JPH05202787A - アイドリング回転数制御装置 - Google Patents
アイドリング回転数制御装置Info
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- JPH05202787A JPH05202787A JP1208492A JP1208492A JPH05202787A JP H05202787 A JPH05202787 A JP H05202787A JP 1208492 A JP1208492 A JP 1208492A JP 1208492 A JP1208492 A JP 1208492A JP H05202787 A JPH05202787 A JP H05202787A
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- Japan
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- idling
- compensation
- speed setting
- setting value
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 オルタネータの発電特性を考慮して補償回転
数設定値を決定するだけでなく、印加される電気負荷に
応じて補償回転数設定値を決定するアイドリング回転数
制御装置を提供する。 【構成】 アイドリング回転数設定値を設定する手段１
０１と、実際の回転数を検出する手段１０２と、アイド
リング回転数設定値と実際の回転数との間の偏差を算出
する手段１０３と、この偏差を入力として制御演算を実
行する手段１０４と、制御演算結果に基づいて駆動され
る弁１０５と、補償回転数設定値を設定する手段１０６
と、補償回転数設定値でアイドリング回転数設定値を補
正する手段１０７と、から構成される。第１の発明にお
いては補償回転数が、回転数の関数として演算される。
また第２の発明においては補償回転数が複数の電気負荷
毎に決定される。
数設定値を決定するだけでなく、印加される電気負荷に
応じて補償回転数設定値を決定するアイドリング回転数
制御装置を提供する。 【構成】 アイドリング回転数設定値を設定する手段１
０１と、実際の回転数を検出する手段１０２と、アイド
リング回転数設定値と実際の回転数との間の偏差を算出
する手段１０３と、この偏差を入力として制御演算を実
行する手段１０４と、制御演算結果に基づいて駆動され
る弁１０５と、補償回転数設定値を設定する手段１０６
と、補償回転数設定値でアイドリング回転数設定値を補
正する手段１０７と、から構成される。第１の発明にお
いては補償回転数が、回転数の関数として演算される。
また第２の発明においては補償回転数が複数の電気負荷
毎に決定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の制御装置に係
わり、特にアイドリング回転数を一定に維持するアイド
リング回転数制御装置に関する。
わり、特にアイドリング回転数を一定に維持するアイド
リング回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のアイドリング回転数は燃費を
向上するためにいわゆるエンジンストップしない最小回
転数に制御する必要があり、アイドリング回転数をフィ
ードバック制御することが一般的である。アイドリング
回転数時の内燃機関の負荷の一部にバッテリ、ランプ等
の電気負荷があり、これら電気負荷への電力は内燃機関
により駆動されるオルタネータにより供給される。
向上するためにいわゆるエンジンストップしない最小回
転数に制御する必要があり、アイドリング回転数をフィ
ードバック制御することが一般的である。アイドリング
回転数時の内燃機関の負荷の一部にバッテリ、ランプ等
の電気負荷があり、これら電気負荷への電力は内燃機関
により駆動されるオルタネータにより供給される。
【０００３】したがってバッテリーが満充電状態にあれ
ば、内燃機関のアイドリング回転数は電気負荷の有無に
よって影響される。即ち電気負荷がない状態でアイドリ
ング回転中に、例えばランプを点灯すれば内燃機関のア
イドリング回転数は変動することとなる。このアイドリ
ング回転数の変動を避けるために、電気負荷の有無に応
じてアイドリング回転数制御弁（以下ＩＳＣＶ）の開度
をプログラム的に変更する制御装置が実用化されている
（例えば特開昭６０−４０７４７号公報参照）。
ば、内燃機関のアイドリング回転数は電気負荷の有無に
よって影響される。即ち電気負荷がない状態でアイドリ
ング回転中に、例えばランプを点灯すれば内燃機関のア
イドリング回転数は変動することとなる。このアイドリ
ング回転数の変動を避けるために、電気負荷の有無に応
じてアイドリング回転数制御弁（以下ＩＳＣＶ）の開度
をプログラム的に変更する制御装置が実用化されている
（例えば特開昭６０−４０７４７号公報参照）。
【０００４】図７は従来から使用されているアイドリン
グ回転数制御装置の機能線図である。内燃機関の回転数
は回転数検出部１０２により検出され、アイドリング回
転数設定部１０１で設定されたアイドリング回転数設定
値と比較部１０３において比較される。
グ回転数制御装置の機能線図である。内燃機関の回転数
は回転数検出部１０２により検出され、アイドリング回
転数設定部１０１で設定されたアイドリング回転数設定
値と比較部１０３において比較される。
【０００５】比較部１０３で算出された回転数偏差はア
イドリング回転数制御部１０４に入力、制御演算が施さ
れる。そしてこのアイドリング回転数制御部１０４の出
力によってＩＳＣＶ１０５が駆動される。そして電気負
荷が印加された場合の回転数低下を補償するために、電
気負荷が印加された場合に閉となるスイッチ部７０２を
介して、補償回転数設定部７０１で設定された補償回転
数設定値が加算部１０７でアイドリング回転数設定値に
加算される。
イドリング回転数制御部１０４に入力、制御演算が施さ
れる。そしてこのアイドリング回転数制御部１０４の出
力によってＩＳＣＶ１０５が駆動される。そして電気負
荷が印加された場合の回転数低下を補償するために、電
気負荷が印加された場合に閉となるスイッチ部７０２を
介して、補償回転数設定部７０１で設定された補償回転
数設定値が加算部１０７でアイドリング回転数設定値に
加算される。
【０００６】即ちランプ、デフォッガ、ファン等の電気
負荷のどれがオンとなっても、一定の補償回転数設定値
が出力される。
負荷のどれがオンとなっても、一定の補償回転数設定値
が出力される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図９はオルタネータの
発電特性図であって、横軸に内燃機関回転数、縦軸にオ
ルタネータの最大発電量を発電するためのＩＳＣＶ開度
をとる。オルタネータは内燃機関とベルトを介して接続
されており、オルタネータの回転数と内燃機関の回転数
とは比例関係にある。
発電特性図であって、横軸に内燃機関回転数、縦軸にオ
ルタネータの最大発電量を発電するためのＩＳＣＶ開度
をとる。オルタネータは内燃機関とベルトを介して接続
されており、オルタネータの回転数と内燃機関の回転数
とは比例関係にある。
【０００８】また、アイドリング状態においては内燃機
関の電気負荷はオルタネータのみであるためオルタネー
タの発電量は内燃機関の出力に等しい。さらに内燃機関
の出力は内燃機関回転数と内燃機関駆動トルクとの積と
して表すことができ、内燃機関駆動トルクはＩＳＣＶ開
度に比例すると考えることが可能である。
関の電気負荷はオルタネータのみであるためオルタネー
タの発電量は内燃機関の出力に等しい。さらに内燃機関
の出力は内燃機関回転数と内燃機関駆動トルクとの積と
して表すことができ、内燃機関駆動トルクはＩＳＣＶ開
度に比例すると考えることが可能である。
【０００９】従って、オルタネータの発電特性を、横軸
のパラメータを内燃機関の回転数、縦軸のパラメータを
ＩＳＣＶ開度に選択することによって表すことができ
る。図９のオルタネータ発電特性図から、オルタネータ
の最大発電量を得るためのＩＳＣＶ開度には上限があ
り、この上限値は内燃機関回転数の関数となる。従って
従来のアイドリング回転数制御装置のように、電気負荷
が印加された時にＩＳＣＶ開度を一定値α増加する制御
においては以下の問題が生じる。
のパラメータを内燃機関の回転数、縦軸のパラメータを
ＩＳＣＶ開度に選択することによって表すことができ
る。図９のオルタネータ発電特性図から、オルタネータ
の最大発電量を得るためのＩＳＣＶ開度には上限があ
り、この上限値は内燃機関回転数の関数となる。従って
従来のアイドリング回転数制御装置のように、電気負荷
が印加された時にＩＳＣＶ開度を一定値α増加する制御
においては以下の問題が生じる。
【００１０】（１）比較的低い回転数（ａ点）でアイド
リング運転中に電気負荷が印加されると、ＩＳＣＶは最
大発電量相当以上の開度となり、アイドリング回転数が
上昇する。 （２）比較的高い回転数（ｂ点）でアイドリング運転中
に電気負荷が印加されると、電気負荷が大きい場合は発
電量が足らずアイドリング回転数が低する場合がある。
リング運転中に電気負荷が印加されると、ＩＳＣＶは最
大発電量相当以上の開度となり、アイドリング回転数が
上昇する。 （２）比較的高い回転数（ｂ点）でアイドリング運転中
に電気負荷が印加されると、電気負荷が大きい場合は発
電量が足らずアイドリング回転数が低する場合がある。
【００１１】本発明は係る問題点に鑑みなされたもので
あって、オルタネータの発電特性を考慮して補償回転数
設定値を決定するばかりでなく、印加される電気負荷に
応じて補償回転数設定値を決定することによって、アイ
ドリング回転数の変動を抑制するアイドリング回転数制
御装置を提供することを目的とする。
あって、オルタネータの発電特性を考慮して補償回転数
設定値を決定するばかりでなく、印加される電気負荷に
応じて補償回転数設定値を決定することによって、アイ
ドリング回転数の変動を抑制するアイドリング回転数制
御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係るアイドリン
グ回転数制御装置はアイドリング回転数設定値を設定す
るためのアイドリング回転数設定手段１０１と、実際の
回転数を検出する回転数検出手段１０２と、アイドリン
グ回転数設定手段１０１で設定されたアイドリング回転
数設定値と回転数検出手段１０２で検出された実際の回
転数との間の偏差を算出する偏差算出手段１０３と、偏
差算出手段１０３で算出された偏差を入力として制御演
算を実行するアイドリング回転数制御手段１０４と、ア
イドリング回転数制御手段１０４で実行された制御演算
結果に基づいて駆動するアイドリング回転数制御弁１０
５と、電気負荷が印加された場合の内燃機関のアイドリ
ング回転数の低下を補償するための補償回転数設定値を
設定する補償回転数設定手段１０６と、補償回転数設定
手段１０６で設定された補償回転数設定値でアイドリン
グ回転数設定値または制御演算結果を補正する補正手段
１０７と、から構成される。
グ回転数制御装置はアイドリング回転数設定値を設定す
るためのアイドリング回転数設定手段１０１と、実際の
回転数を検出する回転数検出手段１０２と、アイドリン
グ回転数設定手段１０１で設定されたアイドリング回転
数設定値と回転数検出手段１０２で検出された実際の回
転数との間の偏差を算出する偏差算出手段１０３と、偏
差算出手段１０３で算出された偏差を入力として制御演
算を実行するアイドリング回転数制御手段１０４と、ア
イドリング回転数制御手段１０４で実行された制御演算
結果に基づいて駆動するアイドリング回転数制御弁１０
５と、電気負荷が印加された場合の内燃機関のアイドリ
ング回転数の低下を補償するための補償回転数設定値を
設定する補償回転数設定手段１０６と、補償回転数設定
手段１０６で設定された補償回転数設定値でアイドリン
グ回転数設定値または制御演算結果を補正する補正手段
１０７と、から構成される。
【００１３】そして第１の発明においては補償回転数設
定手段１０６が、回転数検出手段１０２で検出される回
転数の関数として補償回転数設定値を演算する補償回転
数設定値演算手段１０６１と、電気負荷が印加された場
合に補償回転数設定値演算手段１０６１で設定された補
償回転数設定値を出力するスイッチ手段１０６２と、か
ら構成される。
定手段１０６が、回転数検出手段１０２で検出される回
転数の関数として補償回転数設定値を演算する補償回転
数設定値演算手段１０６１と、電気負荷が印加された場
合に補償回転数設定値演算手段１０６１で設定された補
償回転数設定値を出力するスイッチ手段１０６２と、か
ら構成される。
【００１４】また第２の発明においては補償回転数設定
手段１０６が、少なくとも１つの電気負荷に対応して予
め定められた補償回転数設定値を発生する少なくとも１
つの補償回転数設定値発生手段１０６３１、１０６３２
・・・１０６３Ｍと、対応する電気負荷が印加された時
に少なくとも１つの補償回転数設定値発生手段１０６３
１、１０６３２・・・１０６３Ｍで発生された補償回転
数設定値を出力する少なくとも１つのスイッチ手段１０
６４１、１０６４２・・・１０６４Ｍと、少なくとも１
つのスイッチ手段１０６４１、１０６４２・・・１０６
４Ｍの出力を加算または乗算する第２の補正手段１０６
５と、回転数検出手段１０２によって検出された回転数
の関数として最大補償回転数設定値を演算する最大補償
回転数設定値演算手段１０６６と、第２の補正手段１０
６５から出力される補正結果を最大補償回転数設定値演
算手段１０６６で演算される最大補償回転数設定値以下
に制限する補償回転数設定値制限手段１０６７と、から
構成される。
手段１０６が、少なくとも１つの電気負荷に対応して予
め定められた補償回転数設定値を発生する少なくとも１
つの補償回転数設定値発生手段１０６３１、１０６３２
・・・１０６３Ｍと、対応する電気負荷が印加された時
に少なくとも１つの補償回転数設定値発生手段１０６３
１、１０６３２・・・１０６３Ｍで発生された補償回転
数設定値を出力する少なくとも１つのスイッチ手段１０
６４１、１０６４２・・・１０６４Ｍと、少なくとも１
つのスイッチ手段１０６４１、１０６４２・・・１０６
４Ｍの出力を加算または乗算する第２の補正手段１０６
５と、回転数検出手段１０２によって検出された回転数
の関数として最大補償回転数設定値を演算する最大補償
回転数設定値演算手段１０６６と、第２の補正手段１０
６５から出力される補正結果を最大補償回転数設定値演
算手段１０６６で演算される最大補償回転数設定値以下
に制限する補償回転数設定値制限手段１０６７と、から
構成される。
【００１５】
【作用】第１の発明によれば、内燃機関回転数の関数と
して補償回転数設定値が設定されるため、電気負荷が印
加された時にオルタネータの発電能力以上にＩＳＣＶ開
度が増加すること、即ちアイドリング回転数が変動する
ことを抑制する。第２の発明によれば、複数の電気負荷
に対応して予めＩＳＣＶ開度増量が定められ、各電気負
荷が印加される毎にＩＳＣＶ開度増量が累積され、この
累積値が内燃機関回転数の関数として決定される上限値
で制限されアイドリング回転数が変動することを抑制す
る。
して補償回転数設定値が設定されるため、電気負荷が印
加された時にオルタネータの発電能力以上にＩＳＣＶ開
度が増加すること、即ちアイドリング回転数が変動する
ことを抑制する。第２の発明によれば、複数の電気負荷
に対応して予めＩＳＣＶ開度増量が定められ、各電気負
荷が印加される毎にＩＳＣＶ開度増量が累積され、この
累積値が内燃機関回転数の関数として決定される上限値
で制限されアイドリング回転数が変動することを抑制す
る。
【００１６】
【実施例】図３は本発明に係るアイドリング回転数制御
装置のハードウエア構成図である。内燃機関３０１にエ
アクリーナ３０２から取り込まれた空気が吸気管３０３
により供給される。吸気管３０２にはスロットル弁３０
４が設置されアクセルペダルの踏み込み量に応じて開度
が調整される。
装置のハードウエア構成図である。内燃機関３０１にエ
アクリーナ３０２から取り込まれた空気が吸気管３０３
により供給される。吸気管３０２にはスロットル弁３０
４が設置されアクセルペダルの踏み込み量に応じて開度
が調整される。
【００１７】アイドリング時にはスロットル弁３０４は
全閉状態であるため、アイドリング回転数はスロットル
弁３０４をバイパスするバイパス管３０５に設置された
ＩＳＣＶ１０５の開度を調整することによって制御され
る。なお内燃機関３０１の回転数はディストリビュータ
３０６に取り付けられたカム角度センサ１０２によって
検出される。
全閉状態であるため、アイドリング回転数はスロットル
弁３０４をバイパスするバイパス管３０５に設置された
ＩＳＣＶ１０５の開度を調整することによって制御され
る。なお内燃機関３０１の回転数はディストリビュータ
３０６に取り付けられたカム角度センサ１０２によって
検出される。
【００１８】アイドリング回転数制御装置３１０はマイ
クロコンピュータシステムとして構成され、バス３１１
を中心として、ＣＰＵ３１２、メモリ３１３、入力イン
ターフェイス３１４および出力インターフェイス３１５
から構成される。入力インターフェイス３１４にはディ
ストリビュータ３０６に取り付けられたカム角度センサ
１０２が接続され、出力インターフェイス３１５にはＩ
ＳＣＶが接続されている。
クロコンピュータシステムとして構成され、バス３１１
を中心として、ＣＰＵ３１２、メモリ３１３、入力イン
ターフェイス３１４および出力インターフェイス３１５
から構成される。入力インターフェイス３１４にはディ
ストリビュータ３０６に取り付けられたカム角度センサ
１０２が接続され、出力インターフェイス３１５にはＩ
ＳＣＶが接続されている。
【００１９】さらに入力インターフェイス３１４には電
気負荷のオンオフ状態を表すスイッチ３２１、３２２・
・・３２Ｎが接続されている。第１の発明にあってはス
イッチ３２１、３２２・・・３２Ｎは並列接続されて１
つの信号としてアイドリング回転数制御装置に入力され
るため、いづれか１つの電気負荷がオンとなれば、アイ
ドリング回転数制御装置は電気負荷が印加状態となって
いることを知ることができる。
気負荷のオンオフ状態を表すスイッチ３２１、３２２・
・・３２Ｎが接続されている。第１の発明にあってはス
イッチ３２１、３２２・・・３２Ｎは並列接続されて１
つの信号としてアイドリング回転数制御装置に入力され
るため、いづれか１つの電気負荷がオンとなれば、アイ
ドリング回転数制御装置は電気負荷が印加状態となって
いることを知ることができる。
【００２０】第２の発明においてはスイッチ３２１、３
２２・・・３２Ｎごとに入力インターフェイス３１４に
接続されるため、アイドリング回転数制御装置は電気負
荷毎に印加状態となっていることを知ることができる。
図４はＩＳＣＶ開度指令演算ルーチンのフローチャート
であって、所定のカム角度毎に割り込み処理として実行
される。
２２・・・３２Ｎごとに入力インターフェイス３１４に
接続されるため、アイドリング回転数制御装置は電気負
荷毎に印加状態となっていることを知ることができる。
図４はＩＳＣＶ開度指令演算ルーチンのフローチャート
であって、所定のカム角度毎に割り込み処理として実行
される。
【００２１】ステップ４０１において、基準となるアイ
ドリング回転数設定値ＮIDL が算出され、ステップ４０
２において空調器がオンとなっているか否かが判定され
る。ステップ４０２で肯定判定された時はステップ４０
３でアイドリング回転数設定値ＮIDL に空調器駆動用の
増分が次式により加算される。 ＮIDL ＝ ＮIDL ＋ ＮAC ステップ４０２で否定判定された場合は直接ステップ４
０４に進む。
ドリング回転数設定値ＮIDL が算出され、ステップ４０
２において空調器がオンとなっているか否かが判定され
る。ステップ４０２で肯定判定された時はステップ４０
３でアイドリング回転数設定値ＮIDL に空調器駆動用の
増分が次式により加算される。 ＮIDL ＝ ＮIDL ＋ ＮAC ステップ４０２で否定判定された場合は直接ステップ４
０４に進む。
【００２２】ステップ４０４においては電気負荷が印加
された場合の補償アイドリング回転数設定値ＮE が演算
される。ステップ４０５において、アイドリング回転数
設定値ＮIDL と補償アイドリング回転数設定値ＮE が加
算される。 ＮIDL ＝ ＮIDL ＋ ＮE ステップ４０６において、アイドリング回転数設定値Ｎ
IDL とカム角度センサ１０２によって検出された実際の
内燃機関の回転数とに基づいて制御演算を実行する。
された場合の補償アイドリング回転数設定値ＮE が演算
される。ステップ４０５において、アイドリング回転数
設定値ＮIDL と補償アイドリング回転数設定値ＮE が加
算される。 ＮIDL ＝ ＮIDL ＋ ＮE ステップ４０６において、アイドリング回転数設定値Ｎ
IDL とカム角度センサ１０２によって検出された実際の
内燃機関の回転数とに基づいて制御演算を実行する。
【００２３】ステップ４０７において、制御演算の結果
であるＩＳＣＶ開度が出力される。図５は第１の発明に
おいてステップ４０４で使用される補償アイドリング回
転数設定値演算ルーチンのフローチャートである。ステ
ップ５０１において、電気負荷が印加されているか否か
が判定され、肯定判定された時はステップ５０２進む。
であるＩＳＣＶ開度が出力される。図５は第１の発明に
おいてステップ４０４で使用される補償アイドリング回
転数設定値演算ルーチンのフローチャートである。ステ
ップ５０１において、電気負荷が印加されているか否か
が判定され、肯定判定された時はステップ５０２進む。
【００２４】ステップ５０２においては、補償アイドリ
ング回転数設定値ＮE が内燃機関の回転数ｎe の関数と
して算出される。図８は内燃機関の回転数の関数である
補償アイドリング回転数ＮE （曲線Ａ）および最大補償
アイドリング回転数ＮEMAX（曲線Ｂ）を示すグラフであ
る。即ち曲線Ａがマップの形式でメモリ３１３に記憶さ
れており、内燃機関の回転数ｎe に基づいて補償アイド
リング回転数ＮE が決定される。
ング回転数設定値ＮE が内燃機関の回転数ｎe の関数と
して算出される。図８は内燃機関の回転数の関数である
補償アイドリング回転数ＮE （曲線Ａ）および最大補償
アイドリング回転数ＮEMAX（曲線Ｂ）を示すグラフであ
る。即ち曲線Ａがマップの形式でメモリ３１３に記憶さ
れており、内燃機関の回転数ｎe に基づいて補償アイド
リング回転数ＮE が決定される。
【００２５】なお補償アイドリング回転数ＮE は、その
時の内燃機関の回転数ｎe におけるオルタネータの最大
発電量を発電するために必要な回転数上昇量の約８０％
として定められる。ステップ５０１で否定判定された場
合はステップ５０３において補償アイドリング回転数設
定値ＮE を“０”としてこのルーチンを終了する。
時の内燃機関の回転数ｎe におけるオルタネータの最大
発電量を発電するために必要な回転数上昇量の約８０％
として定められる。ステップ５０１で否定判定された場
合はステップ５０３において補償アイドリング回転数設
定値ＮE を“０”としてこのルーチンを終了する。
【００２６】図６は第２の発明のにおいてステップ４０
４で使用される補償アイドリング回転数設定値演算ルー
チンのフローチャートである。ステップ６０１で補償ア
イドリング回転数設定値ＮE を“０”にリセットする。
ステップ６０２でランプがオンとなっているか否かが判
定され、肯定判定された時はステップ６０３で補償アイ
ドリング回転数設定値ＮE に所定のランプ補償値ＮLMP
（例えば３０〜６０rpm)を加算される。
４で使用される補償アイドリング回転数設定値演算ルー
チンのフローチャートである。ステップ６０１で補償ア
イドリング回転数設定値ＮE を“０”にリセットする。
ステップ６０２でランプがオンとなっているか否かが判
定され、肯定判定された時はステップ６０３で補償アイ
ドリング回転数設定値ＮE に所定のランプ補償値ＮLMP
（例えば３０〜６０rpm)を加算される。
【００２７】ステップ６０４でデフォッガがオンとなっ
ているか否かが判定され、肯定判定された時はステップ
６０５で補償アイドリング回転数設定値ＮE に所定のデ
フォッガ補償値ＮDF（例えば８０rpm)を加算する。さら
にステップ６０６でクーリングファンがオンとなってい
るか否かが判定され、肯定判定された時はステップ６０
７で補償アイドリング回転数設定値ＮE に所定のクーリ
ングファン補償値ＮFN（例えば１００rpm)を加算する。
ているか否かが判定され、肯定判定された時はステップ
６０５で補償アイドリング回転数設定値ＮE に所定のデ
フォッガ補償値ＮDF（例えば８０rpm)を加算する。さら
にステップ６０６でクーリングファンがオンとなってい
るか否かが判定され、肯定判定された時はステップ６０
７で補償アイドリング回転数設定値ＮE に所定のクーリ
ングファン補償値ＮFN（例えば１００rpm)を加算する。
【００２８】ステップ６０８において内燃機関回転数ｎ
e に基づいて最大補償アイドリング回転数設定値ＮEMAX
が算出される。即ち図８の曲線Ｂがマップの形式でメモ
リ３１３に記憶されており、内燃機関の回転数ｎe に基
づいて最大補償アイドリング回転数ＮEMAXが決定され
る。ステップ６０９で補償アイドリング回転数設定値Ｎ
E が最大補償アイドリング回転数設定値ＮEMAX以上であ
るか否かが判定され、肯定判定された場合はステップ６
１０において補償アイドリング回転数設定値ＮE が最大
補償アイドリング回転数設定値ＮEMAXに制限される。
e に基づいて最大補償アイドリング回転数設定値ＮEMAX
が算出される。即ち図８の曲線Ｂがマップの形式でメモ
リ３１３に記憶されており、内燃機関の回転数ｎe に基
づいて最大補償アイドリング回転数ＮEMAXが決定され
る。ステップ６０９で補償アイドリング回転数設定値Ｎ
E が最大補償アイドリング回転数設定値ＮEMAX以上であ
るか否かが判定され、肯定判定された場合はステップ６
１０において補償アイドリング回転数設定値ＮE が最大
補償アイドリング回転数設定値ＮEMAXに制限される。
【００２９】なお補償の対象とする電気負荷は３つに限
定されることはない。また、以上の実施例では補償回転
数設定値を補償アイドリング回転数設定値Ｎ E として説
明したが、制御演算結果である制御値を補償するもので
あってもよい。また、以上の実施例では補償回転数設定
値を加算により算出しているが、乗算により算出しても
よい。
定されることはない。また、以上の実施例では補償回転
数設定値を補償アイドリング回転数設定値Ｎ E として説
明したが、制御演算結果である制御値を補償するもので
あってもよい。また、以上の実施例では補償回転数設定
値を加算により算出しているが、乗算により算出しても
よい。
【００３０】
【発明の効果】第１の発明によれば、内燃機関の回転数
に応じて補償アイドリング回転数設定値が決定されるた
め必要以上にＩＳＣＶ開度が増加されることはなくな
り、アイドリング回転数が上昇することを抑制すること
が可能となる。また第２の発明によれば、印加された電
気負荷に応じて補償アイドリング回転数設定値が決定さ
れるため、アイドリング回転数の変動を抑制することが
可能となる。
に応じて補償アイドリング回転数設定値が決定されるた
め必要以上にＩＳＣＶ開度が増加されることはなくな
り、アイドリング回転数が上昇することを抑制すること
が可能となる。また第２の発明によれば、印加された電
気負荷に応じて補償アイドリング回転数設定値が決定さ
れるため、アイドリング回転数の変動を抑制することが
可能となる。
【図１】図１は第１の発明の基本構成図である。
【図２】図２は第２の発明の基本構成図である。
【図３】図３はアイドリング制御装置のハードウエア構
成図である。
成図である。
【図４】図４はＩＳＣＶ開度指令演算ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】図５は第１の補償アイドリング回転数設定値演
算ルーチンのフローチャートである。
算ルーチンのフローチャートである。
【図６】図６は第２の補償アイドリング回転数設定値演
算ルーチンのフローチャートである。
算ルーチンのフローチャートである。
【図７】図７は従来のアイドリング回転数制御装置の機
能線図である。
能線図である。
【図８】図８は補償アイドリング回転数および最大補償
アイドリング回転数を示すグラフである。
アイドリング回転数を示すグラフである。
【図９】図９はオルタネータの発電特性図である。
１０１…アイドリング回転数設定手段 １０２…回転数検出手段 １０３…偏差算出手段 １０４…アイドリング回転数制御手段 １０５…アイドリング回転数制御弁 １０６…補償回転数設定手段 １０７…加算手段
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関のアイドリング回転数設定値を
設定するためのアイドリング回転数設定手段（１０１）
と、 内燃機関の実際の回転数を検出する回転数検出手段（１
０２）と、 該アイドリング回転数設定手段（１０１）で設定された
アイドリング回転数設定値と該回転数検出手段（１０
２）で検出された実際の回転数との間の偏差を算出する
偏差算出手段（１０３）と、 該偏差算出手段（１０３）で算出された偏差を入力とし
て制御演算を実行するアイドリング回転数制御手段（１
０４）と、 該アイドリング回転数制御手段（１０４）で実行された
制御演算結果に基づいて駆動するアイドリング回転数制
御弁（１０５）と、 電気負荷が印加された場合の内燃機関のアイドリング回
転数の低下を補償するための補償回転数設定値を設定す
る補償回転数設定手段（１０６）と、 該補償回転数設定手段（１０６）で設定された補償回転
数設定値で前記アイドリング回転数設定値または前記制
御演算結果を補正する補正手段（１０７）と、から構成
されるアイドリング回転数制御装置において、 該補償回転数設定手段（１０６）が、 該回転数検出手段（１０２）で検出される回転数の関数
として補償回転数設定値を演算する補償回転数設定値演
算手段（１０６１）と、 電気負荷が印加された場合に該補償回転数設定値演算手
段（１０６１）で設定された補償回転数設定値を出力す
るスイッチ手段（１０６２）と、から構成されることを
特徴とするアイドリング回転数制御装置。 - 【請求項２】 前記補償回転数設定手段（１０６）が、 少なくとも１つの電気負荷に対応して予め定められた補
償回転数設定値を発生する少なくとも１つの補償回転数
設定値発生手段（１０６３１、１０６３２・・・１０６
３Ｍ）と、 対応する電気負荷が印加された時に該少なくとも１つの
補償回転数設定値発生手段（１０６３１、１０６３２・
・・１０６３Ｍ）で発生された補償回転数設定値を出力
する少なくとも１つのスイッチ手段（１０６４１、１０
６４２・・・１０６３Ｍ）と、 該少なくとも１つのスイッチ手段（１０６４１、１０６
４２・・・１０６４Ｍ）の出力を加算または乗算する第
２の補正手段（１０６５）と、 前記回転数検出手段（１０２）によって検出された回転
数の関数として最大補償回転数設定値を演算する最大補
償回転数設定値演算手段（１０６６）と、 該第２の補正手段（１０６５）から出力される補正結果
を該最大補償回転数設定値演算手段（１０６６）で演算
される最大補償回転数設定値以下に制限する補償回転数
設定値制限手段（１０６７）と、から構成されることを
特徴とする請求項１に記載のアイドリング回転数制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208492A JPH05202787A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | アイドリング回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208492A JPH05202787A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | アイドリング回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05202787A true JPH05202787A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11795723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1208492A Pending JPH05202787A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | アイドリング回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05202787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004044532A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御量演算装置 |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP1208492A patent/JPH05202787A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004044532A (ja) * | 2002-07-15 | 2004-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御量演算装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020402 |