JP5537470B2 - 電流制御装置 - Google Patents
電流制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5537470B2 JP5537470B2 JP2011049823A JP2011049823A JP5537470B2 JP 5537470 B2 JP5537470 B2 JP 5537470B2 JP 2011049823 A JP2011049823 A JP 2011049823A JP 2011049823 A JP2011049823 A JP 2011049823A JP 5537470 B2 JP5537470 B2 JP 5537470B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- duty
- current control
- command value
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 87
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 46
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/538—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a push-pull configuration
- H02M7/53803—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a push-pull configuration with automatic control of output voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0243—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a broken phase
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
- H01F2007/1888—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings using pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
かかる構成により、適用範囲の広い故障検出が可能となる。
最初に、図1を用いて、本実施形態による電流制御装置を用いたソレノイド制御システムの構成について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態による電流制御装置を用いたソレノイド制御システムの構成を示すブロック図である。
bit15:有効ビットV
そして、有効ビットVが1の時Duty_tが有効であり、0の時Duty_tが無効となる。なお、有効ビットVの初期値は、0である。
図3は、本発明の第1の実施形態による電流制御装置におけるフェールストップ機能の動作を示すタイミングチャートである。図4は、本発明の第1の実施形態による電流制御装置におけるフェールオペラティブ機能の動作を示すタイミングチャートである。
Duty_e=I_t・R/Vb …(1)
ここで、Vbはバッテリー3の電圧であり、Rはソレノイド2の抵抗値である。なお、抵抗値Rは、常温のソレノイド抵抗値をソレノイド温度センサ17から入力されたソレノイドの温度によって温度特性を補正することで取得できる。
図5は、本発明の第2の実施形態による電流制御装置を用いたソレノイド制御システムの構成を示すブロック図である。なお、図1と同一符号は同一部分を示している。
図6は、本発明の第3の実施形態による電流制御装置を用いたソレノイド制御システムの構成を示すブロック図である。なお、図1と同一符号は同一部分を示している。
図7は、本発明の各実施形態による電流制御用半導体素子を用いた自動変速機制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図7において、図1と同一符号は同一部分を示している。
図8は、本発明の各実施形態による電流制御用半導体素子を用いたブレーキ制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図8において、図1と同一符号は同一部分を示している。
図9は、本発明の各実施形態による電流制御用半導体素子を用いたブラシレスモータ制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図8において、図1と同一符号は同一部分を示している。
2…ソレノイド
3…バッテリー
4…ハイサイドMOSFET
5…ローサイドMOSFET
6…マイクロコントローラ
7…電流検出回路
8…補償器
9…差演算器
10…IF回路
11…セレクタ
12…PWMタイマ
13…電流指令値レジスタ
14…電流モニタ値レジスタ
15…オンDuty指令値レジスタ
16…オンDutyモニタ値レジスタ
Claims (8)
- 同一半導体チップ上に、負荷を駆動するトランジスタと、前記負荷の電流を検出する電流検出回路と、電流指令値と前記電流検出回路が出力する電流値より、前記トランジスタのオンDutyを演算する補償器と、前記オンDutyに基づいて前記トランジスタをオンするパルスを生成するPWMタイマとを有する電流制御用半導体素子と、
該電流制御用半導体素子に前記電流指令値を送信するマイクロコントローラと、
を有する電流制御装置であって、
前記マイクロコントローラは、前記電流制御用半導体素子から、前記電流検出回路が出力する電流値と、前記補償器が出力するオンDutyを受信し、受信した電流値とオンDutyから前記電流制御用半導体素子の故障を検出することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項1記載の電流制御装置において、
前記マイクロコントローラは、受信した電流値が電流指令値と不一致の時、若しくは、受信したオンDutyがオンDutyの期待値と不一致の時、前記電流制御用半導体素子の故障を検出することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項2記載の電流制御装置において、
前記マイクロコントローラは、前記電流制御用半導体の故障を検出後、前記電流制御用半導体素子へオンDuty指令値として0を送信し、
前記電流制御用半導体素子は、受信した前記オンDuty指令値に従い、前記トランジスタをオフ制御することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項3記載の電流制御装置において、
前記電流制御用半導体素子は、
前記補償器が出力するオンDutyと、受信した前記オンDuty指令値とを選択するセレクタを備え、
該セレクタは、前記マイクロコントローラが出力する有効ビットの情報に基づいて、受信した前記オンDuty指令値を選択し、この指令値に従い、前記トランジスタをオフ制御することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項3記載の電流制御装置において、
前記電流制御用半導体素子は、受信した前記オンDuty指令値が0であることを検出する0検出器を備え、
該0検出器は、前記PWMタイマの出力を0として、前記トランジスタをオフ制御することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項2記載の電流制御装置において、
前記マイクロコントローラは、前記電流制御用半導体の故障を検出後、前記電流制御用半導体素子へオンDuty指令値を送信し、
前記電流制御用半導体素子は、受信した前記オンDuty指令値に従い、前記トランジスタのオン・オフ制御を行うことを特徴とする電流制御装置。 - 請求項6記載の電流制御装置において、
前記電流制御用半導体素子は、
前記補償器が出力するオンDutyと、受信した前記オンDuty指令値とを選択するセレクタを備え、
該セレクタは、前記マイクロコントローラが出力する有効ビットの情報に基づいて、受信した前記オンDuty指令値を選択し、この指令値に従い、前記トランジスタをオン・オフ制御することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項6記載の電流制御装置において、
前記電流制御用半導体素子は、
前記補償器が出力するオンDutyから前記トランジスタをオンするパルスを生成する前記PWMタイマに加えて、受信した前記オンDuty指令値から前記トランジスタをオンするパルスを生成する第2のPWMタイマと、
前記PWMタイマの出力するパルスと、前記第2のPWMタイマが出力するパルスを選択するセレクタを備え、
該セレクタは、前記マイクロコントローラが出力する有効ビットの情報に基づいて、前記第2のPWMタイマが出力するパルスを選択し、このパルスに従い、前記トランジスタをオン・オフ制御することを特徴とする電流制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011049823A JP5537470B2 (ja) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | 電流制御装置 |
US13/985,627 US9146567B2 (en) | 2011-03-08 | 2012-02-21 | Current control device |
PCT/JP2012/054161 WO2012121007A1 (ja) | 2011-03-08 | 2012-02-21 | 電流制御装置 |
DE112012001148.1T DE112012001148B4 (de) | 2011-03-08 | 2012-02-21 | Stromsteuervorrichtung |
CN201280006960.8A CN103348588B (zh) | 2011-03-08 | 2012-02-21 | 电流控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011049823A JP5537470B2 (ja) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | 電流制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012186966A JP2012186966A (ja) | 2012-09-27 |
JP5537470B2 true JP5537470B2 (ja) | 2014-07-02 |
Family
ID=46797976
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011049823A Active JP5537470B2 (ja) | 2011-03-08 | 2011-03-08 | 電流制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9146567B2 (ja) |
JP (1) | JP5537470B2 (ja) |
CN (1) | CN103348588B (ja) |
DE (1) | DE112012001148B4 (ja) |
WO (1) | WO2012121007A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013007287A1 (de) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh | Zugangbestimmende Vorrichtung in einem Gebäude |
JP6194466B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2017-09-13 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | モータ駆動装置 |
CN107850232B (zh) * | 2015-07-21 | 2019-12-06 | 爱信艾达株式会社 | 控制装置 |
CN105443840B (zh) * | 2016-01-08 | 2017-10-10 | 浙江大学 | 一种电磁阀智能控制系统及其方法 |
CN109958815B (zh) * | 2017-12-22 | 2020-10-27 | 圣邦微电子(北京)股份有限公司 | 一种具有电磁柱塞运动检测电路的电磁驱动器 |
CN109713864A (zh) | 2019-03-08 | 2019-05-03 | 关伟伟 | 一种电流主控电动机 |
CN110098781A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-06 | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司 | 电机驱动器及自动化设备 |
CN111198590B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-02-18 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种服务器供电低温控制的方法及装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0787698B2 (ja) * | 1989-03-13 | 1995-09-20 | 株式会社日立製作所 | 電力変換器の制御装置及びエレベーター装置 |
JP2857903B2 (ja) | 1990-01-17 | 1999-02-17 | 光洋精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置 |
JPH08205388A (ja) * | 1995-01-27 | 1996-08-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 直流モータの異常検出装置 |
JP3521842B2 (ja) | 2000-04-13 | 2004-04-26 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
JP4378151B2 (ja) | 2003-11-04 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
JP2010508798A (ja) * | 2006-08-25 | 2010-03-18 | ローソン ラブス,インコーポレーテッド | バイポーラ双方向エネルギー平衡化電力変換エンジン |
JP4957961B2 (ja) | 2007-02-15 | 2012-06-20 | 株式会社デンソー | Dcモータ接地異常判定装置 |
US8981751B1 (en) * | 2007-05-09 | 2015-03-17 | Intersil Americas LLC | Control system optimization via adaptive frequency adjustment |
JP2008306838A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Panasonic Corp | ブラシレスdcモータ駆動装置とそれを搭載した換気送風装置 |
EP2573575B1 (en) * | 2011-09-23 | 2016-04-13 | Infineon Technologies AG | Digital switching converter control |
-
2011
- 2011-03-08 JP JP2011049823A patent/JP5537470B2/ja active Active
-
2012
- 2012-02-21 CN CN201280006960.8A patent/CN103348588B/zh active Active
- 2012-02-21 WO PCT/JP2012/054161 patent/WO2012121007A1/ja active Application Filing
- 2012-02-21 US US13/985,627 patent/US9146567B2/en active Active
- 2012-02-21 DE DE112012001148.1T patent/DE112012001148B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103348588B (zh) | 2016-02-24 |
DE112012001148T5 (de) | 2014-01-02 |
WO2012121007A1 (ja) | 2012-09-13 |
JP2012186966A (ja) | 2012-09-27 |
DE112012001148B4 (de) | 2021-07-22 |
US20130320948A1 (en) | 2013-12-05 |
CN103348588A (zh) | 2013-10-09 |
US9146567B2 (en) | 2015-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5537470B2 (ja) | 電流制御装置 | |
US9020704B2 (en) | Electronic control apparatus | |
WO2021232316A1 (zh) | 一种冗余电子控制系统及设备 | |
US20210129855A1 (en) | Electronic control device, control system, and reset determination method | |
US11377146B2 (en) | Control device for vehicle | |
CN112351933A (zh) | 具有冗余配置的控制单元的机动车辆转向系统 | |
JP2005306124A (ja) | 車両制御装置 | |
US11112007B2 (en) | Shift range switching system | |
US11125325B2 (en) | Shift range switching system | |
JP2004360892A (ja) | 車両用変速システム | |
EP2950444B1 (en) | Motor control system | |
JP2015087118A (ja) | 異常診断装置及びそれを用いたシフトバイワイヤ装置 | |
US10221945B2 (en) | Electronic control device for vehicular automatic transmission | |
KR20170065430A (ko) | 복합 센싱 장치 | |
JP2009131069A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4969662B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2023070085A (ja) | モータ制御装置、電動パワーステアリング用モータ制御システム及び操舵アクチュエータシステム | |
JP5846394B2 (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
JP7294183B2 (ja) | 異常監視装置 | |
US9584053B2 (en) | Vehicle control system | |
WO2022270020A1 (ja) | 電子制御装置、電子制御装置の制御方法 | |
JP5621717B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
KR20180114292A (ko) | 차량용 변속 제어방법 | |
KR20210019638A (ko) | 브레이크 고장 감지 방법 | |
CN114200906A (zh) | 驱动装置和驱动系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140226 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140401 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5537470 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |