JP2021110608A - 時計用モーター制御回路、ムーブメント、電子時計および時計用モーター制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】モーター制御回路の消費電流の増大を抑制できるモーター制御装置、ムーブメントおよび電子時計の提供。【解決手段】電子時計は、時計用モーターのコイルに駆動電流を供給するオン状態および駆動電流を供給しないオフ状態に制御されるドライバーと、コイルに流れる電流値を検出する電流検出部と、電流値に応じてドライバーをオン状態またはオフ状態に制御するドライバー制御部と、ドライバーのオン時間またはオフ時間が極性切替条件に該当したことを検出した場合に、駆動電流の極性を第１および第２の極性に交互に切り替える極性切替部と、電流検出部およびドライバー制御部を、サンプリング周期で間欠的に実行させるサンプリング部と、サンプリング周期設定条件を検出し、検出したサンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および第２周期の少なくとも２段階にサンプリング周期を変更するサンプリング周期設定部とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、時計用モーター制御回路、ムーブメント、電子時計および時計用モーター制御方法に関する。

特許文献１には、モーターのコイルへの電流の供給を、コイルに流れる電流が上限の閾値を上回ったらオフし、下限の閾値を下回ったらオンして、電力供給を継続するオン時間または電力供給の停止を継続するオフ時間からモーターのローターの位置を推定してモーターの連続回転を制御する技術が開示されている。

特表２００９−５４２１８６号公報

前記制御技術では、モーター駆動中に電流値を検出するサンプリング処理を常時行う必要がある。このため、モーターを高速で駆動すると、サンプリング処理も高速で行う必要があり、モーター制御回路の消費電流が増大する課題がある。

本開示の時計用モーター制御装置は、時計用モーターのコイルに駆動電流を供給するオン状態、および、前記駆動電流を供給しないオフ状態に制御されるドライバーと、前記コイルに流れる前記駆動電流が下限電流値より小さいことを検出する下限検出部、および、前記コイルに流れる前記駆動電流が上限電流値より大きいことを検出する上限検出部を備える電流検出部と、前記ドライバーを前記オン状態に制御した後、前記駆動電流が前記上限電流値よりも大きいことを前記上限検出部が検出した場合に前記ドライバーを前記オフ状態に制御し、前記ドライバーを前記オフ状態に制御した後、前記駆動電流が前記下限電流値よりも小さいことを前記下限検出部が検出した場合に前記ドライバーを前記オン状態に制御するドライバー制御部と、前記ドライバーの前記オン状態の継続時間であるオン時間、または、前記ドライバーの前記オフ状態の継続時間であるオフ時間が極性切替条件に該当したことを検出した場合に、前記駆動電流の極性を第１の極性および第２の極性に交互に切り替える極性切替部と、前記電流検出部および前記ドライバー制御部を、サンプリング周期で間欠的に実行させるサンプリング部と、サンプリング周期設定条件を検出し、検出した前記サンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および前記第１周期よりも長い第２周期の少なくとも２段階に前記サンプリング周期を変更するサンプリング周期設定部と、を備えることを特徴とする。

本開示のムーブメントは、前記時計用モーター制御回路と、前記時計用モーター制御回路で制御される時計用モーターと、を備えることを特徴とする。
本開示の電子時計は、前記時計用モーター制御回路と、前記時計用モーター制御回路で制御される時計用モーターと、を備えることを特徴とする。

本開示の時計用モーター制御方法は、時計用モーターのコイルに供給する駆動電流を電流値に応じてオン状態とオフ状態とに切り替え、前記オン状態の継続時間であるオン時間、または、前記オフ状態の継続時間であるオフ時間が極性切替条件に該当したことを検出した場合に、前記駆動電流の極性を切り替えてローターをステップ駆動する定電流制御を行う時計用モーター制御方法において、前記定電流制御をサンプリング周期で実行し、サンプリング周期設定条件を検出し、検出した前記サンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および前記第１周期よりも長い第２周期の少なくとも２段階に前記サンプリング周期を変更することを特徴とする。

第１実施形態の電子時計を示す正面図である。 第１実施形態の電子時計の回路構成を示す回路図である。 第１実施形態の電子時計のモーターの構成を示す図である。 第１実施形態の電子時計のＩＣの構成を示すブロック図である。 第１実施形態のドライバー、電流検出回路、比較電流設定回路の構成を示す回路図である。 第１実施形態のドライバーに出力される駆動信号を示す図である。 第１実施形態のモーター制御処理を説明するフローチャートである。 第１実施形態のモーター制御処理の動作を示すタイミングチャートである。 第２実施形態のモーター制御処理を説明するフローチャートである。 第３実施形態のモーター制御処理を説明するフローチャートである。 第３実施形態のモーター制御処理の動作を示すタイミングチャートである。 第４実施形態のモーター制御処理を説明するフローチャートである。 第４実施形態のモーター制御処理の動作を示すタイミングチャートである。 第５実施形態のモーター制御処理を説明するフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態の電子時計１を図面に基づいて説明する。
電子時計１は、図１に示すように、ワールドタイム機能を有するアナログ電子時計である。電子時計１は、センター針である時針２および分針３と、６時側に配置された小秒針４と、時針２および分針３と同軸に設けられてタイムゾーンを指示する都市針５と、りゅうず９と、ボタン１１、１２と、ムーブメントを収容するケース８とを備える。

時針２、分針３、都市針５は、電子時計１の文字板１３の表面に直交する平面視で文字板１３の中央部に設けられた３つの指針軸にそれぞれ取り付けられている。
小秒針４は、平面視で文字板１３の中央部よりも６時側で他の指針とは独立した指針軸に取り付けられている。
ベゼルには、タイムゾーンの代表都市を表す略語が表記され、ダイヤルリングには、協定世界時（ＵＴＣ）との時差を示す数字が表記され、タイムゾーンの選択操作時には都市針５がこれらを指示する。

［電子時計の回路構成］
電子時計１のムーブメント１０は、図２に示すように、信号源である水晶振動子１４と、電源である電池１５と、ボタン１１、１２の操作に連動してオン、オフされるプッシュスイッチＳ１、Ｓ２と、りゅうず９の引き出しに連動してオン、オフされるスライドスイッチＳ３、Ｓ４と、第１モーター４１、第２モーター４２、第３モーター４３と、時計用のＩＣ２０とを備える。

［時計用モーターの構成］
図３に示すように、第１モーター４１は、ステーター１３１と、コイル１３０と、ローター１３３とを備える。コイル１３０の両端は、後述するドライバー５１の出力端子Ｏ１、Ｏ２に導通され、ローター１３３は、径方向に２極に着磁された磁石である。したがって、第１モーター４１は、電子時計用に用いられる２極単相ステッピングモーターであり、後述するように、ドライバー５１に入力される駆動信号によって駆動される。
第２モーター４２、第３モーター４３は、第１モーター４１と同様の２極単相ステッピングモーターであるため、説明を省略する。

図２に示すように、分針３および時針２は、第１モーター４１によって連動して運針される。このため、分針３は１周３６０分割で分を表示し、時針２は１周４３２０分割で時を表示する。時針２および分針３は、ローター１３３が半周回転すると１分割運針する。
小秒針４は、第２モーター４２によって運針され、時刻の秒を指示する。都市針５は、第３モーター４３によって運針され、設定されたタイムゾーンの代表都市を指示する。

図２に示すように、ＩＣ２０は、水晶振動子１４が接続される接続端子ＯＳＣ１、ＯＳＣ２と、スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が接続される入力端子Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４と、電池１５が接続される電源端子ＶＤＤ、ＶＳＳと、第１モーター４１から第３モーター４３の各コイル１３０に接続される出力端子Ｏ１〜Ｏ６とを備える。
なお、本実施形態では、電池１５のプラス電極を、高電位側の電源端子ＶＤＤに接続し、マイナス電極を低電位側の電源端子ＶＳＳに接続し、低電位側の電源端子ＶＳＳをグランド（基準電位）に設定している。

水晶振動子１４は、後述する発振回路２１で駆動されて発振信号を発生する。
電池１５は、一次電池または二次電池で構成される。二次電池の場合は、図示略のソーラーセルなどによって充電される。
スイッチＳ１は、電子時計１の略２時位置にあるボタン１１に連動して入力されるプッシュスイッチであり、ボタン１１が押されている状態ではオン状態となり、ボタン１１が押されていない状態ではオフ状態となる。
スイッチＳ２は、電子時計１の略４時位置にあるボタン１２に連動して入力されるプッシュスイッチであり、ボタン１２が押されている状態ではオン状態となり、ボタン１２が押されていない状態ではオフ状態となる。
スイッチＳ３、Ｓ４は、りゅうず９の引き出しに連動したスライドスイッチである。本実施形態では、りゅうず９が１段目に引き出された状態でスイッチＳ３がオン状態、スイッチＳ４がオフ状態となり、２段目に引き出された状態でスイッチＳ４がオン状態、スイッチＳ３がオフ状態となり、０段目ではスイッチＳ３、Ｓ４が共にオフ状態となる。

［ＩＣの回路構成］
ＩＣ２０は、図４に示すように、発振回路２１と、分周回路２２と、制御部２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、入力回路２６と、バス２７とを備える。なお、ＲＯＭはRead Only Memoryの略語であり、ＲＡＭはRandom access memoryの略語である。
ＩＣ２０は、第１モーター４１を駆動する第１モーター制御回路３１と、第２モーター４２を駆動する第２モーター制御回路３２と、第３モーター４３を駆動する第３モーター制御回路３３と、第１タイマー３５と、第２タイマー３６と、電源電圧検出回路３７とを備える。

発振回路２１は、基準信号源である水晶振動子１４を高周波発振させ、この高周波発振で発生する所定周波数（32768Hz）の発振信号を分周回路２２に出力する。
分周回路２２は、発振回路２１の出力を分周して制御部２３にタイミング信号（クロック信号）を供給する。
ＲＯＭ２４は、制御部２３で実行される各種プログラムを収納している。本実施形態では、ＲＯＭ２４は、基本時計機能や各モーター４１〜４３の駆動処理などを実現するためのプログラムを収納している。
ＲＡＭ２５は、制御部２３がプログラムを実行する際のワークメモリー等として利用される。
制御部２３は、ＲＯＭ２４に収納されたプログラムや、ＲＡＭ２５を用いて各機能を実現する。したがって、制御部２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５によって、制御回路２８が構成される。制御部２３は、駆動制御部２１１、極性切替部２１２、サンプリング部２１３、サンプリング周期設定部２１４として機能する。すなわち、駆動制御部２１１、極性切替部２１２、サンプリング部２１３、サンプリング周期設定部２１４は、ＣＰＵである制御部２３が、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで実現される機能である。
制御部２３は、後述するように、第１モーター制御回路３１、第２モーター制御回路３２、第３モーター制御回路３３に対して制御信号を出力して制御する。

駆動制御部２１１は、第１モーター制御回路３１に対して制御信号を出力し、第１モーター制御回路３１のドライバー５１の駆動を制御するドライバー制御部として機能する。さらに、駆動制御部２１１、第２モーター制御回路３２および第３モーター制御回路３３に対しても制御信号を出力して制御している。
極性切替部２１２は、第１モーター４１のコイル１３０に流す駆動電流の極性を第１の極性と第２の極性との交互に切り替える制御を行う。
サンプリング部２１３は、後述する電流検出部６０と、ドライバー制御部である駆動制御部２１１とを、サンプリング周期で間欠的に実行させる制御を行う。
サンプリング周期設定部２１４は、サンプリング周期設定条件を検出し、検出した前記サンプリング周期設定条件に応じて、第１周期tsp1および前記第１周期よりも長い第２周期tsp2の少なくとも２段階に前記サンプリング周期を変更する制御を行う。
したがって、本開示の時計用モーター制御回路は、ＩＣ２０の制御回路２８および第１モーター制御回路３１を備えて構成される。また、第１モーター４１は、本開示の時計用モーター制御回路で制御される時計用モーターである。

入力回路２６は、入力端子Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４の状態をバス２７に出力する。バス２７は、制御部２３、入力回路２６、第１モーター制御回路３１、第２モーター制御回路３２、第３モーター制御回路３３間のデータ転送などに用いられる。
第１モーター制御回路３１、第２モーター制御回路３２、第３モーター制御回路３３は、バス２７を通して制御部２３から入力される命令により、第１モーター４１、第２モーター４２、第３モーター４３の駆動を制御する。制御部２３は、後述するように、第１モーター制御回路３１に対しては、第１モーター４１の駆動電流が一定の電流範囲にほぼ維持されるように制御する定電流制御を行う。

第１タイマー３５は、サンプリング周期を計測するタイマーである。すなわち、サンプリング周期設定部２１４で設定されたサンプリング周期が例えば２μsecであった場合、駆動制御部２１１によるドライバー５１の制御開始後の経過時間を計測し、２μsec経過する毎に時間信号を制御部２３のサンプリング部２１３に出力する。このため、サンプリング部２１３は、第１タイマー３５で測定されるサンプリング周期毎に、駆動制御部２１１等を作動する。
第２タイマー３６は、後述するように、極性切替用の条件であるOFF時間を計測する。
電源電圧検出回路３７は、電池１５の電圧、つまりはドライバー５１の駆動電圧を検出する電圧検出部である。

［モーター制御回路の構成］
第１モーター制御回路３１の詳細は後述する。
第２モーター制御回路３２は、１秒毎に小秒針４用の第１モーター４１を駆動するため、腕時計等で採用されている低消費電力化が可能なモーター制御回路とされている。すなわち、第２モーター制御回路３２は、パルス幅が小さい主駆動パルスを出力後、第２モーター４２のコイル１３０の誘起電圧を測定してローター１３３が回転したか否かを検出し、非回転の場合には、主駆動パルスに比べて大きなパルス幅で固定された補正駆動パルスを出力してローター１３３を確実に回転させるように制御する。なお、第２モーター制御回路３２は、固定パルスで第２モーター４２を駆動してもよい。

第３モーター制御回路３３は、都市針５を正逆両方向、つまり時計回りおよび反時計回りの両方向に移動できるように、第３モーター４３を制御する。したがって、第３モーター制御回路３３は、第３モーター４３を正逆両方向に駆動制御できるものであればよい。

［第１モーター制御回路］
第１モーター制御回路３１は、都市針５による時差修正時に、時針２および分針３を高速で運針可能な制御回路である。
第１モーター制御回路３１は、図４および図５に示すように、第１モーター４１のコイル１３０に駆動信号を出力する駆動手段であるドライバー５１と、コイル１３０に流れる電流値が閾値つまり比較電流を超えているか否かを判定する電流検出回路６１と、電流検出回路６１の比較電流を設定する比較電流設定回路７１とを備える。

［ドライバー］
ドライバー５１は、図５に示すように、２つのPchトランジスター５２、５３と、４つのNchトランジスター５４、５５、５６、５７と、２つの検出抵抗５８、５９と、デコーダー５１１と、ラッチ５１２とを備える。
デコーダー５１１は、制御部２３から出力されるドライバー５１の制御信号がバス２７を介して入力され、入力された制御信号をデコードして駆動信号を出力する。この駆動信号は、ラッチ５１２で保持されるため、デコーダー５１１から出力される駆動信号が切り替えられるまでは、同じ駆動信号の出力が維持される。

図６は、デコーダー５１１から出力される駆動信号の一例である。駆動信号は、駆動極性信号PLと、ゲート信号P1、P2、N1、N2、N3、N4として出力される。ドライバー５１の非駆動時は、駆動極性信号PLは出力されず、ゲート信号P1、P2、N1、N2、N3、N4は全てＨレベルの信号となる。このため、コイル１３０の出力端子Ｏ１、Ｏ２が短絡されて第１モーター４１にはショートブレーキが加わり、停止状態に制御される。
第１モーター４１の駆動電流の極性が第１の極性に制御される場合、駆動極性信号PLはＬレベルとなる。この駆動極性信号PLがＬレベルとされた第１の極性において、ドライバー５１をオン状態に制御する場合、つまり図６の「ＯＮ期間」の場合は、P1はＬレベル、P2はＨレベルとされ、Pchトランジスター５２がオン、Pchトランジスター５３がオフされる。また、N1〜N3はＬレベル、N4はＨレベルとされ、Nchトランジスター５４、５５、５６がオフ、Nchトランジスター５７がオンされる。このため、電流は、Pchトランジスター５２、端子Ｏ１、コイル１３０、端子Ｏ２、検出抵抗５９、Nchトランジスター５７を流れる。本実施形態では、端子Ｏ１から端子Ｏ２に向かってコイル１３０を流れる電流を、正方向の電流としている。
本実施形態では、コイル１３０に供給する駆動電流は、第１の極性および第２の極性に切り替えられ、第１の極性の場合に、コイル１３０に正方向の電流が流れるものとしている。したがって、コイル１３０に正方向の電流が流れる状態は、第１の極性の駆動信号によってドライバー５１がオン状態に制御された状態である。

次に、駆動極性信号PLがＬレベルとされた第１の極性において、ドライバー５１をオフ状態に制御する場合、つまり図６の「ＯＦＦ期間」の場合は、P1がＨレベル、P2がＨレベル、N1がＨレベル、N2がＬレベル、N3がＨレベル、N4がＨレベルとされる。このため、Pchトランジスター５２、５３およびNchトランジスター５５はオフ状態、Nchトランジスター５４、５６、５７はオン状態に制御され、コイル１３０の端子Ｏ１は電源端子ＶＳＳに接続されて短絡され、端子Ｏ２は検出抵抗５９を通して電源端子ＶＳＳに接続され、ドライバー５１からコイル１３０への駆動電流Ｉの供給も停止する。したがって、コイル１３０に電流が供給されていない状態は、ドライバー５１がオフ状態に制御された状態である。本実施形態では、Pchトランジスター５２、５３およびNchトランジスター５５をオフ、Nchトランジスター５４、５６、５７をオンにした状態を、ドライバー５１の第１の極性でのオフ状態としている。

第１モーター４１の駆動電流の極性が第２の極性に制御される場合、駆動極性信号PLはＨレベルとなる。この駆動極性信号PLがＨレベルとされた第２の極性において、ドライバー５１をオン状態に制御する場合、つまり図６の「ＯＮ期間」の場合は、P1がＨレベル、P2がＬレベル、N1がＬレベル、N2がＬレベル、N3がＨレベル、N4がＬレベルとされる。このため、電流は、Pchトランジスター５３、端子Ｏ２、コイル１３０、端子Ｏ１、検出抵抗５８、Nchトランジスター５６を流れる。本実施形態では、端子Ｏ２から端子Ｏ１に向かってコイル１３０を流れる電流を、逆方向の電流としている。
すなわち、第２の極性の場合に、コイル１３０に逆方向の電流が流れるものとしている。したがって、コイル１３０に逆方向の電流が流れる状態は、第２の極性の駆動信号によってドライバー５１がオン状態に制御された状態である。

次に、駆動極性信号PLがＨレベルとされた第２の極性において、ドライバー５１をオフ状態に制御する場合、つまり図６の「ＯＦＦ期間」の場合は、P1がＨレベル、P2がＨレベル、N1がＬレベル、N2がＨレベル、N3がＨレベル、N4がＨレベルとされる。このため、Pchトランジスター５２、５３およびNchトランジスター５４はオフ状態、Nchトランジスター５５、５６、５７はオン状態に制御され、コイル１３０の端子Ｏ１は検出抵抗５８を通して電源端子ＶＳＳに接続され、端子Ｏ２は電源端子ＶＳＳに接続されて短絡され、ドライバー５１からコイル１３０への駆動電流Ｉの供給も停止する。したがって、コイル１３０に電流が供給されていない状態は、ドライバー５１がオフ状態に制御された状態である。本実施形態では、Pchトランジスター５２、５３およびNchトランジスター５４をオフ、Nchトランジスター５５、５６、５７をオンにした状態を、ドライバー５１の第２の極性でのオフ状態としている。

電流検出回路６１は、コンパレーター６４１、６４２、６５１、６５２と、複合ゲート６８、６９とを備えている。複合ゲート６８は、図５に示すＡＮＤ回路６６１、６６２およびＯＲ回路６８０を組み合わせたものと同等の機能を備える一つの素子である。複合ゲート６９は、ＡＮＤ回路６７１、６７２およびＯＲ回路６９０を組み合わせたものと同等の機能を備える一つの素子である。
コンパレーター６４１、６４２は、抵抗値Ｒ１、Ｒ２の検出抵抗５８、５９の両端に発生する電圧と、比較電流設定回路７１から出力される下限電流値Iminに相当する比較電圧とを比較する。
ＡＮＤ回路６６１には駆動極性信号PLが反転入力され、ＡＮＤ回路６６２には駆動極性信号PLがそのまま入力されているため、駆動極性信号PLによって選択されたコンパレーター６４１、６４２の一方の出力が検出信号DT1として出力される。
コンパレーター６５１、６５２は、抵抗値Ｒ１、Ｒ２の検出抵抗５８、５９の両端に発生する電圧と、比較電流設定回路７１から出力される上限電流値Imaxに相当する比較電圧とを比較する。
ＡＮＤ回路６７１には駆動極性信号PLが反転入力され、ＡＮＤ回路６７２には駆動極性信号PLがそのまま入力されているため、駆動極性信号PLによって選択されたコンパレーター６５１、６５２の一方の出力が検出信号DT2として出力される。

比較電流設定回路７１は、制御部２３からバス２７を介して入力される設定信号をデコードするデコーダー７１１と、デコーダー７１１の出力を保持するラッチ７１２と、入力される設定信号に応じた電圧を出力するＤＡコンバーター７１３、７１４とを備える。ＤＡコンバーター７１３は、下限電流値Iminに相当する比較電圧を発生する第１のＤＡコンバーター（ＤＡＣ１）である。ＤＡコンバーター７１４は、上限電流値Imaxに相当する比較電圧を発生する第２のＤＡコンバーター（ＤＡＣ２）である。したがって、制御部２３は、比較電流設定回路７１に出力する設定信号を変更することで、下限電流値Imin、上限電流値Imaxの設定値を容易に変更できる。

コイル１３０に流れる駆動電流Ｉが下限電流値Imin以上の場合は、検出抵抗５８、５９の両端に発生する電圧がＤＡコンバーター７１３の出力電圧を上回るため、検出信号DT1がＨレベルとなる。一方、駆動電流Ｉが下限電流値Iminを下回っている場合は、検出信号DT1がＬレベルとなる。このため、ＤＡコンバーター７１３、コンパレーター６４１、６４２、複合ゲート６８は、コイル１３０に流れる駆動電流Ｉが下限電流値Iminより小さいことを検出する下限検出部である。
ＤＡコンバーター７１４は、上限電流値Imaxに相当する電圧を発生する。したがって、電流検出回路６１の検出信号DT2は、コイル１３０に流れる駆動電流Ｉが上限電流値Imaxを超えた場合にＨレベルとなり、上限電流値Imax以下の場合にＬレベルとなる。このため、ＤＡコンバーター７１４、コンパレーター６５１、６５２、複合ゲート６９は、コイル１３０に流れる駆動電流Ｉが上限電流値Imaxを超えたことを検出する上限検出部である。

複合ゲート６８、６９から出力される検出信号DT1、DT2は、デコーダー６１１によってデコードされてバス２７を介して制御部２３に出力される。制御部２３は、これらの検出信号DT1、DT2によってドライバー５１を制御する制御信号を出力する。
したがって、下限検出部および上限検出部を含む電流検出回路６１、比較電流設定回路７１によって、電流検出部６０が構成される。

［タイムゾーン変更処理］
本実施形態では、ボタン１１を押してスイッチＳ１が入力される毎に、都市針５が１時間時差のある次の都市の表示位置に移動し、都市針５の移動に連動して、時針２および分針３が＋６０分、早送りで移動される仕様になっている。
このため、制御回路２８は、ボタン１１によってスイッチＳ１の入力があると、第３モーター制御回路３３から出力される駆動パルスにより、都市針５が＋１時間時差を指示する位置まで正転、つまり右回転する。なお、各タイムゾーンを代表する都市の指示位置はＲＡＭ２５等に予め記憶されており、制御回路２８は、１時間時差のある次の都市の指示位置まで都市針５が移動するように制御できる。この都市針５の運針方法は、従来から行われている制御方法を利用できるので説明を省略する。

都市針５が＋１時間時差の位置まで正転すると、制御回路２８の駆動制御部２１１は、第１モーター制御回路３１を制御して、時針２および分針３を１時間分、早送りする制御を実行する。
以下、第１モーター制御回路３１による時針２および分針３の運針制御について、図７のフローチャートおよび図８のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、本実施形態では、分針３は、第１モーター４１を３６０ステップ駆動すると１周し、時針２は、４３２０ステップ駆動すると１周するように設定されている。
また、フローチャートおよび以下の説明において、ドライバー５１をオンするとは、コイル１３０に駆動電流を流すことができるオン状態にドライバー５１を制御することを意味し、ドライバー５１をオフするとは、コイル１３０に駆動電流を流すことができないオフ状態にドライバー５１を制御することを意味する。また、ドライバー５１がオンされることで、第１モーター４１が作動し、時針２および分針３が駆動される。
図８のタイミングチャートにおいて、ＳＰはサンプリング周期tsp毎に第１タイマー３５から制御部２３に出力される信号を示す。また、Ｏ１は、出力端子Ｏ１の電圧レベルを示し、Ｏ２は、出力端子Ｏ２の電圧レベルを示す。したがって、端子Ｏ１がＨレベルであり、端子Ｏ２がＬレベルの場合は、コイル１３０に端子Ｏ１からＯ２に向かって駆動電流が流れる第１の極性でのオン状態を示す。また、端子Ｏ２がＨレベルであり、端子Ｏ１がＬレベルの場合は、コイル１３０に端子Ｏ２からＯ１に向かって駆動電流が流れる第２の極性でのオン状態を示す。さらに、端子Ｏ１、Ｏ２が共にＬレベルの場合は、コイル１３０に駆動電流が流れていないオフ状態を示す。

駆動制御部２１１は、都市針５が＋１時間時差を指示する位置まで正転されると、時針２および分針３を１時間分進めるため、第１モーター４１のステップ数を３６０に設定して駆動を開始する。
駆動制御部２１１は、まず、電源電圧検出回路３７によって電源電圧つまりドライバー５１の駆動電圧を検出するステップＳ１を実行する。この電源電圧検出回路３７で検出される電源電圧は、サンプリング周期設定条件の一例である。
次に、サンプリング周期設定部２１４は、サンプリング周期設定条件である電源電圧が電圧閾値V1以上であるか否かを判定するステップＳ２を実行する。電圧閾値V1は、電子時計１の電池１５の種類などに応じて適宜設定され、例えば、２．５Ｖである。
駆動電圧が電圧閾値V1以上と高い場合、駆動電流の立ち上がりも早いため、電流検出のサンプリング周期が長いと検出タイミングの遅れによる検出誤差が増大する。一方、電流検出のサンプリング周期が短いと消費電流が増大する。
そのため、サンプリング周期設定部２１４は、電源電圧が電圧閾値V1以上のとき、つまりステップＳ２でＹＥＳと判定したときは、サンプリング周期tspを第１周期tsp1とするステップＳ３を実行する。サンプリング周期設定部２１４は、電源電圧が電圧閾値V1より小さいとき、つまりステップＳ２でＮＯと判定したときは、サンプリング周期tspを第１周期tsp1より長い第２周期tsp2に設定するステップＳ４を実行する。第１周期tsp1および第２周期tsp2は、制御部２３の性能などに応じて適宜設定され、例えば、第１周期tsp1＝２μsec、第２周期tsp2＝４μsecである。なお、図８のタイミングチャートは、サンプリング周期tspとして第２周期tsp2を設定した例である。

次に、駆動制御部２１１は、第１モーター制御回路３１のドライバー５１をオン状態にして、第１モーター４１の駆動を開始するステップＳ５を実行する。
サンプリング部２１３は、ステップＳ５の実行後の経過時間を第１タイマー３５で計測し、この経過時間がサンプリング周期tspを経過したか否かを判定するステップＳ６を実行する。経過時間がサンプリング周期tspを経過していない場合は、サンプリング部２１３はステップＳ６でＮＯと判定し、ステップＳ６の判定処理を繰り返す。
経過時間がサンプリング周期tspを経過した場合、サンプリング部２１３は、ステップＳ６でＹＥＳと判定する。すると、サンプリング部２１３は、電流検出部６０を作動し、駆動電流Ｉが上限電流値Imaxを超えているか否かを判定する電流検出処理であるステップＳ７を実行する。
ステップＳ７でＮＯと判定された場合、サンプリング部２１３は、ステップＳ６に戻って処理を継続し、次のサンプリング周期tspが経過すると、ステップＳ７を実行する。すなわち、サンプリング部２１３は、ステップＳ７でＹＥＳと判定するまでは、サンプリング周期tsp毎に電流検出部６０を作動してステップＳ７の電流検出処理を実行する。図８では、端子Ｏ１がＨレベルになったドライバー５１のオン開始時から２周期までは駆動電流Ｉが上限電流値Imax未満であり、３周期目で上限電流値Imaxを超えている。したがって、サンプリング周期tspが３周期経過時に、ステップＳ７でＹＥＳと判定する。
また、ステップＳ７でＹＥＳと判定されるまで、駆動制御部２１１から出力される制御信号をデコーダー５１１でデコードした駆動信号は、ラッチ５１２で維持されるので、駆動制御部２１１はドライバー５１のオン状態を維持している。したがって、サンプリング部２１３は、ステップＳ７でＹＥＳと判定するまでは、サンプリング周期tsp毎に駆動制御部２１１によるオン状態の駆動処理を実行していることになる。

電流検出部６０は、ステップＳ７でＹＥＳと判定したことをデコーダー６１１、バス２７を介して制御部２３の駆動制御部２１１に出力する。すると、駆動制御部２１１は、第１モーター制御回路３１のドライバー５１をオフ状態にするステップＳ８を実行する。
サンプリング部２１３は、ステップＳ８の実行後の経過時間を第１タイマー３５で計測し、この経過時間がサンプリング周期tspを経過したか否かを判定するステップＳ９を実行する。経過時間がサンプリング周期tspを経過していない場合は、サンプリング部２１３はステップＳ９でＮＯと判定し、ステップＳ９の判定処理を繰り返す。
経過時間がサンプリング周期tspを経過した場合、サンプリング部２１３は、ステップＳ９でＹＥＳと判定し、電流検出部６０を作動して、駆動電流が下限電流値Iminを下回ったか否かを判定する電流検出処理であるステップＳ１０を実行する。
サンプリング部２１３は、電流検出部６０がステップＳ１０でＮＯと判定した場合、ステップＳ９に戻って処理を継続する。このため、サンプリング部２１３は、次のサンプリング周期tspを経過すると、再度、ステップＳ１０を実行する。すなわち、サンプリング部２１３は、ステップＳ１０でＹＥＳと判定するまでは、サンプリング周期tsp毎に、電流検出部６０を作動してステップＳ１０の電流検出処理を実行する。
また、ステップＳ１０でＹＥＳと判定されるまで、ドライバー５１をオフ状態とする駆動信号は、ラッチ５１２で維持されるので、駆動制御部２１１はドライバー５１のオフ状態を維持している。したがって、サンプリング部２１３は、ステップＳ１０でＹＥＳと判定するまでは、サンプリング周期tsp毎に駆動制御部２１１によるオフ状態の駆動処理を実行していることになる。

電流検出部６０がステップＳ１０でＹＥＳと判定すると、サンプリング部２１３は極性切替部２１２を作動する。極性切替部２１２は、第２タイマー３６で計測するOFF時間が判定時間tmax以上であるか否かを判定するステップＳ１１を実行する。第２タイマー３６が計測するOFF時間は、ステップＳ８でドライバー５１をオフ状態にしてからの経過時間である。本実施形態では、ステップＳ１０でＹＥＳと判定した場合、つまりサンプリング周期tspのタイミングでステップＳ１１の判定処理を行うため、OFF時間はサンプリング周期tspの整数倍となる。
極性切替部２１２は、ステップＳ１１でＮＯと判定した場合は、極性の切り替えを行わない。そして、ステップＳ５に戻るため、駆動制御部２１１は、ドライバー５１をオンして第１モーター４１の駆動を継続する。

ドライバー５１をオン状態で継続している継続時間であるオン時間Tonと、オフ状態で継続している継続時間であるオフ時間Toffと、誘起電圧Ｖ、駆動電圧Ｅ、駆動電流Ｉ、コイル抵抗Ｒの間には、下記の式（１）の関係がある。誘起電圧Ｖは、ローター１３３の回転角と相関があるため、オン時間Ton、オフ時間Toffから駆動の極性を切り替える最適なタイミングを推定できる。
Ｖ＝Ｅ*Ton/(Ton+Toff)−Ｒ*Ｉ…（１）
そのため、オフ時間Toffが判定時間tmax未満の場合には、極性切替部２１２は、ステップＳ１１でＮＯと判定し、駆動制御部２１１は再びドライバー５１をオンしてコイル１３０への駆動電流の供給を再開するステップＳ５を実行する。
一方、オフ時間Toffが判定時間tmax以上の場合、極性切替部２１２は、ローター１３３が１８０度回転したものと判断して極性を切り替えるステップＳ１２を実行する。すなわち、極性切替部２１２は、オフ時間Toffが判定時間tmax以上の場合、駆動極性信号PLのＬレベルおよびＨレベルの状態を反転する。このため、極性切替部２１２は、第１の極性の場合は、駆動極性信号PLをＬレベルとし、駆動制御部２１１は、図６に示すように、駆動極性信号PLがＬの場合のオン、オフ時のゲート信号によってドライバー５１を制御する。
次に、駆動制御部２１１は、残りステップ数が「０」であるか否かを判定するステップＳ１３を実行する。駆動制御部２１１は、ステップＳ１３でＮＯと判定した場合は、駆動開始から３６０ステップの運針が終了していないため、ステップＳ５に戻り、第１モーター４１の駆動を継続する。
一方、駆動制御部２１１は、ステップＳ１３でＹＥＳと判定した場合は、駆動開始から３６０ステップの運針が終了して時針２、分針３が１時間分早送りされたと判断し、第１モーター４１の駆動制御を終了する。

図７に示す駆動処理は、スイッチＳ１を押して都市針５が１時間時差のある次の都市の表示位置に移動するごとに実行される。このため、都市針５の移動にほぼ連動して、時針２、分針３が１時間分、早送りで運針されるため、都市針５が指示する都市の現時刻を表示でき、ユーザーは設定したい現地時刻を確認しながらタイムゾーンを選択できる。

［第１実施形態の効果］
本実施形態によれば、サンプリング周期設定部２１４は、駆動開始時に検出した電源電圧によって、サンプリング周期tspを第１周期tsp1および第２周期tsp2のいずれかに設定している。このため、サンプリング部２１３は、電源電圧が高い場合は、短い第１周期tsp1で電流検出処理を行うことができ、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。
また、サンプリング部２１３は、電源電圧が低い場合は、第１周期tsp1に比べて長い第２周期tsp2で電流検出処理を行うため、消費電力を抑制できる。また、電源電圧が低い場合は、駆動電流の立ち上がりも緩やかであるため、電流検出の周期を第２周期tsp2に設定しても、検出タイミングの遅れは発生しにくく、検出タイミングの遅れによる検出誤差も抑制できる。

［第１実施形態の変形例］
第１実施形態では、サンプリング周期設定部２１４は、電源電圧に基づいてサンプリング周期tspを設定していたが、上限電流値Imax、下限電流値Iminの値によってサンプリング周期tspを設定しても良い。第１モーター４１のコイル１３０の抵抗を小さくして、上限電流値Imax、下限電流値Iminを上げると、第１モーター４１の駆動周波数が増大するので、サンプリング周期tspを短くすることが望ましい。したがって、使用する第１モーター４１の特性、例えば、コイル１３０の抵抗値に応じて、上限電流値Imax、下限電流値Iminを設定する。この上限電流値Imax、下限電流値Iminは、記憶部であるＲＡＭ２５に記憶される。このため、サンプリング周期設定部２１４は、ＲＡＭ２５から上限電流値Imax、下限電流値Iminを読み出し、この上限電流値Imax、下限電流値Iminの値に応じてサンプリング周期tspを設定してもよい。すなわち、上限電流値Imaxや下限電流値Iminの値が閾値以上と高い場合は、サンプリング周期設定部２１４は、短い第１周期tsp1を設定し、閾値未満と低い場合は、サンプリング周期設定部２１４は、長い第２周期tsp2を設定すればよい。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の電子時計について説明する。第２実施形態の電子時計の構成は第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。このため、以下では、第１実施形態と相違する制御フローについて、図９のフローチャートに基づいて説明する。なお、図９のフローチャートにおいて、第１実施形態の図７のフローチャートと同じ処理については、同一符号を付し、説明を省略する。

第２実施形態の電子時計は、ドライバー５１をオン状態で制御する最小オン時間Ton_minと、オフ状態で制御する最小オフ時間Toff_minを設定し、少なくともこれらの最小時間はオン状態やオフ状態を維持するように制御している。これにより、極性の切替直後の一定期間は、極性切替判定を行わないマスク期間とし、極性切替判定の誤検出を防止できるようにしている。
第２実施形態の電子時計においても、駆動制御部２１１は、都市針５が＋１時間時差を指示する位置まで正転されると、時針２および分針３を１時間分進めるため、第１モーター４１のステップ数を３６０に設定して駆動を開始する。
駆動制御部２１１は、まず、電源電圧検出回路３７によって電源電圧を検出するステップＳ１を実行する。駆動制御部２１１は、検出した電源電圧に応じて、ドライバー５１の最小オン時間Ton_min、最小オフ時間Toff_minを設定する。一般に電源電圧が高いなど、コイル１３０に流れる駆動電流の変化が早い場合には、最小オン時間Ton_min、最小オフ時間Toff_minを短く設定することが好ましい。このため、ＲＡＭ２５には、電源電圧に対応する最小オン時間Ton_min、最小オフ時間Toff_minの設定値が記憶され、駆動制御部２１１は、検出した電源電圧に応じて最小オン時間Ton_min、最小オフ時間Toff_minを設定する。したがって、駆動制御部２１１は、オン時間の最小値である最小オン時間Ton_minと、オフ時間の最小値である最小オフ時間Toff_minとを設定する最小値設定部である。

次に、サンプリング周期設定部２１４は、サンプリング周期設定条件である最小オン時間Ton_minが最小時間閾値t0以上か否かを判定するステップＳ２１を実行する。最小時間閾値t0は、例えば１０μsecである。
サンプリング周期設定部２１４は、ステップＳ２１でＮＯと判定した場合は、サンプリング周期tspを第１周期tsp1とするステップＳ３を実行し、ステップＳ２１でＹＥＳと判定したときは、サンプリング周期tspを第１周期tsp1より長い第２周期tsp2に設定するステップＳ４を実行する。第１周期tsp1および第２周期tsp2は、例えば、第１周期tsp1＝２μsec、第２周期tsp2＝４μsecである。

次に、駆動制御部２１１は、第１実施形態と同じく、第１モーター制御回路３１のドライバー５１をオン状態にして、第１モーター４１の駆動を開始するステップＳ５を実行する。駆動制御部２１１は、ドライバー５１をオンしてから最小オン時間Ton_min以上経過したか否かを判定するステップＳ２２を実行する。駆動制御部２１１は、ステップＳ２２でＮＯと判定した場合は、ステップＳ２２の判定を継続し、ＹＥＳと判定した場合は設定したマスク期間を経過したので、ステップＳ６の処理に進む。
ステップＳ６〜Ｓ８は、第１実施形態と同じ処理であるため説明を省略する。なお、図９では、ステップＳ６やステップＳ７でＮＯの場合、ステップＳ２２に戻って処理を継続していたが、既にステップＳ２２でＹＥＳと判定されているため、ステップＳ２２の判定処理に戻らずに、ステップＳ６の判定処理に戻るように制御してもよい。

駆動制御部２１１は、ステップＳ７でＹＥＳと判定すると、第１モーター制御回路３１のドライバー５１をオフ状態にするステップＳ８を実行する。次に、駆動制御部２１１は、ドライバー５１をオフしてから最小オフ時間Toff_min以上経過したか否かを判定するステップＳ２３を実行する。駆動制御部２１１は、ステップＳ２３でＮＯと判定した場合は、ステップＳ２３の判定を継続し、ＹＥＳと判定した場合は設定したマスク期間を経過したので、ステップＳ９の処理に進む。
ステップＳ９〜Ｓ１３は、第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。また、ステップＳ６、Ｓ７と同様に、ステップＳ９、Ｓ１０でＮＯの場合、ステップＳ２３に戻っているが、ステップＳ９に戻って処理を継続してもよい。
また、駆動制御部２１１は、ステップＳ１３でＹＥＳと判定した場合は、駆動開始から３６０ステップの運針が終了して時針２、分針３が１時間分早送りされたと判断し、第１モーター４１の駆動制御を終了する。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態によれば、サンプリング周期設定部２１４は、極性切替の誤判定を防止するためのマスク期間である最小オン時間Ton_minに応じて、サンプリング周期tspを設定する。このため、最小オン時間Ton_minが最小時間閾値t0よりも短い場合、つまり駆動電流の変化が早い場合は、サンプリング周期tspを第１周期tsp1に設定し、最小オン時間Ton_minが最小時間閾値t0以上の場合、つまり駆動電流の変化が遅い場合は、サンプリング周期tspを第１周期tsp1よりも長い第２周期tsp2に設定できる。
このため、駆動電流の変化が早い場合は、短い第１周期tsp1で電流検出処理を行うことができ、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。また、駆動電流の変化が遅い場合は、第１周期tsp1に比べて長い第２周期tsp2で電流検出処理を行うため、消費電力を抑制できる。また、駆動電流の変化が遅い場合は、駆動電流の立ち上がりも緩やかであるため、電流検出の周期を第２周期tsp2に設定しても、検出タイミングの遅れは発生しにくく、検出タイミングの遅れによる検出誤差も抑制できる。

［第２実施形態の変形例］
第２実施形態では、ステップＳ２１において、最小オン時間Ton_minに基づいてサンプリング周期tspを設定していたが、最小オフ時間Toff_minに基づいてサンプリング周期tspを設定してもよい。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態の電子時計について説明する。第３実施形態の電子時計の構成は第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。このため、以下では、第１実施形態と相違する制御フローについて、図１０のフローチャートおよび図１１のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図１０のフローチャートにおいて、第１実施形態の図７のフローチャートと同じ処理については、同一符号を付し、説明を省略する。

第３実施形態の電子時計は、駆動開始時は、サンプリング周期tspを第１周期tsp1に設定し、その後は、極性切替毎に直前のステップの長さ、つまりドライバー５１をオンしてから極性切替条件に該当するまでのステップ期間tstによって、次のステップのサンプリング周期tspを設定するものである。
第３実施形態の電子時計においても、駆動制御部２１１は、都市針５が＋１時間時差を指示する位置まで正転されると、時針２および分針３を１時間分進めるため、第１モーター４１のステップ数を３６０に設定して駆動を開始する。
サンプリング周期設定部２１４は、まず、ステップＳ３１を実行し、サンプリング周期tspの初期値として第１周期tsp1を設定する。
次に、極性切替部２１２は、駆動制御部２１１、電流検出部６０を作動して、ステップＳ５〜Ｓ１２の処理を実行し、駆動電流の極性を切り替えるまでの１ステップ分の駆動処理を実行する。ステップＳ５〜Ｓ１２は、第１実施形態と同一であるため、説明を省略する。

次に、駆動制御部２１１は、第１実施形態と同じく、残りステップ数が「０」であるか否かを判定するステップＳ１３を実行する。駆動制御部２１１は、ステップＳ１３でＹＥＳと判定した場合は、駆動開始から３６０ステップの運針が終了して時針２、分針３が１時間分早送りされたと判断し、第１モーター４１の駆動制御を終了する。
一方、ステップＳ１３でＮＯと判定された場合、サンプリング周期設定部２１４は、サンプリング周期設定条件であるステップ期間tst を期間閾値tst1と比較するステップＳ３２を実行する。サンプリング周期設定部２１４は、ステップ期間tstが期間閾値tst1未満と短く、ステップＳ３２でＮＯと判定した場合は、サンプリング周期tspを第１周期tsp1に設定するステップＳ３３を実行する。また、サンプリング周期設定部２１４は、ステップ期間tstが期間閾値tst1以上であり、ステップＳ３２でＹＥＳと判定した場合は、サンプリング周期tspを第２周期tsp2に設定するステップＳ３４を実行する。
ここで、ステップ期間tstは、タイマーを設けて測定してもよいが、サンプリング周期tspに、ステップＳ１１でＹＥＳと判定されるまでのサンプリング数を乗算することで求めることができる。したがって、サンプリング部２１３でサンプリング数をカウントしている場合は、サンプリング部２１３がステップ期間を計測するステップ期間計測部となる。
期間閾値tst1は、第１モーター４１の特性などに応じて設定すればよく、例えば、２msecである。第１周期tsp1および第２周期tsp2は、例えば、第１周期tsp1＝２μsec、第２周期tsp2＝４μsecである。

ステップＳ３３、Ｓ３４でサンプリング周期tspが設定された後は、サンプリング部２１３は、ステップＳ５〜Ｓ１２を再度実行する。この際、ステップＳ６、Ｓ９で判定されるサンプリング周期tspは、ステップＳ３３、Ｓ３４で設定された第１周期tsp1または第２周期tsp2である。
例えば、図１１のタイミングチャートでは、１回目のステップにおけるサンプリング周期tspは、初期である第１周期tsp1である。そして、１回目のステップにおけるステップ期間tstが期間閾値tst1以上であるため、サンプリング周期設定部２１４は、ステップＳ３２でＹＥＳと判定し、サンプリング周期tspを第２周期tsp2に切り替える。このため、図１１においても、２回目のステップ以降は、サンプリング周期tspが第２周期tsp2とされている。この後、ステップ期間tstが期間閾値tst1未満となれば、サンプリング周期tspは第１周期tsp1に切り替えられる。

［第３実施形態の効果］
第３実施形態によれば、サンプリング周期設定部２１４は、前回のステップの長さであるステップ期間tstに連動してサンプリング周期tspを設定しているので、第１モーター４１の駆動制御状態に応じてサンプリング周期tspを適切に設定できる。すなわち、ステップ期間tstが長い場合は、一定時間に回転するローター１３３の回転角も小さいため、サンプリング周期tspを第２周期tsp2に設定して長くすることで、消費電流を削減できる。また、一定時間に回転するローター１３３の回転角が小さい場合、サンプリング周期tspを第２周期tsp2に設定しても、検出タイミングの遅れは発生しにくく、検出タイミングの遅れによる検出誤差も抑制できる。
一方、ステップ期間tstが短い場合は、サンプリング周期tspを第１周期tsp1に設定することで、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態の電子時計について説明する。第４実施形態の電子時計の構成は第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。このため、以下では、第１実施形態と相違する制御フローについて、図１２のフローチャートおよび図１３のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図１２のフローチャートにおいて、第１実施形態の図７のフローチャートと同じ処理については、同一符号を付し、説明を省略する。

第４実施形態の電子時計は、ステップの途中でサンプリング周期を変化させるものである。
第４実施形態の電子時計においても、駆動制御部２１１は、都市針５が＋１時間時差を指示する位置まで正転されると、時針２および分針３を１時間分進めるため、第１モーター４１のステップ数を３６０に設定して駆動を開始する。
サンプリング周期設定部２１４は、まず、ステップＳ４１を実行し、サンプリング周期tspの初期値として第３周期tsp3を設定する。第３周期tsp3は、例えば、８μsecである。
次に、駆動制御部２１１は、第１実施形態と同じくステップＳ５の処理を実行し、サンプリング部２１３はステップＳ６を実行する。そして、サンプリング部２１３は、ステップＳ６でＹＥＳと判定した場合、ステップの最初つまりステップＳ５でドライバー５１をオンしてからの経過時間、つまり駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間を測定し、この経過時間が経過時間閾値t1以上であるか否かを判定するステップＳ４２を実行する。
ここで、経過時間は、タイマーを設けて測定してもよいが、ステップＳ４２はステップＳ６でＹＥＳと判定される毎に実行されるため、サンプリング周期tspにステップＳ６でＹＥＳと判定されるまでのサンプリング数を乗算することで求めることができる。したがって、サンプリング部２１３でサンプリング数をカウントしている場合は、サンプリング部２１３が経過時間を計測する時間計測部となる。
経過時間閾値t1は、第１モーター４１の特性などに応じて設定すればよく、例えば、１msecである。

サンプリング部２１３は、ステップＳ４２でＹＥＳと判定した場合は、サンプリング周期設定部２１４を作動し、サンプリング周期設定部２１４は、サンプリング周期tspを第２周期tsp2に設定するステップＳ４３を実行する。第２周期tsp2は、例えば、４μsecである。
サンプリング部２１３は、ステップＳ４２でＮＯと判定した場合は、サンプリング周期tspを変更せずに維持する。

サンプリング部２１３は、第１実施形態と同じく電流検出部６０による電流検出処理であるステップＳ７を実行する。サンプリング部２１３は、ステップＳ７で駆動電流Ｉが上限電流値Imaxを超えるまでは、サンプリング周期tsp毎にステップＳ６〜Ｓ７を繰り返す。
駆動制御部２１１は、ステップＳ７でＹＥＳと判定すると、第１実施形態と同じくドライバー５１をオフするステップＳ８を実行し、その後、サンプリング部２１３は、ステップＳ９からステップＳ１０を実行する。
この際、ステップＳ９でＹＥＳと判定した場合は、サンプリング部２１３は、ステップＳ４２と同じく経過時間が経過時間閾値t1以上であるか否かを判定するステップＳ４４を実行する。サンプリング部２１３は、ステップＳ４４でＮＯであれば、サンプリング周期tspを維持し、ＹＥＳであれば、サンプリング周期設定部２１４を作動してサンプリング周期tspを第２周期tsp2に設定するステップＳ４５を実行する。
サンプリング部２１３は、ステップＳ１０において、電流検出部６０を作動して駆動電流Ｉが下限電流値Imin未満であるかを判定し、ＮＯの場合はステップＳ９に戻り、ＹＥＳの場合はステップＳ１１を実行する。ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３は、第１実施形態と同じ処理であるため、説明を省略する。
そして、ステップＳ１３でＮＯの場合、つまり第１モーター４１の駆動を継続する場合は、ステップＳ４１に戻り、サンプリング周期tspを初期値である第３周期tsp3に設定してステップＳ５移行の処理を実行する。

駆動制御部２１１は、第１実施形態と同じく、残りステップ数が「０」となり、ステップＳ１３でＹＥＳと判定した場合は、駆動開始から３６０ステップの運針が終了して時針２、分針３が１時間分早送りされたと判断し、第１モーター４１の駆動制御を終了する。
以上の処理を行うことによって、図１３に示すように、駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間が経過時間閾値t1未満の場合は、第３周期tsp3でサンプリング処理が行われ、経過時間閾値t1以上になると、第３周期tsp3に比べて短い第２周期tsp2でサンプリング処理が行われる。

［第４実施形態の効果］
第４実施形態によれば、ステップの途中でサンプリング周期を変更するため、消費電流の削減と、ローター１３３の回転の検出精度の向上とを両立できる。すなわち、駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間が経過時間閾値t1未満の場合は、長い周期である第３周期tsp3でサンプリング処理が行われるため、消費電流を削減できる。
一方、経過時間が経過時間閾値t1以上となれば、第３周期tsp3に比べて短い第２周期tsp2でサンプリング処理が行われるため、ローター１３３の回転検出に影響する駆動の後半部分は短い間隔で検出処理を行うことができ、ローター１３３の回転検出精度を向上できる。

［第４実施形態の変形例］
第４実施形態では、サンプリング周期tspを第３周期tsp3と第２周期tsp2とで切り替えていたが、第３周期tsp3と、例えば２μsecである第１周期tsp1とで切り替えてもよいし、第２周期tsp2と第１周期tsp1とで切り替えてもよい。

［第５実施形態］
次に、第５実施形態の電子時計について説明する。第５実施形態の電子時計の構成は第１実施形態と同じであるため、説明を省略する。このため、以下では、第１実施形態と相違する制御フローについて、図１４のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１４のフローチャートにおいて、第４実施形態の図１２のフローチャートと同じ処理については、同一符号を付し、説明を省略する。
第５実施形態は、駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間に応じて、サンプリング周期tspを、最初は短くし、中間では長くし、最後は再度短くし、サンプリング周期tspを３つの期間で切り替えるものである。

すなわち、サンプリング周期設定部２１４は、サンプリング周期tspの初期値を第１周期tsp11に設定するステップＳ５１を実行する。そして、ステップＳ５、Ｓ６の処理後、サンプリング部２１３は、ステップの最初からの経過時間ｔが第１経過時間閾値t1以上、第２経過時間閾値t2未満であるかを判定するステップＳ５２を実行する。ステップＳ５２でＹＥＳの場合、サンプリング周期設定部２１４はサンプリング周期tspを第２周期tsp12に設定するステップＳ５３を実行する。
また、ステップＳ５２でＮＯの場合、サンプリング部２１３は、ステップの最初からの経過時間ｔが第２経過時間閾値t2以上であるかを判定するステップＳ５４を実行する。ステップＳ５４でＹＥＳの場合、サンプリング周期設定部２１４はサンプリング周期tspを第３周期tsp13に設定するステップＳ５５を実行し、ＮＯの場合はサンプリング周期tspを変更しない。
次に、ステップＳ７〜Ｓ９の処理後、サンプリング部２１３は、ステップの最初からの経過時間ｔが第１経過時間閾値t1以上、第２経過時間閾値t2未満であるかを判定するステップＳ５６を実行する。ステップＳ５６でＹＥＳの場合、サンプリング周期設定部２１４はサンプリング周期tspを第２周期tsp12に設定するステップＳ５７を実行する。
また、ステップＳ５６でＮＯの場合、サンプリング部２１３は、ステップの最初からの経過時間ｔが第２経過時間閾値t2以上であるかを判定するステップＳ５８を実行する。ステップＳ５８でＹＥＳの場合、サンプリング周期設定部２１４はサンプリング周期tspを第３周期tsp13に設定するステップＳ５９を実行し、ＮＯの場合はサンプリング周期tspを変更しない。
その後、ステップＳ１０〜Ｓ１３を処理し、ステップＳ１３でＹＥＳと判定するまで、上記処理を繰り返す。

したがって、サンプリング周期設定部２１４は、駆動電流の極性の切り替えの直後は、サンプリング周期を第１周期tsp11に設定し、その後、第１経過時間閾値t1を経過すると第２周期tsp12に切り替える１回目の切り替え処理を行い、次に、第２経過時間閾値t2を経過すると第３周期tsp13に切り替える２回目の切り替え処理を行う。なお、第１経過時間閾値t1は、例えば0.5msecであり、第２経過時間閾値t2は、例えば1.0msecである。
また、第２周期tsp12は、第１周期tsp11、第３周期tsp13よりも長く設定される。第１周期tsp11と、第３周期tsp13とは、同じ周期でもよいし、第１周期tsp11が第３周期tsp13よりも長くてもよいし、第３周期tsp13が第１周期tsp11よりも長くてもよい。これらは、制御対象となる第１モーター４１の特性などに応じて設定すればよい。このため、第１周期tsp11、第２周期tsp12、第３周期tsp13の具体的な値は適宜設定でき、例えば、第１周期tsp11＝２μsec、第２周期tsp12＝４μsec、第３周期tsp13＝１μsecである。

［第５実施形態の効果］
第５実施形態によれば、ステップの途中でサンプリング周期を変更するため、消費電流の削減と、ローター１３３の回転の検出精度の向上とを両立できる。すなわち、駆動電流の極性を切り替えた直後は、サンプリング周期を第２周期tsp12に比べて短い第１周期tsp11に設定しているので、駆動の立ち上がり時の検出遅れを防止でき、オーバーシュートを抑制できる。このため、オーバーシュートによる消費電流の増大を防止でき、省エネルギー化を実現できる。
また、経過時間が経過時間閾値t1以上となれば、第１周期tsp11に比べて長い第２周期tsp12でサンプリング処理が行われるため、消費電流を低減できる。
さらに、経過時間が第２経過時間閾値t2以上になると、第２周期tsp12に比べて短い第３周期tsp13でサンプリング処理が行われるため、ローター１３３の回転検出に影響する駆動の後半部分は短い間隔で検出処理を行うことができ、ローター１３３の回転検出精度を向上できる。

また、第１周期tsp11と第３周期tsp13とを同じサンプリング周期に設定した場合は、サンプリング周期の値が２種類になるので、３種類用意する場合に比べて回路構成を簡略化できる。
一方、第１周期tsp11と第３周期tsp13とを異なるサンプリング周期に設定した場合は、第１モーター４１の特性などに応じた最適な検出を実行でき、モーターをより適切に制御できる。

［他の実施形態］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記第１〜第４実施形態では、サンプリング周期tspを２段階に切り替えていたが、３段階以上に切り替えてもよい。例えば、第１実施形態のように、電源電圧に応じてサンプリング周期tspを設定する場合は、検出した電源電圧を２つの電圧閾値V1、V2と比較し、電源電圧が電圧閾値V1以上と高レベルの場合は第１周期tsp1に設定すればよい。また、検出した電源電圧が、電圧閾値V1未満、電圧閾値V2以上と中レベルの場合は第１周期tsp1よりも長い第２周期tsp2に設定し、電圧閾値V2未満と低レベルの場合は第２周期tsp2よりも長い第３周期tsp3に設定すればよい。他の実施形態においても、サンプリング周期tspを３段階以上に切り替えてもよい。

また、サンプリング周期tspを経過時間に応じて３つの期間で切り替える場合、第５実施形態のように、中間が最も長いサンプリング周期であり、最初と最後が中間に比べて短いサンプリング周期に設定するものに限定されない。例えば、最初のサンプリング周期を最も長い周期とし、最後のサンプリング周期を最も短い周期として、サンプリング周期tspが徐々に短くなるように切り替えるものでもよい。

さらに、第１〜第５実施形態の制御方法を組み合わせて実行してもよい。例えば、第１実施形態と第４実施形態とを組み合わせて、サンプリング周期の初期値を、駆動開始時の電源電圧が所定の電圧閾値以上と高い場合は第２周期tsp2とし、電圧閾値未満の場合は第２周期tsp2よりも長い第３周期tsp3としてよい。そして、初期値が第２周期tsp2の場合は、経過時間が経過時間閾値t1以上となった時に第２周期tsp2よりも短い第１周期tsp1に切り替え、初期値が第３周期tsp3の場合は、経過時間が経過時間閾値t1以上となった時に第２周期tsp2に切り替えてもよい。

サンプリング周期設定条件としては、駆動電圧やステップ期間等の第１モーター４１の駆動中に測定されるパラメーターでもよいし、コイル１３０の抵抗値に基づく上限電流値Imax、下限電流値Iminのように、第１モーター４１の特性に応じて設定される設定値でもよく、これらを組み合わせて判定してもよい。

本開示のモーター制御は、時針２および分針３用のモーターに限定されず、秒針４や都市針５、さらには、モード針や各種の情報を指示する指針などを駆動するモーターでもよく、特に、定電流制御で早送り駆動する必要がある指針用のモーターの制御に好適である。

前記各実施形態では、都市針５は１時間単位の時差を指示するものであったが、３０分単位や４５分単位の時差を指示できるように構成してもよい。すなわち、各タイムゾーンと、タイムゾーンを指示する都市針５の指示位置と、そのタイムゾーンに移動した場合の第１モーター４１の運針ステップ数とを対応付けたタイムゾーンデータをＲＡＭ２５に記憶する。そして、ボタン１１を押してスイッチＳ１が入力される毎に、タイムゾーンデータの次のタイムゾーンを指示する位置に都市針５を移動し、第１モーター４１のステップ数を前記運針ステップ数に設定して駆動を開始する。例えば、＋３０分の時差のタイムゾーンに移動した場合は、第１モーター４１のステップ数を＋１８０に設定することで、都市針５の移動に連動して、時針２および分針３が＋３０分、早送りで移動するように構成してもよい。
また、ボタン１１を押して都市針５が指示する時差を１時間単位で変更する場合に、都市針５の移動量を一定にすることで、都市名や時差を示す数字が表記されていなくても、選択された時差を認識できるように構成してもよい。例えば、都市針５を±１時間時差毎に±１５度の回転角で移動させて、ＵＴＣに対して±１２時間の時差まで指示可能に構成してもよい。また、都市針５を±１時間時差毎に±１２度の回転角で移動させて、ＵＴＣに対して＋１４時間および−１２時間の時差まで指示可能に構成してもよい。

［まとめ］
本開示の時計用モーター制御回路は、時計用モーターのコイルに駆動電流を供給するオン状態、および、前記駆動電流を供給しないオフ状態に制御されるドライバーと、前記コイルに流れる前記駆動電流が下限電流値より小さいことを検出する下限検出部、および、前記コイルに流れる前記駆動電流が上限電流値より大きいことを検出する上限検出部を備える電流検出部と、前記ドライバーを前記オン状態に制御した後、前記駆動電流が前記上限電流値よりも大きいことを前記上限検出部が検出した場合に前記ドライバーを前記オフ状態に制御し、前記ドライバーを前記オフ状態に制御した後、前記駆動電流が前記下限電流値よりも小さいことを前記下限検出部が検出した場合に前記ドライバーを前記オン状態に制御するドライバー制御部と、前記ドライバーの前記オン状態の継続時間であるオン時間、または、前記ドライバーの前記オフ状態の継続時間であるオフ時間が極性切替条件に該当したことを検出した場合に、前記駆動電流の極性を第１の極性および第２の極性に交互に切り替える極性切替部と、前記電流検出部および前記ドライバー制御部を、サンプリング周期で間欠的に実行させるサンプリング部と、サンプリング周期設定条件を検出し、検出した前記サンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および前記第１周期よりも長い第２周期の少なくとも２段階に前記サンプリング周期を変更するサンプリング周期設定部と、を備えることを特徴とする。
本開示の時計用モーター制御回路によれば、サンプリング周期設定部は、検出したサンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および第２周期の少なくとも２段階にサンプリング周期を変更する。そして、サンプリング部は、電流検出部およびドライバー制御部を、サンプリング周期設定部が設定したサンプリング周期で間欠的に実行する。このため、駆動電流の変化が早い場合のように、短い間隔で電流検出処理などを行う必要がある場合は、サンプリング周期を第１周期に設定することで、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。
また、駆動電流の変化が緩やかな場合には、サンプリング周期を第２周期に設定することで、消費電力を抑制でき、検出タイミングの遅れも発生し難いため、検出誤差も抑制できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記極性切替部が前記駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間を計測する時間計測部を備え、前記サンプリング周期設定条件は、前記経過時間であり、前記サンプリング周期設定部は、前記経過時間を、経過時間閾値と比較し、前記経過時間が、前記経過時間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定し、前記経過時間が、前記経過時間閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定してもよい。
本開示の時計用モーター制御回路によれば、駆動電流の極性を切り替えた当初はサンプリング周期を第２周期に設定し、極性の切り替え時点からの経過時間が経過時間閾値以上となれば、サンプリング周期を第１周期に設定するため、消費電流の削減と、ローターの回転検出精度の向上とを両立できる。すなわち、駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間が経過時間閾値未満の場合は、第２周期でサンプリング処理が行われるため、消費電流を削減できる。
一方、経過時間が経過時間閾値以上となれば、第２周期に比べて短い第１周期でサンプリング処理が行われるため、ローターの回転検出に影響する駆動の後半部分は短い間隔で検出処理を行うことができ、ローターの回転検出精度を向上できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記極性切替部が前記駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間を計測する時間計測部を備え、前記サンプリング周期設定条件は、前記経過時間であり、前記サンプリング周期設定部は、前記経過時間を、第１経過時間閾値および前記第１経過時間閾値よりも大きな値である第２経過時間閾値と比較し、前記経過時間が、前記第１経過時間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期よりも長い第３周期に設定し、前記経過時間が、前記第１経過時間閾値以上、前記第２経過時間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定し、前記経過時間が、前記第２経過時間閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定してもよい。
本開示の時計用モーター制御回路によれば、駆動電流の極性を切り替えた当初はサンプリング周期を第３周期に設定し、極性の切り替え時点からの経過時間が第１経過時間閾値以上となれば、サンプリング周期を第２周期に設定し、さらに、経過時間が第２経過時間閾値以上となれば、サンプリング周期を第１周期に設定するため、消費電流の削減と、ローターの回転検出精度の向上とを両立できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記ドライバーを駆動する駆動電圧を検出する電圧検出部を備え、前記サンプリング周期設定条件は、前記駆動電圧であり、前記サンプリング周期設定部は、前記駆動電圧が電圧閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定し、前記駆動電圧が前記電圧閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定してもよい。
本開示の時計用モーター制御回路によれば、サンプリング周期設定部は、駆動開始時に検出した電源電圧によって、サンプリング周期を第１周期および第２周期のいずれかに設定している。このため、サンプリング部は、電源電圧が高い場合は、短い第１周期で電流検出処理を行うことができ、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。
また、サンプリング部は、電源電圧が低い場合は、第１周期に比べて長い第２周期で電流検出処理を行うため、消費電力を抑制できる。また、電源電圧が低い場合は、駆動電流の立ち上がりも緩やかであるため、電流検出の周期を第２周期に設定しても、検出タイミングの遅れは発生しにくく、検出タイミングの遅れによる検出誤差も抑制できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値を設定する最小値設定部を備え、前記サンプリング周期設定条件は、前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値であり、前記サンプリング周期設定部は、前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値が、最小時間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定し、前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値が、前記最小時間閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定してもよい。
本開示の時計用モーター制御回路によれば、サンプリング周期設定部は、オン時間またはオフ時間の最小値に応じて、サンプリング周期を設定する。このため、オン時間またはオフ時間の最小値が最小時間閾値よりも短い場合、つまり駆動電流の変化が早い場合は、サンプリング周期を第１周期に設定でき、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。また、オン時間またはオフ時間の最小値が最小時間閾値以上の場合、つまり駆動電流の変化が遅い場合は、サンプリング周期を第２周期に設定して電流検出処理を行うため、消費電力を抑制でき、検出タイミングの遅れによる検出誤差も抑制できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記極性切替部が前記駆動電流の極性を切り替えてから次に極性を切り替えるまでのステップ期間を計測するステップ期間計測部を備え、前記サンプリング周期設定条件は、前記ステップ期間であり、前記サンプリング周期設定部は、前記ステップ期間が、期間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定し、前記ステップ期間が、前記期間閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定してもよい。
本開示の時計用モーター制御回路によれば、サンプリング周期設定部は、前回のステップ期間に連動してサンプリング周期を設定しているので、時計用モーターの駆動制御状態に応じてサンプリング周期を適切に設定できる。すなわち、ステップ期間が長い場合は、一定時間に回転するローターの回転角も小さいため、サンプリング周期を第２周期に設定して長くすることで、消費電流を削減できる。また、一定時間に回転するローターの回転角が小さい場合、サンプリング周期を第２周期に設定しても、検出タイミングの遅れは発生しにくく、検出タイミングの遅れによる検出誤差も抑制できる。
一方、ステップ期間が短い場合は、サンプリング周期を第１周期に設定することで、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記時計用モーターの特性により設定される設定値を記憶する記憶部を備え、前記サンプリング周期設定条件は、前記設定値であり、前記サンプリング周期設定部は、前記設定値に応じて、前記サンプリング周期を前記第１周期または前記第２周期に設定してもよい。
本開示の時計用モーター制御回路によれば、時計用モーターの特性に応じてサンプリング周期を設定できるので、消費電流の低減と、ローターの回転検出精度の向上とを両立できる。

本開示の時計用モーター制御回路において、前記設定値は、前記下限電流値または前記上限電流値の少なくとも一方であることが好ましい。
下限電流値や上限電流値は、例えば、時計用モーターのコイルの抵抗値が小さい場合、つまり駆動電流の立ち上がりが急である場合に高く設定され、コイルの抵抗値が大きい場合、つまり駆動電流の立ち上がりが緩やかな場合は低く設定される。このため、下限電流値や上限電流値が高い値の場合はサンプリング周期を第１周期に設定し、下限電流値や上限電流値が低い値の場合はサンプリング周期を第２周期に設定することで、消費電流の低減と、ローターの回転検出精度の向上とを両立できる。

本開示のムーブメントは、前記時計用モーター制御回路と、前記時計用モーター制御回路で制御される時計用モーターと、を備えることを特徴とする。
本開示のムーブメントによれば、前記時計用モーター制御回路を備えているので、駆動電流の変化が早い場合のように、短い間隔で電流検出処理などを行う必要がある場合は、サンプリング周期を第１周期に設定することで、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。また、駆動電流の変化が緩やかな場合には、サンプリング周期を第２周期に設定することで、消費電力を抑制でき、検出タイミングの遅れも発生し難いため、検出誤差も抑制できる。

本開示の電子時計は、前記時計用モーター制御回路と、前記時計用モーター制御回路で制御される時計用モーターと、を備えることを特徴とする。
本開示の電子時計によれば、前記時計用モーター制御回路を備えているので、駆動電流の変化が早い場合のように、短い間隔で電流検出処理などを行う必要がある場合は、サンプリング周期を第１周期に設定することで、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。また、駆動電流の変化が緩やかな場合には、サンプリング周期を第２周期に設定することで、消費電力を抑制でき、検出タイミングの遅れも発生し難いため、検出誤差も抑制できる。

本開示の時計用モーター制御方法は、時計用モーターのコイルに供給する駆動電流を電流値に応じてオン状態とオフ状態とに切り替え、前記オン状態の継続時間であるオン時間、または、前記オフ状態の継続時間であるオフ時間が極性切替条件に該当したことを検出した場合に、前記駆動電流の極性を切り替えてローターをステップ駆動する定電流制御を行う時計用モーター制御方法において、前記定電流制御をサンプリング周期で実行し、サンプリング周期設定条件を検出し、検出した前記サンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および前記第１周期よりも長い第２周期の少なくとも２段階に前記サンプリング周期を変更することを特徴とする。
本開示の時計用モーター制御方法によれば、検出したサンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および第２周期の少なくとも２段階にサンプリング周期を変更する。そして、定電流制御をサンプリング周期で実行する。このため、駆動電流の変化が早い場合のように、短い間隔で電流検出処理などを行う必要がある場合は、サンプリング周期を第１周期に設定することで、検出タイミングの遅れによる検出誤差を抑制できる。
また、駆動電流の変化が緩やかな場合には、サンプリング周期を第２周期に設定することで、消費電力を抑制でき、検出タイミングの遅れも発生し難いため、検出誤差も抑制できる。

１…電子時計、２…時針、３…分針、４…小秒針、５…都市針、８…ケース、９…りゅうず、１０…ムーブメント、１１…ボタン、１２…ボタン、１３…文字板、１４…水晶振動子、１５…電池、２０…ＩＣ、２１…発振回路、２２…分周回路、２３…制御部、２４…ＲＯＭ、２５…ＲＡＭ、２６…入力回路、２７…バス、２８…制御回路、３１…第１モーター制御回路、３２…第２モーター制御回路、３３…第３モーター制御回路、３５…第１タイマー、３６…第２タイマー、３７…電源電圧検出回路、４１…第１モーター、４２…第２モーター、４３…第３モーター、５１…ドライバー、６０…電流検出部、６１…電流検出回路、７１…比較電流設定回路、１３０…コイル、１３１…ステーター、１３３…ローター、２１１…駆動制御部、２１２…極性切替部、２１３…サンプリング部、２１４…サンプリング周期設定部。

Claims (11)

1. 時計用モーターのコイルに駆動電流を供給するオン状態、および、前記駆動電流を供給しないオフ状態に制御されるドライバーと、
   前記コイルに流れる前記駆動電流が下限電流値より小さいことを検出する下限検出部、および、前記コイルに流れる前記駆動電流が上限電流値より大きいことを検出する上限検出部を備える電流検出部と、
   前記ドライバーを前記オン状態に制御した後、前記駆動電流が前記上限電流値よりも大きいことを前記上限検出部が検出した場合に前記ドライバーを前記オフ状態に制御し、前記ドライバーを前記オフ状態に制御した後、前記駆動電流が前記下限電流値よりも小さいことを前記下限検出部が検出した場合に前記ドライバーを前記オン状態に制御するドライバー制御部と、
   前記ドライバーの前記オン状態の継続時間であるオン時間、または、前記ドライバーの前記オフ状態の継続時間であるオフ時間が極性切替条件に該当したことを検出した場合に、前記駆動電流の極性を第１の極性および第２の極性に交互に切り替える極性切替部と、
   前記電流検出部および前記ドライバー制御部を、サンプリング周期で間欠的に実行させるサンプリング部と、
   サンプリング周期設定条件を検出し、検出した前記サンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および前記第１周期よりも長い第２周期の少なくとも２段階に前記サンプリング周期を変更するサンプリング周期設定部と、
   を備えることを特徴とする時計用モーター制御回路。
2. 請求項１に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記極性切替部が前記駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間を計測する時間計測部を備え、
   前記サンプリング周期設定条件は、前記経過時間であり、
   前記サンプリング周期設定部は、前記経過時間を、経過時間閾値と比較し、
   前記経過時間が、前記経過時間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定し、
   前記経過時間が、前記経過時間閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
3. 請求項１に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記極性切替部が前記駆動電流の極性を切り替えてからの経過時間を計測する時間計測部を備え、
   前記サンプリング周期設定条件は、前記経過時間であり、
   前記サンプリング周期設定部は、前記経過時間を、第１経過時間閾値および前記第１経過時間閾値よりも大きな値である第２経過時間閾値と比較し、
   前記経過時間が、前記第１経過時間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定し、
   前記経過時間が、前記第１経過時間閾値以上、前記第２経過時間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期よりも長い前記第２周期に設定し、
   前記経過時間が、前記第２経過時間閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期よりも短い第３周期に設定する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
4. 請求項１に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記ドライバーを駆動する駆動電圧を検出する電圧検出部を備え、
   前記サンプリング周期設定条件は、前記駆動電圧であり、
   前記サンプリング周期設定部は、
   前記駆動電圧が電圧閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定し、
   前記駆動電圧が前記電圧閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
5. 請求項１に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値を設定する最小値設定部を備え、
   前記サンプリング周期設定条件は、前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値であり、
   前記サンプリング周期設定部は、
   前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値が、最小時間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定し、
   前記オン時間の最小値、または、前記オフ時間の最小値が、前記最小時間閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
6. 請求項１に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記極性切替部が前記駆動電流の極性を切り替えてから次に極性を切り替えるまでのステップ期間を計測するステップ期間計測部を備え、
   前記サンプリング周期設定条件は、前記ステップ期間であり、
   前記サンプリング周期設定部は、
   前記ステップ期間が、期間閾値未満の場合は、前記サンプリング周期を前記第１周期に設定し、
   前記ステップ期間が、前記期間閾値以上の場合は、前記サンプリング周期を前記第２周期に設定する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
7. 請求項１に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記時計用モーターの特性により設定される設定値を記憶する記憶部を備え、
   前記サンプリング周期設定条件は、前記設定値であり、
   前記サンプリング周期設定部は、
   前記設定値に応じて、前記サンプリング周期を前記第１周期または前記第２周期に設定する
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
8. 請求項７に記載の時計用モーター制御回路において、
   前記設定値は、前記下限電流値または前記上限電流値の少なくとも一方である
   ことを特徴とする時計用モーター制御回路。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の時計用モーター制御回路と、
   前記時計用モーター制御回路で制御される時計用モーターと、
   を備えることを特徴とするムーブメント。
10. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の時計用モーター制御回路と、
    前記時計用モーター制御回路で制御される時計用モーターと、
    を備えることを特徴とする電子時計。
11. 時計用モーターのコイルに供給する駆動電流を電流値に応じてオン状態とオフ状態とに切り替え、前記オン状態の継続時間であるオン時間、または、前記オフ状態の継続時間であるオフ時間が極性切替条件に該当したことを検出した場合に、前記駆動電流の極性を切り替えてローターをステップ駆動する定電流制御を行う時計用モーター制御方法において、
    前記定電流制御をサンプリング周期で実行し、
    サンプリング周期設定条件を検出し、検出した前記サンプリング周期設定条件に応じて、第１周期および前記第１周期よりも長い第２周期の少なくとも２段階に前記サンプリング周期を変更する
    ことを特徴とする時計用モーター制御方法。

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