JP3423022B2 - 内燃機関のアイドリング回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドリング回転数制御装置Info
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- internal combustion
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関のアイドリング
回転数制御装置に係わり、特にオルタネータあるいはバ
ッテリの経時的特性変化を補償することを可能とした内
燃機関のアイドリング回転数制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から内燃機関の回転数は、実回転数
を検出し運転状態に応じて設定された目標回転数との偏
差が零となるように吸入空気量を調節することにより制
御されていた。特にアイドリング運転状態においては、
いわゆるスロットル弁は全閉状態にあるためスロットル
弁をバイパスする通路の設けられたアイドリング回転数
制御弁（以下ＩＳＣ弁と記す。）の開度を調整するもの
が一般的である。 【０００３】一方最近の自動車にあっては、ラジエター
クーリングファン、ハザードランプ、デフォッガあるい
はカーステレオのように駐停車中、即ち内燃機関がアイ
ドリング運転状態にある場合にも作動させる電気機器が
多く搭載されている。アイドリング運転状態において、
このような電気機器のスイッチがオンとされると、内燃
機関によって駆動されるオルタネータの負荷が増加する
ため内燃機関回転数はいったん低下するが、アイドリン
グ回転数制御装置の働きでＩＳＣ弁が開弁され回転数は
目標回転数に制御される。 【０００４】逆に電気機器のスイッチがオフとされる
と、内燃機関回転数はいったん上昇したのち回転数は目
標回転数に制御される。しかしながら上記の制御は内燃
機関回転数を介して行われるため実回転数が目標回転数
に一致するまでに時間を要することとなり、以下の問題
を生じる。 （１）電気機器がオンとされた直後の回転数の低下が大
きい場合は、アイドリング状態を維持することができず
いわゆるエンストに至ることがある。 （２）電気機器がオフとされた直後の回転数の上昇が大
きい場合には、燃費も悪化する。 【０００５】上記問題を解決するために、電気機器のオ
ンオフに応じて目標回転数を予め設定した回転数だけ変
更する制御装置が提案されている。この制御装置によれ
ば電気負荷にオンオフに対応して内燃機関の回転数を所
定の目標回転数に維持することが可能となる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リあるいはオルタネータの特性は経時的に変化するもの
であるため、電気負荷オン時の目標回転数の増加量を一
定値とする場合にはバッテリあるいはオルタネータの特
性の経時的変化に対応することができず、内燃機関の回
転数の変動が発生することを避けることはできない。 【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あって、バッテリあるいはオルタネータの特性の経時的
変化を検知することによって、アイドリング回転数を正
確に制御するとを可能とした内燃機関のアイドリング回
転数制御装置を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明に係る内燃機関の
アイドリング回転数制御装置は、内燃機関のアイドリン
グ運転時の吸気量を制御するアイドリング回転数制御弁
と、電気負荷が印加された場合に前記アイドリング回転
数制御弁の開度を増加する制御手段と、内燃機関により
駆動されるオルタネータと該オルタネータにより発電さ
れた電力を蓄電するバッテリの特性の経時的変化量を検
出する特性変化検出手段と、特性変化検出手段により検
出されたオルタネータおよびバッテリの特性の経時的変
化量に応じて前記制御手段で決定される電気負荷印加時
のアイドリング制御弁の開度の増加量を補正する開度増
加量補正手段と、を具備する。 【０００９】なお特性変化検出手段は、内燃機関によっ
て駆動されるオルタネータの界磁電流を印加される電気
負荷量に応じて調整するＩＣレギュレータのテスト端子
から出力される信号がオンからオフあるいはオフからオ
ンに変化する度に時刻を計時する計時手段と、計時手段
で計時された時刻を記憶する記憶手段と、記憶手段に記
憶された時刻に基づいて該ＩＣレギュレータのテスト端
子から出力される信号のデューティ比を決定するデュー
ティ比決定手段と、デューティ比決定手段で決定された
デューティ比の変化量をオルタネータおよびバッテリの
経時変化とする経時変化決定手段とからなる。 【００１０】本発明にかかる内燃機関のアイドリング回
転数制御装置にあっては、オルタネータの発電量を制御
するＩＣレギュレータのテスト端子から出力されるオル
タネータの界磁パルス電流のデューティ比をオルタネー
タおよびバッテリの特性の経時的な変化として検出し、
この経時的な変化に応じて電気負荷印加時のアイドリン
グ回転数制御弁の開度を増加することによってアイドリ
ング回転数を所定の回転数に維持する。 【００１１】 【００１２】 【実施例】図１は本発明にかかる内燃機関のアイドリン
グ回転数制御装置の実施例の構成図であって、内燃機関
１１には吸気管１２０によって空気が供給される。吸気
管１２０にはスロットル弁１２１が設置され、内燃機関
１１に供給される空気量を調節する。 【００１３】しかしアイドリング運転状態においてはス
ロットル弁１２１は全閉であるため、アイドング運転状
態の空気量はスロットル弁をバイパスするバイパス管に
設けられたアイドリング回転数制御弁（以下ＩＳＣ弁と
記す。）１２によって調整される。内燃機関１１によっ
て駆動されるオルタネータ１３で発電された電力はバッ
テリ１３１に蓄電され、エアコン等の自動車に搭載され
た電気機器に電力を供給する。 【００１４】オルタネータ１３の発電量は界磁コイルを
ながれる界磁電流をＩＣレギュレータ１４によって制御
することにより調整される。ＩＳＣ弁１２およびＩＣレ
ギュレータ１４はマイクロコンピュータを使用した制御
装置１５によって制御される。制御装置１５はバス１５
１を中心としてＣＰＵ１５２、メモリ１５３、入力イン
ターフェイス１５４、出力インターフェイス１５５、オ
ートセーブレジスタ１５６およびリアルタイムクロック
１５７から構成される。 【００１５】ＩＳＣ弁１２およびＩＣレギュレータ１４
の界磁電流指令値入力端子１４１は出力インターフェイ
ス１５５に接続され制御装置１５の演算結果によって制
御される。内燃機関１１に設置された内燃機関回転数検
出器１１１と内燃機関冷却水温度検出器１１２、および
アイドルスイッチ１２２と電気負荷スイッチ１２３は入
力インターフェイス１５４に接続される。 【００１６】アイドルスイッチ１２２はスロットル弁１
２１が全閉状態の時、即ち内燃機関がアイドリング状態
にある時にオンとなる。また電気負荷スイッチ１２３は
バッテリ１３１に接続される電気負荷がオン状態となっ
た時にオン状態となる。ＩＣレギュレータ１４のＦ端子
１４２はオルタネータ１３の界磁コイルに接続されると
ともに、オートセーブレジスタ１５６に接続される。 【００１７】このオートセーブレジスタ１５６はマイク
ロコンピュータに備えられた１つの機能であって、オー
トセーブレジスタ１５６へ入力される信号レベルが変化
する度にリアルタイムクロック１５７の示す時刻を読み
取る働きをする。図２はＣＰＵ１５２で実行されるオル
タネータおよびバッテリの特性経時変化を検知する特性
経時変化検知ルーチンのフローチャートであって、所定
の一定時間間隔毎に実行される。 【００１８】ステップ２１で現在内燃機関がアイドリン
グ状態にあることを検知するためにアイドルスイッチ１
２２がオン状態にあるか否かを判定し、肯定判定された
場合はステップ２２に進む。ステップ２２で電気負荷が
印加されていることを検知するためにスイッチ１２３が
オン状態にあるか否かを判定し、肯定判定された場合は
ステップ２３に進む。 【００１９】ステップ２３で内燃機関回転数Ｎｅが暖気
完了状態における無負荷時目標回転数Ｎｉと等しいか否
かが判定され、肯定判定された場合はステップ２４に進
む。即ち内燃機関がアイドリング状態にあり、電気負荷
が印加されておらずかつ暖気完了目標回転数にあるとき
にステップ２４が実行される。ステップ２４ではＩＣレ
ギュレータ１４のテスト端子のデューティ比ＤＲを計測
しステップ２５で決定されたデューティ比ＤＲをメモリ
１５３に記憶してこのルーチンを終了する。 【００２０】ステップ２１から２３のいずれかのステッ
プで否定判定された場合は特に処理を行わずにこのルー
チンを終了する。図３は特性経時変化検知ルーチンのス
テップ２４で実行されるデューティ比決定処理のフロー
チャートであって、オートセーブレジスタ１５６へ入力
される信号レベルが変化する度に割り込み処理される。 【００２１】ステップ２４０でオートセーブレジスタ１
５６で読み取られた時刻Ｔを読み出す。ステップ２４１
でＦ端子出力のレベルを表すインデックスＩが“１”で
あるか否か、即ちＦ端子出力が高レベルであるか否かが
判定される。ステップ２４１で否定判定された場合は、
Ｆ端子出力が高レベルから低レベルに変化したものとし
て、ステップ２４２でインデックスＩを“１”にセット
し、ステップ２４３で時刻Ｔをメモリ番地Ｔ２に記憶し
てこのルーチンを終了する。 【００２２】ステップ２４１で肯定判定された場合は、
Ｆ端子出力が低レベルから高レベルに変化したものとし
て、ステップ２４４でインデックスＩを“０”にセット
してステップ２４５に進む。ステップ２４５でメモリ番
地Ｔ３の内容をメモリ番地Ｔ１に移し替え、ステップ２
４６でステップ２４０で読み取った時刻Ｔをメモリ番地
Ｔ３に記憶する。 【００２３】ステップ２４７では、次式に基づきＦ端子
の出力信号のオン時間を演算する。 ＴＯＮ ＝ （Ｔ２ − Ｔ１） （１） ステップ２４８では、次式に基づきＦ端子の出力信号の
オフ時間を演算する。 ＴＯＦＦ ＝ （Ｔ３ − Ｔ２） （２） ステップ２４９では、次式に基づきＦ端子の出力信号の
デューティ比を計算して、このルーチンを終了する。 【００２４】 ＤＲ ＝ ＴＯＮ／（ＴＯＮ ＋ ＴＯＦＦ） （３） なおオン時間、オフ時間が急激に変化することを防止す
るために以前の処理値を使用していわゆる“なまし処
理”を行い移動平均値を使用してもよい。図４は決定さ
れたデューティ比ＤＲを使用してＩＳＣ弁開度を決定す
るためのＩＳＣ弁開度決定ルーチンのフローチャートで
ある。 【００２５】ステップ４０１で内燃機関２１が運転中か
否かを判定し、否定判定されればステップ４０２でＩＳ
Ｃ弁開度Ｘを０％としてこのルーチンを終了する。ステ
ップ４０１で肯定判定されれば、ステップ４０３で試験
モードか否かを判定し、肯定判定されればステップ４０
４でＩＳＣ弁開度Ｘを５０％としてこのルーチンを終了
する。 【００２６】試験モードは製造時にＩＳＣ弁の動作を検
査する目的で使用される。ステップ４０３で否定判定さ
れた場合はステップ４０５に進み、ＩＳＣ弁開度計算タ
イミングか否かを判定し、否定判定された場合は直ちに
このルーチンを終了する。ステップ４０５で肯定判定さ
れた場合は、ステップ４０６に進み、ＩＳＣ弁基準開度
Ｘを演算する。 【００２７】ステップ４０７で内燃機関回転数検出器２
１１で検出された内燃機関回転数に基づき起動中である
か否かを判定し、肯定判定された場合はステップ４０８
でＩＳＣ弁開度Ｘに起動時補正開度ＤＳＴＡを加算して
ステップ４０８に進む。ステップ４０７で否定判定され
た場合は直接ステップ４０９に進み、内燃機関冷却水温
度ＴＨＷが例えば７０°Ｃ以下であるか否かを判定す
る。 【００２８】ステップ４０９で肯定判定された場合はス
テップ４１０に進み、ＩＳＣ弁開度Ｘに冷機時補正開度
ＤＴＨＷを加算してステップ４１１に進む。ステップ４
０９で否定判定されれば直接ステップ４１１に進み、エ
アコンディショナがオンとされているか否かが判定され
る。ステップ４１１で肯定判定された場合はステップ４
１２に進み、ＩＳＣ弁開度Ｘにエアコン補正開度ＤＡＣ
を加算してステップ４１３に進むステップ４１１で否定
判定された場合は直接ステップ４１３に進み、ＩＳＣ弁
開度ＸにＩＣレギュレータ１４のテスト端子から出力さ
れるデューティ比ＤＲの関数として決定される開度増量
補正量ＤＥを加算してステップ４１４に進む。 【００２９】図５は開度増量補正量ＤＥを決定するため
のグラフであって、横軸にデューティ比ＤＲ、縦軸に開
度増量補正量ＤＥをとる。実施例においてはメモリ１５
３中にマップとして記憶されており、例えばデューティ
比ＤＲに基づいて直線補間を行うことによって開度増量
補正量ＤＥを決定する。 【００３０】ステップ４１４では燃料カット状態である
か否かが判定され、肯定判定された場合はステップ４１
５に進み、ＩＳＣ弁Ｘを燃料カット時開度ＤＦＣに置き
換える。ステップ４１４で肯定判定された場合は、この
ルーチンを終了する。図６はＩＳＣ弁開度Ｘに基づいて
ＩＳＣ弁開時間を制御するＩＳＣ弁駆動ルーチンのフロ
ーチャートであって、例えば４ｍｓ毎である一定時間毎
に実行される。 【００３１】ステップ６１ではＩＳＣ弁開度Ｘに基づい
てＩＳＣ弁の開弁時間ＴＯＰＥＮを演算する。ステップ
６２においてＩＳＣ弁開指令を出力し、ステップ６３に
おいて開弁時間ＴＯＰＥＮ経過したか否かを判定する。
開弁時間ＴＯＰＥＮ経過した場合は、ステップ６４でＩ
ＳＣ弁の閉弁指令を出力してこのルーチンを終了する。 【００３２】上記実施例では、ＩＣレギュレータ１４の
テスト端子から出力されるオルタネータ１３の界磁電流
のデューティ比からオルタネータ１３およびバッテリ１
３１の特性の経時変化を検知することとしているが、特
定の運転状態（例えば暖機完了後のアイドリング運転状
態）におけるバッテリ１３１の端子電圧に基づいて特性
の経時変化を検知することも可能である。 【００３３】 【発明の効果】本発明にかかる内燃機関のアイドリング
回転数制御装置によれば、ＩＣレギュレータのテスト端
子から出力されるオルタネータの界磁電流のデューティ
比をオルタネータおよびバッテリの特性の経時的変化と
して検知して、電気負荷が印加された時のアイドリング
制御弁の開度を補正することにより、アイドリング回転
数の変動を抑制することが可能となる。 【００３４】
回転数制御装置に係わり、特にオルタネータあるいはバ
ッテリの経時的特性変化を補償することを可能とした内
燃機関のアイドリング回転数制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来から内燃機関の回転数は、実回転数
を検出し運転状態に応じて設定された目標回転数との偏
差が零となるように吸入空気量を調節することにより制
御されていた。特にアイドリング運転状態においては、
いわゆるスロットル弁は全閉状態にあるためスロットル
弁をバイパスする通路の設けられたアイドリング回転数
制御弁（以下ＩＳＣ弁と記す。）の開度を調整するもの
が一般的である。 【０００３】一方最近の自動車にあっては、ラジエター
クーリングファン、ハザードランプ、デフォッガあるい
はカーステレオのように駐停車中、即ち内燃機関がアイ
ドリング運転状態にある場合にも作動させる電気機器が
多く搭載されている。アイドリング運転状態において、
このような電気機器のスイッチがオンとされると、内燃
機関によって駆動されるオルタネータの負荷が増加する
ため内燃機関回転数はいったん低下するが、アイドリン
グ回転数制御装置の働きでＩＳＣ弁が開弁され回転数は
目標回転数に制御される。 【０００４】逆に電気機器のスイッチがオフとされる
と、内燃機関回転数はいったん上昇したのち回転数は目
標回転数に制御される。しかしながら上記の制御は内燃
機関回転数を介して行われるため実回転数が目標回転数
に一致するまでに時間を要することとなり、以下の問題
を生じる。 （１）電気機器がオンとされた直後の回転数の低下が大
きい場合は、アイドリング状態を維持することができず
いわゆるエンストに至ることがある。 （２）電気機器がオフとされた直後の回転数の上昇が大
きい場合には、燃費も悪化する。 【０００５】上記問題を解決するために、電気機器のオ
ンオフに応じて目標回転数を予め設定した回転数だけ変
更する制御装置が提案されている。この制御装置によれ
ば電気負荷にオンオフに対応して内燃機関の回転数を所
定の目標回転数に維持することが可能となる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リあるいはオルタネータの特性は経時的に変化するもの
であるため、電気負荷オン時の目標回転数の増加量を一
定値とする場合にはバッテリあるいはオルタネータの特
性の経時的変化に対応することができず、内燃機関の回
転数の変動が発生することを避けることはできない。 【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あって、バッテリあるいはオルタネータの特性の経時的
変化を検知することによって、アイドリング回転数を正
確に制御するとを可能とした内燃機関のアイドリング回
転数制御装置を提供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明に係る内燃機関の
アイドリング回転数制御装置は、内燃機関のアイドリン
グ運転時の吸気量を制御するアイドリング回転数制御弁
と、電気負荷が印加された場合に前記アイドリング回転
数制御弁の開度を増加する制御手段と、内燃機関により
駆動されるオルタネータと該オルタネータにより発電さ
れた電力を蓄電するバッテリの特性の経時的変化量を検
出する特性変化検出手段と、特性変化検出手段により検
出されたオルタネータおよびバッテリの特性の経時的変
化量に応じて前記制御手段で決定される電気負荷印加時
のアイドリング制御弁の開度の増加量を補正する開度増
加量補正手段と、を具備する。 【０００９】なお特性変化検出手段は、内燃機関によっ
て駆動されるオルタネータの界磁電流を印加される電気
負荷量に応じて調整するＩＣレギュレータのテスト端子
から出力される信号がオンからオフあるいはオフからオ
ンに変化する度に時刻を計時する計時手段と、計時手段
で計時された時刻を記憶する記憶手段と、記憶手段に記
憶された時刻に基づいて該ＩＣレギュレータのテスト端
子から出力される信号のデューティ比を決定するデュー
ティ比決定手段と、デューティ比決定手段で決定された
デューティ比の変化量をオルタネータおよびバッテリの
経時変化とする経時変化決定手段とからなる。 【００１０】本発明にかかる内燃機関のアイドリング回
転数制御装置にあっては、オルタネータの発電量を制御
するＩＣレギュレータのテスト端子から出力されるオル
タネータの界磁パルス電流のデューティ比をオルタネー
タおよびバッテリの特性の経時的な変化として検出し、
この経時的な変化に応じて電気負荷印加時のアイドリン
グ回転数制御弁の開度を増加することによってアイドリ
ング回転数を所定の回転数に維持する。 【００１１】 【００１２】 【実施例】図１は本発明にかかる内燃機関のアイドリン
グ回転数制御装置の実施例の構成図であって、内燃機関
１１には吸気管１２０によって空気が供給される。吸気
管１２０にはスロットル弁１２１が設置され、内燃機関
１１に供給される空気量を調節する。 【００１３】しかしアイドリング運転状態においてはス
ロットル弁１２１は全閉であるため、アイドング運転状
態の空気量はスロットル弁をバイパスするバイパス管に
設けられたアイドリング回転数制御弁（以下ＩＳＣ弁と
記す。）１２によって調整される。内燃機関１１によっ
て駆動されるオルタネータ１３で発電された電力はバッ
テリ１３１に蓄電され、エアコン等の自動車に搭載され
た電気機器に電力を供給する。 【００１４】オルタネータ１３の発電量は界磁コイルを
ながれる界磁電流をＩＣレギュレータ１４によって制御
することにより調整される。ＩＳＣ弁１２およびＩＣレ
ギュレータ１４はマイクロコンピュータを使用した制御
装置１５によって制御される。制御装置１５はバス１５
１を中心としてＣＰＵ１５２、メモリ１５３、入力イン
ターフェイス１５４、出力インターフェイス１５５、オ
ートセーブレジスタ１５６およびリアルタイムクロック
１５７から構成される。 【００１５】ＩＳＣ弁１２およびＩＣレギュレータ１４
の界磁電流指令値入力端子１４１は出力インターフェイ
ス１５５に接続され制御装置１５の演算結果によって制
御される。内燃機関１１に設置された内燃機関回転数検
出器１１１と内燃機関冷却水温度検出器１１２、および
アイドルスイッチ１２２と電気負荷スイッチ１２３は入
力インターフェイス１５４に接続される。 【００１６】アイドルスイッチ１２２はスロットル弁１
２１が全閉状態の時、即ち内燃機関がアイドリング状態
にある時にオンとなる。また電気負荷スイッチ１２３は
バッテリ１３１に接続される電気負荷がオン状態となっ
た時にオン状態となる。ＩＣレギュレータ１４のＦ端子
１４２はオルタネータ１３の界磁コイルに接続されると
ともに、オートセーブレジスタ１５６に接続される。 【００１７】このオートセーブレジスタ１５６はマイク
ロコンピュータに備えられた１つの機能であって、オー
トセーブレジスタ１５６へ入力される信号レベルが変化
する度にリアルタイムクロック１５７の示す時刻を読み
取る働きをする。図２はＣＰＵ１５２で実行されるオル
タネータおよびバッテリの特性経時変化を検知する特性
経時変化検知ルーチンのフローチャートであって、所定
の一定時間間隔毎に実行される。 【００１８】ステップ２１で現在内燃機関がアイドリン
グ状態にあることを検知するためにアイドルスイッチ１
２２がオン状態にあるか否かを判定し、肯定判定された
場合はステップ２２に進む。ステップ２２で電気負荷が
印加されていることを検知するためにスイッチ１２３が
オン状態にあるか否かを判定し、肯定判定された場合は
ステップ２３に進む。 【００１９】ステップ２３で内燃機関回転数Ｎｅが暖気
完了状態における無負荷時目標回転数Ｎｉと等しいか否
かが判定され、肯定判定された場合はステップ２４に進
む。即ち内燃機関がアイドリング状態にあり、電気負荷
が印加されておらずかつ暖気完了目標回転数にあるとき
にステップ２４が実行される。ステップ２４ではＩＣレ
ギュレータ１４のテスト端子のデューティ比ＤＲを計測
しステップ２５で決定されたデューティ比ＤＲをメモリ
１５３に記憶してこのルーチンを終了する。 【００２０】ステップ２１から２３のいずれかのステッ
プで否定判定された場合は特に処理を行わずにこのルー
チンを終了する。図３は特性経時変化検知ルーチンのス
テップ２４で実行されるデューティ比決定処理のフロー
チャートであって、オートセーブレジスタ１５６へ入力
される信号レベルが変化する度に割り込み処理される。 【００２１】ステップ２４０でオートセーブレジスタ１
５６で読み取られた時刻Ｔを読み出す。ステップ２４１
でＦ端子出力のレベルを表すインデックスＩが“１”で
あるか否か、即ちＦ端子出力が高レベルであるか否かが
判定される。ステップ２４１で否定判定された場合は、
Ｆ端子出力が高レベルから低レベルに変化したものとし
て、ステップ２４２でインデックスＩを“１”にセット
し、ステップ２４３で時刻Ｔをメモリ番地Ｔ２に記憶し
てこのルーチンを終了する。 【００２２】ステップ２４１で肯定判定された場合は、
Ｆ端子出力が低レベルから高レベルに変化したものとし
て、ステップ２４４でインデックスＩを“０”にセット
してステップ２４５に進む。ステップ２４５でメモリ番
地Ｔ３の内容をメモリ番地Ｔ１に移し替え、ステップ２
４６でステップ２４０で読み取った時刻Ｔをメモリ番地
Ｔ３に記憶する。 【００２３】ステップ２４７では、次式に基づきＦ端子
の出力信号のオン時間を演算する。 ＴＯＮ ＝ （Ｔ２ − Ｔ１） （１） ステップ２４８では、次式に基づきＦ端子の出力信号の
オフ時間を演算する。 ＴＯＦＦ ＝ （Ｔ３ − Ｔ２） （２） ステップ２４９では、次式に基づきＦ端子の出力信号の
デューティ比を計算して、このルーチンを終了する。 【００２４】 ＤＲ ＝ ＴＯＮ／（ＴＯＮ ＋ ＴＯＦＦ） （３） なおオン時間、オフ時間が急激に変化することを防止す
るために以前の処理値を使用していわゆる“なまし処
理”を行い移動平均値を使用してもよい。図４は決定さ
れたデューティ比ＤＲを使用してＩＳＣ弁開度を決定す
るためのＩＳＣ弁開度決定ルーチンのフローチャートで
ある。 【００２５】ステップ４０１で内燃機関２１が運転中か
否かを判定し、否定判定されればステップ４０２でＩＳ
Ｃ弁開度Ｘを０％としてこのルーチンを終了する。ステ
ップ４０１で肯定判定されれば、ステップ４０３で試験
モードか否かを判定し、肯定判定されればステップ４０
４でＩＳＣ弁開度Ｘを５０％としてこのルーチンを終了
する。 【００２６】試験モードは製造時にＩＳＣ弁の動作を検
査する目的で使用される。ステップ４０３で否定判定さ
れた場合はステップ４０５に進み、ＩＳＣ弁開度計算タ
イミングか否かを判定し、否定判定された場合は直ちに
このルーチンを終了する。ステップ４０５で肯定判定さ
れた場合は、ステップ４０６に進み、ＩＳＣ弁基準開度
Ｘを演算する。 【００２７】ステップ４０７で内燃機関回転数検出器２
１１で検出された内燃機関回転数に基づき起動中である
か否かを判定し、肯定判定された場合はステップ４０８
でＩＳＣ弁開度Ｘに起動時補正開度ＤＳＴＡを加算して
ステップ４０８に進む。ステップ４０７で否定判定され
た場合は直接ステップ４０９に進み、内燃機関冷却水温
度ＴＨＷが例えば７０°Ｃ以下であるか否かを判定す
る。 【００２８】ステップ４０９で肯定判定された場合はス
テップ４１０に進み、ＩＳＣ弁開度Ｘに冷機時補正開度
ＤＴＨＷを加算してステップ４１１に進む。ステップ４
０９で否定判定されれば直接ステップ４１１に進み、エ
アコンディショナがオンとされているか否かが判定され
る。ステップ４１１で肯定判定された場合はステップ４
１２に進み、ＩＳＣ弁開度Ｘにエアコン補正開度ＤＡＣ
を加算してステップ４１３に進むステップ４１１で否定
判定された場合は直接ステップ４１３に進み、ＩＳＣ弁
開度ＸにＩＣレギュレータ１４のテスト端子から出力さ
れるデューティ比ＤＲの関数として決定される開度増量
補正量ＤＥを加算してステップ４１４に進む。 【００２９】図５は開度増量補正量ＤＥを決定するため
のグラフであって、横軸にデューティ比ＤＲ、縦軸に開
度増量補正量ＤＥをとる。実施例においてはメモリ１５
３中にマップとして記憶されており、例えばデューティ
比ＤＲに基づいて直線補間を行うことによって開度増量
補正量ＤＥを決定する。 【００３０】ステップ４１４では燃料カット状態である
か否かが判定され、肯定判定された場合はステップ４１
５に進み、ＩＳＣ弁Ｘを燃料カット時開度ＤＦＣに置き
換える。ステップ４１４で肯定判定された場合は、この
ルーチンを終了する。図６はＩＳＣ弁開度Ｘに基づいて
ＩＳＣ弁開時間を制御するＩＳＣ弁駆動ルーチンのフロ
ーチャートであって、例えば４ｍｓ毎である一定時間毎
に実行される。 【００３１】ステップ６１ではＩＳＣ弁開度Ｘに基づい
てＩＳＣ弁の開弁時間ＴＯＰＥＮを演算する。ステップ
６２においてＩＳＣ弁開指令を出力し、ステップ６３に
おいて開弁時間ＴＯＰＥＮ経過したか否かを判定する。
開弁時間ＴＯＰＥＮ経過した場合は、ステップ６４でＩ
ＳＣ弁の閉弁指令を出力してこのルーチンを終了する。 【００３２】上記実施例では、ＩＣレギュレータ１４の
テスト端子から出力されるオルタネータ１３の界磁電流
のデューティ比からオルタネータ１３およびバッテリ１
３１の特性の経時変化を検知することとしているが、特
定の運転状態（例えば暖機完了後のアイドリング運転状
態）におけるバッテリ１３１の端子電圧に基づいて特性
の経時変化を検知することも可能である。 【００３３】 【発明の効果】本発明にかかる内燃機関のアイドリング
回転数制御装置によれば、ＩＣレギュレータのテスト端
子から出力されるオルタネータの界磁電流のデューティ
比をオルタネータおよびバッテリの特性の経時的変化と
して検知して、電気負荷が印加された時のアイドリング
制御弁の開度を補正することにより、アイドリング回転
数の変動を抑制することが可能となる。 【００３４】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例の構成図である。
【図２】図２は特性経時変化検知ルーチンのフローチャ
ートである。 【図３】図３はデューティ比決定処理のフローチャート
である。 【図４】図４はＩＳＣ弁開度決定ルーチンのフローチャ
ートである。 【図５】図５は開度増量補正量決定のためのグラフであ
る。 【図６】図６はＩＳＣ弁駆動ルーチンのフローチャート
である。 【符号の説明】 １１…内燃機関 １２…ＩＳＣ弁 １３…オルタネータ １４…ＩＣレギュレータ １５…制御装置
ートである。 【図３】図３はデューティ比決定処理のフローチャート
である。 【図４】図４はＩＳＣ弁開度決定ルーチンのフローチャ
ートである。 【図５】図５は開度増量補正量決定のためのグラフであ
る。 【図６】図６はＩＳＣ弁駆動ルーチンのフローチャート
である。 【符号の説明】 １１…内燃機関 １２…ＩＳＣ弁 １３…オルタネータ １４…ＩＣレギュレータ １５…制御装置
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関のアイドリング運転時の吸気量
を制御するアイドリング回転数制御弁と、 電気負荷が印加された場合に前記アイドリング回転数制
御弁の開度を増加する制御手段と、から構成される内燃
機関のアイドリング回転数制御装置において、 内燃機関により駆動されるオルタネータと該オルタネー
タにより発電された電力を蓄電するバッテリの特性の経
時的変化量を検出する特性変化検出手段であって、該オ
ルタネータの界磁電流を印加される電気負荷量に応じて
調整するＩＣレギュレータのテスト端子から出力される
信号がオンからオフあるいはオフからオンに変化する度
に時刻を計時する計時手段と、該計時手段で計時された
時刻を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された時
刻に基づいて該ＩＣレギュレータのテスト端子から出力
される信号のデューティ比を決定するデューティ比決定
手段と、該デューティ比決定手段で決定されたデューテ
ィ比の変化量をオルタネータおよびバッテリの経時変化
とする経時変化決定手段とからなる特性変化検出手段
と、 該特性変化検出手段により検出された前記オルタネータ
およびバッテリの特性の経時的変化量に応じて前記制御
手段で決定される電気負荷印加時のアイドリング制御弁
の開度の増加量を補正する開度増加量補正手段と、を具
備する内燃機関のアイドリング回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07364793A JP3423022B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 内燃機関のアイドリング回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07364793A JP3423022B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 内燃機関のアイドリング回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280641A JPH06280641A (ja) | 1994-10-04 |
| JP3423022B2 true JP3423022B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=13524296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07364793A Expired - Fee Related JP3423022B2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 内燃機関のアイドリング回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423022B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100461130B1 (ko) * | 1997-11-19 | 2005-04-19 | 현대자동차주식회사 | 교류발전기의출력제어장치 |
| JP6176911B2 (ja) * | 2012-09-25 | 2017-08-09 | ダイハツ工業株式会社 | 制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511102Y2 (ja) * | 1971-08-19 | 1976-01-13 | ||
| JPS5154148Y2 (ja) * | 1971-10-27 | 1976-12-24 | ||
| JPS61137440U (ja) * | 1985-02-15 | 1986-08-26 | ||
| DE3722197A1 (de) * | 1987-07-04 | 1989-01-12 | Krupp Gmbh | Verfahren zur kontrolle der position eines werkzeugtraegers in dem werkzeughalter einer werkzeugwechseleinrichtung sowie zur reinigung der kupplungsflaechen zwischen werkzeughalter und werkzeugtraeger und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
| DE3930070C2 (de) * | 1989-09-09 | 1993-12-16 | Chiron Werke Gmbh | Werkzeugmaschine mit ausblasbarer Werkzeugaufnahme |
| JPH0451349U (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-30 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP07364793A patent/JP3423022B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06280641A (ja) | 1994-10-04 |
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