SU785076A2 - Устройство дл управлени контакторами ослаблени пол т говых электродвигателей - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к т говым электроприводам и предназначено преимущественно дл  электротрансмиссий посто нного тока транспортных установок.

По основному авт. св. № 515675 известно устройство дл  управлени  кор1такторами ослаблени  пол  т говых электродвигателей , питающихс  от генератора, приводимого во вращение первичным двигателем, содержащее ходовый командоаппарат, датчики верхней и нижней границ участков посто нной мощности характеристик генератора , логические элементы И, элементы пам ти , инверторы, элементы времени, релейные усилители; вход релейного усилител  каждой ступени ослаблени  пол  соединен с выходом своего логического элемента И, на первые входы этих элементов И подключены выходы элементов пам ти, запоминающие входы которых соединены с выходом даТчи .ка верхней границы, второй вход логического элемента И усилител  первой ступени ослаблени  пол  соединен с выходом ходового командоаппарата, второй вход элемента И усилител  каждой из последующих ступеней соединен с выходом элемента времени , вход которого соединен с выходом

логического элемента И усилител  предыдущей ступени, стирающий вход элемента пам ти последней ступени соединен с выходом датчика нижней границы, а первые стирающие входы остальных элементов пам ти соединены с выходами своих логических элементов И, первые входы которых соединены с выходом датчика нижней границы, второй вход каждого из этих логических элементов И соединен с выходов своего элемента времени, вход которого .через инвертор соединен с выходом логического элемента И усилител  предыдущей ступени, при этом со входом элемента времени сое , динен выход инвертора, а второй стирающий вход элемента пам ти первой ступени соединен с выходом инвертора, вход которого соединен с выходом ходового командоапп;зрата (Ij.

Недостатком известного устройства  вл етс  его невысока  надежность.

Цель изобретени  повыщение надежности устройства.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено трансформаторами посто нных напр жени  и тока т гового генератора, соответственно св занными с датчиками верхней и нижней- границ участков посто нной мощности характеристик генератора, каждый из которых состоит из пропорционального преобразовател  и компаратора, один вход которого соединен с одним из выходов пропорционального преобрйзовател , причем другой выход пропорционального преобразовател  одного датчика соединен с другим входом компаратора другого датчика границ участков посто нной мощности характеристик генератора, при этом выходы компараторов  вл ютс  выходами датчиков. На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг, 2 - структурна  схема датчиков границ. Устройство предназначено дл  управлени  контакторами 1, 2, 3, коммутирующими цепи возбуждени . Контакторы управл ютс  релейными, усилител ми 4, 5, 6. Число контакторов равно числу ступеней изменени  тока возбуждени . Входы усилителей 4, 5, 6 соединены с выходами логических элементов 7, 8, 9 И; первые входы указанных элементов соединень с выходами элементов 10, 11, 12 пам ти, записывающий вход каждого элемента пам ти соединен с выходом датчика 13 верхней границы участков посто нной мощности характеристик генератора, питающего т говый двигатель. Второй вход элемента 7 И соединен с выходом ходового, командоаппарата 14, второй вход элемента 8 соединен с выходом элемента 15 времени, вход которого соединен с выходом элемеЕтта 7. Второй вход элемента 9 соединен через элемент 16 времени с выходом элемента 8. Стирающий вход элемента 2 соединен с выходом датчика 17 нижней границы участков посто нной мощности характеристик генератора. Стирающие входы элементов 10 и II соединены соответственно с вы.ходами элементов 8 и 19 И. Один из входов элемента 18 соединен с выходом, элемента 20 времени , вход которого соединен с выходом инвертора 21, а бход последнего соединен с выходом элемента 8. Один из входов элемента 19 соединен через элемент 22 времени и инвертор 23 с выходом элемента. 9. Вторые входы элементов 18 и 19 соединены с выходом датчика 7-. Второй стирающий вход э ёмонта 10 соединен с выходом инвертора 24, вход которого соединен с выходом ходового командо аппарата 14. Каждый .из элементов Ю, 11, 2 содержит два элемента 25, 26 ИЛИ-НЕ. К входам датчиков 13, 17 подключены соотве.тственно трансформатор 27 пбсТо н ного напр жег и  и трансформатор 28 посто нного тока т гового генератора. Датчики 13, 17 выполнены на пропорциональных преобразовател х 29, 30 и компараторах 31, 32. Устройство работает следующим обраДо тех пор пока на выходе командоаппарата 14 отсутствует сигнал, устройство не функционирует, на входах усилителей 4, 5, 6 нет сигнала и контакторы I-3 отключаютс . Оператор, воздейству  на командоаппарат 14, подготавливает устройство к работе , но состо ние контакторов 1-3 не измен етс , пока отсутствует сигнал от датчика 13. При нахождении рабочей точки, опреде,л емой напр жением и током генератора, на рабочем участке одной из внещних харак-..теристик генератора трансмисси  работает в режиме полного использовани  мощности двигател  внутреннего сгорани  (ДВС). В этом случае напр жени  на первых входах обоих компараторов 3 и 32 меньше напр жений на их вторых входах, а на их выходах сигналы отсутствуют. При снижении нагрузки генератора (например , при движении транспортного средства под уклон) его ток начинает уменьщатьс. . а напр жение возрастает, т.е. рабоча  точка перемещаетс  вверх по характеристике. Тогда напр жение на первом .входе компаратора 3 растет, а напр жение на его другом входе падает. При достижении рабочей точкой верхней границы рабочего участка характеристики напр жени  на входах компаратора станов тс  равными и на его выходе по вл етс  сигнал, указывающий на выход рабочей точки за пределы рабочего участка. При этом на выходе элемента 7 по вл етс  сигнал, включающий усилитель 4. Контактбр срабатывает, и магнитный поток т гового электродвигател  ослабл етс . Следствием этого  вл етс  увеличение  .корного тока электродвигател  и возвращение трансмиссии в режим полного исполь- . зовани  мощности ДВС. Сигнал от датчика 13 при этом исчезнет,но элемент пам ти обеспечит удержание контактора 1 во включенном состо нии. Элемент 15 настроен так, что он задерживает поступление выходного сигнала с элемента 7 на вход элемента 8 на врем  существовани  сигнала от датчика 3, не позвол   тем самым контактору 2 включитьс  одновременно с контактором I. При перемещении рабочей точки вверх по характеристике срабатывани  компаратора 32 не происходит, так как сигнал на его первом входе, который был меньше сигнала на его втором входе, еще больще уменьщаетс , а сигнал на втором входе увеличиваетс .. . Если при включении контактора 1 трансмисси  вновь выйдет из области полного использовани  .мощности ДВС за верхнюю границу, вторично по вив иийс  сигнал от датчика ,13 не изменит состо ние контактора 1, но вызовет .включение усилител  5 и срабатывание контактора 2, так как на обоих входах элемента 8 теперь имеютс  сигналы.

Действу  аналогично элементу 15, элемент 16 предотвращает срабатывание контактора 3, элемент 11 удержит контактор 2 во включённом состо нии после исчезновени  сигнала с датчика 13, что произойдет вследствие возвращени  трансмиссии в область полного использовани  Мощности две. Теперь т говый электродвигатель работает на второй ступени ослаблени  пол .

Когда при этом условии трансмисси  снова выйдет из режима полного использовани  мощности две, сработает контактор 3, и электродвигатель перейдет на работу третьей ступени ослаблени  пол .

В случае увеличени  нагрузки генератора (например, при подъеме транспортного средства) рабоча  точка перемещаетс  вниз по характеристике. При этом сигнал на первом входе компаратора 32 увеличиваетс , а на втором уменьщаетс . При равенстве указанных сигналов по вл етс  сигнал на выходе датчика 17, который приведет к исчезновению сигнала на выходе элемента 12 пам ти и тем самым к отключению контактора 3. Элемент 22 времени настроен так, что сигнал на втором входе элемента 19 по вл етс  только после того, как трансмисси  вернетс  в область посто нства мощности две. Тем самым предотвращаетс -одновременное с отключением контактора 3 отключение контактора 2.

Повторное достижение рабочей точкой нижней границы снова вызовет по вление сигнала с датчика 17, который теперь уже

отключает контактор 2. Элемент 20 времени аналогично элементу 22 предотвращает при этом отключение контактора I. Контактор I отключаетс  в том случае, когда сигнал с датчика 17 по вл етс  при отключенных контакторах 3 и 2.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  контакторами ослаблени  пол  т говых электродвигателей по авт. св. № 515675, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, оно снабжено трансформаторами посто нных напр жений и тока т гового генератора , соответственно св занными с датчиками верхней и нижней границ участков посто нной мощности характеристик генератора, кажды|й датчик состоит из пропорционального п1реобразовател  и компаратора, один вход которого соединен с одним из выходов пропорционального преобразовател , причем другой выход пропорционального преобразовател  одного датчика соединен с другим входом компаратора другого датчика границ участков посто нной мощности характеристик генератора, при этом выходы компараторов  вл ютс  выходами датчиков.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 515675, кл. В 60 L 11/06, 12.03.73 (прототип ).