JP3378587B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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- JP3378587B2 JP3378587B2 JP05600491A JP5600491A JP3378587B2 JP 3378587 B2 JP3378587 B2 JP 3378587B2 JP 05600491 A JP05600491 A JP 05600491A JP 5600491 A JP5600491 A JP 5600491A JP 3378587 B2 JP3378587 B2 JP 3378587B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの感光体と１つの
転写ドラムとを備えた構成で、複数色の記録画像を得る
ようにしたレーザプリンタ、デジタル複写機等の画像記
録装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の画像記録装置としては、
例えば特開昭５７−１９７６４号公報に示されるものが
ある。これは、感光体が１回転する間に複数回の書込み
を行なうようにしたものであるが、ドラム径が大きくな
ってしまう。また、エンコーダパルスからの時間でゲー
トを開いて書込みを行なうように制御している。よっ
て、エンコーダ（即ち、本体系）と書込み系とが同期し
ていることが条件となる。 【０００３】一方、本体系と書込み系とを非同期で動作
させるようにしたものがある。即ち、感光体からの位置
信号を基準に書込み系による書込みタイミングを制御し
たものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
非同期で動作している場合において、感光体位置信号発
生後、直ぐに書込みを行なうと、図８及び図９に示すよ
うに、副走査方向に最悪１ドット画像がずれて、色ずれ
を生ずることがある。図中、１は感光体であり、Ｂ１は
黒１ライン目データの書込み例、Ｂ２は黒２ライン目デ
ータの書込み例、Ｃ１はシアン１ライン目データの書込
み例を模式的に示すものである。また、図８に示すよう
に位置信号発生から書込み開始までの時間ｔ0 が短い
と、シアン画像データの場合、書込みタイミングの修正
ができない。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、１つの感光体と１つの転写ドラムとを備え、前記感
光体からの位置信号を基準に開始する書込み系による書
込みを複数回繰返し、複数色の画像を重ね合わせること
によりカラー画像を得るようにした、本体系と書込み系
とが非同期で動作する画像記録装置において、少なくと
も３ライン分の書込みデータを保持するラインバッファ
と、ページの先頭ラインのデータのみ２ライン分保持さ
せるように切換える切換え手段と、初回の書込み時の前
記感光体からの位置信号と書込み系の同期信号との時間
差を検出する検出手段と、この時間差をライン周期の半
分の値と比較して初回の書込みデータの設定を行なう設
定手段とを設け、比較結果に応じた書込みデータの設定
により、同じデータを２ライン分書込むようにし、初回
の書込み時に検出された前記感光体からの位置信号と前
記書込み系の同期信号との時間差を保持する保持手段
と、２回目以降の書込み時に前記感光体からの位置信号
と前記書込み系の同期信号との時間差を検出する検出手
段と、検出されたこの時間差と保持された初回の書込み
時の時間差との差分をとる演算手段と、この差分値と予
め設定されたライン周期の半分の値とを比較して２回目
以降の書込みデータを設定する設定手段とを設け、比較
結果に応じた書込みデータの設定により、同じデータを
２ライン分書込むようにした。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】請求項１記載の発明によれば、少なくとも３ラ
イン分の書込みデータ用のラインバッファを有し、ペー
ジの先頭ラインのデータについては２ライン分保持させ
るようにしたので、感光体位置信号と書込み系同期信号
との時間差をライン周期の半分なる所定値と比較して、
その結果により初回の書込みデータの設定を行なうこと
により、例えば時間差がライン周期の半分より短い時に
は先頭の同じ書込みデータを２ライン分書込ませること
で、各色を重ね合わせた時のドットずれを抑制できる。
初回がこのような２ラインの書込み時において、２回目
以降の書込み時には、その時の時間差がライン周期の半
分よりも短い時も先頭データを２ライン分書込む。ま
た、初回の感光体位置信号と書込み系同期信号との時間
差がライン周期の半分より長い時は、今回の時間差と初
回の時間差との差分を求め、この差分値がライン周期の
半分より長い時には先頭の同じ書込みデータを２ライン
分書込ませるので、各色を重ね合わせた時のドットずれ
を抑制できる。 【００１０】 【００１１】 【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図７に基づい
て説明する。まず、図２により書込み系の基本的な動作
タイミングを示す。斜線を施して示す領域ａは、一般
に、光源であるレーザダイオードのパワー制御や走査ビ
ームの位置検知信号Ｄet．Ｐ発生のために、光源を点灯
させる期間として利用される。走査ビームの位置検知信
号Ｄet．Ｐは、書込み同期信号Ｌ．Ｓync 及び書込みデ
ータ有効域信号Ｌ．Ｇate の発生タイミングを規制する
基準信号となる。これらの信号は、レーザビーム走査用
のポリゴンミラーが定速になると、本体系（感光体、転
写ドラム等）の駆動に関係なく、常に発生する。 【００１２】ついで、感光体の位置信号ＨＰと書込み系
の位置検知信号Ｄet．Ｐとの関係を図３に示す。位置信
号ＨＰと位置検知信号Ｄet．Ｐとは非同期であるので、
各色毎に、これらの信号間の時間差としては、例えばｔ
0〜ｔ3のように変化し得る。図示例は、ｔ0＞ｔ／２，
ｔ1＝ｔ／２，ｔ2＜ｔ／２，ｔ3 ＞ｔ／２とされてい
る。 【００１３】しかして、本実施例では、データ読出し部
としては図１に示すように構成されている。即ち、少な
くとも３ライン分の書込みデータを保持する３つのライ
ンバッファ２，３，４が設けられ、ホスト機側から順次
送られてくる画像データは切換え機５によりこれらのラ
インバッファ２，３，４に対して切換え出力される。ま
た、これらのラインバッファ２，３，４の出力側には切
換え機６が設けられている。この切換え機６は後述する
書込みタイミング検出回路からの選択信号ＳＥＬ１，Ｓ
ＥＬ２に応じてラインバッファ２，３の何れかのデータ
を頁先頭データとして書込み系に送るかを判断し切換え
る。ラインバッファ３のデータ転送が始まると切換え機
６は切換え機５に対して信号Ｓ7 を出力し、新たなデー
タ転送を指示する。ラインバッファ３から書込み系への
データ転送が始まると、ホストからラインバッファ２へ
新たなデータが書込まれ、ラインバッファ４から書込み
系へのデータ転送が始まるとホストからラインバッファ
３へ新たなデータが書込まれるというように、データの
読出されたバッファに新しいデータが書込まれる。 【００１４】このような構成において、図１及び図３を
参照して基本動作を説明する。今、初回の書込み時に、
位置検知信号Ｄet．Ｐがケースａのタイミングで発生し
たとする。この時、位置信号ＨＰとの時間差ｔ0 はｔ0
＞ｔ／２であるので、位置信号ＨＰ発生後、１パルスの
書込み同期信号Ｌ．Ｓync 、つまり、図３に示すａ１の
タイミングにラインバッファ３のデータの書込みを行
う。位置検知信号Ｄet．Ｐがケースｂのタイミングで発
生したとすると、ｔ1 ＝ｔ／２であるので、ｂ１で示す
タイミングにラインバッファ３のデータの書込みを行
う。位置検知信号Ｄet．Ｐがケースｃのタイミングで発
生したとすると、この時、時間差ｔ2 ＜ｔ／２であるの
で、ｃ１で示すタイミングにラインバッファ２のデータ
の書込みを、ｃ２で示すタイミングにラインバッファ３
のデータの書込みを行う。この時、ページ先頭では同じ
データを保持するので、２ライン同じデータを書込むこ
とになる。ちなみに、この場合、ケースａ，ｂと同様に
ｃ１のタイミングでラインバッファ３のデータの書込み
を行なうと、ｃ２のタイミング時にはラインバッファ４
のデータ（２ライン目）を書込むこととなり、２回目以
降の書込みタイミングがケースｄの時には書込みがｄ１
のタイミングからとなるので、最大１ドットのずれを生
ずる。 【００１５】このような制御を行なわせるために書込み
タイミング補正回路の構成例を図４に示す。まず、位置
信号ＨＰはインバータ７、Ｊ−Ｋフリップフロップ８、
Ｄフリップフロップ９及びこれらのフリップフロップ
８，９の出力を入力とする排他的ＯＲゲート１０を介し
て信号Ｓ1 として検出手段としてのカウンタ１１に入力
される。ここに、フリップフロップ９にはページ分の有
効書込みライン数を指定する信号Ｆ．Ｇate がインバー
タ１２を介して入力されている。また、位置信号ＨＰは
他方ではＤフリップフロップ１３に直接入力され、この
フリップフロップ１３の出力は位置検知信号Ｄet．Ｐと
ともに次段のＤフリップフロップ１４に入力され、これ
らのフリップフロップ１３，１４の出力を入力とする排
他的ＯＲゲート１５を介して信号Ｓ2 としてカウンタ１
１に入力される。このカウンタ１１の出力はコンパレー
タ１６に入力されている。このコンパレータ１６として
はマグニチュード・コンパレータが用いられている。ま
た、３つのフリップフロップ１７，１８，１９からなる
ラッチ２０が設けられ、フリップフロップ１７，１９の
出力Ｓ3，Ｓ4が２系統の信号としてセレクタ２１に入力
されている。このセレクタ２１の出力Ｓ0 とフリップフ
ロップ１７の出力Ｓ3 が切換え信号ＳＥＬ１とされてい
る。 【００１６】このような回路構成により、例えば図５に
示すような波形にて動作する。まず、位置信号ＨＰが発
生すると、信号Ｓ1，Ｓ2がともにＨレベルとなりカウン
タ１１が計数動作を開始する。ついで、位置検知信号Ｄ
et．Ｐが発生すると、フリップフロップ１４の出力Ｑが
Ｈレベルとなるので、信号Ｓ2 がＬレベルとなる。これ
により、カウンタ１１は計数動作を停止し、位置信号Ｈ
Ｐから位置検知信号Ｄet．Ｐまでの時間差を保持し、コ
ンパレータ１６に出力する。このコンパータ１６は比較
基準であるリファレンス・ビット（ｔ／２）とカウンタ
１１出力とのビット演算を行ない、その大小関係をセレ
クタ２１に出力する。ここに、コンパレータ１６の基準
入力には、ｔ／２をｎ×ｗ．ＣＬＫでカウントした時の
出力ビットを入力する。 【００１７】ところで、信号Ｓ1 がＨレベルになると、
フリップフロップ１４，１５，１６は全てイネーブル状
態となり、信号Ｓ3 は位置信号ＨＰ発生後、最初の書込
み同期信号Ｌ．Ｓync で、信号Ｓ4は２パルス目の書込
み同期信号Ｌ．Ｓync で、各々Ｈレベルとなる。これら
の信号Ｓ3，Ｓ4が入力されたセレクタ２１は、コンパレ
ータ１６出力に応じて何れか一方を選択し、切換え信号
ＳＥＬ１として信号Ｓ3 とともに切換え機６に出力す
る。図５において左半分に示すケース(１)ではｔ4 ＞ｔ
／２、即ち図３中に示したケースａの例であり、切換え
信号Ｓ0 としては信号Ｓ4 が選択される。また、図５に
おいて右半分に示すケース(２)ではｔ5 ＞ｔ／２、即ち
図３中に示したケースｃの例であり、切換え信号として
は信号Ｓ3 側が選択される。つまり、信号Ｓ3 がＨレベ
ルになると書込みを開始するが、切換え信号Ｓ0 がＬレ
ベルであればラインバッファ３のデータから書込みを始
め、切換え信号Ｓ0 がＨレベルであればラインバッファ
２のデータから書込みを始める。 【００１８】なお、信号Ｆ．Ｇateは切換え信号Ｓ0が発
生すると書込み同期信号Ｌ．Ｓync を計数し始める回路
（図示せず）によって生成され、この信号Ｆ．Ｇate が
Ｈレベルになるとフリップフロップ１３，１２がクリア
され、この信号Ｆ．Ｇate がＬレベルに立下るとフリッ
プフロップ９がＨレベルとなり、信号Ｓ1 がＬレベルと
なる。この信号Ｓ1 がＬレベルとなると、信号Ｓ3，Ｓ4
がともにＬレベルとなり、切換え信号Ｓ0 もＬレベルと
なる。 【００１９】２回目以降の書込み時にも、上述した動作
が繰返される。 【００２０】ここで、初回の書込み時において、信号Ｈ
Ｐ，Ｄet．Ｐ間の時間差がライン周期の半分以下に短い
時には、先頭の書込みデータを２ライン分書き、２回目
以降の書込み時には、その時の位置信号ＨＰと位置検知
信号Ｄet．Ｐとの時間差がライン周期の半分より短い時
には先頭のデータを２ライン書込むことにより、各色を
重ね合わせた時のドットずれが抑制される。 【００２１】つづいて、２回目以降の書込みタイミング
制御について、再び、図３を参照して説明する。まず、
位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐがケースａのタイミングで発生
した時、つまりｔ0＞ｔ／２の時に、初回の書込みを行
なったとする。ここに、２回目の書込みタイミングがケ
ースｂであると、｜ｔ0−ｔ1｜＜ｔ／２であるので、ｂ
１のタイミングでラインバッファ３のデータの書込みを
行なう。３回目の書込みタイミングがケースｃである
と、｜ｔ0−ｔ2｜＞ｔ／２であればｃ１のタイミングで
ラインバッファ２からデータの書込みを行ない、｜ｔ0
−ｔ2｜≦ｔ／２であればｃ１のタイミングでラインバ
ッファ３からデータの書込みを行なう。つまり、初回の
感光体からの位置信号と書込み系同期信号との時間差ｔ
0と、２回目の感光体からの位置信号と書込み系同期信
号との時間差ｔχ（χ＝１〜３）との差を求め、ｔ／２
以上であれば、先頭ラインのデータを２ライン書込む。 【００２２】ここに、初回の書込み時の位置信号ＨＰと
書込み系同期信号Ｄet．Ｐとの時間差がｔ／２より小さ
くて、ラインバッファ２のデータで初回の書込みを開始
した場合（図３中のケースｃ）、２回目以降はその時の
位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄet．Ｐとの時間差がｔ／
２以下ならラインバッファ２のデータから、ｔ／２より
大ならラインバッファ３のデータから書込みを開始させ
る。 【００２３】このような書込みタイミングの設定制御を
行なうための回路は、例えば図６に示すように構成され
る。まず、書込み指示信号Ｐ．Ｇate が出力されている
期間中に位置信号ＨＰは出力される。カウンタ２２はこ
の書込み指示信号Ｐ．Ｇateが出力されている間、フリ
ップフロップ２３を介して制御され、前記カウンタ１１
が計数した初回の信号ＨＰ，Ｄet．Ｐ間の時間差を保持
する（保持手段）。このカウンタ２２の保持した時間差
データは、マグニチュード・コンパレータ２４に対して
はデータビットとして出力され、さらに、カウンタ２６
に対してはプリセットデータとして出力される。前記コ
ンパレータ２４は、初回における時間差ｔ0 をリファレ
ンス値ｔ／２と比較し、ｔ0 ≦ｔ／２の時には信号Ｓ3
を切換え信号ＳＥＬ２として出力するように変更手段と
してのセレクタ２７（セレクタ２１に相当する）を制御
する。一方、カウンタ２６は演算手段として機能するダ
ウンカウンタであり、初回における時間差ｔ0 をロード
し、各回の信号ＨＰ，Ｄet．Ｐ間の時間差（図４に示し
た信号Ｓ2 に相当する）との差をカウントダウンして求
め、コンパレータ２５とフリップフロップ２８とにより
所定値ｔ／２との大小関係を判断する。 【００２４】図７はこのような差を求める様子を示す模
式図である。例えば、カウンタ２６のフルスケールはｔ
であり、初回の時間差（カウンタ２６のロード値）がＡ
点の時、（ｔ0−ｔχ）＞ｔ／２ となるのはＤ点であ
る。この時、フリップフロップ２８とコンパレータ２５
とによってｔ 0 −ｔχとｔ／２ との大小関係は容易に求
めることができる。 【００２５】このようにして、２回目以降の書込み時に
おいて、その時の位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄet．Ｐ
との間の時間差と、初回時における時間差との差分を求
め、この差分がライン周期の半分よりも長い時には先頭
の書込みデータを２ライン分書込むことで、各色を重ね
合わせた時のドットのずれを抑制できる。 【００２６】 【発明の効果】本発明は、上述したように構成したの
で、少なくとも３ライン分の書込みデータ用のラインバ
ッファを有し、ページの先頭ラインのデータについては
２ライン分保持させ、感光体位置信号と書込み系同期信
号との時間差をライン周期の半分なる所定値と比較し
て、その結果により初回の書込みデータの設定を行なう
ようにしたので、例えば時間差がライン周期の半分より
短い時には先頭の同じ書込みデータを２ライン分書込ま
せることにより、各色を重ね合わせた時のドットずれを
抑制でき、また、２回目以降の書込み時の感光体位置信
号と書込み系同期信号との時間差について、今回の時間
差と初回の時間差との差分を求め、この差分値がライン
周期の半分より長い時には先頭の同じ書込みデータを２
ライン分書込ませることにより、各色を重ね合わせた時
のドットずれを抑制できるものである。
転写ドラムとを備えた構成で、複数色の記録画像を得る
ようにしたレーザプリンタ、デジタル複写機等の画像記
録装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の画像記録装置としては、
例えば特開昭５７−１９７６４号公報に示されるものが
ある。これは、感光体が１回転する間に複数回の書込み
を行なうようにしたものであるが、ドラム径が大きくな
ってしまう。また、エンコーダパルスからの時間でゲー
トを開いて書込みを行なうように制御している。よっ
て、エンコーダ（即ち、本体系）と書込み系とが同期し
ていることが条件となる。 【０００３】一方、本体系と書込み系とを非同期で動作
させるようにしたものがある。即ち、感光体からの位置
信号を基準に書込み系による書込みタイミングを制御し
たものである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
非同期で動作している場合において、感光体位置信号発
生後、直ぐに書込みを行なうと、図８及び図９に示すよ
うに、副走査方向に最悪１ドット画像がずれて、色ずれ
を生ずることがある。図中、１は感光体であり、Ｂ１は
黒１ライン目データの書込み例、Ｂ２は黒２ライン目デ
ータの書込み例、Ｃ１はシアン１ライン目データの書込
み例を模式的に示すものである。また、図８に示すよう
に位置信号発生から書込み開始までの時間ｔ0 が短い
と、シアン画像データの場合、書込みタイミングの修正
ができない。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、１つの感光体と１つの転写ドラムとを備え、前記感
光体からの位置信号を基準に開始する書込み系による書
込みを複数回繰返し、複数色の画像を重ね合わせること
によりカラー画像を得るようにした、本体系と書込み系
とが非同期で動作する画像記録装置において、少なくと
も３ライン分の書込みデータを保持するラインバッファ
と、ページの先頭ラインのデータのみ２ライン分保持さ
せるように切換える切換え手段と、初回の書込み時の前
記感光体からの位置信号と書込み系の同期信号との時間
差を検出する検出手段と、この時間差をライン周期の半
分の値と比較して初回の書込みデータの設定を行なう設
定手段とを設け、比較結果に応じた書込みデータの設定
により、同じデータを２ライン分書込むようにし、初回
の書込み時に検出された前記感光体からの位置信号と前
記書込み系の同期信号との時間差を保持する保持手段
と、２回目以降の書込み時に前記感光体からの位置信号
と前記書込み系の同期信号との時間差を検出する検出手
段と、検出されたこの時間差と保持された初回の書込み
時の時間差との差分をとる演算手段と、この差分値と予
め設定されたライン周期の半分の値とを比較して２回目
以降の書込みデータを設定する設定手段とを設け、比較
結果に応じた書込みデータの設定により、同じデータを
２ライン分書込むようにした。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【作用】請求項１記載の発明によれば、少なくとも３ラ
イン分の書込みデータ用のラインバッファを有し、ペー
ジの先頭ラインのデータについては２ライン分保持させ
るようにしたので、感光体位置信号と書込み系同期信号
との時間差をライン周期の半分なる所定値と比較して、
その結果により初回の書込みデータの設定を行なうこと
により、例えば時間差がライン周期の半分より短い時に
は先頭の同じ書込みデータを２ライン分書込ませること
で、各色を重ね合わせた時のドットずれを抑制できる。
初回がこのような２ラインの書込み時において、２回目
以降の書込み時には、その時の時間差がライン周期の半
分よりも短い時も先頭データを２ライン分書込む。ま
た、初回の感光体位置信号と書込み系同期信号との時間
差がライン周期の半分より長い時は、今回の時間差と初
回の時間差との差分を求め、この差分値がライン周期の
半分より長い時には先頭の同じ書込みデータを２ライン
分書込ませるので、各色を重ね合わせた時のドットずれ
を抑制できる。 【００１０】 【００１１】 【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図７に基づい
て説明する。まず、図２により書込み系の基本的な動作
タイミングを示す。斜線を施して示す領域ａは、一般
に、光源であるレーザダイオードのパワー制御や走査ビ
ームの位置検知信号Ｄet．Ｐ発生のために、光源を点灯
させる期間として利用される。走査ビームの位置検知信
号Ｄet．Ｐは、書込み同期信号Ｌ．Ｓync 及び書込みデ
ータ有効域信号Ｌ．Ｇate の発生タイミングを規制する
基準信号となる。これらの信号は、レーザビーム走査用
のポリゴンミラーが定速になると、本体系（感光体、転
写ドラム等）の駆動に関係なく、常に発生する。 【００１２】ついで、感光体の位置信号ＨＰと書込み系
の位置検知信号Ｄet．Ｐとの関係を図３に示す。位置信
号ＨＰと位置検知信号Ｄet．Ｐとは非同期であるので、
各色毎に、これらの信号間の時間差としては、例えばｔ
0〜ｔ3のように変化し得る。図示例は、ｔ0＞ｔ／２，
ｔ1＝ｔ／２，ｔ2＜ｔ／２，ｔ3 ＞ｔ／２とされてい
る。 【００１３】しかして、本実施例では、データ読出し部
としては図１に示すように構成されている。即ち、少な
くとも３ライン分の書込みデータを保持する３つのライ
ンバッファ２，３，４が設けられ、ホスト機側から順次
送られてくる画像データは切換え機５によりこれらのラ
インバッファ２，３，４に対して切換え出力される。ま
た、これらのラインバッファ２，３，４の出力側には切
換え機６が設けられている。この切換え機６は後述する
書込みタイミング検出回路からの選択信号ＳＥＬ１，Ｓ
ＥＬ２に応じてラインバッファ２，３の何れかのデータ
を頁先頭データとして書込み系に送るかを判断し切換え
る。ラインバッファ３のデータ転送が始まると切換え機
６は切換え機５に対して信号Ｓ7 を出力し、新たなデー
タ転送を指示する。ラインバッファ３から書込み系への
データ転送が始まると、ホストからラインバッファ２へ
新たなデータが書込まれ、ラインバッファ４から書込み
系へのデータ転送が始まるとホストからラインバッファ
３へ新たなデータが書込まれるというように、データの
読出されたバッファに新しいデータが書込まれる。 【００１４】このような構成において、図１及び図３を
参照して基本動作を説明する。今、初回の書込み時に、
位置検知信号Ｄet．Ｐがケースａのタイミングで発生し
たとする。この時、位置信号ＨＰとの時間差ｔ0 はｔ0
＞ｔ／２であるので、位置信号ＨＰ発生後、１パルスの
書込み同期信号Ｌ．Ｓync 、つまり、図３に示すａ１の
タイミングにラインバッファ３のデータの書込みを行
う。位置検知信号Ｄet．Ｐがケースｂのタイミングで発
生したとすると、ｔ1 ＝ｔ／２であるので、ｂ１で示す
タイミングにラインバッファ３のデータの書込みを行
う。位置検知信号Ｄet．Ｐがケースｃのタイミングで発
生したとすると、この時、時間差ｔ2 ＜ｔ／２であるの
で、ｃ１で示すタイミングにラインバッファ２のデータ
の書込みを、ｃ２で示すタイミングにラインバッファ３
のデータの書込みを行う。この時、ページ先頭では同じ
データを保持するので、２ライン同じデータを書込むこ
とになる。ちなみに、この場合、ケースａ，ｂと同様に
ｃ１のタイミングでラインバッファ３のデータの書込み
を行なうと、ｃ２のタイミング時にはラインバッファ４
のデータ（２ライン目）を書込むこととなり、２回目以
降の書込みタイミングがケースｄの時には書込みがｄ１
のタイミングからとなるので、最大１ドットのずれを生
ずる。 【００１５】このような制御を行なわせるために書込み
タイミング補正回路の構成例を図４に示す。まず、位置
信号ＨＰはインバータ７、Ｊ−Ｋフリップフロップ８、
Ｄフリップフロップ９及びこれらのフリップフロップ
８，９の出力を入力とする排他的ＯＲゲート１０を介し
て信号Ｓ1 として検出手段としてのカウンタ１１に入力
される。ここに、フリップフロップ９にはページ分の有
効書込みライン数を指定する信号Ｆ．Ｇate がインバー
タ１２を介して入力されている。また、位置信号ＨＰは
他方ではＤフリップフロップ１３に直接入力され、この
フリップフロップ１３の出力は位置検知信号Ｄet．Ｐと
ともに次段のＤフリップフロップ１４に入力され、これ
らのフリップフロップ１３，１４の出力を入力とする排
他的ＯＲゲート１５を介して信号Ｓ2 としてカウンタ１
１に入力される。このカウンタ１１の出力はコンパレー
タ１６に入力されている。このコンパレータ１６として
はマグニチュード・コンパレータが用いられている。ま
た、３つのフリップフロップ１７，１８，１９からなる
ラッチ２０が設けられ、フリップフロップ１７，１９の
出力Ｓ3，Ｓ4が２系統の信号としてセレクタ２１に入力
されている。このセレクタ２１の出力Ｓ0 とフリップフ
ロップ１７の出力Ｓ3 が切換え信号ＳＥＬ１とされてい
る。 【００１６】このような回路構成により、例えば図５に
示すような波形にて動作する。まず、位置信号ＨＰが発
生すると、信号Ｓ1，Ｓ2がともにＨレベルとなりカウン
タ１１が計数動作を開始する。ついで、位置検知信号Ｄ
et．Ｐが発生すると、フリップフロップ１４の出力Ｑが
Ｈレベルとなるので、信号Ｓ2 がＬレベルとなる。これ
により、カウンタ１１は計数動作を停止し、位置信号Ｈ
Ｐから位置検知信号Ｄet．Ｐまでの時間差を保持し、コ
ンパレータ１６に出力する。このコンパータ１６は比較
基準であるリファレンス・ビット（ｔ／２）とカウンタ
１１出力とのビット演算を行ない、その大小関係をセレ
クタ２１に出力する。ここに、コンパレータ１６の基準
入力には、ｔ／２をｎ×ｗ．ＣＬＫでカウントした時の
出力ビットを入力する。 【００１７】ところで、信号Ｓ1 がＨレベルになると、
フリップフロップ１４，１５，１６は全てイネーブル状
態となり、信号Ｓ3 は位置信号ＨＰ発生後、最初の書込
み同期信号Ｌ．Ｓync で、信号Ｓ4は２パルス目の書込
み同期信号Ｌ．Ｓync で、各々Ｈレベルとなる。これら
の信号Ｓ3，Ｓ4が入力されたセレクタ２１は、コンパレ
ータ１６出力に応じて何れか一方を選択し、切換え信号
ＳＥＬ１として信号Ｓ3 とともに切換え機６に出力す
る。図５において左半分に示すケース(１)ではｔ4 ＞ｔ
／２、即ち図３中に示したケースａの例であり、切換え
信号Ｓ0 としては信号Ｓ4 が選択される。また、図５に
おいて右半分に示すケース(２)ではｔ5 ＞ｔ／２、即ち
図３中に示したケースｃの例であり、切換え信号として
は信号Ｓ3 側が選択される。つまり、信号Ｓ3 がＨレベ
ルになると書込みを開始するが、切換え信号Ｓ0 がＬレ
ベルであればラインバッファ３のデータから書込みを始
め、切換え信号Ｓ0 がＨレベルであればラインバッファ
２のデータから書込みを始める。 【００１８】なお、信号Ｆ．Ｇateは切換え信号Ｓ0が発
生すると書込み同期信号Ｌ．Ｓync を計数し始める回路
（図示せず）によって生成され、この信号Ｆ．Ｇate が
Ｈレベルになるとフリップフロップ１３，１２がクリア
され、この信号Ｆ．Ｇate がＬレベルに立下るとフリッ
プフロップ９がＨレベルとなり、信号Ｓ1 がＬレベルと
なる。この信号Ｓ1 がＬレベルとなると、信号Ｓ3，Ｓ4
がともにＬレベルとなり、切換え信号Ｓ0 もＬレベルと
なる。 【００１９】２回目以降の書込み時にも、上述した動作
が繰返される。 【００２０】ここで、初回の書込み時において、信号Ｈ
Ｐ，Ｄet．Ｐ間の時間差がライン周期の半分以下に短い
時には、先頭の書込みデータを２ライン分書き、２回目
以降の書込み時には、その時の位置信号ＨＰと位置検知
信号Ｄet．Ｐとの時間差がライン周期の半分より短い時
には先頭のデータを２ライン書込むことにより、各色を
重ね合わせた時のドットずれが抑制される。 【００２１】つづいて、２回目以降の書込みタイミング
制御について、再び、図３を参照して説明する。まず、
位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐがケースａのタイミングで発生
した時、つまりｔ0＞ｔ／２の時に、初回の書込みを行
なったとする。ここに、２回目の書込みタイミングがケ
ースｂであると、｜ｔ0−ｔ1｜＜ｔ／２であるので、ｂ
１のタイミングでラインバッファ３のデータの書込みを
行なう。３回目の書込みタイミングがケースｃである
と、｜ｔ0−ｔ2｜＞ｔ／２であればｃ１のタイミングで
ラインバッファ２からデータの書込みを行ない、｜ｔ0
−ｔ2｜≦ｔ／２であればｃ１のタイミングでラインバ
ッファ３からデータの書込みを行なう。つまり、初回の
感光体からの位置信号と書込み系同期信号との時間差ｔ
0と、２回目の感光体からの位置信号と書込み系同期信
号との時間差ｔχ（χ＝１〜３）との差を求め、ｔ／２
以上であれば、先頭ラインのデータを２ライン書込む。 【００２２】ここに、初回の書込み時の位置信号ＨＰと
書込み系同期信号Ｄet．Ｐとの時間差がｔ／２より小さ
くて、ラインバッファ２のデータで初回の書込みを開始
した場合（図３中のケースｃ）、２回目以降はその時の
位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄet．Ｐとの時間差がｔ／
２以下ならラインバッファ２のデータから、ｔ／２より
大ならラインバッファ３のデータから書込みを開始させ
る。 【００２３】このような書込みタイミングの設定制御を
行なうための回路は、例えば図６に示すように構成され
る。まず、書込み指示信号Ｐ．Ｇate が出力されている
期間中に位置信号ＨＰは出力される。カウンタ２２はこ
の書込み指示信号Ｐ．Ｇateが出力されている間、フリ
ップフロップ２３を介して制御され、前記カウンタ１１
が計数した初回の信号ＨＰ，Ｄet．Ｐ間の時間差を保持
する（保持手段）。このカウンタ２２の保持した時間差
データは、マグニチュード・コンパレータ２４に対して
はデータビットとして出力され、さらに、カウンタ２６
に対してはプリセットデータとして出力される。前記コ
ンパレータ２４は、初回における時間差ｔ0 をリファレ
ンス値ｔ／２と比較し、ｔ0 ≦ｔ／２の時には信号Ｓ3
を切換え信号ＳＥＬ２として出力するように変更手段と
してのセレクタ２７（セレクタ２１に相当する）を制御
する。一方、カウンタ２６は演算手段として機能するダ
ウンカウンタであり、初回における時間差ｔ0 をロード
し、各回の信号ＨＰ，Ｄet．Ｐ間の時間差（図４に示し
た信号Ｓ2 に相当する）との差をカウントダウンして求
め、コンパレータ２５とフリップフロップ２８とにより
所定値ｔ／２との大小関係を判断する。 【００２４】図７はこのような差を求める様子を示す模
式図である。例えば、カウンタ２６のフルスケールはｔ
であり、初回の時間差（カウンタ２６のロード値）がＡ
点の時、（ｔ0−ｔχ）＞ｔ／２ となるのはＤ点であ
る。この時、フリップフロップ２８とコンパレータ２５
とによってｔ 0 −ｔχとｔ／２ との大小関係は容易に求
めることができる。 【００２５】このようにして、２回目以降の書込み時に
おいて、その時の位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄet．Ｐ
との間の時間差と、初回時における時間差との差分を求
め、この差分がライン周期の半分よりも長い時には先頭
の書込みデータを２ライン分書込むことで、各色を重ね
合わせた時のドットのずれを抑制できる。 【００２６】 【発明の効果】本発明は、上述したように構成したの
で、少なくとも３ライン分の書込みデータ用のラインバ
ッファを有し、ページの先頭ラインのデータについては
２ライン分保持させ、感光体位置信号と書込み系同期信
号との時間差をライン周期の半分なる所定値と比較し
て、その結果により初回の書込みデータの設定を行なう
ようにしたので、例えば時間差がライン周期の半分より
短い時には先頭の同じ書込みデータを２ライン分書込ま
せることにより、各色を重ね合わせた時のドットずれを
抑制でき、また、２回目以降の書込み時の感光体位置信
号と書込み系同期信号との時間差について、今回の時間
差と初回の時間差との差分を求め、この差分値がライン
周期の半分より長い時には先頭の同じ書込みデータを２
ライン分書込ませることにより、各色を重ね合わせた時
のドットずれを抑制できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】データ読出し部の構成を示すブロック図であ
る。 【図２】書込み系の基本動作を示すタイミングチャート
である。 【図３】位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄet．Ｐとの関係
を示すタイミングチャートである。 【図４】書込みタイミング補正回路を示すブロック図で
ある。 【図５】その動作例を示すタイミングチャートである。 【図６】２回目以降用の書込みタイミング設定回路を示
すブロック図である。 【図７】初回との差分を求める様子を示す模式図であ
る。 【図８】従来例を示すタイミングチャートである。 【図９】その書込み例を示す模式図である。 【符号の説明】 ２，３，４ ラインバッファ ５，６ 切換え手段 １１ 検出手段 ２１ 変更手段 ２２ 保持手段 ２６ 演算手段 ２７ 変更手段
る。 【図２】書込み系の基本動作を示すタイミングチャート
である。 【図３】位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄet．Ｐとの関係
を示すタイミングチャートである。 【図４】書込みタイミング補正回路を示すブロック図で
ある。 【図５】その動作例を示すタイミングチャートである。 【図６】２回目以降用の書込みタイミング設定回路を示
すブロック図である。 【図７】初回との差分を求める様子を示す模式図であ
る。 【図８】従来例を示すタイミングチャートである。 【図９】その書込み例を示す模式図である。 【符号の説明】 ２，３，４ ラインバッファ ５，６ 切換え手段 １１ 検出手段 ２１ 変更手段 ２２ 保持手段 ２６ 演算手段 ２７ 変更手段
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 １つの感光体と１つの転写ドラムとを備
え、前記感光体からの位置信号を基準に開始する書込み
系による書込みを複数回繰返し、複数色の画像を重ね合
わせることによりカラー画像を得るようにした、本体系
と書込み系とが非同期で動作する画像記録装置におい
て、少なくとも３ライン分の書込みデータを保持するラ
インバッファと、ページの先頭ラインのデータのみ２ラ
イン分保持させるように切換える切換え手段と、初回の
書込み時の前記感光体からの位置信号と書込み系の同期
信号との時間差を検出する検出手段と、この時間差をラ
イン周期の半分の値と比較して初回の書込みデータの設
定を行なう設定手段とを設け、比較結果に応じた書込み
データの設定により、同じデータを２ライン分書込むよ
うにし、初回の書込み時に検出された前記感光体からの
位置信号と前記書込み系の同期信号との時間差を保持す
る保持手段と、２回目以降の書込み時に前記感光体から
の位置信号と前記書込み系の同期信号との時間差を検出
する検出手段と、検出されたこの時間差と保持された初
回の書込み時の時間差との差分をとる演算手段と、この
差分値と予め設定されたライン周期の半分の値とを比較
して２回目以降の書込みデータを設定する設定手段とを
設け、比較結果に応じた書込みデータの設定により、同
じデータを２ライン分書込むようにしたことを特徴とす
る画像記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05600491A JP3378587B2 (ja) | 1990-11-26 | 1991-02-27 | 画像記録装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-322187 | 1990-11-26 | ||
| JP32218790 | 1990-11-26 | ||
| JP05600491A JP3378587B2 (ja) | 1990-11-26 | 1991-02-27 | 画像記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04212562A JPH04212562A (ja) | 1992-08-04 |
| JP3378587B2 true JP3378587B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=26396908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05600491A Expired - Fee Related JP3378587B2 (ja) | 1990-11-26 | 1991-02-27 | 画像記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3378587B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP05600491A patent/JP3378587B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04212562A (ja) | 1992-08-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |