JP3068864B2 - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JP3068864B2 JP3068864B2 JP2418416A JP41841690A JP3068864B2 JP 3068864 B2 JP3068864 B2 JP 3068864B2 JP 2418416 A JP2418416 A JP 2418416A JP 41841690 A JP41841690 A JP 41841690A JP 3068864 B2 JP3068864 B2 JP 3068864B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- image reading
- step motor
- document
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像読取装置の原稿照明
系の駆動手段に関する。
系の駆動手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像読取装置として、原稿画像を光セン
サーで読み取り、濃度信号とした後、アナログ／デジタ
ル変換器等によりデジタル化して読み取るように構成し
たものが使用されている。この種の画像読取装置におい
ては、ステップモータ等により原稿照明ユニットを駆動
し、原稿を１ライン単位で読み取って電気信号に変換し
ている。
サーで読み取り、濃度信号とした後、アナログ／デジタ
ル変換器等によりデジタル化して読み取るように構成し
たものが使用されている。この種の画像読取装置におい
ては、ステップモータ等により原稿照明ユニットを駆動
し、原稿を１ライン単位で読み取って電気信号に変換し
ている。
【０００３】このような画像読取装置では、ステップモ
ータの各相を制御する際、ステップ角精度（角度誤差）
および消費電力を考慮した場合には１相励磁方式が望ま
しく、また、静特性（減衰振動が小さい）およびトルク
を考慮した場合には２相励磁方式が使用され、さらに、
ステップ角を細かく取る場合には１−２相励磁方式が使
用されている。
ータの各相を制御する際、ステップ角精度（角度誤差）
および消費電力を考慮した場合には１相励磁方式が望ま
しく、また、静特性（減衰振動が小さい）およびトルク
を考慮した場合には２相励磁方式が使用され、さらに、
ステップ角を細かく取る場合には１−２相励磁方式が使
用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように制御される画像読取装置にあっては、外部装置に
画像データを転送する際、インターフェイスの転送速度
および外部装置のメモリー容量によっては、数ラインお
きにストップしながら転送する場合が発生する。ところ
で、画像を読み取る際にステップモータが駆動する速度
は、例えば、拡大率１００％モードの時には、２００％
モードの時の２倍の速度で駆動系が移動することにな
る。その際、ステップモータが駆動している速度の違い
により、高速度で移動中に１相で停止させると、ストッ
プ時の減衰振動が大きく乱調しやすく、また、低速度で
移動中に２相で停止させると、２相を励磁しているため
に無駄な電力を消費させることになる。
ように制御される画像読取装置にあっては、外部装置に
画像データを転送する際、インターフェイスの転送速度
および外部装置のメモリー容量によっては、数ラインお
きにストップしながら転送する場合が発生する。ところ
で、画像を読み取る際にステップモータが駆動する速度
は、例えば、拡大率１００％モードの時には、２００％
モードの時の２倍の速度で駆動系が移動することにな
る。その際、ステップモータが駆動している速度の違い
により、高速度で移動中に１相で停止させると、ストッ
プ時の減衰振動が大きく乱調しやすく、また、低速度で
移動中に２相で停止させると、２相を励磁しているため
に無駄な電力を消費させることになる。
【０００５】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであり、本発明の目的は、装置の停止時におけるス
テップ角の精度向上および消費電力の低減を図り得る駆
動系を備えた画像読取装置を提供することである。
ものであり、本発明の目的は、装置の停止時におけるス
テップ角の精度向上および消費電力の低減を図り得る駆
動系を備えた画像読取装置を提供することである。
【０００６】
【課題解決のための手段】本発明は、上記目的を達成す
るため、原稿照明系をステップモータにより１−２相励
磁方式で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段により原
稿を１ライン単位で読み取る画像読取装置において、ス
テップモータの速度に応じて該ステップモータが停止す
る時に励磁させるべき相数を制御し、ステップモータが
低速度で駆動している時には１相励磁の状態で停止さ
せ、高速度で駆動している時には２相励磁の状態で停止
させることを特徴とする。
るため、原稿照明系をステップモータにより１−２相励
磁方式で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段により原
稿を１ライン単位で読み取る画像読取装置において、ス
テップモータの速度に応じて該ステップモータが停止す
る時に励磁させるべき相数を制御し、ステップモータが
低速度で駆動している時には１相励磁の状態で停止さ
せ、高速度で駆動している時には２相励磁の状態で停止
させることを特徴とする。
【０００７】
【０００８】
【実施例】図７は、本発明による画像読取装置の一実施
例の内部構成を示す模式的縦断面図である。図７におい
て、１は原稿画像読取装置、１１は画像読取装置の制御
ユニット、１２はＣＣＤ、１３はＣＣＤユニット、１４
はレンズ、１５は原稿照明ユニット、１６は反射ミラ
ー、１７はプラテンガラス、１８は原稿載置部、１９は
プラテンカバー、２４は前記原稿照明ユニット内のラン
プである。原稿照明ユニット１５（ランプ２４）で原稿
画像を照射すると、原稿からの反射光が反射ミラー１６
によってレンズ１４へ導かれ、該レンズ１４によってＣ
ＣＤ１２上に原稿画像が結像される。
例の内部構成を示す模式的縦断面図である。図７におい
て、１は原稿画像読取装置、１１は画像読取装置の制御
ユニット、１２はＣＣＤ、１３はＣＣＤユニット、１４
はレンズ、１５は原稿照明ユニット、１６は反射ミラ
ー、１７はプラテンガラス、１８は原稿載置部、１９は
プラテンカバー、２４は前記原稿照明ユニット内のラン
プである。原稿照明ユニット１５（ランプ２４）で原稿
画像を照射すると、原稿からの反射光が反射ミラー１６
によってレンズ１４へ導かれ、該レンズ１４によってＣ
ＣＤ１２上に原稿画像が結像される。
【０００９】図８は図７の画像読取装置の回路構成を示
すブロック図である。図８において、２１は外部装置に
接続されるインターフェイス回路、２２はＣＰＵ、２３
はランプ電圧制御回路、２４はランプ、２５は原稿、２
６は増幅回路、２７はアナログ／デジタル変換器、２８
は二値化回路、２９はセレクタである。ＣＰＵ２２は、
各種の信号を入出力する他、図示の光学位置センサ信号
を入力し、原稿照明系を駆動するためのモータドライブ
信号を出力する。このモータドライブ信号は、後述する
入力回路３１および分配回路３２を介して、モータドラ
イブ回路（増幅器３３）へ伝送される。
すブロック図である。図８において、２１は外部装置に
接続されるインターフェイス回路、２２はＣＰＵ、２３
はランプ電圧制御回路、２４はランプ、２５は原稿、２
６は増幅回路、２７はアナログ／デジタル変換器、２８
は二値化回路、２９はセレクタである。ＣＰＵ２２は、
各種の信号を入出力する他、図示の光学位置センサ信号
を入力し、原稿照明系を駆動するためのモータドライブ
信号を出力する。このモータドライブ信号は、後述する
入力回路３１および分配回路３２を介して、モータドラ
イブ回路（増幅器３３）へ伝送される。
【００１０】図７および図８において、画像読取装置
（以下、スキャナと称す）は、デジタルプリンタやパー
ソナルコンピューター等の外部装置に接続されており、
インターフェイス回路２１を介して、外部装置との制御
信号の通信や外部装置への画像出力を行なう。プラテン
ガラス１７上の原稿２５は、原稿先端がプラテンガラス
１７の左端（図７中で）と合致するようにして置かれ
る。この原稿２５の位置は光学位置センサー（不図示）
によって確認される。
（以下、スキャナと称す）は、デジタルプリンタやパー
ソナルコンピューター等の外部装置に接続されており、
インターフェイス回路２１を介して、外部装置との制御
信号の通信や外部装置への画像出力を行なう。プラテン
ガラス１７上の原稿２５は、原稿先端がプラテンガラス
１７の左端（図７中で）と合致するようにして置かれ
る。この原稿２５の位置は光学位置センサー（不図示）
によって確認される。
【００１１】また、プラテンガラス１７上に原稿２５が
置かれた状態で、外部装置により各種モードの設定が入
力される。例えば、拡大縮小率を１％〜２００％のいず
れにするか、あるいは、画像信号を２値信号または多値
信号にするかなどの設定が入力される。これを受けたＣ
ＰＵ２２は、予め制御信号を出力して、上記拡大縮小率
や画像信号の設定をしておく。次に外部装置により原稿
読み取り開始命令が入力されると、ＣＰＵ２２は、まず
ランプ電圧制御回路２３に信号を出力してランプ２４を
オンにする。ここで直ちに原稿読み取りの動作に入ら
ず、ランプの光量が安定するまで約３００〜５００ミリ
秒待機する。この間にインターフェイス回路２１に画像
信号が入力されるが、ＣＰＵ２２の制御信号により外部
装置には出力されない。その後、原稿照明ユニット１５
が図４中の矢印Ｂ方向に走査を開始する。
置かれた状態で、外部装置により各種モードの設定が入
力される。例えば、拡大縮小率を１％〜２００％のいず
れにするか、あるいは、画像信号を２値信号または多値
信号にするかなどの設定が入力される。これを受けたＣ
ＰＵ２２は、予め制御信号を出力して、上記拡大縮小率
や画像信号の設定をしておく。次に外部装置により原稿
読み取り開始命令が入力されると、ＣＰＵ２２は、まず
ランプ電圧制御回路２３に信号を出力してランプ２４を
オンにする。ここで直ちに原稿読み取りの動作に入ら
ず、ランプの光量が安定するまで約３００〜５００ミリ
秒待機する。この間にインターフェイス回路２１に画像
信号が入力されるが、ＣＰＵ２２の制御信号により外部
装置には出力されない。その後、原稿照明ユニット１５
が図４中の矢印Ｂ方向に走査を開始する。
【００１２】原稿照明ユニット１５の初期位置からプラ
テンガラス１７の原稿先端位置までは約２〜３ミリあ
り、この間にモータによる光学系走査速度が安定するよ
うに制御される。原稿照明ユニット１５が原稿先端位置
に着いた時、ＣＰＵ２２はインターフェイス回路２１に
画像信号出力可の制御信号を出力し、読み取られた画像
信号が次々と外部装置へ送られる。光学系の走査長はＣ
ＰＵ２２のモータ駆動パルス数によって一義的に決まる
ので、ＣＰＵ２２は、必要なパルス数をモータに出力し
た時点で原稿読み取り終了と判断し、ランプ２４のオ
フ、画像信号出力不可、モータ反転などの制御を行なう
とともに、原稿読み取り終了信号を外部装置に出力す
る。
テンガラス１７の原稿先端位置までは約２〜３ミリあ
り、この間にモータによる光学系走査速度が安定するよ
うに制御される。原稿照明ユニット１５が原稿先端位置
に着いた時、ＣＰＵ２２はインターフェイス回路２１に
画像信号出力可の制御信号を出力し、読み取られた画像
信号が次々と外部装置へ送られる。光学系の走査長はＣ
ＰＵ２２のモータ駆動パルス数によって一義的に決まる
ので、ＣＰＵ２２は、必要なパルス数をモータに出力し
た時点で原稿読み取り終了と判断し、ランプ２４のオ
フ、画像信号出力不可、モータ反転などの制御を行なう
とともに、原稿読み取り終了信号を外部装置に出力す
る。
【００１３】ＣＰＵ２２のモータ反転制御により、原稿
照明ユニット１５は、図７中の矢印Ａ方向に移動し、光
学位置センサによって初期位置に達したことが検出され
た時に停止する。この光学系の戻り期間に外部装置から
次の原稿読み取り開始命令が来ない場合には、初期位置
に停止して画像読み取り動作を終了する。
照明ユニット１５は、図７中の矢印Ａ方向に移動し、光
学位置センサによって初期位置に達したことが検出され
た時に停止する。この光学系の戻り期間に外部装置から
次の原稿読み取り開始命令が来ない場合には、初期位置
に停止して画像読み取り動作を終了する。
【００１４】図１は本発明による画像読取装置のモータ
駆動系の電気回路図であり、図２は図１のモータ駆動系
のブロック図であり、図３は図１のモータ駆動系に使用
されるステップモータの結線図である。本実施例におい
ては、原稿照明系のモータとして、４相のステップモー
タを１−２相励磁方式で駆動する場合を例に挙げて説明
する。
駆動系の電気回路図であり、図２は図１のモータ駆動系
のブロック図であり、図３は図１のモータ駆動系に使用
されるステップモータの結線図である。本実施例におい
ては、原稿照明系のモータとして、４相のステップモー
タを１−２相励磁方式で駆動する場合を例に挙げて説明
する。
【００１５】図１および図２において、ＣＰＵ２２から
入力回路３１へステップモータドライブ信号（以下、パ
ルスと略称する）が送られる。入力回路３１では、入力
されたパルスを分配回路３２へ送る際に波形を調整し、
１パルスをステップモータ３４（図２）の１ステップと
する。また、分配回路３２では、与えられた入力信号を
相数および励磁信号によって定まる方式で各相に分配す
る。なお、前記ステップモータ３４は、図３に示すよう
に、４つの励磁相Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 を有する４相
のステップモータである。また、このステップモータ３
４は１−２相励磁されるので、その励磁信号は１−２相
励磁方式である。前記分配回路３２で分配された信号
は、増幅回路３３（図２）に入力され、ステップモータ
３４を励磁するのに必要な電流に増幅される。
入力回路３１へステップモータドライブ信号（以下、パ
ルスと略称する）が送られる。入力回路３１では、入力
されたパルスを分配回路３２へ送る際に波形を調整し、
１パルスをステップモータ３４（図２）の１ステップと
する。また、分配回路３２では、与えられた入力信号を
相数および励磁信号によって定まる方式で各相に分配す
る。なお、前記ステップモータ３４は、図３に示すよう
に、４つの励磁相Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、Ｂ2 を有する４相
のステップモータである。また、このステップモータ３
４は１−２相励磁されるので、その励磁信号は１−２相
励磁方式である。前記分配回路３２で分配された信号
は、増幅回路３３（図２）に入力され、ステップモータ
３４を励磁するのに必要な電流に増幅される。
【００１６】図１の電気回路は、図２の入力回路３１お
よび分配回路３２の回路構成を示す図である。入力回路
３１は、図１に示すように、ＣＰＵ２２からステップモ
ータ３４制御用の励磁信号（Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ2）は３ビ
ットのデータ）、ＣＬＫ（クロック）信号、ＬＯＡＤ信
号を入力する。この入力回路３１は、図示のように、Ｎ
ＡＮＤ素子、ＥＸＯＲ素子およびカウンタなどで構成さ
れ、さらに、ＣＰＵ２２から入力回路３１に対しては、
ステップモータ３４の正転逆転信号Ｕ／Ｄが入力され
る。分配回路３２は、この入力回路３１からの信号を受
けて、ステップモータ３４の各励磁相Ａ1 、Ａ2 、
Ｂ1 、Ｂ2 を高速度モード（４ステップ分の駆動）また
は低速度モード（２ステップ分の駆動）で駆動する。
よび分配回路３２の回路構成を示す図である。入力回路
３１は、図１に示すように、ＣＰＵ２２からステップモ
ータ３４制御用の励磁信号（Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ2）は３ビ
ットのデータ）、ＣＬＫ（クロック）信号、ＬＯＡＤ信
号を入力する。この入力回路３１は、図示のように、Ｎ
ＡＮＤ素子、ＥＸＯＲ素子およびカウンタなどで構成さ
れ、さらに、ＣＰＵ２２から入力回路３１に対しては、
ステップモータ３４の正転逆転信号Ｕ／Ｄが入力され
る。分配回路３２は、この入力回路３１からの信号を受
けて、ステップモータ３４の各励磁相Ａ1 、Ａ2 、
Ｂ1 、Ｂ2 を高速度モード（４ステップ分の駆動）また
は低速度モード（２ステップ分の駆動）で駆動する。
【００１７】図４は本実施例で使用した上記ステップモ
ータ３４の１−２相励磁方式の真理値表であり、同図に
おいて、１は励磁（オン）状態を示し、０は非励磁（オ
フ）状態を示し、Ｓ1 、Ｓ2 ・・・Ｓ8 はモータ３４の
１周期の各ステップを示す。図４からわかるように、ス
テップＳ1 、Ｓ3 、Ｓ5 、Ｓ7 は２相励磁、ステップＳ
2 、Ｓ4 、Ｓ6 、Ｓ8 は１相励磁であり、そして、Ｓ1
−Ｓ2 −Ｓ3 −Ｓ4 −Ｓ5 −Ｓ6 −Ｓ7 −Ｓ8でステッ
プモータ３４の１周期を形成している。
ータ３４の１−２相励磁方式の真理値表であり、同図に
おいて、１は励磁（オン）状態を示し、０は非励磁（オ
フ）状態を示し、Ｓ1 、Ｓ2 ・・・Ｓ8 はモータ３４の
１周期の各ステップを示す。図４からわかるように、ス
テップＳ1 、Ｓ3 、Ｓ5 、Ｓ7 は２相励磁、ステップＳ
2 、Ｓ4 、Ｓ6 、Ｓ8 は１相励磁であり、そして、Ｓ1
−Ｓ2 −Ｓ3 −Ｓ4 −Ｓ5 −Ｓ6 −Ｓ7 −Ｓ8でステッ
プモータ３４の１周期を形成している。
【００１８】図５はＣＰＵ２２でのステップモータ３４
制御用の励磁信号、すなわち、ステップモータ３４が停
止する時の励磁状態（１相励磁か２相励磁か）を設定す
るための制御信号を示す表であり、同図において、
Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ2 は３ビットのデータ、０は入力レベル
が「Ｌｏｗ」であること、１は入力レベルが「Ｈｉ」で
あることを示す。ＣＰＵ２２は、図１および図８に示す
ように、ステップモータ３４の各相Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、
Ｂ2 を自由に設定（励磁）できるようになっており、３
ビットのデータＤ0 、Ｄ1 、Ｄ2 を図２中に示すように
組み合わせてこれを順次入力回路３１（図１）へ入力す
ることにより、ステップモータ３４の各ステップを図５
に示すようなＳ1 、Ｓ2 ・・・Ｓ8 の状態で励磁するこ
とができる。
制御用の励磁信号、すなわち、ステップモータ３４が停
止する時の励磁状態（１相励磁か２相励磁か）を設定す
るための制御信号を示す表であり、同図において、
Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ2 は３ビットのデータ、０は入力レベル
が「Ｌｏｗ」であること、１は入力レベルが「Ｈｉ」で
あることを示す。ＣＰＵ２２は、図１および図８に示す
ように、ステップモータ３４の各相Ａ1 、Ａ2 、Ｂ1 、
Ｂ2 を自由に設定（励磁）できるようになっており、３
ビットのデータＤ0 、Ｄ1 、Ｄ2 を図２中に示すように
組み合わせてこれを順次入力回路３１（図１）へ入力す
ることにより、ステップモータ３４の各ステップを図５
に示すようなＳ1 、Ｓ2 ・・・Ｓ8 の状態で励磁するこ
とができる。
【００１９】まず、図１において、ＣＰＵ２２は、ステ
ップモータ３４の正転逆転信号Ｕ／Ｄおよび３ビットの
データＤ0 、Ｄ1 、Ｄ2 の初期設定を行なう。ここで、
１００％モードで駆動させる場合は、高速度で停止させ
る条件（２相励磁で停止させる条件）を設定するため、
データ〔Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ2 〕は停止時に２相励磁となる
ようにステップＳ1 の状態〔０、０、０〕に設定され
る。
ップモータ３４の正転逆転信号Ｕ／Ｄおよび３ビットの
データＤ0 、Ｄ1 、Ｄ2 の初期設定を行なう。ここで、
１００％モードで駆動させる場合は、高速度で停止させ
る条件（２相励磁で停止させる条件）を設定するため、
データ〔Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ2 〕は停止時に２相励磁となる
ようにステップＳ1 の状態〔０、０、０〕に設定され
る。
【００２０】次に、原稿画像の読み取りが開始される
と、ＣＰＵ２２は、原稿画像を１ライン読み取るごと
に、入力回路３１へ４パルス入力する。これを受けた入
力回路３１は、分配回路３２に信号を出し高速度で駆動
すべく４ステップ分ステップモータ３４を駆動する。す
なわち、ステップＳ1 から数えてＳ1 −Ｓ2 −Ｓ3 −Ｓ
4 ーＳ5 を原稿画像の１ラインとして読み取るように構
成されている。同様に、次の１ラインをＳ5 −Ｓ6 −Ｓ
7 −Ｓ8 −Ｓ1 の４ステップで読み取り、途中で原稿画
像読み取り停止命令が来るまで同じ動作が続けられる。
と、ＣＰＵ２２は、原稿画像を１ライン読み取るごと
に、入力回路３１へ４パルス入力する。これを受けた入
力回路３１は、分配回路３２に信号を出し高速度で駆動
すべく４ステップ分ステップモータ３４を駆動する。す
なわち、ステップＳ1 から数えてＳ1 −Ｓ2 −Ｓ3 −Ｓ
4 ーＳ5 を原稿画像の１ラインとして読み取るように構
成されている。同様に、次の１ラインをＳ5 −Ｓ6 −Ｓ
7 −Ｓ8 −Ｓ1 の４ステップで読み取り、途中で原稿画
像読み取り停止命令が来るまで同じ動作が続けられる。
【００２１】ここで読み取り停止命令が来ると、ＣＰＵ
２２は、１ライン読み取り終了後、すなわち、４パルス
入力した時点でパルス入力を停止する。すなわち、４パ
ルスを１つのブロックとしているので、パルスモータ３
４は常にＳ1またはＳ5 のいずれかの２相励磁の状態で
停止することになる。この状態で画像読み取り命令が来
ると、ＣＰＵ２２は、再び入力回路３１にパルスを送
り、パルスモータ３４を駆動し、原稿画像の読み取りが
終了するまで前述と同様のパルス入力動作を続ける。
２２は、１ライン読み取り終了後、すなわち、４パルス
入力した時点でパルス入力を停止する。すなわち、４パ
ルスを１つのブロックとしているので、パルスモータ３
４は常にＳ1またはＳ5 のいずれかの２相励磁の状態で
停止することになる。この状態で画像読み取り命令が来
ると、ＣＰＵ２２は、再び入力回路３１にパルスを送
り、パルスモータ３４を駆動し、原稿画像の読み取りが
終了するまで前述と同様のパルス入力動作を続ける。
【００２２】同様に、２００％モード（低速度で駆動す
る場合）では、ＣＰＵ２２は、データ〔Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ
2 〕をステップＳ2 の１相励磁状態〔１、０、０〕に設
定する。この２００％モードにおいては、１００％モー
ドの１／２の速度で進行させるために、原稿画像を１ラ
イン読み取るごとに、入力回路３１に２パルス入力す
る。これを受けた入力回路３１は、分配回路３２に信号
を出してステップモータ３４を２ステップ分駆動させ
る。すなわち、ステップＳ2 から数えてＳ2 −Ｓ3 −Ｓ
4 で原稿画像の１ラインを読み取り、１相励磁状態（１
相励磁の信号が出力されている状態）で停止させるよう
に制御される。
る場合）では、ＣＰＵ２２は、データ〔Ｄ0 、Ｄ1 、Ｄ
2 〕をステップＳ2 の１相励磁状態〔１、０、０〕に設
定する。この２００％モードにおいては、１００％モー
ドの１／２の速度で進行させるために、原稿画像を１ラ
イン読み取るごとに、入力回路３１に２パルス入力す
る。これを受けた入力回路３１は、分配回路３２に信号
を出してステップモータ３４を２ステップ分駆動させ
る。すなわち、ステップＳ2 から数えてＳ2 −Ｓ3 −Ｓ
4 で原稿画像の１ラインを読み取り、１相励磁状態（１
相励磁の信号が出力されている状態）で停止させるよう
に制御される。
【００２３】同様に、次のラインをＳ4 −Ｓ5 −Ｓ6の
２ステップで読み取り、さらに次のラインをＳ6 −Ｓ7
−Ｓ8 の２ステップで読み取り、その次のラインをＳ8
−Ｓ1 −Ｓ2 の２ステップで読み取ることにより、読み
取り停止命令が来た場合には、常に、モータ３４が
Ｓ2 、Ｓ4 、Ｓ6 、Ｓ8 のいずれかの１相励磁状態（１
相励磁の信号が出力されている状態）で停止するように
制御する。
２ステップで読み取り、さらに次のラインをＳ6 −Ｓ7
−Ｓ8 の２ステップで読み取り、その次のラインをＳ8
−Ｓ1 −Ｓ2 の２ステップで読み取ることにより、読み
取り停止命令が来た場合には、常に、モータ３４が
Ｓ2 、Ｓ4 、Ｓ6 、Ｓ8 のいずれかの１相励磁状態（１
相励磁の信号が出力されている状態）で停止するように
制御する。
【００２４】以上説明した実施例によれば、ステップモ
ータ３４を停止させる時には、常に、原稿照明ユニット
１５の駆動系の走査速度に応じて、該ステップモータを
構成している複数の励磁相のうちの所定数の相を励磁し
ている状態で停止させるように、すなわち、低速度で駆
動している時には１相のみ励磁している状態で停止さ
せ、高速度で駆動している時には２相励磁の状態で停止
させるように制御するので、装置が停止する時のモータ
のステップ角の精度を向上させることができ、かつ、該
モータを駆動するための消費電力を節減することができ
る画像読取装置が得られた。
ータ３４を停止させる時には、常に、原稿照明ユニット
１５の駆動系の走査速度に応じて、該ステップモータを
構成している複数の励磁相のうちの所定数の相を励磁し
ている状態で停止させるように、すなわち、低速度で駆
動している時には１相のみ励磁している状態で停止さ
せ、高速度で駆動している時には２相励磁の状態で停止
させるように制御するので、装置が停止する時のモータ
のステップ角の精度を向上させることができ、かつ、該
モータを駆動するための消費電力を節減することができ
る画像読取装置が得られた。
【００２５】図６は、本発明による画像読取装置の他の
実施例における原稿照明系駆動用のステップモータ３４
の励磁方式の真理値表である。本実施例は、上記ステッ
プモータ３４が励磁相Ａ、Ｂ、Ｃを有する３相励磁方式
である場合を示す。なお、図６において、１は励磁（オ
ン）状態を示し、０は非励磁（オフ）状態を示し、
Ｓ1 、Ｓ2 ・・・Ｓ6 はモータ３４の１周期の各ステッ
プを示す。
実施例における原稿照明系駆動用のステップモータ３４
の励磁方式の真理値表である。本実施例は、上記ステッ
プモータ３４が励磁相Ａ、Ｂ、Ｃを有する３相励磁方式
である場合を示す。なお、図６において、１は励磁（オ
ン）状態を示し、０は非励磁（オフ）状態を示し、
Ｓ1 、Ｓ2 ・・・Ｓ6 はモータ３４の１周期の各ステッ
プを示す。
【００２６】図６の実施例のように３相のステップモー
タを使用すると、ステップＳ1 の初期値として４ステッ
プで原稿画像の１ラインを読み取る場合は、常に２相励
磁状態でステップモータ３４を停止させることができ
る。同様に、ステップＳ2 を初期状態にして２ステップ
で原稿画像の１ラインを読み取る場合は、常に１相励磁
状態でステップモータ３４を停止させることができる。
したがって、本実施例によっても、前述の実施例の場合
と同様の効果、すなわち、低速度で駆動している時には
１相のみ励磁している状態で停止させ、高速度で駆動し
ている時には２相励磁の状態で停止させるように制御す
ることにより、装置が停止する時のモータのステップ角
の精度を向上させることができ、かつ、該モータを駆動
するための消費電力を節減することができる画像読取装
置が得られた。
タを使用すると、ステップＳ1 の初期値として４ステッ
プで原稿画像の１ラインを読み取る場合は、常に２相励
磁状態でステップモータ３４を停止させることができ
る。同様に、ステップＳ2 を初期状態にして２ステップ
で原稿画像の１ラインを読み取る場合は、常に１相励磁
状態でステップモータ３４を停止させることができる。
したがって、本実施例によっても、前述の実施例の場合
と同様の効果、すなわち、低速度で駆動している時には
１相のみ励磁している状態で停止させ、高速度で駆動し
ている時には２相励磁の状態で停止させるように制御す
ることにより、装置が停止する時のモータのステップ角
の精度を向上させることができ、かつ、該モータを駆動
するための消費電力を節減することができる画像読取装
置が得られた。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、原稿照明系をステップモータにより１−２相
励磁方式で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段により
原稿を１ライン単位で読み取る画像読取装置において、
ステップモータの速度に応じて該ステップモータが停止
する時に励磁させるべき相数を制御し、ステップモータ
が低速度で駆動している時には１相励磁の状態で停止さ
せ、高速度で駆動している時には２相励磁の状態で停止
させる構成としたので、高速度で駆動している時に停止
した場合には、減衰振動を抑えてモータの乱調を防止す
ることで、装置が停止する時のモータのステップ角の精
度を向上させることができ、低速度で駆動している時に
停止した場合には、余分の相を励磁することによる無駄
な電力消費を無くし、モータを駆動するための消費電力
を節減することができる画像読取装置が提供される。
によれば、原稿照明系をステップモータにより１−２相
励磁方式で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段により
原稿を１ライン単位で読み取る画像読取装置において、
ステップモータの速度に応じて該ステップモータが停止
する時に励磁させるべき相数を制御し、ステップモータ
が低速度で駆動している時には１相励磁の状態で停止さ
せ、高速度で駆動している時には２相励磁の状態で停止
させる構成としたので、高速度で駆動している時に停止
した場合には、減衰振動を抑えてモータの乱調を防止す
ることで、装置が停止する時のモータのステップ角の精
度を向上させることができ、低速度で駆動している時に
停止した場合には、余分の相を励磁することによる無駄
な電力消費を無くし、モータを駆動するための消費電力
を節減することができる画像読取装置が提供される。
【図１】本発明による画像読取装置のモータ制御系の回
路図である。
路図である。
【図２】本発明による画像読取装置のモータ制御系のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図１のモータ制御系に使用する４相のステップ
モータの励磁相の結線図である。
モータの励磁相の結線図である。
【図４】図３のステップモータを１−２相励磁方式で駆
動する場合の真理値表である。
動する場合の真理値表である。
【図５】図３のステップモータを１−２相励磁方式で駆
動する場合の初期設定値のデータを示す表である。
動する場合の初期設定値のデータを示す表である。
【図６】本発明による画像読取装置において３相のステ
ップモータを１−２相励磁方式で駆動する場合の真理値
表である。
ップモータを１−２相励磁方式で駆動する場合の真理値
表である。
【図７】本発明による画像記録装置の一実施例の概略構
成を示す模式的縦断面図である。
成を示す模式的縦断面図である。
【図８】図７の画像記録装置の制御系のブロック図であ
る。
る。
１１ 制御ユニット １３ ＣＣＤユニット １４ レンズ １５ 原稿照明ユニット １７ プラテンガラス ２１ インターフェイス回路 ２２ ＣＰＵ ２４ ランプ ２５ 原稿 ３１ 入力回路 ３２ 分配回路 ３４ ステップモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 原稿照明系をステップモータにより１
−２相励磁方式で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段
により原稿を１ライン単位で読み取る画像読取装置にお
いて、ステップモータの速度に応じて該ステップモータ
が停止する時に励磁させるべき相数を制御し、ステップ
モータが低速度で駆動している時には１相励磁の状態で
停止させ、高速度で駆動している時には２相励磁の状態
で停止させることを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2418416A JP3068864B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | 画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2418416A JP3068864B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04216261A JPH04216261A (ja) | 1992-08-06 |
| JP3068864B2 true JP3068864B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=18526253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2418416A Expired - Fee Related JP3068864B2 (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | 画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3068864B2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-14 JP JP2418416A patent/JP3068864B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04216261A (ja) | 1992-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3585976B2 (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP3068864B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| US5225914A (en) | Image reading apparatus | |
| JP2005333377A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH09247997A (ja) | ファクシミリ装置 | |
| US5175482A (en) | Stepping motor control circuit | |
| JP4065465B2 (ja) | ステッピングモータ制御装置、ステッピングモータ制御方法、画像読取装置及び記憶媒体 | |
| JPS63314200A (ja) | ステツプモ−タ駆動回路 | |
| JP2000270162A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH048199A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2735566B2 (ja) | 画像読取装置の副走査方式 | |
| JP2798410B2 (ja) | 半導体レーザ素子の発光強度制御方法 | |
| JPH08293969A (ja) | 画像読取り装置 | |
| JPH0217895A (ja) | ステツピングモータの駆動方式 | |
| JP3628851B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPS59123496A (ja) | ステツプモ−タ制御方式 | |
| JPH04219062A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP3061522U (ja) | 画像読取装置 | |
| JP3718333B2 (ja) | パルスモータ駆動装置 | |
| JPH027548B2 (ja) | ||
| JPH0238066A (ja) | 記録装置 | |
| JPH05146196A (ja) | ステツピングモータ駆動回路 | |
| JPH07322695A (ja) | ステッピングモータ駆動制御回路 | |
| JPH1042584A (ja) | 画像入出力装置 | |
| JP2003264993A (ja) | モータ制御装置及び画像読み取り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |