JP2012186966A - 電流制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電流制御用半導体素子1は、同一半導体チップ上に、負荷を駆動するトランジスタ4と、負荷の電流を検出する電流検出回路7と、電流指示値と電流検出回路が出力する電流値より、トランジスタのオンDutyを演算する補償器8と、オンDutyに基づいてトランジスタをオンするパルスを生成するPWMタイマ12とを有する。マイクロコントローラ6は、電流制御用半導体素子1に電流指令値を送信するとともに、電流制御用半導体素子1から、電流検出回路7が出力する電流値と、補償器8が出力するオンDutyを受信し、受信した電流値とオンDutyから電流制御用半導体素子1の故障を検出する。
【選択図】図1
Description
かかる構成により、適用範囲の広い故障検出が可能となる。
最初に、図1を用いて、本実施形態による電流制御装置を用いたソレノイド制御システムの構成について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態による電流制御装置を用いたソレノイド制御システムの構成を示すブロック図である。
bit15:有効ビットV
そして、有効ビットVが1の時Duty_tが有効であり、0の時Duty_tが無効となる。なお、有効ビットVの初期値は、0である。
図3は、本発明の第1の実施形態による電流制御装置におけるフェールストップ機能の動作を示すタイミングチャートである。図4は、本発明の第1の実施形態による電流制御装置におけるフェールオペラティブ機能の動作を示すタイミングチャートである。
Duty_e=I_t・R/Vb …(1)
ここで、Vbはバッテリー3の電圧であり、Rはソレノイド2の抵抗値である。なお、抵抗値Rは、常温のソレノイド抵抗値をソレノイド温度センサ17から入力されたソレノイドの温度によって温度特性を補正することで取得できる。
図5は、本発明の第2の実施形態による電流制御装置を用いたソレノイド制御システムの構成を示すブロック図である。なお、図1と同一符号は同一部分を示している。
図6は、本発明の第3の実施形態による電流制御装置を用いたソレノイド制御システムの構成を示すブロック図である。なお、図1と同一符号は同一部分を示している。
図7は、本発明の各実施形態による電流制御用半導体素子を用いた自動変速機制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図7において、図1と同一符号は同一部分を示している。
図8は、本発明の各実施形態による電流制御用半導体素子を用いたブレーキ制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図8において、図1と同一符号は同一部分を示している。
図9は、本発明の各実施形態による電流制御用半導体素子を用いたブラシレスモータ制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図8において、図1と同一符号は同一部分を示している。
2…ソレノイド
3…バッテリー
4…ハイサイドMOSFET
5…ローサイドMOSFET
6…マイクロコントローラ
7…電流検出回路
8…補償器
9…差演算器
10…IF回路
11…セレクタ
12…PWMタイマ
13…電流指令値レジスタ
14…電流モニタ値レジスタ
15…オンDuty指令値レジスタ
16…オンDutyモニタ値レジスタ
Claims (8)
- 同一半導体チップ上に、負荷を駆動するトランジスタと、前記負荷の電流を検出する電流検出回路と、電流指示値と前記電流検出回路が出力する電流値より、前記トランジスタのオンDutyを演算する補償器と、前記オンDutyに基づいて前記トランジスタをオンするパルスを生成するPWMタイマとを有する電流制御用半導体素子と、
該電流制御用半導体素子に前記電流指令値を送信するマイクロコントローラと、
を有する電流制御装置であって、
前記マイクロコントローラは、前記電流制御用半導体素子から、前記電流検出回路が出力する電流値と、前記補償器が出力するオンDutyを受信し、受信した電流値とオンDutyから前記電流制御用半導体素子の故障を検出することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項1記載の電流制御装置において、
前記マイクロコントローラは、受信した電流値が電流指示値と不一致の時、若しくは、受信したオンDutyがオンDutyの期待値と不一致の時、前記電流制御用半導体素子の故障を検出することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項2記載の電流制御装置において、
前記マイクロコントローラは、前記電流制御用半導体の故障を検出後、前記電流制御用半導体素子へオンDuty指示値として0を送信し、
前記電流制御用半導体素子は、受信した前記オンDuty指示値に従い、前記トランジスタをオフ制御することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項3記載の電流制御装置において、
前記電流制御用半導体素子は、
前記補償器が出力するオンDutyと、受信した前記オンDuty指示値とを選択するセレクタを備え、
該セレクタは、前記マイクロコントローラが出力する有効ビットの情報に基づいて、受信した前記オンDuty指示値を選択し、この指示値に従い、前記トランジスタをオフ制御することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項3記載の電流制御装置において、
前記電流制御用半導体素子は、受信した前記オンDuty指示値が0であることを検出する0検出器を備え、
該0検出器は、前記PWMタイマの出力を0として、前記トランジスタをオフ制御することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項2記載の電流制御装置において、
前記マイクロコントローラは、前記電流制御用半導体の故障を検出後、前記電流制御用半導体素子へオンDuty指示値を送信し、
前記電流制御用半導体素子は、受信した前記オンDuty指示値に従い、前記トランジスタのオン・オフ制御を行うことを特徴とする電流制御装置。 - 請求項6記載の電流制御装置において、
前記電流制御用半導体素子は、
前記補償器が出力するオンDutyと、受信した前記オンDuty指示値とを選択するセレクタを備え、
該セレクタは、前記マイクロコントローラが出力する有効ビットの情報に基づいて、受信した前記オンDuty指示値を選択し、この指示値に従い、前記トランジスタをオン・オフ制御することを特徴とする電流制御装置。 - 請求項6記載の電流制御装置において、
前記電流制御用半導体素子は、
前記補償器が出力するオンDutyから前記トランジスタをオンするパルスを生成する前記PWMタイマに加えて、受信した前記オンDuty指示値から前記トランジスタをオンするパルスを生成する第2のPWMタイマと、
前記PWMタイマの出力するパルスと、前記第2のPWMタイマが出力するパルスを選択するセレクタを備え、
該セレクタは、前記マイクロコントローラが出力する有効ビットの情報に基づいて、前記第2のPWMタイマが出力するパルスを選択し、このパルスに従い、前記トランジスタをオン・オフ制御することを特徴とする電流制御装置。
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