JPH04212563A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つの感光体と１つの
転写ドラムとを備えた構成で、複数色の記録画像を得る
ようにしたレーザプリンタ、デジタル複写機等の画像記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像記録装置としては、
例えば特開昭５７−１９７６４号公報に示されるものが
ある。これは、感光体が１回転する間に複数回の書込み
を行なうようにしたものであるが、ドラム径が大きくな
ってしまう。また、エンコーダパルスからの時間でゲー
トを開いて書込みを行なうように制御している。よって
、エンコーダ（即ち、本体系）と書込み系とが同期して
いることが条件となる。

【０００３】一方、本体系と書込み系とを非同期で動作
させるようにしたものがある。即ち、感光体からの位置
信号を基準に書込み系による書込みタイミングを制御し
たものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
非同期で動作している場合において、感光体位置信号発
生後、直ぐに書込みを行なうと、図８及び図９に示すよ
うに、最悪１ドット画像がずれて、色ずれを生ずること
がある。図中、１は感光体であり、Ｂ１は黒１ライン目
データの書込み例、Ｂ２は黒２ライン目データの書込み
例、Ｃ１はシアン１ライン目データの書込み例を模式的
に示すものである。また、図８に示すように位置信号発
生から書込み開始までの時間ｔ０　が短いと、シアン画
像データの場合、書込みタイミングの修正ができない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】１つの感光体と１つの転
写ドラムとを備え、前記感光体からの位置信号を基準に
開始する書込み系による書込みを複数回繰返し、複数色
の画像を重ね合わせることによりカラー画像を得るよう
にした、本体系と書込み系とが非同期で動作する画像記
録装置において、請求項１記載の発明では、初回の書込
み時に前記感光体からの位置信号と前記書込み系の同期
信号との時間差を検出する検出手段と、この時間差に応
じて前記書込み系による書込みタイミングを変更させる
変更手段とを設けた。この際、請求項２記載の発明では
、変更手段による書込みタイミングの変更を、副走査方
向の１ライン分とした。また、請求項３記載の発明では
、変更手段による書込みタイミングの変更を、検出手段
により検出される時間差をライン周期の半分の値と比較
することにより行なうようにした。

【０００６】一方、請求項４記載の発明では、請求項１
記載の発明に加え、初回の書込み時に検出された前記感
光体からの位置信号と前記書込み系の同期信号との時間
差を保持する保持手段と、２回目以降の書込み時に前記
感光体からの位置信号と前記書込み系の同期信号との時
間差を検出する検出手段と、検出されたこの時間差と保
持された初回の書込み時の時間差との差分をとる演算手
段と、この差分値と予め設定された所定値とを比較して
２回目以降の前記書込み系による書込みタイミングを変
更する変更手段とを設けた。この際、請求項５記載の発
明では、所定値をライン周期の半分の値とした。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明によれば、初回の書込み時
の感光体位置信号と書込み系同期信号との時間差に応じ
て書込みタイミングを変更させ、例えば請求項２，３記
載の発明のように、この時間差がライン周期の半分より
短い時には書込みタイミングを１ライン遅らせることに
より、各色を重ね合わせた時のドットずれを抑制できる
。

【０００８】また、請求項４記載の発明によれば、２回
目以降の書込み時の感光体位置信号と書込み系同期信号
との時間差について、今回の時間差と初回の時間差との
差分を求め、この差分値が所定値、例えば請求項５記載
の発明のように、ライン周期の半分より長い時には書込
みタイミングを１ライン遅らせるように設定することに
より、各色を重ね合わせた時のドットずれを抑制できる
。

【０００９】

【実施例】

本発明の一実施例を図１ないし図７に基づいて説明する
。まず、図２により書込み系の基本的な動作タイミング
を示す。斜線を施して示す領域ａは、一般に、光源であ
るレーザダイオードのパワー制御や走査ビームの位置検
知信号Ｄｅｔ．Ｐ発生のために、光源を点灯させる期間
として利用される。走査ビームの位置検知信号Ｄｅｔ．
Ｐは、書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　及び書込みデータ
有効域信号Ｌ．Ｇａｔｅ　の発生タイミングを規制する
基準信号となる。これらの信号は、レーザビーム走査用
のポリゴンミラーが定速になると、本体系（感光体、転
写ドラム等）の駆動に関係なく、常に発生する。

【００１０】ついで、感光体の位置信号ＨＰと書込み系
の位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐとの関係を図３に示す。位置
信号ＨＰと位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐとは非同期であるの
で、各色毎に、これらの信号間の時間差としては、例え
ばｔ０〜ｔ３のように変化し得る。図示例は、ｔ０＆ｔ
３＞ｔ／２，ｔ１＝ｔ／２，ｔ２＜ｔ／２とされている
。

【００１１】ここに、今、初回の書込み時に、位置検知
信号Ｄｅｔ．Ｐがケースａのタイミングで発生したとす
る。この時、位置信号ＨＰとの時間差ｔ０　はｔ０　＞
ｔ／２であるので、位置信号ＨＰ発生後、１パルスの書
込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　、つまり、図３に示すａ１
のタイミングから書込みを開始させる。位置検知信号Ｄ
ｅｔ．Ｐがケースｂのタイミングで発生したとすると、
ｔ１　＝ｔ／２であるので、ｂ１で示すタイミングから
書込みを開始させる。位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐがケース
ｃのタイミングで発生したとすると、この時、時間差ｔ
２　＜ｔ／２であるので、位置信号ＨＰ発生後、２パル
スの書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　、つまり、図３に示
すｃ２のタイミングから書込みを開始させる。この場合
、ケースａ，ｂと同様に１パルスの書込み同期信号Ｌ．
Ｓｙｎｃ　のタイミングなるｃ１で書込みを行なうと、
２回目以降の書込み時に位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄ
ｅｔ．Ｐとのタイミングがケースｄの場合には、ｄ１の
タイミングでしか書込みできないため、最悪１ドットず
れてしまう。ｔ２　＜ｔ／２の時には、ｃ２のデータか
ら書込むことにより２回目以降の書込みタイミングを補
正し得る。

【００１２】このような書込みタイミングの補正を行な
うための補正回路を図１に示す。まず、位置信号ＨＰで
カウント状態となり位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐが出るまで
クロックＣＬＫを計数するカウンタ２が設けられている
。 ここに、クロックＣＬＫは画素クロックを分周したもの
である。よって、カウンタ２は位置信号ＨＰと位置検知
信号Ｄｅｔ．Ｐとの時間差を検出することになる。この
カウンタ２の出力はコンパレータ３に入力され、予め設
定されたリファレンス値、ここではｔ／２と比較される
。 一方、位置信号ＨＰでイネーブル状態となり書込み同期
信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　でゲートを開くラッチ４が設けられ
ている。ここでは書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　の１パ
ルスと２パルスとで開く２系統となっている。このよう
なラッチ４の２系統の信号の一方を、コンパレータ３出
力に応じて選択し、パターンジェネレータ（図示せず）
にスタート信号として出力するセレクタ５が設けられて
いる。即ち、このセレクタ５は変更手段となって、カウ
ンタ２の計数値とリファレンス値との比較結果（＝時間
差）に応じてパターンジェネレータへのスタート信号の
タイミングを変更し、書込みタイミングを変えるものと
なる。

【００１３】このような書込みタイミング補正回路は、
より具体的には、図４のように構成される。まず、位置
信号ＨＰはインバータ６、Ｊ−Ｋフリップフロップ７、
Ｄフリップフロップ８及びこれらのフリップフロップ７
，８の出力を入力とする排他的ＯＲゲート９を介して信
号Ｓ１　としてカウンタ２に入力される。ここに、フリ
ップフロップ８には１頁分の有効書込みライン数を指定
する信号Ｆ．Ｇａｔｅ　がインバータ１０を介して入力
されている。また、位置信号ＨＰは他方ではＤフリップ
フロップ１１に直接入力され、このフリップフロップ１
１の出力は位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐとともに次段のＤフ
リップフロップ１２に入力され、これらのフリップフロ
ップ１１，１２の出力を入力とする排他的ＯＲゲート１
３を介して信号Ｓ２　としてカウンタ２に入力される。 また、コンパレータ３としてはマグニチュード・コンパ
レータが用いられている。また、ラッチ４は３つのフリ
ップフロップ１４，１５，１６からなり、フリップフロ
ップ１４，１６の出力Ｓ３，Ｓ４が２系統の信号として
セレクタ５に入力されている。

【００１４】このような回路構成により、例えば図５に
示すような波形にて動作する。まず、位置信号ＨＰが発
生すると、信号Ｓ１，Ｓ２がともにＨレベルとなりカウ
ンタ２が計数動作を開始する。ついで、位置検知信号Ｄ
ｅｔ．Ｐが発生すると、フリップフロップ１２の出力Ｑ
がＨレベルとなるので、信号Ｓ２　がＬレベルとなる。 これにより、カウンタ２は計数動作を停止し、位置信号
ＨＰから位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐまでの時間差を保持し
、コンパレータ３に出力する。このコンパータ３は比較
基準であるリファレンス・ビット（ｔ／２）とカウンタ
２出力とのビット演算を行ない、その大小関係をセレク
タ５に出力する。ここに、コンパレータ３の基準入力に
は、ｔ／２をｎ×ｗ．ＣＬＫでカウントした時の出力ビ
ットを入力する。

【００１５】ところで、信号Ｓ１　がＨレベルになると
、フリップフロップ１４，１５，１６は全てイネーブル
状態となり、信号Ｓ３　は位置信号ＨＰ発生後、最初の
書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　で、信号Ｓ４は２パルス
目の書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　で、各々Ｈレベルと
なる。これらの信号Ｓ３，Ｓ４が入力されたセレクタ５
は、コンパレータ３出力に応じて何れか一方を選択し、
スタート信号として出力する。図５において左半分に示
すケース（１）ではｔ４　＞ｔ／２、即ち図３中に示し
たケースａの例であり、スタート信号としては信号Ｓ３
　側が選択される。また、図５において右半分に示すケ
ース（２）ではｔ５　＞ｔ／２、即ち図３中に示したケ
ースｃの例であり、スタート信号としては信号Ｓ４　側
が選択される。

【００１６】なお、信号Ｆ．Ｇａｔｅ　はスタート信号
が発生すると書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　を計数し始
める回路（図示せず）によって生成され、この信号Ｆ．
Ｇａｔｅ　がＨレベルになるとフリップフロップ１１，
１２がクリアされ、この信号Ｆ．Ｇａｔｅ　がＬレベル
に立下るとフリップフロップ８がＨレベルとなり、信号
Ｓ１　がＬレベルとなる。この信号Ｓ１　がＬレベルと
なると、信号Ｓ３，Ｓ４がともにＬレベルとなり、スタ
ート信号もＬレベルとなる。

【００１７】２回目以降の書込み時にも、上述した動作
が繰返される。

【００１８】このように、初回の書込み時において、信
号ＨＰ，Ｄｅｔ．Ｐ間の時間差がライン周期の半分以下
に短い時には書込みタイミングを１ライン遅らせること
により、各色を重ね合わせた時のドットずれが抑制され
る。

【００１９】つづいて、本実施例による２回目以降のタ
イミング制御について図３を参照して説明する。まず、
位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐがケースａのタイミングで発生
した時に、初回の書込みを行なったとする。ここに、２
回目の書込みタイミングがケースｂであると、｜ｔ０−
ｔ１｜＜ｔ／２であるので、ｂ１のタイミングで書込み
を開始する。３回目の書込みタイミングがケースｃであ
ると、｜ｔ０−ｔ２｜≦ｔ／２であればｃ１のタイミン
グで書込みを開始し、｜ｔ０−ｔ２｜＞ｔ／２であれば
ｃ２のタイミングで書込みを開始する。つまり、初回の
感光体からの位置信号と書込み系同期信号との時間差ｔ
０　と、２回目の感光体からの位置信号と書込み系同期
信号との時間差ｔχ（χ＝１〜３）との差を求め、ｔ／
２以下であれば信号ＨＰ後の１パルス目の書込み同期信
号Ｌ．Ｓｙｎｃ　で書込みを開始し、ｔ／２より大きけ
れば信号ＨＰ後の２パルス目の書込み同期信号Ｌ．Ｓｙ
ｎｃ　で書込みを開始する。

【００２０】ここに、初回の書込み時の位置信号ＨＰと
書込み系同期信号Ｄｅｔ．Ｐとの時間差がｔ／２より小
さくて信号ＨＰ後、２パルス目の書込み同期信号Ｌ．Ｓ
ｙｎｃ　で初回の書込みを開始した場合（図３中のケー
スｃ）、２回目以降は位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄｅ
ｔ．Ｐとの時間差がｔ／２以下なら２パルス後の書込み
同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　で、ｔ／２より大なら１パルス
後の書込み同期信号Ｌ．Ｓｙｎｃ　で、書込みを開始さ
せる。

【００２１】このような書込みタイミングの設定を行な
うための回路は、例えば図６に示すように構成される。 まず、書込み指示信号Ｐ．Ｇａｔｅ　が出力されている
期間中に位置信号ＨＰは出力される。カウンタ１７はこ
の書込み指示信号Ｐ．Ｇａｔｅ　が出力されている間、
フリップフロップ１８を介して制御され、前記カウンタ
２が計数した初回の信号ＨＰ，Ｄｅｔ．Ｐ間の時間差を
保持する（保持手段）。このカウンタ１７の保持した時
間差データは、マグニチュード・コンパレータ１９に対
してはデータビットとして出力され、マグニチュード・
コンパレータ２０に対してはリファレンスビットとして
出力され、さらに、カウンタ２１に対してはプリセット
データとして出力される。前記コンパレータ１９は、初
回における時間差ｔ０　をリファレンス値ｔ／２と比較
し、ｔ０　≦ｔ／２の時には信号Ｓ４　をスタート信号
Ｓ０　として出力するように変更手段としてのセレクタ
２２（セレクタ５に相当する）を制御する。一方、カウ
ンタ２１は演算手段として機能するダウンカウンタであ
り、初回における時間差ｔ０　をロードし、各回の信号
ＨＰ，Ｄｅｔ．Ｐ間の時間差（図４に示した信号Ｓ２　
に相当する）との差をカウントダウンして求め、コンパ
レータ２０とフリップフロップ２３とにより所定値ｔ／
２との大小関係を判断する。

【００２２】図７はこのような差を求める様子を示す模
式図である。例えば、カウンタ２１のフルスケールはｔ
／２であり、初回の時間差（カウンタ２１のロード値）
がＡ点の時、（ｔ０−ｔχ）＞ｔ／２　となるのはＤ点
である。この時、フリップフロップ１３はカウンタ２１
のリップルキャリＲＣによってセットされるので、Ａ，
Ｄの大小関係は容易に求めることができる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、上述したように構成したので
、請求項１記載の発明によれば、初回の書込み時の感光
体位置信号と書込み系同期信号との時間差に応じて書込
みタイミングを変更させ、例えば請求項２，３記載の発
明のように、この時間差がライン周期の半分より短い時
には書込みタイミングを１ライン遅らせるようにしたの
で、各色を重ね合わせた時のドットずれを抑制でき、ま
た、請求項４記載の発明によれば、２回目以降の書込み
時の感光体位置信号と書込み系同期信号との時間差につ
いて、今回の時間差と初回の時間差との差分を求め、こ
の差分値が所定値、例えば請求項５記載の発明のように
、ライン周期の半分より長い時には書込みタイミングを
１ライン遅らせるように設定するようにしたので、各色
を重ね合わせた時のドットずれを抑制できるものである
。

【図面の簡単な説明】

【図１】初回用の書込みタイミング補正回路を示すブロ
ック図である。

【図２】書込み系の基本動作を示すタイミングチャート
である。

【図３】位置信号ＨＰと位置検知信号Ｄｅｔ．Ｐとの関
係を示すタイミングチャートである。

【図４】より具体的な書込みタイミング補正回路を示す
ブロック図である。

【図５】その動作例を示すタイミングチャートである。

【図６】２回目以降用の書込みタイミング設定回路を示
すブロック図である。

【図７】初回との差分を求める様子を示す模式図である
。

【図８】従来例を示すタイミングチャートである。

【図９】その書込み例を示す模式図である。

【符号の説明】

２　　　　　　検出手段 ５　　　　　　変更手段 １７　　　　保持手段 ２１　　　　演算手段 ２２　　　　変更手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　１つの感光体と１つの転写ドラムとを
   備え、前記感光体からの位置信号を基準に開始する書込
   み系による書込みを複数回繰返し、複数色の画像を重ね
   合わせることによりカラー画像を得るようにした、本体
   系と書込み系とが非同期で動作する画像記録装置におい
   て、初回の書込み時に前記感光体からの位置信号と前記
   書込み系の同期信号との時間差を検出する検出手段と、
   この時間差に応じて前記書込み系による書込みタイミン
   グを変更させる変更手段とを設けたことを特徴とする画
   像記録装置。
2. 【請求項２】　　変更手段による書込みタイミングの変
   更を、副走査方向の１ライン分としたことを特徴とする
   請求項１記載の画像記録装置。
3. 【請求項３】　　変更手段による書込みタイミングの変
   更を、検出手段により検出される時間差をライン周期の
   半分の値と比較することにより行なうようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
4. 【請求項４】　　初回の書込み時に検出された前記感光
   体からの位置信号と前記書込み系の同期信号との時間差
   を保持する保持手段と、２回目以降の書込み時に前記感
   光体からの位置信号と前記書込み系の同期信号との時間
   差を検出する検出手段と、検出されたこの時間差と保持
   された初回の書込み時の時間差との差分をとる演算手段
   と、この差分値と予め設定された所定値とを比較して２
   回目以降の前記書込み系による書込みタイミングを変更
   する変更手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載
   の画像記録装置。
5. 【請求項５】　　所定値をライン周期の半分の値とした
   ことを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。