドルアップ、アイドル
ダウンを繰り返す恐れがあった。
【０００６】また、アイドルアップ、アイドルダウンが
間欠負荷のオン／オフに応動して行われエンジンの回転
が不安定になるという恐れがあった。
間欠負荷のオン／オフに応動して行われエンジンの回転
が不安定になるという恐れがあった。
【０００７】この発明は、上述の問題点を解決するため
に為されたものであって、エンジンの制御装置の動作を
安定させ、信頼性を向上させるものである。
に為されたものであって、エンジンの制御装置の動作を
安定させ、信頼性を向上させるものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエンジン
の制御装置は、発電機の発電電流を検出する発電電流検
出手段と、この発電電流検出手段の出力の変動を除去す
る電流値変動除去手段と、この電流値変動除去手段の出
力に基づきエンジンに吸入される吸気量の補正量を演算
する補正量演算手段と、エンジンの情報に基づきエンジ
ンの目標回転数を設定するとともに該目標回転数に制御
すべくエンジンに吸入される吸気量を演算する目標回転
数制御手段と、この目標回転数制御手段及び補正量演算
手段の出力に基づきエンジンに吸入される吸気量を調節
する調節手段を備えたものである。
の制御装置は、発電機の発電電流を検出する発電電流検
出手段と、この発電電流検出手段の出力の変動を除去す
る電流値変動除去手段と、この電流値変動除去手段の出
力に基づきエンジンに吸入される吸気量の補正量を演算
する補正量演算手段と、エンジンの情報に基づきエンジ
ンの目標回転数を設定するとともに該目標回転数に制御
すべくエンジンに吸入される吸気量を演算する目標回転
数制御手段と、この目標回転数制御手段及び補正量演算
手段の出力に基づきエンジンに吸入される吸気量を調節
する調節手段を備えたものである。
【０００９】また、この発明に係るエンジンの制御装置
は、電流値変動除去手段が、発電電流検出手段で検出さ
れた発電電流を平滑化する平滑化手段と、この平滑化さ
れた発電電流と発電電流とを比較して発電電流の変動量
が所定量以内にあるか否かを判定する変動量判定手段と
を有し、発電電流の変動量が所定量以内のときは平滑化
された発電電流を出力すると共に、発電電流の変動量が
所定量よりも大きいときは発電電流を出力するようにし
たものである。
は、電流値変動除去手段が、発電電流検出手段で検出さ
れた発電電流を平滑化する平滑化手段と、この平滑化さ
れた発電電流と発電電流とを比較して発電電流の変動量
が所定量以内にあるか否かを判定する変動量判定手段と
を有し、発電電流の変動量が所定量以内のときは平滑化
された発電電流を出力すると共に、発電電流の変動量が
所定量よりも大きいときは発電電流を出力するようにし
たものである。
【００１０】また、この発明に係るエンジンの制御装置
は、発電電流検出手段の出力に基づきエンジンに吸入さ
れる吸気量の補正量を演算する補正量演算手段と、エン
ジンの情報に基づきエンジンの目標回転数を設定すると
ともに該目標回転数に制御すべくエンジンに吸入される
吸気量を演算する目標回転数制御手段と、この目標回転
数制御手段及び補正量演算手段の出力に基づきエンジン
に吸入される吸気量を調節する調節手段と、発電電流が
所定値以下のときエンジンに吸入される吸気量の補正を
禁止する補正禁止手段とを備えたものである。
は、発電電流検出手段の出力に基づきエンジンに吸入さ
れる吸気量の補正量を演算する補正量演算手段と、エン
ジンの情報に基づきエンジンの目標回転数を設定すると
ともに該目標回転数に制御すべくエンジンに吸入される
吸気量を演算する目標回転数制御手段と、この目標回転
数制御手段及び補正量演算手段の出力に基づきエンジン
に吸入される吸気量を調節する調節手段と、発電電流が
所定値以下のときエンジンに吸入される吸気量の補正を
禁止する補正禁止手段とを備えたものである。
【００１１】また、この発明に係るエンジンの制御装置
は、エンジンの情報に基づきエンジンの目標回転数を設
定するとともに該目標回転数に制御すべくエンジンに吸
入される吸気量を演算する目標回転数制御手段と、発電
電流と予め定められた所定値とを比較してその比較結果
に基づき目標回転数を変更する目標回転数変更手段とを
備えたものである。
は、エンジンの情報に基づきエンジンの目標回転数を設
定するとともに該目標回転数に制御すべくエンジンに吸
入される吸気量を演算する目標回転数制御手段と、発電
電流と予め定められた所定値とを比較してその比較結果
に基づき目標回転数を変更する目標回転数変更手段とを
備えたものである。
【００１２】また、この発明に係るエンジンの制御装置
は、目標回転数変更手段が、間欠負荷による発電電流の
変動を除去するフィルタ手段を有し、このフィルタ手段
の出力に基づき目標回転数の変更を決定するようにした
ものである。
は、目標回転数変更手段が、間欠負荷による発電電流の
変動を除去するフィルタ手段を有し、このフィルタ手段
の出力に基づき目標回転数の変更を決定するようにした
ものである。
【００１３】
【作用】この発明に係るエンジンの制御装置は、発電電
流検出手段の出力の変動を除去し、変動を除去した発電
電流に基づきエンジンに吸入される吸気量の補正量を演
算する。
流検出手段の出力の変動を除去し、変動を除去した発電
電流に基づきエンジンに吸入される吸気量の補正量を演
算する。
【００１４】また、この発明に係るエンジンの制御装置
は、発電電流の変動量が所定量以内のときは平滑化され
た発電電流を出力すると共に、発電電流の変動量が所定
量よりも大きいときは検出された発電電流をそのまま出
力する。
は、発電電流の変動量が所定量以内のときは平滑化され
た発電電流を出力すると共に、発電電流の変動量が所定
量よりも大きいときは検出された発電電流をそのまま出
力する。
【００１５】また、この発明に係るエンジンの制御装置
は、発電電流が所定値以下のときエンジンに吸入される
吸気量の補正を禁止する。
は、発電電流が所定値以下のときエンジンに吸入される
吸気量の補正を禁止する。
【００１６】また、この発明に係るエンジンの制御装置
は、発電電流が所定値以上になったか否かにより目標回
転数制御手段において設定される目標回転数を変更す
る。
は、発電電流が所定値以上になったか否かにより目標回
転数制御手段において設定される目標回転数を変更す
る。
【００１７】また、この発明に係るエンジンの制御装置
は、フィルタ手段の出力に基づいて目標回転数の変更を
決定することにより、目標回転数が間欠負荷に応動して
変化しないようにする。
は、フィルタ手段の出力に基づいて目標回転数の変更を
決定することにより、目標回転数が間欠負荷に応動して
変化しないようにする。
【００１８】
実施例１．図１は、この発明の実施例１の構成を示すブ
ロック図である。図において、１は図示しないエンジン
により回転駆動されて発電する発電機としてのオルタネ
ータであって、その詳細を図２に示す。１ａは交流電圧
を発生するステータコイル、１ｂはステータコイル１ａ
で発生した電圧を整流する整流器で、上側アームが端子
Ｂに接続されていると共に、下側アームが端子ＧＮＤに
接続されている。この端子ＧＮＤは、接地されている。
１ｃはフィールドコイル１ｄに通流する界磁電流を調整
する制御トランジスタＴｒを内蔵したＩＣレギュレータ
であって、制御トランジスタＴｒのベースは端子ＦＲに
接続されている。このＩＣレギュレータ１ｃは、制御ト
ランジスタＴｒを図３の如きデューティ信号でＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御する。このデューティ信号のデューティ率が大
きくなるほど界磁電流は大きくなる。この様子を図４に
示す。さて、界磁電流が大きくなるとフィールドコイル
１ｄが形成する磁界の強さが大きくなるので、図５に示
すように界磁電流が大きくなるほどオルタネータ１の出
力も大きくなる。また、オルタネータ１の出力は、オル
タネータ１の回転数（エンジン回転数にプーリ比を乗じ
た回転数）にも左右される。即ち、オルタネータ１の回
転数が大きくなればそれだけ磁界の変化が早くなり、こ
れに伴ってオルタネータの出力も大きくなる。図１に戻
って、オルタネータ１の端子Ｂは、バッテリ２とスイッ
チ３とに接続され、スイッチ３は更に電気負荷４に接続
されている。即ち、オルタネータ１は、電気負荷量とし
てバッテリ２と電気負荷４とを有している。なお、ここ
ではスイッチ３及び電気負荷４を１つしか図示していな
いが、これは実際には複数個存在する。
ロック図である。図において、１は図示しないエンジン
により回転駆動されて発電する発電機としてのオルタネ
ータであって、その詳細を図２に示す。１ａは交流電圧
を発生するステータコイル、１ｂはステータコイル１ａ
で発生した電圧を整流する整流器で、上側アームが端子
Ｂに接続されていると共に、下側アームが端子ＧＮＤに
接続されている。この端子ＧＮＤは、接地されている。
１ｃはフィールドコイル１ｄに通流する界磁電流を調整
する制御トランジスタＴｒを内蔵したＩＣレギュレータ
であって、制御トランジスタＴｒのベースは端子ＦＲに
接続されている。このＩＣレギュレータ１ｃは、制御ト
ランジスタＴｒを図３の如きデューティ信号でＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御する。このデューティ信号のデューティ率が大
きくなるほど界磁電流は大きくなる。この様子を図４に
示す。さて、界磁電流が大きくなるとフィールドコイル
１ｄが形成する磁界の強さが大きくなるので、図５に示
すように界磁電流が大きくなるほどオルタネータ１の出
力も大きくなる。また、オルタネータ１の出力は、オル
タネータ１の回転数（エンジン回転数にプーリ比を乗じ
た回転数）にも左右される。即ち、オルタネータ１の回
転数が大きくなればそれだけ磁界の変化が早くなり、こ
れに伴ってオルタネータの出力も大きくなる。図１に戻
って、オルタネータ１の端子Ｂは、バッテリ２とスイッ
チ３とに接続され、スイッチ３は更に電気負荷４に接続
されている。即ち、オルタネータ１は、電気負荷量とし
てバッテリ２と電気負荷４とを有している。なお、ここ
ではスイッチ３及び電気負荷４を１つしか図示していな
いが、これは実際には複数個存在する。
【００１９】１００は、オルタネータ１の端子ＦＲから
の信号及び種々の情報Ｓに基づいてバイパス吸気量調整
用のアクチュエータ５を制御するコントローラである。
ここでアクチュエータ５はエンジンに吸入される吸気量
を調節する調節手段を構成している。１０１は端子ＦＲ
からの信号を受けて界磁電流のデューティ率を判定する
デューティ率判定回路、１０２は図示しない回転数セン
サからの信号を受けてオルタネータ１の回転数を判定す
る回転数判定回路、１０３はデューティ率判定回路１０
１と回転数判定回路１０２との信号を受け図５のマップ
に基づきオルタネータ１の発電電流を判定する発電電流
検出手段としての出力判定回路、１０４は出力判定回路
１０３の出力を受けこの出力の変動を除去する電流値変
動除去手段としての電流値変動除去回路、１０５は電流
値変動除去回路１０４の出力に基づき電気負荷量（バッ
テリ２及び電気負荷４）に応じた分だけバイパス吸気量
を補正する補正量を演算する補正量演算手段としての吸
気補正量変換回路で、ここで演算された補正量は後段の
アクチュエータ制御回路１０６に伝達される。１０７は
エンジンの冷却水温などの情報Ｓに基づいて目標とする
アイドリング回転数を設定し、実際のエンジン回転数と
該目標回転数とからフィードバック吸気補正量を演算す
る目標回転数制御手段としての目標回転数制御回路で、
ここで演算された吸気補正量は後段のアクチュエータ制
御回路１０６に伝達される。アクチュエータ制御回路１
０６は、目標回転数制御回路１０７で演算された吸気補
正量を吸気補正量変換回路１０５で演算された補正量で
補正し、その結果に基づきアクチュエータ５を駆動し、
吸気管をバイバスするバイパス吸気量を所望の量に調節
する。
の信号及び種々の情報Ｓに基づいてバイパス吸気量調整
用のアクチュエータ５を制御するコントローラである。
ここでアクチュエータ５はエンジンに吸入される吸気量
を調節する調節手段を構成している。１０１は端子ＦＲ
からの信号を受けて界磁電流のデューティ率を判定する
デューティ率判定回路、１０２は図示しない回転数セン
サからの信号を受けてオルタネータ１の回転数を判定す
る回転数判定回路、１０３はデューティ率判定回路１０
１と回転数判定回路１０２との信号を受け図５のマップ
に基づきオルタネータ１の発電電流を判定する発電電流
検出手段としての出力判定回路、１０４は出力判定回路
１０３の出力を受けこの出力の変動を除去する電流値変
動除去手段としての電流値変動除去回路、１０５は電流
値変動除去回路１０４の出力に基づき電気負荷量（バッ
テリ２及び電気負荷４）に応じた分だけバイパス吸気量
を補正する補正量を演算する補正量演算手段としての吸
気補正量変換回路で、ここで演算された補正量は後段の
アクチュエータ制御回路１０６に伝達される。１０７は
エンジンの冷却水温などの情報Ｓに基づいて目標とする
アイドリング回転数を設定し、実際のエンジン回転数と
該目標回転数とからフィードバック吸気補正量を演算す
る目標回転数制御手段としての目標回転数制御回路で、
ここで演算された吸気補正量は後段のアクチュエータ制
御回路１０６に伝達される。アクチュエータ制御回路１
０６は、目標回転数制御回路１０７で演算された吸気補
正量を吸気補正量変換回路１０５で演算された補正量で
補正し、その結果に基づきアクチュエータ５を駆動し、
吸気管をバイバスするバイパス吸気量を所望の量に調節
する。
【００２０】次に動作について説明する。デューティ率
判定回路１０１は、端子ＦＲからのデューティ信号に基
づいてデューティ率を判定する。その様子を図６に示
す。上述したように、平均するとデューティ率は５０％
であるが、サンプリング周期毎のデューティ率は個々に
相違している。出力判定回路１０３は、このデューティ
率判定回路１０１で判定したデューティ率と及び回転数
判定回路１０２で判定した回転数に基づきオルタネータ
１の発電電流を判定する。上述したようにデューティ率
が変動しているので、出力判定回路で判定した発電電流
値も変動している。この変動を有する発電電流値は、電
流値変動除去回路１０４に伝達される。
判定回路１０１は、端子ＦＲからのデューティ信号に基
づいてデューティ率を判定する。その様子を図６に示
す。上述したように、平均するとデューティ率は５０％
であるが、サンプリング周期毎のデューティ率は個々に
相違している。出力判定回路１０３は、このデューティ
率判定回路１０１で判定したデューティ率と及び回転数
判定回路１０２で判定した回転数に基づきオルタネータ
１の発電電流を判定する。上述したようにデューティ率
が変動しているので、出力判定回路で判定した発電電流
値も変動している。この変動を有する発電電流値は、電
流値変動除去回路１０４に伝達される。
【００２１】電流値変動除去回路１０４では、上記変動
を除去するために移動平均値を演算して出力すると共
に、オルタネータ１の発電電流の変動が予め定めた設定
値以上になれば発電電流値をそのまま出力する。その様
子を図７に示す。図において実線は出力判定回路１０３
で判定した発電電流値、破線は発電電流の移動平均値、
一点鎖線は発電電流の変動量が所定量以内にあるか否か
を判定する設定値であって、移動平均値の±５Ａに設定
されている。これは、発電電流の移動平均値をとれば定
常状態における変動を除去できるが、大きな電気負荷量
の変動があった場合には吸気量の補正が追従できないと
いう不都合を解決するものである。
を除去するために移動平均値を演算して出力すると共
に、オルタネータ１の発電電流の変動が予め定めた設定
値以上になれば発電電流値をそのまま出力する。その様
子を図７に示す。図において実線は出力判定回路１０３
で判定した発電電流値、破線は発電電流の移動平均値、
一点鎖線は発電電流の変動量が所定量以内にあるか否か
を判定する設定値であって、移動平均値の±５Ａに設定
されている。これは、発電電流の移動平均値をとれば定
常状態における変動を除去できるが、大きな電気負荷量
の変動があった場合には吸気量の補正が追従できないと
いう不都合を解決するものである。
【００２２】図８に、電流値変動除去回路１０４の動作
をフローチャートで示す。ステップＳ１は平滑化手段で
あって、出力判定回路１０３の出力を平均化する。ここ
での平均化は、上述した移動平均でも良いし、算術平均
あるいは積分などでも良く、要は出力判定回路１０３の
出力を平滑化すればよい。ステップＳ２は変動量判定手
段であって、出力判定回路１０３からの出力とステップ
Ｓ１で平均化した値とを比較して、その差が５Ａよりも
大きいか否かを判定する。もし、その差が５Ａ以下の場
合は、大きな電気負荷量の変動が生じていないと判断し
てステップＳ３に進み、平均化した値を電流値変動除去
回路１０４の出力とする。これにより、出力判定回路１
０３の出力の変動分を除去することができ、吸気補正量
変換回路で演算される補正量がサンプリング周期毎に変
動することが無くなり、アクチュエータ５の動作も安定
する。逆に、その差が５Ａよりも大きい場合は、大きな
電気負荷量の変動が生じたと判断してステップＳ４に進
み出力判定値１０３からの出力をそのまま出力する。吸
気補正量変換回路１０５はこの出力を受け、この変動分
に見合った吸気量の補正量を演算し、バイパス吸気量を
速やかに補正する。
をフローチャートで示す。ステップＳ１は平滑化手段で
あって、出力判定回路１０３の出力を平均化する。ここ
での平均化は、上述した移動平均でも良いし、算術平均
あるいは積分などでも良く、要は出力判定回路１０３の
出力を平滑化すればよい。ステップＳ２は変動量判定手
段であって、出力判定回路１０３からの出力とステップ
Ｓ１で平均化した値とを比較して、その差が５Ａよりも
大きいか否かを判定する。もし、その差が５Ａ以下の場
合は、大きな電気負荷量の変動が生じていないと判断し
てステップＳ３に進み、平均化した値を電流値変動除去
回路１０４の出力とする。これにより、出力判定回路１
０３の出力の変動分を除去することができ、吸気補正量
変換回路で演算される補正量がサンプリング周期毎に変
動することが無くなり、アクチュエータ５の動作も安定
する。逆に、その差が５Ａよりも大きい場合は、大きな
電気負荷量の変動が生じたと判断してステップＳ４に進
み出力判定値１０３からの出力をそのまま出力する。吸
気補正量変換回路１０５はこの出力を受け、この変動分
に見合った吸気量の補正量を演算し、バイパス吸気量を
速やかに補正する。
【００２３】以上のように、実施例１によれば、発電電
流値の変動を除去してエンジンの回転のハンチング、あ
るいはアクチュエータの寿命低下を防止することができ
る。
流値の変動を除去してエンジンの回転のハンチング、あ
るいはアクチュエータの寿命低下を防止することができ
る。
【００２４】また、電気負荷量が大きく変動したときに
は、これに見合った分だけバイパス吸気量を速やかに補
正して、アイドリング回転数の落ち込みなどを防止する
ことができる。
は、これに見合った分だけバイパス吸気量を速やかに補
正して、アイドリング回転数の落ち込みなどを防止する
ことができる。
【００２５】実施例２．実施例２は、バッテリの温度の
低下などの外的要因によるバッテリ電圧の低下であって
も界磁電流を増加させ、これに見合った分だけ吸気量を
増加してエンジンの出力を増大させることにより、運転
者が負荷投入を行っていないにも拘わらずエンジンの出
力が増大することがあり、その際、運転者に無用な不安
を抱かせてしまっていたという問題点を解決するための
ものである。実施例２は、ある電流値Ｉ０以下では電気
負荷量に対応する吸気量の補正を禁止して上記問題点を
解決している。
低下などの外的要因によるバッテリ電圧の低下であって
も界磁電流を増加させ、これに見合った分だけ吸気量を
増加してエンジンの出力を増大させることにより、運転
者が負荷投入を行っていないにも拘わらずエンジンの出
力が増大することがあり、その際、運転者に無用な不安
を抱かせてしまっていたという問題点を解決するための
ものである。実施例２は、ある電流値Ｉ０以下では電気
負荷量に対応する吸気量の補正を禁止して上記問題点を
解決している。
【００２６】実施例２の構成は実施例１とほぼ同様で、
吸気補正量変換回路１０５が使用するマップのみが異な
っている。このマップは、図９に示すとおりである。通
常、無電気負荷のアイドリング時での電流値は７〜１０
Ａ程度である。これに対し、電流値Ｉ０はアイドリング
時の予測される変動範囲よりも大きな値１４Ａに設定さ
れている。従って、仮に外的要因によってバッテリ２の
電圧が低下した場合、オルタネータ１は界磁電流を増加
してその発電電流を増加させるが、その電流値が１４Ａ
を超えることはないのでこれに対応して吸気量が増量さ
れることがなく、エンジンの出力が大きくなることもな
い。ここで、マップは補正禁止手段を構成している。
吸気補正量変換回路１０５が使用するマップのみが異な
っている。このマップは、図９に示すとおりである。通
常、無電気負荷のアイドリング時での電流値は７〜１０
Ａ程度である。これに対し、電流値Ｉ０はアイドリング
時の予測される変動範囲よりも大きな値１４Ａに設定さ
れている。従って、仮に外的要因によってバッテリ２の
電圧が低下した場合、オルタネータ１は界磁電流を増加
してその発電電流を増加させるが、その電流値が１４Ａ
を超えることはないのでこれに対応して吸気量が増量さ
れることがなく、エンジンの出力が大きくなることもな
い。ここで、マップは補正禁止手段を構成している。
【００２７】よって、実施例２によれば、運転者に無用
な不安を抱かせることが防止される。
な不安を抱かせることが防止される。
【００２８】なお、電流値Ｉ０が小さすぎると上述の問
題点を解決することができず、逆に大きすぎると吸気量
の補正が必要な領域における補正をも禁止してしまうの
で、この点を勘案して適当な値を定めなければならな
い。
題点を解決することができず、逆に大きすぎると吸気量
の補正が必要な領域における補正をも禁止してしまうの
で、この点を勘案して適当な値を定めなければならな
い。
【００２９】実施例３．実施例３は、エンジンの運転状
態によってアイドルアップ、アイドルダウンを繰り返し
たりすることのないエンジンの制御装置を得るものであ
る。ここで、アイドルアップ、アイドルダウンとは、ア
イドリング時の目標回転数を必要に応じて変更するもの
である。まず、アイドルアップ、アイドルダウンの判定
をデューティ率で行う場合を説明しておく。図１０にお
いて、デューティ率がα超えて大きくなるとアイドリン
グの目標回転数が高く設定され（アイドルアップ）、α
を超えて小さくなると目標回転数が小さく設定される
（アイドルダウン）。今、図中Ａの状態で運転されてい
たとする。この状態でＡ／Ｃ等の電気負荷４が投入され
ると界磁電流のデューティ率を大きくして、負荷の増量
分を賄う（状態Ｂ）。このときデューティ率がαを超え
て大きくなるのでアイドルアップが行われ回転数が高く
なる。回転数が高くなると、界磁電流をそれほど多く流
さなくても必要な電流を得ることができるのでデューテ
ィ率を小さくする（状態Ｃ）。このとき、デューティ率
がαを超えて小さくなるのでアイドルダウンが行われ
る。このため、回転数が低くなるので、上記負荷の増量
分を賄うために、デューティ率を大きくする（状態
Ｂ）。 以後、エンジンは状態Ｂと状態Ｃとを繰り返
し、アイドルアップ／アイドルダウンが繰り返されるわ
けである。
態によってアイドルアップ、アイドルダウンを繰り返し
たりすることのないエンジンの制御装置を得るものであ
る。ここで、アイドルアップ、アイドルダウンとは、ア
イドリング時の目標回転数を必要に応じて変更するもの
である。まず、アイドルアップ、アイドルダウンの判定
をデューティ率で行う場合を説明しておく。図１０にお
いて、デューティ率がα超えて大きくなるとアイドリン
グの目標回転数が高く設定され（アイドルアップ）、α
を超えて小さくなると目標回転数が小さく設定される
（アイドルダウン）。今、図中Ａの状態で運転されてい
たとする。この状態でＡ／Ｃ等の電気負荷４が投入され
ると界磁電流のデューティ率を大きくして、負荷の増量
分を賄う（状態Ｂ）。このときデューティ率がαを超え
て大きくなるのでアイドルアップが行われ回転数が高く
なる。回転数が高くなると、界磁電流をそれほど多く流
さなくても必要な電流を得ることができるのでデューテ
ィ率を小さくする（状態Ｃ）。このとき、デューティ率
がαを超えて小さくなるのでアイドルダウンが行われ
る。このため、回転数が低くなるので、上記負荷の増量
分を賄うために、デューティ率を大きくする（状態
Ｂ）。 以後、エンジンは状態Ｂと状態Ｃとを繰り返
し、アイドルアップ／アイドルダウンが繰り返されるわ
けである。
【００３０】そのため、実施例３では、アイドルアップ
／アイドルダウンの判定に電流値Ｉ２を用いている。実
施例３によれば、Ａ／Ｃが投入されて電気負荷４が増加
し、これを賄うために界磁電流のデューティ率を大きく
して発電電流を増加する（状態Ｂ）。このときオルタネ
ータの発電電流が所定値Ｉ２を超えて大きくなるのでア
イドルアップが行われる。このアイドルアップにより、
界磁電流のデューティ率を小さくしても電気負荷４の増
加をまかなえる。よってデューティ率を小さくする（状
態Ｃ）。このとき、即ち、状態Ｂから状態Ｃへ移行する
際、発電電流は一定であるので所定値Ｉ２を跨ぐことが
ない。よって、実施例３によれば、アイドルアップ／ア
イドルダウンを繰り返すことがない。
／アイドルダウンの判定に電流値Ｉ２を用いている。実
施例３によれば、Ａ／Ｃが投入されて電気負荷４が増加
し、これを賄うために界磁電流のデューティ率を大きく
して発電電流を増加する（状態Ｂ）。このときオルタネ
ータの発電電流が所定値Ｉ２を超えて大きくなるのでア
イドルアップが行われる。このアイドルアップにより、
界磁電流のデューティ率を小さくしても電気負荷４の増
加をまかなえる。よってデューティ率を小さくする（状
態Ｃ）。このとき、即ち、状態Ｂから状態Ｃへ移行する
際、発電電流は一定であるので所定値Ｉ２を跨ぐことが
ない。よって、実施例３によれば、アイドルアップ／ア
イドルダウンを繰り返すことがない。
【００３１】実施例３の構成を図１１に示す。図におい
て、前出と同一符号を伏しているものは同一または相当
部分を示す。図１１では、図１に比し電流値変動除去回
路１０４が削除されるとともに、アイドルアップ判定回
路１０８が追加されている。１０８は出力判定回路１０
３で判定した発電電流値と予め定められた所定値Ｉ２と
を比較して目標回転数を変更する目標回転数変更手段と
してのアイドルアップ判定回路である。
て、前出と同一符号を伏しているものは同一または相当
部分を示す。図１１では、図１に比し電流値変動除去回
路１０４が削除されるとともに、アイドルアップ判定回
路１０８が追加されている。１０８は出力判定回路１０
３で判定した発電電流値と予め定められた所定値Ｉ２と
を比較して目標回転数を変更する目標回転数変更手段と
してのアイドルアップ判定回路である。
【００３２】即ち、アイドルアップ判定回路１０８は、
出力判定回路１０３で判定して発電電流値が所定値Ｉ２
を超えて大きくなれば目標回転数を高く設定し直してア
イドルアップを行うと共に、発電電流値が所定値Ｉ２を
超えて小さくなれば目標回転数を低く設定し直してアイ
ドルダウンを行う。目標回転数制御手段１０７は、アイ
ドルアップ判定回路で設定し直された目標回転数に制御
すべく、実際のエンジン回転数と該目標回転数とからフ
ィードバック吸気補正量を演算する。また、吸気補正量
変換回路１０５は、出力判定回路１０３及びアイドルア
ップ判定回路１０８の出力を受け電気負荷量に対応して
吸気量の補正量を演算する。アクチュエータ制御回路１
０６は、目標回転数制御回路１０７からのフィードバッ
ク吸気補正量を吸気補正量変換回路１０５の補正量で補
正してアクチュエータ５を駆動する。
出力判定回路１０３で判定して発電電流値が所定値Ｉ２
を超えて大きくなれば目標回転数を高く設定し直してア
イドルアップを行うと共に、発電電流値が所定値Ｉ２を
超えて小さくなれば目標回転数を低く設定し直してアイ
ドルダウンを行う。目標回転数制御手段１０７は、アイ
ドルアップ判定回路で設定し直された目標回転数に制御
すべく、実際のエンジン回転数と該目標回転数とからフ
ィードバック吸気補正量を演算する。また、吸気補正量
変換回路１０５は、出力判定回路１０３及びアイドルア
ップ判定回路１０８の出力を受け電気負荷量に対応して
吸気量の補正量を演算する。アクチュエータ制御回路１
０６は、目標回転数制御回路１０７からのフィードバッ
ク吸気補正量を吸気補正量変換回路１０５の補正量で補
正してアクチュエータ５を駆動する。
【００３３】よって、実施例３によればアイドルアップ
／アイドルダウンが繰り返されることが無く制御装置の
劣化を防止することができる。
／アイドルダウンが繰り返されることが無く制御装置の
劣化を防止することができる。
【００３４】なお、実施例３ではアイドルアップを１段
階としたが、アイドルアップの判定値を所定値Ｉ１、所
定値Ｉ２及び所定値Ｉ３（Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）のように
複数個用意し、アイドルアップを多段階に設定するよう
にしても良い。また、更には、発電電流と比例的な関係
でアイドルアップを行う無段連続制御としても良い。こ
のようにすれば、より高精度で無駄のないアイドルアッ
プ制御が行える。
階としたが、アイドルアップの判定値を所定値Ｉ１、所
定値Ｉ２及び所定値Ｉ３（Ｉ１＜Ｉ２＜Ｉ３）のように
複数個用意し、アイドルアップを多段階に設定するよう
にしても良い。また、更には、発電電流と比例的な関係
でアイドルアップを行う無段連続制御としても良い。こ
のようにすれば、より高精度で無駄のないアイドルアッ
プ制御が行える。
【００３５】実施例３では、電流値変動除去回路１０４
が削除されているが、必要であれば付加しておいても良
い。また、実施例２のように吸気補正量変換回路１０５
のマップを変更しても良い。その構成を図１２に示す。
１０９は吸気補正量変換回路１０５のマップを図９の如
く変更した吸気量補正回路である。図１２の回路の動作
については前述と重複するので省略する。このように構
成すれば、実施例１乃至３の作用効果を全て得ることが
できる。
が削除されているが、必要であれば付加しておいても良
い。また、実施例２のように吸気補正量変換回路１０５
のマップを変更しても良い。その構成を図１２に示す。
１０９は吸気補正量変換回路１０５のマップを図９の如
く変更した吸気量補正回路である。図１２の回路の動作
については前述と重複するので省略する。このように構
成すれば、実施例１乃至３の作用効果を全て得ることが
できる。
【００３６】実施例４．実施例４は、アイドルアップ、
アイドルダウンが間欠負荷のオン／オフに応動して行わ
れエンジンの回転が不安定になるという問題点を解決す
るものであって、この問題点を解決するためにフィルタ
手段を備えるというものである。実施例３によればアイ
ドルアップ／アイドルダウンの繰り返しを防止すること
ができたが、間欠負荷（ワイパー、ウインカー、ハザー
ドライト、パッシングなど）の場合は、電気負荷量が変
動するので所定値Ｉ２を跨いでしまいアイドルアップ／
アイドルダウンを繰り返すことがある。そこで、アイド
ルアップ判定回路では、間欠負荷に応動してアイドルア
ップ／アイドルダウンを繰り返すことのないようにフィ
ルタ手段を設けている。
アイドルダウンが間欠負荷のオン／オフに応動して行わ
れエンジンの回転が不安定になるという問題点を解決す
るものであって、この問題点を解決するためにフィルタ
手段を備えるというものである。実施例３によればアイ
ドルアップ／アイドルダウンの繰り返しを防止すること
ができたが、間欠負荷（ワイパー、ウインカー、ハザー
ドライト、パッシングなど）の場合は、電気負荷量が変
動するので所定値Ｉ２を跨いでしまいアイドルアップ／
アイドルダウンを繰り返すことがある。そこで、アイド
ルアップ判定回路では、間欠負荷に応動してアイドルア
ップ／アイドルダウンを繰り返すことのないようにフィ
ルタ手段を設けている。
【００３７】図１３に実施例４のアイドルアップ判定回
路の動作をフローチャートで示すとともに図１４にその
タイムチャートを示す。このフローチャートは、一度ア
イドルアップを行うと、アイドルダウンの指令が所定時
間Ｔ以上継続しない限りアイドルアップの状態を維持す
るというものである。ステップＳ１では発電電流が判定
値１（アイドリング回転数においてデューティ率９０％
のときの電流値）以上であるか否か判定する。間欠負荷
の投入によって判定値１よりも発電電流が大きければス
テップＳ２に進み発電電流の立ち上がりに同期してアイ
ドルアップを行う。次に間欠負荷が立ち下がる。このと
きステップＳ１でＮと判定されステップＳ３に進む。ス
テップＳ３では発電電流が判定値２（アイドリング回転
数においてデューティ率７０％のときの電流値）よりも
小さい状態が所定時間Ｔ継続したか否かを判定する。こ
の所定時間Ｔは、間欠負荷の周期よりも長い時間に設定
されている。従って、間欠負荷が立ち下がって、発電電
流が判定値２を下回ってもその状態が所定時間Ｔ以上継
続することがないので、ステップＳ３ではＮと判定され
何もせず処理を終える。やがて、間欠負荷がオフされる
と、発電電流が判定値２を下回った状態が所定時間Ｔ以
上継続するためステップＳ３でＹと判定され、所定時間
Ｔ後にステップＳ４に進みアイドルダウンが行われる。
路の動作をフローチャートで示すとともに図１４にその
タイムチャートを示す。このフローチャートは、一度ア
イドルアップを行うと、アイドルダウンの指令が所定時
間Ｔ以上継続しない限りアイドルアップの状態を維持す
るというものである。ステップＳ１では発電電流が判定
値１（アイドリング回転数においてデューティ率９０％
のときの電流値）以上であるか否か判定する。間欠負荷
の投入によって判定値１よりも発電電流が大きければス
テップＳ２に進み発電電流の立ち上がりに同期してアイ
ドルアップを行う。次に間欠負荷が立ち下がる。このと
きステップＳ１でＮと判定されステップＳ３に進む。ス
テップＳ３では発電電流が判定値２（アイドリング回転
数においてデューティ率７０％のときの電流値）よりも
小さい状態が所定時間Ｔ継続したか否かを判定する。こ
の所定時間Ｔは、間欠負荷の周期よりも長い時間に設定
されている。従って、間欠負荷が立ち下がって、発電電
流が判定値２を下回ってもその状態が所定時間Ｔ以上継
続することがないので、ステップＳ３ではＮと判定され
何もせず処理を終える。やがて、間欠負荷がオフされる
と、発電電流が判定値２を下回った状態が所定時間Ｔ以
上継続するためステップＳ３でＹと判定され、所定時間
Ｔ後にステップＳ４に進みアイドルダウンが行われる。
【００３８】これにより、間欠負荷をオンすると間欠負
荷をオフするまではアイドルアップの状態が維持され、
無用なアイドルアップ／アイドルダウンが防止される。
この実施例において、図１３のフローチャートはフィル
タ手段を構成している。
荷をオフするまではアイドルアップの状態が維持され、
無用なアイドルアップ／アイドルダウンが防止される。
この実施例において、図１３のフローチャートはフィル
タ手段を構成している。
【００３９】また、フィルタ手段を図１３のフローチャ
ートに代えて、図１５のフローチャートとしても良い。
図１５はアイドルアップ判定回路の動作を示すフローチ
ャート、図１６はそのタイムチャートである。図におい
て、判定値１、判定値２及び所定時間Ｔは、図１３のも
のと同値である。図１５のフローチャートは、間欠負荷
に対してはアイドルアップを行わないように構成されて
いる。ステップＳ１０では、発電電流が判定値１以上の
状態が所定時間Ｔ以上継続したか否かを判定する。所定
時間Ｔは間欠負荷の周期よりも長く設定されているので
この場合Ｎと判定されステップＳ１１に進む。ステップ
Ｓ１１では発電電流が判定値２よりも小さいか否かが判
定される。ステップＳ１１において発電電流が判定値２
よりも小さければステップＳ１２でアイドルダウンが行
われると共に、発電電流が判定値２以上であれば何もせ
ず処理を終了する。つぎに大きな電気負荷４、例えばＡ
／Ｃ等が投入されたとする。このとき、発電電流は判定
値１よりも大きくなると共にその状態が所定時間Ｔ以上
に亘って継続する。ステップＳ１０では、この状態が所
定時間Ｔ継続したときＹと判定してステップＳ１３に進
んでアイドルアップを行う。
ートに代えて、図１５のフローチャートとしても良い。
図１５はアイドルアップ判定回路の動作を示すフローチ
ャート、図１６はそのタイムチャートである。図におい
て、判定値１、判定値２及び所定時間Ｔは、図１３のも
のと同値である。図１５のフローチャートは、間欠負荷
に対してはアイドルアップを行わないように構成されて
いる。ステップＳ１０では、発電電流が判定値１以上の
状態が所定時間Ｔ以上継続したか否かを判定する。所定
時間Ｔは間欠負荷の周期よりも長く設定されているので
この場合Ｎと判定されステップＳ１１に進む。ステップ
Ｓ１１では発電電流が判定値２よりも小さいか否かが判
定される。ステップＳ１１において発電電流が判定値２
よりも小さければステップＳ１２でアイドルダウンが行
われると共に、発電電流が判定値２以上であれば何もせ
ず処理を終了する。つぎに大きな電気負荷４、例えばＡ
／Ｃ等が投入されたとする。このとき、発電電流は判定
値１よりも大きくなると共にその状態が所定時間Ｔ以上
に亘って継続する。ステップＳ１０では、この状態が所
定時間Ｔ継続したときＹと判定してステップＳ１３に進
んでアイドルアップを行う。
【００４０】よって、アイドルアップ判定回路のフロー
チャートを、図１３のフローチャートに代えて図１５の
フローチャートを採用した場合は、間欠負荷に対しては
アイドルアップを行わないと共に、アイドルアップが必
要なときには確実にアイドルアップを行うので、エンジ
ンの回転数が無用に上昇することが無く、ひいては燃費
を向上させることができる。なお、実施例４のフィルタ
手段は、図１２のアイドルアップ判定回路に適用するこ
とができる。そのようにすれば、実施例１乃至４の作用
効果を全て得ることができる。
チャートを、図１３のフローチャートに代えて図１５の
フローチャートを採用した場合は、間欠負荷に対しては
アイドルアップを行わないと共に、アイドルアップが必
要なときには確実にアイドルアップを行うので、エンジ
ンの回転数が無用に上昇することが無く、ひいては燃費
を向上させることができる。なお、実施例４のフィルタ
手段は、図１２のアイドルアップ判定回路に適用するこ
とができる。そのようにすれば、実施例１乃至４の作用
効果を全て得ることができる。
【００４１】また、上記実施例では図２の如きオルタネ
ータによって説明したが、図１７のようにデューティ信
号をフィールドコイルから直接取り出すオルタネータを
使用しても良い。また、これらに限らず、フィールドコ
イルのデューティ率が出力できるオルタネータであれば
その内部回路には拘わらず同様の作用効果が得られる。
ータによって説明したが、図１７のようにデューティ信
号をフィールドコイルから直接取り出すオルタネータを
使用しても良い。また、これらに限らず、フィールドコ
イルのデューティ率が出力できるオルタネータであれば
その内部回路には拘わらず同様の作用効果が得られる。
【００４２】また、エンジンの吸気量を調整するアクチ
ュエータは、ステッピングモータ、ソレノイドバルブあ
るいはリニアソレノイドバルブなどどのようなものを使
用しても良い。また、上記実施例では、スロットルバル
ブをバイパスするバイパス通路の吸気量を調整するもの
について説明したが、これに限らず例えば、スロットル
バルブを直接駆動して吸気量を調整するものについても
同様に適用することができる。
ュエータは、ステッピングモータ、ソレノイドバルブあ
るいはリニアソレノイドバルブなどどのようなものを使
用しても良い。また、上記実施例では、スロットルバル
ブをバイパスするバイパス通路の吸気量を調整するもの
について説明したが、これに限らず例えば、スロットル
バルブを直接駆動して吸気量を調整するものについても
同様に適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、この発明のエンジン制御
装置によれば、発電電流検出手段の出力の変動を除去
し、変動を除去した発電電流に基づきエンジンに吸入さ
れる吸気量の補正量を演算するので、デューティ率が変
動することに起因して吸気の補正量が応動しエンジンの
回転のハンチング、あるいはアクチュエータの寿命低下
を引き起こすことを防止することができる。
装置によれば、発電電流検出手段の出力の変動を除去
し、変動を除去した発電電流に基づきエンジンに吸入さ
れる吸気量の補正量を演算するので、デューティ率が変
動することに起因して吸気の補正量が応動しエンジンの
回転のハンチング、あるいはアクチュエータの寿命低下
を引き起こすことを防止することができる。
【００４４】また、この発明のエンジン制御装置によれ
ば、発電電流の変動量が所定量以内のときは平滑化され
た発電電流を出力すると共に、発電電流の変動量が所定
量よりも大きいときは検出された発電電流をそのまま出
力するので、デューティ率の変動に起因するエンジン回
転数のハンチングあるいはアクチュエータの寿命低下を
防止すると共に、大きな電気負荷量の変動にも速やかに
対処することができる。
ば、発電電流の変動量が所定量以内のときは平滑化され
た発電電流を出力すると共に、発電電流の変動量が所定
量よりも大きいときは検出された発電電流をそのまま出
力するので、デューティ率の変動に起因するエンジン回
転数のハンチングあるいはアクチュエータの寿命低下を
防止すると共に、大きな電気負荷量の変動にも速やかに
対処することができる。
【００４５】また、この発明のエンジン制御装置によれ
ば、発電電流が所定値以下のときエンジンに吸入される
吸気量の補正を禁止するので、運転者が負荷投入を行っ
ていないにも拘わらずエンジンの出力を増大させて運転
者に無用な不安を抱かせてしまうということがない。
ば、発電電流が所定値以下のときエンジンに吸入される
吸気量の補正を禁止するので、運転者が負荷投入を行っ
ていないにも拘わらずエンジンの出力を増大させて運転
者に無用な不安を抱かせてしまうということがない。
【００４６】また、この発明のエンジンの制御装置によ
れば、目標回転数制御手段において設定される目標回転
数を発電電流が所定値以上になったか否かにより変更す
ることにより、アイドルアップ／アイドルダウンが繰り
返し実行されることを防止することができる。
れば、目標回転数制御手段において設定される目標回転
数を発電電流が所定値以上になったか否かにより変更す
ることにより、アイドルアップ／アイドルダウンが繰り
返し実行されることを防止することができる。
【００４７】また、この発明のエンジンの制御装置によ
れば、フィルタ手段の出力に基づいて目標回転数の変更
を決定することにより、目標回転数が間欠負荷に応動し
て変化するのを防止することができる。
れば、フィルタ手段の出力に基づいて目標回転数の変更
を決定することにより、目標回転数が間欠負荷に応動し
て変化するのを防止することができる。
【図１】 この発明の実施例１の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】 オルタネータの構成図である。
【図３】 デューティ信号の一例を示す信号図である。
【図４】 デューティ率と界磁電流との関係を示す特性
図である。
図である。
【図５】 界磁電流、オルタネータ回転数およびオルタ
ネータ発電電流の関係を示す特性図である。
ネータ発電電流の関係を示す特性図である。
【図６】 サンプリング周期毎のデューティ率を示すタ
イムチャートである。
イムチャートである。
【図７】 電流値変動除去回路の動作を説明する動作説
明図である。
明図である。
【図８】 電流値変動除去回路の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図９】 吸気補正量変動回路で使用されるマップの一
例を示す特性図である。
例を示す特性図である。
【図１０】 アイドルアップ判定回路の動作を説明する
動作説明図である。
動作説明図である。
【図１１】 この発明の実施例３の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図１２】 この発明の実施例１乃至３を包含した構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１３】 この発明の実施例４のアイドルアップ判定
回路の動作を示すフローチャートである。
回路の動作を示すフローチャートである。
【図１４】 図１３のフローチャートに対応するタイム
チャートである。
チャートである。
【図１５】 この発明の実施例４のアイドルアップ判定
回路の別な動作を示すフローチャートである。
回路の別な動作を示すフローチャートである。
【図１６】 図１５のフローチャートに対応するタイム
チャートである。
チャートである。
【図１７】 この発明に適用できるオルタネータの一例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
１：オルタネータ、２：バッテリ、３：スイッチ、４：
電気負荷、５：アクチュエータ、１００：コントロー
ラ、１０１：デューティ率判定回路、１０２：回転数判
定回路、１０３：出力判定回路、１０４：電流値変動除
去回路、１０５：吸気補正量変換回路、１０６：アクチ
ュエータ制御回路、１０７：目標回転数制御回路、１０
８：アイドルアップ判定回路、１０９：吸気補正量変換
回路
電気負荷、５：アクチュエータ、１００：コントロー
ラ、１０１：デューティ率判定回路、１０２：回転数判
定回路、１０３：出力判定回路、１０４：電流値変動除
去回路、１０５：吸気補正量変換回路、１０６：アクチ
ュエータ制御回路、１０７：目標回転数制御回路、１０
８：アイドルアップ判定回路、１０９：吸気補正量変換
回路
【手続補正書】
【提出日】平成７年４月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジンにより回転駆動されて発電する
発電機と、この発電機の発電電流を検出する発電電流検
出手段と、この発電電流検出手段の出力の変動を除去す
る電流値変動除去手段と、この電流値変動除去手段の出
力に基づき上記エンジンに吸入される吸気量の補正量を
演算する補正量演算手段と、上記エンジンの情報に基づ
き上記エンジンの目標回転数を設定するとともに該目標
回転数に制御すべく上記エンジンに吸入される吸気量を
演算する目標回転数制御手段と、この目標回転数制御手
段及び上記補正量演算手段の出力に基づき上記エンジン
に吸入される吸気量を調節する調節手段を備えたことを
特徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項２】 電流値変動除去手段は、発電電流検出手
段で検出された発電電流を平滑化する平滑化手段と、こ
の平滑化された発電電流と上記発電電流とを比較して上
記発電電流の変動量が所定量以内にあるか否かを判定す
る変動量判定手段とを備え、上記発電電流の変動量が所
定量以内のときは上記平滑化された発電電流を出力する
と共に、上記発電電流の変動量が所定量よりも大きいと
きは上記発電電流を出力することを特徴とする請求項１
のエンジンの制御装置。 - 【請求項３】 エンジンにより回転駆動されて発電する
発電機と、この発電機の発電電流を検出する発電電流検
出手段と、この発電電流検出手段の出力に基づき上記エ
ンジンに吸入される吸気量の補正量を演算する補正量演
算手段と、上記エンジンの情報に基づき上記エンジンの
目標回転数を設定するとともに該目標回転数に制御すべ
く上記エンジンに吸入される吸気量を演算する目標回転
数制御手段と、この目標回転数制御手段及び上記補正量
演算手段の出力に基づき上記エンジンに吸入される吸気
量を調節する調節手段と、上記発電電流が所定値以下の
とき上記エンジンに吸入される吸気量の補正を禁止する
補正禁止手段とを備えたことを特徴とするエンジンの制
御装置。 - 【請求項４】 エンジンにより回転駆動されて発電する
発電機と、この発電機の発電電流を検出する発電電流検
出手段と、この発電電流検出手段の出力に基づき上記エ
ンジンに吸入される吸気量の補正量を演算する補正量演
算手段と、上記エンジンの情報に基づき上記エンジンの
目標回転数を設定するとともに該目標回転数に制御すべ
く上記エンジンに吸入される吸気量を演算する目標回転
数制御手段と、上記発電電流と予め定められた所定値と
を比較してその比較結果に基づき上記目標回転数を変更
する目標回転数変更手段と、上記目標回転数制御手段及
び上記補正量演算手段の出力に基づき上記エンジンに吸
入される吸気量を調節する調節手段とを備えたことを特
徴とするエンジンの制御装置。 - 【請求項５】 目標回転数変更手段は、間欠負荷による
発電電流の変動を除去するフィルタ手段を備え、このフ
ィルタ手段の出力に基づき目標回転数の変更を決定する
ことを特徴とする請求項４のエンジンの制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP27509794A JP3592767B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | エンジンの制御装置 |
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|---|---|---|---|
| JP27509794A JP3592767B2 (ja) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | エンジンの制御装置 |
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ID=17550737
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1995
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