JPH027548B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、複写機の読取部に用いられる副走査
装置に係わり、詳細には、原稿を走査して画情報
の読み取りを行いこれを記録する複写機におい
て、高精度の読み取りを可能とする副走査装置に
関する。 感熱記録方式やインクジエツト記録方式で記録
を行う記録部を内蔵した複写機が存在する。この
ような複写機では、原稿を走査して画情報を一旦
画信号に変換した後、記録を行つている。画情報
の読み取りは、記録部の記録速度と一致させる方
式が通常採用されている。これは、画信号を蓄積
するメモリを最小限にするためである。 このような複写機では、原稿をステツプ状に副
走査するために副走査装置の駆動源としてステツ
プモータを用いている。ステツプモータの駆動方
式としては、(i)１ラインの副走査をステツプモー
タの１ステツプの駆動に対応させる方式と、(ii)数
ステツプの駆動に対応させる方式とが存在する。 第１図は１ラインの副走査に４つの駆動パルス
を対応させた従来の副走査装置の駆動方式を示し
たものである。この副走査装置では、副走査速度
を２段階に設定している。このうち高速の副走査
区間Ａでは、短い周期t₁で駆動パルス１を発生さ
せ、低速の副走査区間Ｂでは、長い周期t₂でこれ
を発生させる。このような副走査速度の切り換え
は、印字ドツト数に応じてサーマルヘツドの１ラ
インの分割駆動数を変化させ、小容量の電源を効
率的に活用する場合に行われることがある。また
高速度の副走査は、読み取られるラインに印字す
べき画情報（黒の画情報）が存在せず、そのライ
ンの記録が省略されるときにも行われることがあ
る。 ところが従来の副走査装置では、このような方
法で副走査速度を切り換えると、その切換時にス
テツプモータの応答が遅れ、読取が良好に行われ
ない場合があつた。特に原稿台（プラテン）を固
定した複写機では、イメージセンサの駆動回路や
光学系等を搭載した重さ数Kgにも及ぶ読取部をス
テツプモータで走査させている。従つてこれらの
慣性力が大きくなり、駆動力伝達のためのワイヤ
が歯付きベルトのばね係数が影響して、走査機構
に送りむらを発生させ、読取精度をかなり劣化さ
せる場合があつた。 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、読取部の副走査速度を切り換えるとき、ステ
ツプ応答整定時間を減少させ送りむらを減少させ
ることのできる、複写機の副走査装置を提供する
ことを目的とする。 本発明では第２図に示すように、副走査装置内
に記録速度検出回路２を設ける。記録速度検出回
路２は、例えば前の主走査と、現主走査それに次
の主走査の３つについてそれぞれ記録速度を表わ
した第１〜第３の記録速度信号３〜５を作成し、
制御回路６に供給する。制御回路６は、第１〜第
３の記録速度信号３〜５の組合せから読取部の副
走査速度の変化を検出する。そして、副走査速度
がその切換時に漸増あるいは漸減するための副走
査速度指示信号７を出力する。駆動パルス発生回
路８は副走査速度指示信号７の供給を受け、これ
により指示された間隔で駆動パルス９を発生さ
せ、走査用のステツプモータ１１を駆動する。副
走査速度が切り換わるとき、ステツプモータ１１
はこの駆動パルス９により円滑に駆動され、前記
した目的を達成することができる。 以下実施例につき本発明を詳細に説明する。 第３図は感熱記録方式で記録を行う複写機にお
ける副走査装置の回路構成を示したものである。
この複写機の読取部２１は、ステツプモータ２２
の駆動により原稿を走査して画情報の読み取りを
行うようになつている。読み取られた画情報は２
値化処理が行われた後、デジタル画信号２３とし
てラインバツフア２４に供給される。ラインバツ
フア２４はデジタル画信号２３をライン分遅延さ
せて出力する遅延メモリであり、遅延されたデジ
タル画信号２５は記録部２６に供給されるように
なつている。 一方、ラインバツフア２４に書き込まれた最も
新しい１ラインについてのデジタル画信号２７
は、記録速度検出回路２８に供給される。記録速
度検出回路２８は、第４図に示すように１ライン
分のデジタル画信号２７中に存在する印字すべき
ビツト（黒の画情報）を計数するカウンタ２８１
と、計数値に応じて記録速度を判別する判別器２
８２とにより構成されている。判別器２８２は、
カウンタ２８１から出力される計数値２８３を入
力し、これが所定数以下の場合には第１の速度信
号２９として高速記録を指示する信号を出力す
る。またこれ以外の場合には、同じく第１の速度
信号２９として低速記録を指示する信号を出力す
る。第１の速度信号２９は制御回路３１に供給さ
れる。 第５図は制御回路の要部を表わしたものであ
る。第１の速度信号２９は、第１の記憶回路３１
１に供給される。第１〜第３の記憶回路３１１〜
３１３はそれぞれフリツプフロツプ回路により構
成されており、直列に接続されてシフトレジスタ
を構成している。従つて第１の記憶回路３１１に
入力された第１の速度信号２９は、次のラインに
ついての信号が入力される段階で第２の速度信号
３２として第２の記憶回路３１２に転送され、更
に次のラインについての信号が入力される階段
で、第３の速度信号３３として第３の記憶回路３
１３に転送される。 各記憶回路３１１〜３１３は、各ラインの記録
に同期して出力される図示しない同期信号によつ
てそれぞれの記憶した速度信号２９，３２，３３
を出力する。 第２の記憶回路３１２から出力される第２の速
度信号３２は、記録部２６に供給される。速度信
号３２は、遅延されたデジタル画信号２５を記録
する際の記録速度を指示する信号となる。すなわ
ち、１ライン分のデジタル画信号２５における印
字すべきビツトの割合が少ない場合には、図示し
ないサーマルヘツドが１度に駆動され、感熱記録
が高速で行われる。またこれ以外の場合には、装
置の電源容量との関係でサーマルヘツドが２度に
分割駆動される。前者の場合には、１ラインの記
録と次の記録位置への副走査に要する時間との和
が2mS（ミリ秒）であるとする。また後者の場合
には、これらの時間の和が4mSであるとする。前
記したように読取部２１は、記録部２６の記録速
度に合わせて副走査を行わなければならない。 第５図に示すデコーダ３１４は、第１〜第３の
速度信号２９，３２，３３の供給を受け、これら
の組合せから、最適なパルス間隔による副走査速
度の決定を行う。すなわち第２の速度信号３２
は、現主走査の速度を表わした信号であるので、
前主走査の速度を表わした第３の速度信号３３と
次主走査の速度を表わした第１の速度信号２９と
の関係から、ステツプ応答整定時間が最小となる
駆動パルスの発生パターンを決定する。主走査部
駆動のための駆動パルスの組合せパターンは、次
表に示すように８通り存在する。

【表】 デコーダ３１４は、決定された組合せパターン
をパターン指示信号３５として出力する。駆動パ
ルス発生回路３６はパターン指示信号３５の供給
を受け、指示されたパターンの駆動パルス３７を
出力し、ステツプモータ２２の駆動を行う。 この複写機のステツプモータ２２が４ステツプ
で１ラインの副走査を行わせるものとし、各ライ
ンの副走査に要する時間が2mSの高速状態から１
ラインだけ4mSの低速状態となり、以後は2mSの
高速状態に復帰する場合を例にとり、パターンの
発生とステツプモータ２２の駆動制御を次に説明
する。 原稿の白の部分の記録が行われているように、
記録部２６で高速記録が連続的に行われる状態で
は、第１〜第３の速度信号２９，３２，３３が総
て高速記録を指示する信号状態となつている。こ
のときパターン指示信号３５として、組合せパタ
ーンP₈を表わした信号が出力される。駆動パル
ス発生回路３６は、第６図に示すように、次の高
速の副走査区間Ａについてこれを基にして、
0.5mSの間隔で４つの駆動パルス４１を発生させ
る。 次にある時点で原稿の第１の速度信号２９のみ
が低速記録を指示する信号状態に変化したとす
る。このとき組合せパターンはP₇となり、パタ
ーン指示信号３５がこの内容を駆動パルス発生器
３６に伝達する。駆動パルス発生回路３６はこれ
に基づき、次の区間Ａについて0.45mS、
0.45mS、0.5mSおよび0.6mSの間隔で、順に４つ
の駆動パルス４２（第６図）を発生させる。駆動
パルス４２に従い、読取部２１は次第に速度を低
下させて１ライン分だけ副走査される。このとき
の副走査に要する時間は2mSである。このような
高速の副走査が行われるとき、記録部２６は第２
の速度信号３２に基づき同じく高速度で記録を行
う。 このようにして１ラインの記録および読み取り
が同時に終了すると、第１〜第３の速度信号２
９，３２，３３が入れ換わり、表に示す組合せパ
ターンはP₆に移行する。駆動パルス発生器３６
はパターン指示信号３５によりこのパターンの伝
達を受け、次の低速の副走査区間Ｂについて
0.8mS、1.2mS、1.2mSおよび0.8mSの間隔で、
順に４つの駆動パルス４３（第６図）を発生させ
る。駆動パルス４３に従い、走査部２１は１ライ
ンの前半部分で次第に速度を落とし、後半部分で
次第に速度を上げて副走査される。このとき１ラ
インの副走査に要する時間は4mSである。このよ
うな低速の副走査が行われるとき、記録部２６は
同じく低速度で記録を行う。 低速でこのような記録および読み取りが行われ
ると、表に示す組合せパターンP₄に移行する。
駆動パルス発生器３６は次の高速の副走査区間Ａ
について0.6mS、0.5mS、0.45mSおよび0.45mS
の間隔で、順に４つの駆動パルス４４（第６図）
を発生させる。駆動パルス４４に従い、読取部２
１は次第に速度を増加させて１ライン分だけ副走
査される。このとき、副走査に要する時間は2mS
である。記録部２６は高速度で記録を行う。 以後、高速記録が続行されるときには、表に示
す組合せパターンが再びP₈となり、駆動パルス
発生回路３６は、駆動パルス４１を発生させて、
読取部２１を高速で副走査することとなる。 このように本発明によれば、読取部の副走査方
向の移動速度が切り換わるとき、速度変位を小さ
くするようにステツプモータの駆動パルスの発生
間隔を変化させることとしている。速度変位を小
さくすればするほど、ステツプ応答の遅れに伴う
送りむらを減少させ読取部の滑らかな動きを実現
することができる。従つて読取部の読取精度を向
上させることができる一方、駆動力伝達機構を簡
略化することができ、複写機を安価に製作するこ
とができる。 なお実施例では組合せパターンが決定された後
に１ライン分の記録および読み取りを行うことと
したが、１ラインの半分の記録および読み取りが
行われた段階で組合せパターンを決定し、走査部
の副走査の制御を行うようにしてもよいことはも
ちろんである。この場合には、(i)前主走査の後半
と現主走査の前半との組合せから、現主走査の前
半部分の最適なパルス間隔を決める一方、(ii)現主
走査の後半と次主走査の前半との組合せから、現
主走査の後半部分の最適なパルス間隔を決めると
いう手順が踏まれることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４つの駆動パルスで１ライン分の副走
査を行わせる副走査装置を備えた従来の複写機に
おける駆動パルスの発生状態を示すタイミング
図、第２図は本発明の副走査装置の原理を説明す
るためのブロツク図、第３図〜第６図は本発明の
一実施例を説明するためのもので、第３図は副走
査装置の回路構成を示すブロツク図、第４図は記
録速度検出回路の具体的構成を示すブロツク図、
第５図は制御回路の具体的構成を示すブロツク
図、第６図は駆動パルスの発生状態を示すタイミ
ング図である。 ２，２８……記録速度検出回路、３〜５……記
録速度信号、６，３１……制御回路、７……副走
査速度指示信号、８，３６……駆動パルス発生回
路、１１，２２……ステツプモータ、２１……走
査部、２４……ラインバツフア（遅延手段）、２
６……記録部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を走査して画情報の読み取りを行う読取
   部と、読み取られた画情報をラインごとに記録す
   る記録部とを備え、記録部の記録速度が各ライン
   の画情報の内容に応じて複数の段階に切り換り、
   読取部の副走査速度もこれに応じてライン単位で
   規制される複写機において、 読取部の副走査を行うステツプモータと、 １ライン分の副走査に対して複数個の駆動パル
   スを前記ステツプモータに対して供給する駆動パ
   ルス発生回路と、 読取部により読み取られた画情報から連続した
   複数ラインについての記録速度をそれぞれ検出す
   る記録速度検出回路と、 前記複数ラインの記録速度の組み合わせのそれ
   ぞれに対して読取部の速度変位が少なくなるよう
   な駆動パルスの発生間隔を表わしたパターンを用
   意しておき、記録部での記録速度が切り換わると
   き、該当するパターンを表わした信号を複数個の
   駆動パルスの発生間隔の指示のために駆動パルス
   発生回路に供給する制御回路と、 読取部により読み取られた画情報を所定のライ
   ン数だけ遅延させ、前記制御回路の制御するライ
   ンに対応させて記録部へ供給する遅延手段 とを具備することを特徴とする複写機の副走査装
   置。