JP2000094738A

JP2000094738A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000094738A
Application number: JP10263781A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Nozaki; 哲也野崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】負荷変動や駆動伝達ギアのバッククラッシュ
等の影響により、感光体等の回転速度にずれを生じた場
合であっても、各色成分の画像書き出し位置を一致させ
ること。【解決手段】ラッチ回路６０５が、所定のタイミング
でＩＴＯＰ信号とＢＤ信号との位相差を検出保持して、
判別回路６１１が、所定のタイミングで検出される位相
差が第１の範囲内であるかを判定し、ラッチ回路６０３
が、色成分画像形成毎にＩＴＯＰ信号とＢＤ信号との位
相差を検出して、比較器６０９が、色成分画像形成毎に
検出される位相差が第２の範囲内であるかを判定し、前
記各判定結果に基づいて、画像書き出しタイミング制御
回路が、画像形成開始タイミングを制御する構成を特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、色成分毎の画像情
報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳して多色
画像を形成する画像形成装置および画像形成装置の制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像データをプリント出力
するカラー画像形成装置として、レーザビームプリンタ
（ＬＢＰ）等の様に、レーザ照射光を回転多面鏡で感光
体上に走査する等の主走査手段で、ライン毎の潜像を感
光体上に形成し、その潜像を、例えばマゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）等の
色要素の現像剤を用いて色要素毎の画像を形成する。そ
れら色要素毎の画像を転写ドラム上に固定された用紙上
に重ねて転写することにより、カラー画像を形成する装
置が知られている。

【０００３】また、感光体上に形成された色要素毎の画
像を、一旦中間転写体上に色重ねし、中間転写体上のカ
ラー画像を一括して用紙に転写する系もある。

【０００４】これらの装置では、感光体及び転写ドラム
もしくは中間転写体は主走査方向に直行する方向（副走
査方向）に一定速度で駆動され、感光ドラム，転写ドラ
ム，中間転写体が１回転する毎に発生される副走査開始
信号に同期して１色ずつ転写ドラム上の用紙や中間転写
体に色重ねを行う。

【０００５】また、感光体上で各記録色要素毎の画像を
重ねて形成し、記録用紙に一括して転写する系もある。

【０００６】上述したような従来のカラー画像形成技術
においては、各色画像の重畳位置がずれることによるカ
ラー画像の画質の劣化を防止するために、各色画像を重
畳する際の位置を制御する方法が重要となる。

【０００７】この位置制御の手法の一例としては、感光
体や中間転写体が１回転する間に得られる副走査開始信
号（ＩＴＯＰ信号）とそれに同期した主走査記録ライン
信号（ＢＤ信号）の数が整数個になるように構成し（後
述する図９（ｂ）参照）、感光体や中間転写体を駆動す
るモータと主走査を駆動するスキャナすモータの回転の
同期を取る方法が提案されている。

【０００８】図９は、従来の画像形成装置の感光体もし
くは中間転写体上に形成される主走査ラインの模式図で
ある。

【０００９】図９の（ａ），（ｂ）において、８０１は
感光体もしくは中間転写体等の像担持体で、以下感光体
として説明する。８０２はＩＴＯＰセンサで、感光体８
０１が１回転する毎に感光体８０１の側面の所定位置に
設けられたセンサフラグ８０３を検知して副走査開始信
号（ＩＴＯＰ信号）を発生する。

【００１０】図９の（ａ）は、感光体８０１が１回転す
る間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同
期した主走査記録ライン信号の数が「ｎ＋（１／２）」
個（ｎ；整数）になるように構成した場合を示し、感光
体８０１が２回転する際の１ライン目，２ライン目，…
…，ｎ−１ライン目，ｎライン目，２回転目の１ライン
目と主走査記録ライン信号位置を示している。

【００１１】図９の（ａ）に示すように、感光体８０１
が１回転する間、即ちＩＴＯＰ信号の発生する間に、主
走査記録ライン信号が「ｎ＋（１／２）」ライン発生す
るため、１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目
は端数分の「１／２」ライン分ずれを生じてしまう。

【００１２】このような１回転目と２回転目のずれを防
ぐため、従来の画像形成装置では、前述した感光体や中
間転写体が１回転する間に得られる主走査開始信号（Ｂ
Ｄ信号）と、それに同期した主走査記録ライン信号の数
が整数個になるように構成する方法が提案されている。
以下、図９の（ｂ）にその例を示す。

【００１３】図９の（ｂ）は感光体８０１が１回転する
間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期
した主走査記録ライン信号の数がｎ（整数）になるよう
に構成した場合を示し、感光体８０１が２回転する際の
１ライン目，２ライン目，……，ｎ−１ライン目，ｎラ
イン目、２回転目の１ライン目と主走査記録ライン信号
位置を示している。

【００１４】図９の（ｂ）に示すように、感光体８０１
が１回転する間、即ちＩＴＯＰ信号が１回発生する間
に、主走査記録ライン信号がｎ（整数）ラインであるた
め、１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目と
が、ずれを生じることなく重なる。

【００１５】以下、図１０，図１１を参照して、従来の
画像形成装置において、感光体や中間転写体を駆動する
モータと、主走査を駆動するスキャナモータとの回転の
同期を合わせる方法について説明する。

【００１６】第１の方法は、スキャナモータの回転に伴
って発生する主走査開始信号（ＢＤ信号）を分周して、
感光体や中間転写体を駆動するモータの基準クロックと
して用いるものである。以下、その構成の一例について
示す。

【００１７】図１０は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第１の方法に対応する。

【００１８】図において、９０１は感光体で、駆動ベル
ト９０８を介して感光体駆動モータ９０７によって回転
駆動されている。９０２はスキャナモータで、発振器９
１１から与えられる基準クロックを基にＰＬＬ回路９１
０により定速回転制御され、ポリゴンミラー９０３を回
転駆動する。ポリゴンミラー９０３は、レーザ９０４よ
り照射されるレーザビームを偏向し、レンズ９０５を介
して感光体９０１の面状にライン走査する。

【００１９】９０６はビームディテクトセンサ（ＢＤセ
ンサ）で、レーザビームのライン走査線上の非画像領域
部に配置され、レーザ１ライン走査毎つまりスキャナモ
ータの回転に同期した主走査開始信号（ＢＤ信号）を発
生する。９０９はＰＬＬ回路で、ＢＤセンサ９０６によ
り発生されるＢＤ信号を基準クロックとし、感光体駆動
モータ９０７の定速制御を行う。これにより、スキャナ
モータ９０２と感光体駆動モータ９０７との回転の同期
を取ることができる。

【００２０】次に、第２の方法は、感光体や中間転写体
を駆動するモータの基準クロックと主走査を駆動するス
キャナモータの基準クロックとに共通のクロックを用い
るものである。以下、その構成の一例について示す。

【００２１】図１１は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第２の方法に対応する。

【００２２】図において、ｌ００ｌは感光体で、駆動ベ
ルト１００８を介して感光体駆動モータ１００７によっ
て回転駆動されている。１００２はスキャナモータで、
発振器１０１１から与えられる基準クロックを基にＰＬ
Ｌ回路１０１０により定速回転制御され、ポリゴンミラ
ー１００３を回転駆動する。ポリゴンミラー１００３
は、レーザ１００４より照射されるレーザビームをレン
ズｌ００５を介して感光体１００１の面状にライン走査
している。

【００２３】１００９はＰＬＬ回路で、スキャナモータ
１００２のＰＬＬ制御に使用している発信器１０１１に
より発生される基準クロックに基づいて、感光体駆動モ
ータｌ００７の定速制御を行う。これにより、スキャナ
モータ１００２と感光体駆動モータ１００７との回転の
同期を取ることができる。

【００２４】以上、第１，第２の方法により、感光体や
中間転写体が１回転する間に得られる主走査開始信号
（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記録ライン信号の
数が整数個になるように構成し、感光体を駆動するモー
タと主走査を駆動するスキャナモータの回転の同期を取
ることで、感光体や中間転写体が何回転しても、副走査
開始位置はずれを生じることなく位置合わせを行うこと
が可能となる。

【００２５】また、副走査開始位置制御のその他の例と
しては、感光体や中間転写体が１回転する間に得られる
主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記
録ライン信号の数が整数に限らず位置合わせが行える主
走査開始信号と副走査開始信号の位相合わせの第３の手
法がある。以下、その構成の一例について説明する。

【００２６】図１２は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第３の方法に対応する。

【００２７】図において、１ｌ０ｌは感光体で、駆動ベ
ルト１ｌ０８を介して感光体駆動モータ１１０７によっ
て回転駆動されている。１１０９はＰＬＬ回路で、発振
器１１１４から与えられる基準クロックを基に感光体駆
動モータ１１０７を定速制御する。１１１５はＩＴＯＰ
センサで、感光体１１０１が１回転する毎にセンサフラ
グ１１１６がＩＴＯＰセンサ１１１５を遮光することに
より、ＩＴＯＰ信号を発生する。このＩＴＯＰ信号を基
準として感光体１１０１の面状の１ライン目の書き出し
位置を決定する。

【００２８】１１１２は位相合わせ回路で、発信器１１
１３により発信される基準クロックをＩＴＯＰセンサ１
１１５により発信されるＩＴＯＰ信号と位相同期をと
る。１１１０はＰＬＬ回路で、位相合わせ回路１１１２
によりＩＴＯＰ信号と位相同期された基準クロックに基
づいて、スキャンモータ１１０２を低速回転制御する。

【００２９】このように、位相合わせ回路１１１２によ
ってＩＴＯＰ信号と基準クロックの位相をあわせること
により、スキャナモータ１１０２の回転位相がＩＴＯＰ
信号毎に常に同じに補正される。よって、スキャナモー
タ１１０２により駆動されるポリゴンミラー１１０３の
回転位相が、ＩＴＯＰ信号と同期しレーザ１１０４より
照射されるレーザビームを、レンズ１１０５を介して感
光体１１０１の面状にライン走査する位置がＩＴＯＰ信
号を基準として一致する。

【００３０】図１３は、従来の画像形成装置の感光体上
の実際の主走査ライン（主走査開始信号）とＩＴＯＰ信
号（副走査開始信号）との関係を示す模式図である。

【００３１】図において、１３０１は感光体もしくは中
間転写体等の像担持体で、以下感光体として説明する。
１３０２はＩＴＯＰセンサで、感光体１３０１が１回転
する毎に、感光体１３０１の側面の所定位置に設けられ
たセンサフラグ１３０３を検知して副走査開始信号（Ｉ
ＴＯＰ信号）を発生する。

【００３２】また、感光体１３０１は「ｎ＋（１／
２）」（ｎ；整数）ラインの主走査ラインで１回転を行
う構成になっている。ＩＴＯＰセンサ１３０２は、感光
体１３０１の１回転毎に所定位置で副走査開始信号を発
生する。この構成においては、感光ドラム１回転に対し
て「ｎ＋（１／２）」ラインの主走査ラインが発生する
ため、図９の（ａ）に示したように、１回転目の１ライ
ン目と２回転目の１ライン目は端数分の「１／２」ライ
ン分ずれを生じてしまう。

【００３３】しかし、図１２に示したような位相合わせ
回路１１１２によって、ＩＴＯＰ信号（副走査開始信
号）発生毎に主走査ライン（副走査開始信号）を駆動す
るスキャナモータ１１０２の回転位相をＩＴＯＰ信号と
同期をとることにより、図に示すようにＩＴＯＰ信号毎
の１ライン目の位置をあわせることができる。

【００３４】これにより感光体や中間転写体が何回転し
てもずれを生じることなく位置合わせを行うことが可能
となる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置構成による位置ずれ防止技術は、全ての装置環境が理
想的である場合を想定した技術である。よって、実際に
は上記位置ずれ防止技術のみでは十分ではない。

【００３６】例えば、感光体の回転速度は、負荷変動や
駆動伝達ギアのバックラッシュ等の影響により若干の変
動を生じる。この速度変動により主走査開始信号と副走
査開始信号との位相差に変動が発生し、上述した従来の
画像形成装置による感光体のレーザ走査線の位置を常に
一定に保つ手法において、その変動分が色ずれとなって
現れることになってしまう。この変動はモータの負荷変
動を最小に押さえることや機械的な駆動伝達系の精度を
向上させるなどの方法で数分の一ラインに押さえること
が可能である。

【００３７】しかし、色重ねの記録色毎の副走査開始信
号の発生位相が主走査開始信号をまたいで発生した場合
には、実際には数分の一ラインのずれであるにも関わら
ず、１ラインのずれを発生してしまう。

【００３８】図１４は、従来の画像形成装置の画像形成
タイミングを説明するタイミングチャートであり、記録
色毎の副走査開始信号の発生位相が主走査開始信号をま
たいで発生した場合に対応する。

【００３９】図に示すように、１回転目の副走査開始信
号１２０４は、主走査開始信号の少し前で発生してい
るため、主走査開始信号に同期して１ライン目（１２
０６）の走査を開始し、主走査開始信号に同期して２
ライン目（１２０７）の走査を開始し、主走査開始信号
に同期して３ライン目（１２０８）の走査を開始し
て、順次感光体上に走査していく。

【００４０】しかし、２回転目の副走査開始信号１２０
５は、主走査開始信号の少し後で発生しているため、
主走査開始信号を認識することができず、主走査開始
信号に同期して１ライン目（１２０７）の走査を開始
し、主走査開始信号に同期して２ライン目（１２０
８）の走査を開始して、順次感光体上に走査していく。

【００４１】従って、１回転目と２回転目とでは、１ラ
インのずれを発生してしまう（以下、図１５に示す）。

【００４２】図１５は、従来の画像形成装置の記録色毎
の副走査開始信号の発生位相が主走査開始信号をまたい
で発生した場合の模式図であり、図１４と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【００４３】図において、１２０１は感光体もしくは中
間転写体等の像担持体で、以下感光体として説明する。
１２０２はＩＴＯＰセンサで、感光体１２０１の回転に
応じてセンサフラグ１２０３により遮光され、副走査開
始信号を発生する。

【００４４】また、１回転目の副走査開始信号１２０４
の発生位置は、主走査開始信号の少し前で、２回転目
の副走査開始信号１２０５の発生位置は、主走査開始信
号の少し後で、１回転目の１ライン目１２０６と２回
転目の１ライン目１２０７とが１ラインずれている。以
下、図１６を参照して、詳細に説明する。

【００４５】図１６は、従来の画像形成装置の画像形成
タイミングを示すタイミングチャートであり、図１４に
示したタイミングチャートの詳細タイミングチャートに
対応し、図１４と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００４６】ここで従来の画像形成装置は、主走査開始
信号に同期してビデオクロック（ビデオＣＬ）を「ｎ」
カウントした後、メモリ読み出し信号がビデオＣＬＫを
「ｍ」カウントする区間発生し、そのメモリ読み出し信
号に同期して不図示のメモリから記録データの読み出し
を開始し、メモリから読み出されたデータは、レーザに
より１ライン毎に走査され感光体上に記録される。な
お、副走査開始信号は像担持体の１回転毎に所定の位置
で発生され、この副走査開始信号が「Ｌ」から「Ｈ」レ
ベルに変化した後の主走査開始信号から有効となり、メ
モリ読み出し信号を発生する。

【００４７】また、複数色を重ねて潜像または転写を行
うカラー画像形成装置においては、潜像または転写を数
回繰り返して行う。図１６では２回繰り返した場合の例
を示し、１回転目は副走査開始信号が主走査開始信号周
期の少し前で発生した場合、２回転目は副走査開始信号
が主走査開始信号の少し後で発生した場合の例である。

【００４８】図に示すように、１回転目に発生する副走
査開始信号１２０４は、主走査開始信号の少し前で発
生するため、主走査開始信号が有効となり、画像の１
ライン目のメモリ読み出し信号のタイミングは主走査開
始信号に同期する。このため、図に示したとおり主走
査開始信号よりピデオクロックを「ｎ」カウントした
ところより、１回転目のメモリ読み出し信号は発生す
る。

【００４９】次に、２回転目に発生する副走査開始信号
１２０６は、像担持体の回転変動により生じるタイミン
グのずれで、１回転目に対して後側にずれる。

【００５０】この場合、副走査開始信号は主走査開始信
号の少し後で発生するため、主走査開始信号は検出
されず、画像の１ライン目のメモリ読み出しタイミング
は主走査信号に同期する。このため、図に示したとお
り主走査開始信号よりビデオクロックを「ｎ」カウン
トしたところより、２回転目のメモリ読み出し信号は発
生する。

【００５１】このため、１回転目のメモリ読み出し信号
と２回転目のメモリ読み出しタイミングには１ラインの
ずれが生じる。よって、タイミングに基づいてメモリか
ら読み出される画像データを、感光体上に順次ライン記
録して行く際に、本来重なるべき１ライン目どうしはず
れてしまい、１回転目の１ライン目と２回転目の２ライ
ン目とが重なってしまい、色ずれを起こしてしまう。

【００５２】このように、従来の色合わせ技術では、負
荷変動や駆動伝達ギアのバッククラッシュ等の影響によ
り感光体等の回転速度に変動が生じることにより発生す
る副走査開始信号と主走査開始信号の位相差の変動によ
り、色成分の画像書き出し位置に１ライン以上のずれを
生じてしまう可能性があるという問題点があった。

【００５３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１４の発
明の目的は、所定のタイミングで検出される副走査開始
信号と主走査開始信号との位相差が第１の範囲内である
かを判定するとともに、色成分画像形成毎に検出される
副走査開始信号と主走査開始信号との位相差が第２の範
囲内であるかを判定し、各判定結果に基づいて、画像形
成開始タイミングを制御することにより、負荷変動や駆
動伝達ギアのバッククラッシュ等の影響により、感光体
等の回転速度にずれを生じた場合であっても、各色成分
の画像書き出し位置を一致させて、色ずれのない高品位
な画像を形成することができる画像形成装置および画像
形成装置の制御方法を提供することである。

【００５４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、色成分毎の画像情報に基づいて形成される色成分画
像を順次重畳して多色画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記色成分毎の画像情報に基づく光ビームを偏向
して回転駆動される像担持体上を走査する回転多面鏡
（図２に示すポリゴンミラー１０３）と、前記回転多面
鏡により走査される光ビームを検知して主走査開始信号
を発生する主走査開始信号発生手段（図１に示すＢＤセ
ンサ１０７）と、前記像担持体の回転に同期して副走査
開始信号を発生する副走査開始信号発生手段（図２に示
すＩＴＯＰセンサ１１０）と、所定のタイミングで副走
査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出保持して
所定のタイミングで検出される位相差が第１の範囲内で
あるかを判定する第１の判定手段（図４に示すラッチ回
路６０５，判別回路６１１）と、色成分画像形成毎に副
走査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出して色
成分画像形成毎に検出される位相差が第２の範囲内であ
るかを判定する第２の判定手段（図４に示すラッチ回路
６０３，比較器６０９）と、前記第１の判定手段および
第２の判定手段の判定結果に基づいて、画像形成開始タ
イミングを制御する制御手段（図２に示す画像書き出し
タイミング制御回路１０１）とを有するものである。

【００５５】本発明に係る第２の発明は、前記制御手段
（図２に示す画像書き出しタイミング制御回路１０１）
は、前記第１の判定手段および第２の判定手段の判定結
果に基づいて、前記副走査開始信号の発生から画像形成
開始までにカウントする前記主走査開始信号のカウント
回数を制御するものである。

【００５６】本発明に係る第３の発明は、前記所定のタ
イミングは、前記色成分の第１色目（１回転目）の画像
を形成する際の副走査開始信号発生タイミングであるこ
とである。

【００５７】本発明に係る第４の発明は、前記制御手段
（図２に示す画像書き出しタイミング制御回路１０１）
は、前記第１の判定手段により、所定のタイミングで検
出される位相差が第１の範囲内でないと判定された場合
は、前記第２の判定手段の判定結果に応じて、前記カウ
ント回数を所定の回数より変更し、前記第１の判定手段
により、所定のタイミングで検出される位相差が第１の
範囲内であると判定された場合は、前記カウント回数を
変更しないように制御するものである。

【００５８】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
（図６に示す画像書き出しタイミング制御回路１０１の
セレクタ５０３，５０４）は、前記第１の判定手段によ
り、所定のタイミングで検出される位相差が第１の範囲
内でないと判定された場合、かつ前記第２の判定手段に
より、色成分画像形成毎に検出される位相差が第２の範
囲内であると判定された場合（カウント数変更信号が
「Ｈ」の場合）は、前記カウント回数を所定の回数より
減少変更（「ｎ−１」に減少変更）するものである。

【００５９】本発明に係る第６の発明は、前記制御手段
（図６に示す画像書き出しタイミング制御回路１０１の
セレクタ５０３，５０４）は、前記第１の判定手段によ
り、所定のタイミングで検出される位相差が第１の範囲
内でないと判定された場合、かつ前記第２の判定手段に
より、色成分画像形成毎に検出される位相差が第２の範
囲内でないと判定された場合（カウント数変更信号が
「Ｌ」の場合）は、前記カウント回数を変更しないよう
に制御するものである。

【００６０】本発明に係る第７の発明は、前記第１の範
囲は、前記主走査開始信号の周期内の所定の範囲（Ｔを
ＢＤ周期とすると、（１／３）Ｔより大きく（２／３）
Ｔより小さい範囲）であることである。

【００６１】本発明に係る第８の発明は、前記第１の範
囲は、前記主走査開始信号の周期の「１／２」を中心と
する前記主走査開始信号の周期内の所定の範囲（ＴをＢ
Ｄ周期とすると、（１／３）Ｔより大きく（２／３）Ｔ
より小さい範囲）であることである。

【００６２】本発明に係る第９の発明は、前記第２の範
囲は、前記主走査開始信号の周期内の所定の範囲（Ｔを
ＢＤ周期とすると、（１／２）Ｔより小さい範囲）であ
ることである。

【００６３】本発明に係る第１０の発明は、前記第２の
範囲は、前記主走査開始信号の周期の「１／２」未満の
範囲であることである。

【００６４】本発明に係る第１１の発明は、前記副走査
開始信号発生手段（図２に示すＩＴＯＰセンサ１１０）
は、前記像担持体の回転に同期して、前記像担持体１回
転で複数の副走査開始信号を発生するものであり、前記
副走査開始信号発生手段により、前記像担持体１回転で
発生される各副走査開始信号に対してそれぞれ、所定の
タイミングで副走査開始信号と主走査開始信号との位相
差を検出保持して所定のタイミングで検出される位相差
が第１の範囲内であるかを判定する第１の判定手段（図
４に示すラッチ回路６０５，判別回路６１１）と、前記
像担持体１回転で発生される各副走査開始信号に対して
それぞれ、色成分画像形成毎に副走査開始信号と主走査
開始信号との位相差を検出して色成分画像形成毎に検出
される位相差が第２の範囲内であるかを判定する第２の
判定手段（図４に示すラッチ回路６０３，比較器６０
９）とを設け、前記制御手段（図２に示す画像書き出し
タイミング制御回路１０１）は、前記各第１の判定手段
の各判定結果および各第２の判定手段の各判定結果に基
づいて、各副走査開始信号に対する画像形成開始タイミ
ングをそれぞれ制御するものである。

【００６５】本発明に係る第１２の発明は、前記色成分
毎の画像情報は、（図１に示すイメージスキャナ部２０
１により）原稿から読み取られるものである。

【００６６】本発明に係る第１３の発明は、前記色成分
毎の画像情報は、所定の通信媒体を介して情報処理装置
（図示しないコンピュータ等の外部装置）より入力され
るものである。

【００６７】本発明に係る第１４の発明は、色成分毎の
画像情報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳し
て多色画像を形成する画像形成装置の制御方法におい
て、像担持体の回転に同期して発生される副走査信号と
回転多面鏡により走査される光ビームを検知して発生さ
れる主走査開始信号との位相差を、所定のタイミングで
検出する第１の検出工程（図８のステップ（１））と、
該検出された位相差を保持する保持工程（図８のステッ
プ（２））と、該保持された所定のタイミングで検出さ
れた位相差が第１の範囲内であるかを判定する第１の判
定工程（図８のステップ（４））と、前記色成分画像形
成毎に前記副走査開始信号と主走査開始信号との位相差
を検出する第２の検出工程（図８のステップ（３））
と、該色成分画像形成毎に検出された位相差が第２の範
囲内であるかを判定する第２の判定工程（図８のステッ
プ（５））と、前記副走査開始信号の発生後に、前記第
１の判定工程の判定結果および第２の判定工程の判定結
果に基づく回数の主走査開始信号をカウントして、画像
形成を行う画像形成工程（図８のステップ（６），
（７））とを有するものである。

【００６８】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断
面図である。

【００６９】図において、２０１はイメージスキャナ部
で、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う。２００
はプリンタ部で、イメージスキャナ２０１に読み取られ
た原稿画像又は所定の通信媒体を介して不図示のコンピ
ュータ等の外部装置より転送される画像データに基づく
画像を記録用紙にフルカラーでプリント出力する。

【００７０】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板で、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４を
原稿台ガラス２０３上に押圧する。２０５はハロゲンラ
ンプで、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４に光を照射
する。

【００７１】２１０は３ラインセンサ（以下、ＣＣＤ）
で、レッド（Ｒ）センサ２１０−１，グリーン（Ｇ）セ
ンサ２１０−２，ブルー（Ｂ）センサ２１０−３で構成
され、原稿２０４からの反射光をミラー２０６，２０
７，遠赤外カットフィルタ２３１を備えるレンズ２０８
を介してＣＣＤに結像される光情報を色分解して、フル
カラー情報のレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー
（Ｂ）成分を読み取る。２０９は信号処理部で、Ｒ，
Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３により読み取られ
たＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各
成分に分解し、プリンタ部２００に送る。

【００７２】２１１は標準白色板で、Ｒ，Ｇ，Ｂセンサ
２１０−１〜２１０−３で読み取り、データの補正デー
タを発生する。この標準白色板２１１は、可視光から赤
外光に対してほぼ均一の反射特性を示し、可視では白色
を有している。この標準白色板を用いてＲ，Ｇ，Ｂセン
サ２１０−１〜２１０−３の可視センサの出力データの
補正を行う。２３０は光センサで、フラグ板２２９とと
もに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出す。

【００７３】プリンタ部２００において、１０１は画像
書き出しタイミング制御回路で、イメージスキャナ部２
０１や所定の通信媒体を介して所定の通信媒体を介して
不図示のコンピュータ等の外部装置より入力されるマゼ
ンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）の画像信号に基づいて半導体レーザ１０２を変
調駆動する。１０３はポリゴンミラーで、ポリゴンモー
タ１０６により回転駆動され、半導体レーザ１０２から
照射されるレーザ光を反射し、ｆ−θレンズ１０４，折
り返しミラー２１６を介して、感光ドラム１０５上を走
査する。

【００７４】感光ドラム１０５は、ポリゴンミラー１０
３によるレーザ走査により静電潜像を形成する。１０７
はＢＤセンサで、レーザ光の１ラインの走査開始位置近
傍に設けられ、レーザ光のライン走査を検出し、主走査
開始信号（同一周期の各ラインの走査開始基準信号（Ｂ
Ｄ信号））を作り出す。

【００７５】２１９はマゼンタ（Ｍ）現像器、２２０は
シアン（Ｃ）現像器、２２１はイエロー（Ｙ）現像器、
２２２はブラック（ＢＫ）現像器で、それぞれ感光ドラ
ム１０５上の静電潜像を現像し、トナー画像を形成す
る。１０８は転写ドラムで、用紙カセット２２４又は２
２５より給送される記録用紙１０９を吸着搬送し、感光
ドラム１０５に形成されたトナー像を記録用紙１０９に
転写する。

【００７６】１１０はＩＴＯＰセンサで、転写ドラム１
０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラ
グ１１１の通過を検知して、各色毎の副走査開始信号
（転写ドラム１０８上に吸着される記録用紙の先端位置
を表す信号（ＩＴＯＰ信号））を生成する。２２６は定
着ユニットで、転写ドラム１０８により記録用紙上に転
写されたトナー像を定着する。

【００７７】以下、各部の動作について説明する。

【００７８】原稿台ガラス２０３上の原稿２０４は、ハ
ロゲンランプ２０５の光で照射され、原稿からの反射光
はミラー２０６，２０７に導かれ、レンズ２０８により
ＣＣＤ２１０上に像を結ぶ。次に、ＣＣＤ２１０は原稿
からの光情報を色分解して、フルカラー情報レッド
（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分を読み取
り、信号処理部２０９に送る。なお、２０５，２０６は
速度「ｖ」で、２０７は速度「ｖ／２」でラインセンサ
の電気的走査方向（以下、主走査方向）に対して垂直方
向（以下、副走査方向）に機械的に動くことにより、原
稿全面を走査する。

【００７９】また、標準白色板２１１を用いてＲ，Ｇ，
Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサによる出
力データの補正を行う。さらに、２３０は光センサで、
フラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出
す。信号処理部２０９では読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号
を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プ
リンタ部２００に送る。

【００８０】なお、イメージスキャナ部２０１における
一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ
の内、一つの成分がプリンタ２００に送られ、計４回の
原稿走査により一回のプリントアウトが完成する。

【００８１】また、イメージスキャナ部２０１や所定の
通信媒体を介して不図示のコンピュータ等の外部装置よ
り送られてくる画像信号が、画像書き出しタイミング制
御回路１０１に送られる。画像書き出しタイミング制御
回路１０１はマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じ、半導体レ
ーザ１０２を変調駆動する。半導体レーザ１０２より照
射されるレーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反
射され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折
り返しミラー２１６を反射して、感光ドラム１０５上を
走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。

【００８２】さらに、感光ドラム１０５が４回転する間
に４つの現像機２１９〜２２２が交互に感光ドラム１０
５に接し、感光ドラム１０５上に形成されたＭ，Ｃ，
Ｙ，ＢＫの静電潜像に対応するトナーで現像する。用紙
カセット２２４又は２２５より給紙された記録用紙１０
９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、現像機で現像さ
れたトナー像のＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写され
た後に、記録用紙は定着ユニット２２６を通過して排紙
される。

【００８３】図２は、図１で示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の構成を説明する図であり、図１と同一の
ものには同一の符号を付してある。

【００８４】図において、１１２は発振器で、所定の周
波数のクロックを出力する。１１３は分周回路で、発振
器１１２から出力されるクロックを所定の分周比で分周
してポリゴンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）を
発信する。１１４はＰＬＬ回路で、ポリゴンモータ１０
６の回転に伴って出力されるモータＦＧパルスと基準Ｃ
ＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫ
−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較
してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制御するＰＬ
Ｌ制御を行う。

【００８５】１２１は発振器で、所定の周波数のクロッ
クを出力する。１２０はレーザ点灯信号生成回路で、発
振器１２１からのクロックおよびＢＤセンサ１０７から
のＢＤ信号を入力し、ＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号
を出力する。１２２はカウント数変更回路で、ＩＴＯＰ
センサ１１０からのＩＴＯＰ信号，ＢＤセンサ１０７か
らのＢＤ信号およびＣＰＵ１３０からの保持制御信号
（ラッチ制御信号）を入力し、ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号
との位相差を検出し、該位相差検出結果に基づいてカウ
ント数変更信号を出力する。

【００８６】１０１は画像書き出しタイミング制御回路
で、ＩＴＯＰセンサ１１０からのＩＴＯＰ信号とＢＤセ
ンサ１０７からのＢＤ信号を入力し、ＩＴＯＰ信号の立
ち上がりを検知してからＢＤ信号を所定回数ｎカウント
し、ｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して画像開始
信号を発生し、該副走査開始信号のタイミングで画像信
号を出力する。この副走査開始信号は、記録用紙の長さ
によって決定されるｍ個のＢＤ信号分出力される。ま
た、画像書き出しタイミング制御回路１０１は、カウン
ト数変更回路１２２からのカウント数変更信号を入力
し、上述したＢＤ信号のカウント回数ｎを所定数だけ変
更し、副走査開始信号の発生タイミングを制御する。

【００８７】１１７はＯＲゲートで、画像書き出しタイ
ミング制御回路１０１からの画像信号またはレーザ点灯
信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯
信号を半導体レーザ１０２に出力し、半導体レーザ１０
２を変調駆動する。

【００８８】１１９は分周回路で、ＢＤセンサ１０７か
らのＢＤ信号を所定の分周比で分周して感光ドラムモー
タ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）を発信する。１１８はＰ
ＬＬ回路で、感光ドラムモータ１１５の回転に伴って出
力されるモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うよ
うに、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数偏
差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１５
への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。なお、ＣＰ
Ｕ１３０は内部にＲＯＭ，ＲＡＭを有し、ＲＯＭに格納
されたプログラムに基づいて画像形成装置全体を総括制
御する。

【００８９】以下、各部の動作について説明する。

【００９０】図１で示したイメージスキャナ部２０１又
は、所定の通信媒体を介して不図示のコンピュータ等の
外部装置より転送される画像信号が、画像書き出しタイ
ミング制御回路１０１に送られ、画像書き出しタイミン
グ制御回路１０１はＯＲゲート１１７を通してマゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）の画像信号に応じ、半導体レーザ１０２を変調駆動
する。レーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反射
され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折り
返しミラー２１６（図１に示した）を反射して、感光ド
ラム１０５上を走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像
を形成する。

【００９１】ポリゴンモータ１０６は、発振器１１２の
クロックを分周回路１１３で分周して生成されるポリゴ
ンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）がＰＬＬ回路
１１４に送られてくることで回転駆動する。ＰＬＬ回路
１１４は、ポリゴンモータ１０６からのモータＦＧパル
スと基準ＣＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと
基準ＣＬＫ−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、そ
れらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制
御するＰＬＬ制御を行う。

【００９２】レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に
設けられたＢＤセンサ１０７は、レーザ光のライン走査
を検出し、後述する図３に示すような同一周期の各ライ
ンの走査開始基準信号（ＢＤ信号）を生成する。また、
転写ドラム１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０が、転写ド
ラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定され
たフラグ１１１を検知して後述する図３に示すような各
色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上の記録用紙１
０９の先端位置を表す信号）を生成する。さらに、感光
ドラムモータ１１５は、レーザ点灯信号生成回路１２０
からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を分周回路１１
９で分周したモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）がＰＬ
Ｌ回路１１８に送られることで回転駆動される。

【００９３】ＰＬＬ回路１１８は、感光ドラムモータ１
１５からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合う
ように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数
偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１
５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。感光ドラ
ム１０５は感光ドラムモータ１１５によってギアベルト
１１６を介して矢印の方向に回転駆動され、転写ドラム
１０８は感光ドラム１０５と不図示のギアを介している
ため感光ドラム１０５と同期して等速で矢印（副走査）
方向に回転駆動する。これらのＢＤ信号とＩＴＯＰ信号
は、画像書き出しタイミング制御回路１０１に入力さ
れ、例えば以下のようなタイミングで画像信号を半導体
レーザ１０２に送り出す。即ち、ＩＴＯＰ信号の立ち上
がりを検知してから画像書き出しタイミング制御回路１
０１はＢＤ信号を所定回数カウントし、ｎ個目のＢＤ信
号の立ち上がりに同期して副走査開始信号を（記録用紙
の長さによって決定されるｍ個のＢＤ信号分）発生し、
画像信号をレーザ変調光として感光ドラム１０５上に照
射する。

【００９４】図３は、図１に示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の画像形成タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【００９５】図において、ＩＴＯＰ信号は、転写ドラム
１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０が、転写ドラム１０８
の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１
１１を検知することにより出力される転写ドラム１０８
上の記録用紙１０９の先端位置を表す信号であり、各色
毎に出力される。

【００９６】ＢＤ信号は、レーザ光の１ラインの走査開
始位置近傍に設けらたＢＤセンサ１０７が、レーザ光の
ライン走査を検出することにより出力される、同一周期
の各ラインの走査開始基準信号である。

【００９７】画像信号は、ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号が画
像書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例え
ばＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してからｎ個目のＢ
Ｄ信号の立ち上がりに同期して、ＯＲゲート１１７を介
して半導体レーザ１０２に送出される。即ち、ＩＴＯＰ
信号の立ち上がりを検知してから「ｎ」個目（所定数）
のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、副走査開始信号を
発生し、「ｍ」個目のＢＤ信号分、画像信号はレーザ変
調光として感光ドラム１０５上に照射される。

【００９８】なお、本実施形態では、レーザの感光ドラ
ム１０５上での走査光が毎回転とも常に同じ位置になる
ように、感光ドラム１０５が１回転する間にＢＤ信号が
ちょうど整数個出力されるように構成されていおり、プ
ロセススピードと解像度から決定される感光ドラム１回
転間に出力されるＢＤ信号数が８１９２である。感光ド
ラム１０５は１回転するのに感光ドラムモータ１１５が
６４回転するようなギア比で、感光ドラムモータ１１５
は１回転あたりのＦＧパルス数が３２パルス出力するの
で感光ドラムモータ１１５が１回転するには基準クロッ
クが３２パルス必要である。

【００９９】従って、感光ドラム１０５が１回転するた
めには基準クロックが６４回転×３２パルス＝２０４８
パルス必要となる。このため、ＢＤ信号を１／４分周し
て感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫとして使うこと
で、ＢＤ信号が８１９２個出力されるとちょうど感光ド
ラム１０５が１回転することになる。なおこのギア比ｎ
は自然数になるように構成してあり、これは感光ドラム
１０５が１回転する間にモニタ及び減速ギアを整数回転
させることで感光ドラム１０５の各回転毎のモータ軸及
び減速ギアの編心の影響を常に同じにし、これらの偏心
による色ズレをゼロにするためである。

【０１００】図４は、図２に示したカウント数変更回路
１２２の構成を説明する回路図である。

【０１０１】図において、６０１は立ち上りエッジ検出
回路で、転写ドラムｌ０８内のＩＴＯＰセンサ１ｌ０よ
り発せられたＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検出する。６
０２はＵＰカウンタで、ＢＤ信号によって０にクリアさ
れ、ＵＰカウントを繰り返すフリーランカウンタであっ
てこのカウンタのカウント数がＢＤ信号周期となる。

【０１０２】６０３はラッチ回路で、立ち上りエッジ検
出回路６０１の出力のタイミングでＵＰカウンタ６０２
の出力をラッチする。これにより、ラッチされたカウン
トデータはＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上りエ
ッジ位置を示し、つまりＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相
差を示すデータとなる。

【０１０３】６０５はラッチ回路で、ラッチ回路６０３
と同様に立ち上りエッジ検出回路６０１の出力と図２に
示したＣＰＵ１３０によるラッチ制御信号とがＡＮＤゲ
ート６０４を介して入力されるるタイミングで、ＵＰカ
ウンタ６０２の出力をラッチする。

【０１０４】なお、図２に示したＣＰＵ１３０は、第１
色の画像データ出力時にのみラッチ制御信号を「Ｈ」と
し、２色目以降は「Ｌ」に固定する。これにより、ラッ
チ回路６０３にラッチされたカウントデータは順次２色
目以降のＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上りエッ
ジ位置を示し、ラッチ回路６０４にラッチされたデータ
は第１色目のＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上り
エッジ位置を示す。つまり、ラッチ回路６０５の出力
は、１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差データ
の位相差データを示し、ラッチ回路６０３の出力は、ｎ
回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差データを示
す。

【０１０５】６０６は比較器で、ラッチ回路６０５から
出力される１回転目（１色目）のＩＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相差データとＢＤ信号周期Ｔの「１／３」（（１
／３）Ｔ）とを比較し、１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ
信号の位相差がＢＤ信号周期Ｔの「１／３」より小さい
場合「Ｈ」を出力し、それ以外の場合は「Ｌ」をＯＲゲ
ート６０８に出力する。

【０１０６】６０７は比較器で、ラッチ回路６０５から
出力される１回転目（１色目）のＩＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相差データとＢＤ信号周期Ｔの「２／３」（（２
／３）Ｔ）とを比較し、１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ
信号の位相差がＢＤ信号周期Ｔの「２／３」より大きい
場合「Ｈ」を出力し、それ以外の場合は「Ｌ」をＯＲゲ
ート６０８に出力する。

【０１０７】６１１は判別回路で、比較回路６０６，６
０７，ＯＲゲート６０８により構成され、ラッチ回路６
０５から出力される１回転目（１色目）のＩＴＯＰ信号
とＢＤ信号の位相差データがＢＤ信号周期Ｔの「１／
３」より小さく、ＢＤ信号周期Ｔの「２／３」より大き
い場合「Ｈ」をＡＮＤゲート６１０に出力し、それ以外
の場合は「Ｌ」を出力する。即ち、１回転目のＩＴＯＰ
信号がＢＤ信号の周期の所定領域外に発生した場合は、
判別回路６１１の出力が「Ｈ」となる。また、１回転目
のＩＴＯＰ信号がＢＤ信号の周期の所定領域内に発生し
た場合は、判別回路６１１の出力が「Ｌ」となる。

【０１０８】６０９は比較器で、ラッチ回路６０３から
出力されるｎ回転目（ｎ色目以降）のＩＴＯＰ信号とＢ
Ｄ信号の位相差データとＢＤ信号周期Ｔの「１／２」
（（１／２）Ｔ）とを比較し、ｎ回転目のＩＴＯＰ信号
とＢＤ信号の位相差がＢＤ信号周期Ｔの「１／２」より
小さい場合は「Ｈ」をＡＮＤゲート６１０に出力し、そ
れ以外の場合は「Ｌ」をＡＮＤゲート６１０に出力す
る。即ち、ｎ回転目のＩＴＯＰ信号がＢＤ信号の周期の
前半に発生した場合は、比較器６０９の出力は「Ｈ」と
なる。また、ｎ回転目のＩＴＯＰ信号がＢＤ信号の周期
の後半に発生した場合は、比較器６０９の出力は「Ｌ」
となる。

【０１０９】ＡＮＤゲート６１０は、ｎ回転目（ｎ色
目）のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差データがＢＤ信
号周期Ｔの「１／２」より小さく、かつ１回転目（１色
目）のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差データが所定領
域外の場合（ＢＤ信号周期Ｔの「１／３」より小さく、
またはＢＤ信号周期Ｔの「２／３」より大きい場合）は
「Ｈ」を出力し、それ以外の場合は「Ｌ」を出力する。
即ち、カウント数変更回路１２２の出力が「Ｈ」のとき
は、１回転目のＩＴＯＰ信号がＢＤ信号周期の所定領域
外に発生し、かつｎ回転目（カレント）のＩＴＯＰ信号
がＢＤ信号周期の前半に発生された場合を示す。

【０１１０】ここで、比較器６０６，６０７に設定した
ＢＤ信号周期Ｔの「１／３」（（１／３）Ｔ）及びＢＤ
信号周期Ｔの「２／３」（（２／３）Ｔ）は、本実施形
態における一例であり、前述した負荷変動や駆動伝達ギ
アのバックラッシュ等の影響により生じる感光体の回転
速度変動により発生する主走査開始信号と副走査開始信
号の位相差の変動がＢＤ信号周期Ｔの「１／３」（（１
／３）Ｔ）以内である場合の例である。この位相差がＢ
Ｄ信号周期Ｔの「１／ｎ」（（１／ｎ）Ｔ）以内である
場合は、「（１／３）Ｔ」は「（１／ｎ）Ｔ」となり、
「（２／３）Ｔ」は「（（ｎ−１）／ｎ）Ｔ」となる。

【０１１１】以下、図５のタイミングチャートを参照し
て詳細に説明する。

【０１１２】図５は、本発明の画像形成装置の主走査信
号および副走査信号発生タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【０１１３】（ａ）において、ＩＴＯＰ信号入力タイミ
ング１は、主走査開始信号（ＢＤ信号）の周期の前半に
ＩＴＯＰ信号が発生した場合に対応し、ＩＴＯＰ信号と
ＢＤ信号の位相差ａ１は、ＢＤ信号周期Ｔの「１／２」
よりも小さい（ａ１＜（１／２）Ｔ）ため、比較器６０
９の出力は「Ｈ」となる。また、ＩＴＯＰ信号入力タイ
ミング２は、主走査開始信号（ＢＤ信号）の周期の後半
に発生した場合に対応し、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位
相差ａ２は、ＢＤ信号周期Ｔの「１／２」よりも大きい
（ａ２＞（１／２）Ｔ）ため、比較器６０９の出力は
「Ｌ」となる。

【０１１４】このように比較器６０９はＩＴＯＰ信号が
ＢＤ信号周期の前半で発生する場合には「Ｈ」、後半で
発生する場合には「Ｌ」を出力することになる。

【０１１５】（ｂ）において、ＢＤ信号は周期Ｔで等間
隔に発生している。ＩＴＯＰ信号入力タイミング１は、
主走査開始信号（ＢＤ信号）の周期の中心付近にＩＴＯ
Ｐ信号が発生した場合に対応し、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相差ａ１は、ＢＤ信号周期Ｔの「１／３」よりも
大きくＢＤ信号周期Ｔの「２／３」よりも小さい（（１
／３）Ｔ＜ａ１＜（２／３）Ｔ）ため、判別器６１１の
出力は「Ｌ」となる。

【０１１６】ここで主走査開始信号と副走査開始信号の
位相差の変動が「（１／３）Ｔ」以内であると仮定する
と、２回転目，３回転目，……，ｎ回転目のＩＴＯＰ信
号入力タイミングが前後に最大「（１／３）Ｔ」振れた
としても、Ｃ，Ｄで示す領域内となるためＢＤ信号Ａま
たはＢＤ信号Ｂを超えることはない。

【０１１７】次に、ＩＴＯＰ信号入力タイミング２は、
主走査開始信号（ＢＤ信号）の周期の始め付近にＩＴＯ
Ｐ信号が発生した場合に対応し、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相差ａ２は、ＢＤ信号周期Ｔの「１／３」よりも
小さい（ａ１＜（１／３）Ｔ）ため、判別器６１１の出
力は「Ｈ」となる。ここで、主走査開始信号と副走査開
始信号の位相差の変動が「（１／３）Ｔ」以内であると
仮定すると、２回転目，３回転目，……，ｎ回転目のＩ
ＴＯＰ信号入力タイミングが前後に最大「（１／３）
Ｔ」振れた場合、Ｅ，Ｆで示す領域内となるため、ＢＤ
信号Ｂを超えることはないが、Ｅの位置でＢＤ信号Ａを
超えてしまう。

【０１１８】さらに、ＩＴＯＰ信号入力タイミング３
は、主走査開始信号（ＢＤ信号）の周期の終わり付近に
ＩＴＯＰ信号が発生した場合に対応し、ＩＴＯＰ信号と
ＢＤ信号の位相差ａ３は、ＢＤ信号周期Ｔの「２／３」
よりも大きい（（２／３）＜Ｔａ１）ため、判別器６１
１の出力は「Ｈ」となる。ここで、主走査開始信号と副
走査開始信号の位相差の変動が「（１／３）Ｔ」以内で
あると仮定すると、２回転目，３回転目，……，ｎ回転
目のＩＴＯＰ信号入力タイミングが前後に最大「（１／
３）Ｔ」振れた場合、Ｇ，Ｈで示す領域内となるため、
ＢＤ信号Ａを超えることはないが、Ｈの位置でＢＤ信号
Ｂを超えてしまう。

【０１１９】このように、判別回路６１１はＩＴＯＰ信
号がＢＤ信号をまたがって発生する可能性がある場合は
「Ｈ」、無い場合は「Ｌ」を出力することになる。

【０１２０】図６は、図２に示した画像書き出しタイミ
ング制御回路１０１の構成を示す回路図である。

【０１２１】図において、５０１はＩＴＯＰ信号の立ち
上りエッジ検出回路で、ＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検
出して主走査ライン数カウンタ５０３にデータをロード
するとともに、ＪＫフリップフロップ（ＪＫＦＦ）５０
２をセットし、主走査ライン数カウンタ５０３の動作を
イネーブル状態とする。主走査ライン数カウンタ５０３
は、主走査開始信号（ＢＤ信号）の数をカウントする。

【０１２２】主走査ライン数カウンタ５０３のカウント
出力は、コンパレータ５０７，５０６にそれぞれ入力さ
れ、コンパレータ５０７ではセレクタ５０４からの出力
との一致を判定し、一致した場合に、ＪＫフリップフロ
ップ（ＪＫＦＦ）５０８をセットし、副走査画像出力開
始信号の出力を「Ｈ」に（画像出力開始）する。コンパ
レータ５０６ではセレクタ５０５からの出力との一致を
判定し、一致した場合にＪＫフリップフロップ（ＪＫＦ
Ｆ）５０８をリセットし、副走査画像出力開始信号の出
力を「Ｌ」にする（画像出力終了）。

【０１２３】５０４はセレクタで、セレクタ５０４のＡ
入力は、標準の副走査画像出力開始信号発生位置で、主
走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）が入力されてから「ｎ」
ライン目で副走査画像出力開始信号を「Ｈ」にする設定
（標準設定）であり、Ｂ入力は標準設定より１ライン少
ない副走査画像出力発生位置で、主走査開始信号（ＩＴ
ＯＰ信号）が入力されてから「ｎ−１」ライン目で副走
査画像出力開始信号を「Ｈ」にする設定である。

【０１２４】５０５はセレクタで、セレクタ５０５のＡ
入力は、標準の副走査画像出力終了位置で、主走査開始
信号（ＩＴＯＰ信号）が入力されてから「ｍ」ライン目
で副走査画像出力開始信号を「Ｌ」にする設定（標準設
定）であり、Ｂ入力は標準設定より１ライン少ない副走
査画像出力終了位置で、主走査開始信号（ＩＴＯＰ信
号）が入力されてから「ｍ−１」ライン目で副走査画像
出力開始信号を「Ｌ」にする設定である。

【０１２５】これらセレクタ５０４，５０５の切り替え
は、カウント数変更回路１２２からの出力によって制御
される。前述したようにＩＴＯＰ信号がＢＤ信号をまた
がって発生する可能性が無い場合、及び発生する可能性
がある場合でもＩＴＯＰ信号がＢＤ信号周期の後半に出
力された場合はカウント数変更信号は「Ｌ」となりＡ入
力Ｂ入力、即ち「ｎ」ライン目で副走査画像出力開始信
号を「Ｈ」にし、「ｍ」ライン目で副走査画像出力開始
信号を「Ｌ」にする設定が選択される。

【０１２６】一方、ＩＴＯＰ信号がＢＤ信号をまたがっ
て発生する可能性がある場合でＩＴＯＰ信号がＢＤ信号
周期の前半に出力された場合、カウント数変更信号は
「Ｈ」となり、Ｂ入力、即ち「ｎ−１」ライン目で副走
査画像出力開始信号を「Ｈ」にし、「ｍ−１」ライン目
で副走査画像出力を「Ｌ」にする設定が選択される。

【０１２７】５０９はＡＮＤゲートで、ＪＫＦＦ５０８
からの副走査画像出力開始信号の出力と主走査画像出力
開始信号とをＡＮＤゲートし、主，副走査画像出力開始
信号が共に「Ｈ」の時のみ画像出力領域として画像デー
タをレーザ駆動データとして出力する。

【０１２８】以下、図７のタイミングチャートを参照し
て詳細に説明する。

【０１２９】図７は、本発明の画像形成装置の主走査信
号および副走査信号発生タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【０１３０】（ａ）は１回転目の副走査開始信号（ＩＴ
ＯＰ信号）が主走査開始信号（ＢＤ信号）の周期の中心
付近に発生した場合を示し、（ｂ）は１回転目の副走査
開始信号が主走査開始信号周期の始め付近で発生した場
合を示し、（Ｃ）は１回転目の副走査開始信号が主走査
開始信号月期の終わり付近で発生した場合を示す。な
お、本実施形態ではＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相の幅
はＢＤ信号周期Ｔの「１／３」以内であると仮定する。

【０１３１】（ａ）において、１回転目の副走査開始信
号が主走査開始信号の周期の中心付近に発生している場
合、ｎ回転目の副走査開始信号は、図中に示す点線領域
Ｄ（１回転目の副走査開始信号Ａ１を中心とした前後
「（１／３）Ｔ」の領域）で発生することになり、１〜
ｎ回転目は全て、ＢＤ信号のタイミングから「ｎカウ
ント」図６に示したカウンタ５０３はカウントを開始す
ることになる。

【０１３２】この場合第１回転目のＩＴＯＰ信号の発生
位相Ａ１は共に「（１／３）Ｔ」から「（２／３）Ｔ」
の範囲に入っており（ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差
ａ１は、（１／３）Ｔ＜ａ１＜（２／３）Ｔ）、図４に
示した判別回路６１１の出力は「Ｌ」となる。この判別
回路６１１の出力は図２に示したＣＰＵ１３０からの保
持制御信号により第１回転目の位相データが保持されて
いるため、再度第１回転目のデータをラッチし直さない
限り「Ｌ」に保持される。

【０１３３】このためＡＮＤゲート６１０の出力である
カウント数変更信号は「Ｌ」となるため、１〜ｎ回転目
は全て図６に示したセレクタ５０４，５０５はそれぞれ
「ｎ」，「ｍ」を常に選択する。これにより画像書き出
し位置をＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相ずれ分だけに押
さえることができる。

【０１３４】（ｂ）において、１回転目の副走査開始信
号が主走査開始信号の周期の始め付近に発生している場
合、ｎ回転目の副走査開始信号は、図中に示す点線領域
Ｄ（１回転目の副走査開始信号Ａ１を中心とした前後
「（１／３）Ｔ」の領域）で発生することになり、主走
査開始信号をまたぐ形で副走査開始信号が発生する可能
性がある。

【０１３５】この時、第１回転目のＩＴＯＰ信号発生位
相Ａ１は「（１／３）Ｔ」から「（２／３）Ｔ」の範囲
に入っていないため（ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差
ａ１は、（ａ１＜（１／３）Ｔ）、図４に示した判別回
路６１１の出力は「Ｈ」となる。この判別回路６１１の
出力は保持制御信号により第１回転目の位相データが保
持されているため、再度第１回転目のデータをラッチし
直さない限り「Ｈ」に保持される。この時ＡＮＤゲート
６１０の他方の入力である比較器６０９の出力が「Ｈ」
であればカウント数変更信号は「Ｈ」、比較器６０９の
出力が「Ｌ」であればカウント数変更信号は「Ｌ」とな
る。

【０１３６】第１回転目のＩＴＯＰ信号の入力位相Ａｌ
及び第ｎ回転目のＩＴＯＰ信号入力位相Ａｍは、ＩＴＯ
Ｐ信号とＢＤ信号の位相差ａ１，ａｍが、「ａ１＜（１
／２）Ｔ，ａｍ＜（１／２）Ｔ」であるため、比較器６
０９の出力は「Ｈ」となり、カウント数変更信号は
「Ｈ」となり、図６に示したセレクタ５０４，５０５は
共に「ｎ−１」，「ｍ−１」を選択する。つまりカウン
ト数を「１」減らした１つ前のＢＤ信号から「ｎ」カウ
ントすることになり、カウント開始のタイミングはに
なる。

【０１３７】第ｎ回転目のＩＴＯＰ信号の入力位相Ａｎ
は、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差ａｎが、「ａｎ＞
（１／２）Ｔ」であるため、カウント数変更信号は
「Ｌ」となり、図６に示したセレクタ５０４，５０５は
共に「ｎ」，「ｍ」を選択する。つまりカウント数は変
更しない。そのためカウント開始のタイミングはにな
る。１〜ｎ回転目は全てＢＤ信号のタイミングから図
６に示したカウンタ５０３はカウントを開始することに
なる。つまりＩＴＯＰ信号が入力された最近傍のＢＤ信
号からカウントを開始することにより画像書き出し位置
をＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相ずれ分だけに押さえる
ことができる。

【０１３８】（ｃ）において、１回転目の副走査開始信
号が主走査開始信号の周期の終わり付近に発生している
場合、ｎ回転目の副走査開始信号は、図中に示す点線領
域Ｄ（１回転目の副走査開始信号Ａ１を中心とした前後
「（１／３）Ｔ」の領域）で発生することになり、主走
査開始信号をまたぐ形で副走査開始信号が発生する可能
性がある。

【０１３９】この時、第１回転目のＩＴＯＰ信号発生位
相Ａ１は「（１／３）Ｔ」から「（２／３）Ｔ」の範囲
に入っていないため（ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差
ａ１は、（ａ１＞（２／３）Ｔ）、図４に示した判別回
路６１１の出力は「Ｈ」となる。この判別回路６１１の
出力は保持制御信号により第１回転目の位相データが保
持されているため、再度第１回転目のデータをラッチし
直さない限り「Ｈ」に保持される。この時ＡＮＤゲート
６１０の他方の入力である比較器６０９の出力が「Ｈ」
であればカウント数変更信号は「Ｈ」、比較器６０９の
出力が「Ｌ」であればカウント数変更信号は「Ｌ」とな
る。

【０１４０】第１回転目のＩＴＯＰ信号の入力位相Ａｌ
及び第ｎ回転目のＩＴＯＰ信号入力位相Ａｍは、ＩＴＯ
Ｐ信号とＢＤ信号の位相差ａ１，ａｍが、「ａ１＞（１
／２）Ｔ，ａｍ＞（１／２）Ｔ」であるため、比較器６
０９の出力は「Ｈ」となり、カウント数変更信号は
「Ｌ」となり、図６に示したセレクタ５０４，５０５は
共に「ｎ」，「ｍ」を選択する。つまりカウント数は変
更しない。そのためカウント開始のタイミングはにな
る。

【０１４１】第ｎ回転目のＩＴＯＰ信号の入力位相Ａｎ
は、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差ａｎが、「ａｎ＜
（１／２）Ｔ」であるため、カウント数変更信号は
「Ｈ」となり、図６に示したセレクタ５０４，５０５は
共に「ｎ−１」，「ｍ−１」を選択する。つまりカウン
ト数を「１」減らした１つ前のＢＤ信号から「ｎ」カウ
ントすることになり、カウント開始のタイミングはに
なる。

【０１４２】つまりＩＴＯＰ信号が入力された最近傍の
ＢＤ信号からカウントを開始することにより画像書き出
し位置をＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相ずれ分だけに押
さえることができる。

【０１４３】このようにＢＤ信号周期内のＩＴＯＰ信号
の発生位置を検出し、ＩＴＯＰ信号がＢＤ信号をまたい
で発生する可能性がある場合は、ＩＴＯＰ信号が入力さ
れた最近傍のＢＤ信号からカウントを開始するように副
走査のラインカウンタのカウント値を制御することによ
り、ドラムモータ１１５の回転むらやギアのバックラッ
シュ等によって生じる１ライン以内の微少なずれによる
１ラインの色ずれを、補正することが可能とある。

【０１４４】以下、図８のフローチャートを参照して、
本発明の画像形成装置の画像書き出し調整動作を説明す
る。

【０１４５】図８は、本発明の画像形成装置の画像書き
出し調整手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（８）は各ステップを示す。

【０１４６】まず、画像形成シーケンス動作が開始され
ると、ＣＰＵ１３０からのラッチ制御信号によりラッチ
回路６０５が１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相
差を検出し（１）、保持する（２）。

【０１４７】ラッチ回路６０３がｎ回転目のＩＴＯＰ信
号とＢＤ信号の位相差を検出する（３）。但し、１回転
目（ｎ＝１）では、ステップ（１）でラッチ回路６０５
が１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を検出す
るのと同時にラッチ回路６０３が１回転目のＩＴＯＰ信
号とＢＤ信号の位相差を検出する。

【０１４８】次に、判定回路６１１が１回転目のＩＴＯ
Ｐ信号とＢＤ信号の位相差が所定範囲内（ＢＤ信号周期
Ｔの「１／３」より大きく「２／３」より小さい）であ
るか否かを判定し（４）、所定範囲内であると判定され
た場合は、ステップ（６）に進み、所定範囲外であると
判定された場合は、比較器６０９がｎ回転目のＩＴＯＰ
信号とＢＤ信号の位相差がＢＤ信号周期Ｔの「１／２」
未満であるか否かを判定し（５）、ＢＤ信号周期Ｔの
「１／２」未満でないと判定された場合は、ステップ
（６）に進む。

【０１４９】ステップ（６）において、画像書き出しタ
イミング制御回路１０１内のセレクタ５０４，５０５が
カウント回数に「ｎ」を設定し、コンパレータ５０６，
５０７，ＪＫＦＦ５０８によりＢＤ信号を「ｎ」カウン
トして、副走査画像出力開始信号を送出し、画像形成を
開始する。

【０１５０】一方、ステップ（５）でｎ回転目のＩＴＯ
Ｐ信号とＢＤ信号の位相差がＢＤ信号周期Ｔの「１／
２」未満であると判定された場合は、ステップ（７）に
おいて、画像書き出しタイミング制御回路１０１内のセ
レクタ５０４，５０５がカウント回数に「ｎ−１」を設
定し、コンパレータ５０６，５０７，ＪＫＦＦ５０８に
よりＢＤ信号を「ｎ−１」カウントして、副走査画像出
力開始信号を送出し、画像形成を開始する（７）。

【０１５１】次に、画像形成シーケンス動作が終了した
か否かを判定し（８）、終了していないと判定された場
合は、ステップ（４）に戻り、次回転のＩＴＯＰ信号と
ＢＤ信号の位相差の検出を行い、終了したと判定された
場合は、処理を終了する。

【０１５２】以上の処理により、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相差を検出し、基準となる位相差、例えば第１回
転目（第１色目）の位相差が所定範囲内であるかによっ
て、第２回転目（第２色目）以降のＩＴＯＰ信号がＢＤ
信号をまたいで発生する可能性があるかを判別し、ＢＤ
信号をまたいで発生する可能性がある場合は、ＩＴＯＰ
信号近傍のＢＤ信号から副走査のラインカウンタのカウ
ント動作を開始するように、副走査のラインカウンタの
カウント値を制御することにより、副走査開始信号のタ
イミングがずれることなく紙上の各色の画像の書き出し
位置を最初の色の位置に一致させ、色ずれのない高品位
な画像を得ることができる。

【０１５３】なお、本実施形態では、上記フローチャー
トに示した制御をハードウエアによって実現する場合に
ついて説明したが、ソフトウエアにより実現するように
構成してもよい。

【０１５４】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
ては、負荷変動や駆動伝達ギアのバックラッシュ等の影
響により生じる感光ドラムモータ１１５とスキャナモー
タ１０６の回転位相の若干の変動が、ＢＤ信号周期の
「１／３」以下である場合について説明したが、上記感
光ドラムモータ１１５とスキャナモータ１０６の回転位
相の変動が、ＢＤ信号周期Ｔの「１／ｎ」以下である場
合に、図４に示した比較器６０６，６０７のＢに設定す
るデータをそれぞれ「（１／ｎ）Ｔ」，「（ｎ−１／
ｎ）Ｔ」の値にするように構成してもよい。

【０１５５】これにより、負荷変動や駆動伝達ギアのバ
ックラッシュ等の影響により生じる感光ドラムモータ１
１５とスキャナモータ１０６の回転位相の若干の変動
が、ＢＤ信号周期の「１／３」以下である場合にも、本
発明を適用し、上記第１実施形態と同様の効果を得るこ
とができる。

【０１５６】〔第３実施形態〕上記第１実施形態におい
ては、主走査開始信号（ＢＤ信号）を分周して、感光ド
ラム１０５，転写体ドラム１０８, 中間転写体を駆動す
る感光ドラムモータ１１５の基準クロックとして用い
て、感光ドラム１０５や転写ドラム１０８が１回転する
間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期
した主走査記録ライン信号の数が整数値になるように構
成する場合について説明したが、感光ドラム１０５や転
写ドラム１０８や中間転写体を駆動する感光ドラムモー
タ１１５の基準クロックと主走査を駆動するスキャナモ
ータ１０６の基準クロックとに共通のクロックを用いて
感光ドラム１０５，転写ドラム１０８，中間転写体とス
キャナモータ１０６の同期を合わせるように構成しても
よい。

【０１５７】これにより、本発明を適用して、上記第１
実施形態と同様の効果を得ることができる。

【０１５８】〔第４実施形態〕上記第１実施形態におい
ては、主走査開始信号（ＢＤ信号）を分周して、感光ド
ラム１０５，転写体ドラム１０８，中間転写体を駆動す
る感光ドラムモータ１１５の基準クロックとして用い
て、感光ドラム１０５や転写ドラム１０８が１回転する
間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期
した主走査記録ライン信号の数が整数値になるように構
成する場合について説明したが、副走査開始信号（ＩＴ
ＯＰ信号）の発生毎に主走査開始信号（ＢＤ信号）の位
相を副走査開始信号の位相と合わせることで感光ドラム
１０５や転写ドラム１０８，中間転写体とスキャナモー
タの同期を合わせるように構成してもよい。

【０１５９】これにより、本発明を適用して、上記第１
実施形態と同様の効果を得ることができる。

【０１６０】〔第５実施形態〕上記第１実施形態では、
感光ドラム１０５，転写ドラム１０８，中間転写体の１
回転に対して１回の副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）が
発せられる画像形成装置において、該ＩＴＯＰ信号つい
てカウント数変更回路１２２が検出した位相差に基づい
てＩＴＯＰ信号の発生位置のカウント値を制御する場合
について説明したが、感光ドラム１０５の１回転に対し
て複数の副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発生し、感
光ドラム１０５の１回転で複数の潜像形成および転写可
能な画像形成装置において、それぞれのＩＴＯＰ信号は
独立にカウント数変更回路１２２を備え、それぞれのＩ
ＴＯＰ信号について各々検出された位相差について判定
し、該判定結果に基づいて画像書き出しタイミング制御
回路１０１がＩＴＯＰ信号の発生位置のカウント値を制
御するように構成してもよい。

【０１６１】これにより、感光ドラム１回転で複数の潜
像形成及び転写を行う際にもそれぞれの第１色目から第
Ｎ色目までの画像の書きだし位置を正確に合わせること
ができ、色ずれのない高品位な画像を得ることができ
る。

【０１６２】〔第６実施形態〕上記第１実施形態では、
図２に示したＣＰＵ１３０のラッチ制御信号により、ラ
ッチ回路６０５が第１回転目（第１色目）のＩＴＯＰ信
号とＢＤ信号の位相差を検出する場合について説明した
が、１回の画像形成シーケンス動作内で多色画像形成を
複数枚数行う場合は、ＣＰＵ１３０のラッチ制御信号に
より、ラッチ回路６０５が１枚毎の第１回転目（第１色
目）のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を検出するよう
に構成してもよい。

【０１６３】これにより、本発明を適用して、上記第１
実施形態と同様の効果を得ることができる。

【０１６４】また、上記第１実施形態では、ＩＴＯＰセ
ンサ１１０が転写ドラム内に固定されたフラグ１１１を
検出して副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発信する場
合について説明したが、感光ドラム，転写ドラム等の周
期を計時する計時部を設け、計時部の計時に基づいて、
副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発信するように構成
してもよい。

【０１６５】以上より、ＢＤ信号周期内のＩＴＯＰ信号
の発生位置を検出し、基準となる発生位置例えば第１色
目のＩＴＯＰ信号の発生位置との位相差を検出し、それ
に応じて副走査のラインカウンタのカウント値を制御す
ることにより、副走査開始信号のタイミングがずれるこ
となく紙上の各色の画像の書き出し位置を最初の色の位
置に一致させ、色ずれのない高品位な画像を得ることが
できる。

【０１６６】以上に述べてきたように、ＢＤ信号周期内
のＩＴＯＰ信号の発生位置を検出し、基準となる発生位
置例えば第１回転目（第１色目）のＩＴＯＰ信号の発生
位置により第２回転目（第２色目）以降のＩＴＯＰ信号
がＢＤ信号をまたいで発生するかを判別し、ＢＤ信号を
またいで発生する可能性がある場合は、ＩＴＯＰ信号近
傍のＢＤ信号から副走査のラインカウンタのカウント動
作を開始する様に、副走査のラインカウンタのカウント
値を制御することにより、装置構成による位置ずれ防止
技術だけでは副走査開始信号と主走査開始信号の相対的
な発生タイミングが理論値と変動してしまう場合、例え
ば負荷変動や駆動伝達ギアのバッククラッシュ等の影響
により感光体等の回転速度にずれを生じる場合であって
も、副走査開始信号のタイミングがずれることなく紙上
の各色の画像の書き出し位置を最初の色の位置に一致さ
せ、色ずれのない高品位な画像を得ることができる。

【０１６７】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１６８】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１６９】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１７０】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７１】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１７２】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１７３】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、第１の判定手段が、所定のタイミング
で副走査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出保
持して所定のタイミングで検出される位相差が第１の範
囲内であるかを判定し、第２の判定手段が、色成分画像
形成毎に副走査開始信号と主走査開始信号との位相差を
検出して色成分画像形成毎に検出される位相差が第２の
範囲内であるかを判定し、前記第１の判定手段および第
２の判定手段の判定結果に基づいて、制御手段が、画像
形成開始タイミングを制御するので、各色成分毎の副走
査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまたいで発生
した場合であっても、各色成分の画像書き出し位置を一
致させることができる。

【０１７５】第２の発明によれば、前記制御手段は、前
記第１の判定手段および第２の判定手段の判定結果に基
づいて、前記副走査開始信号の発生から画像形成開始ま
でにカウントする前記主走査開始信号のカウント回数を
制御するので、各色成分毎の副走査開始信号の発生位置
が主走査開始信号をまたいで発生した場合であっても、
前記副走査開始信号の発生から画像形成開始までにカウ
ントする前記主走査開始信号のカウント回数を制御し
て、各色成分の画像書き出し位置を一致させることがで
きる。

【０１７６】第３の発明によれば、前記所定のタイミン
グは、前記色成分の第１色目の画像を形成する際の副走
査開始信号発生タイミングであるので、各色成分毎の副
走査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまたいで発
生した場合であっても、各色成分の画像書き出し位置を
第１色目の画像書き出し位置に一致させることができ
る。

【０１７７】第４の発明〜第６の発明によれば、前記制
御手段は、前記第１の判定手段により、所定のタイミン
グで検出される位相差が第１の範囲内でないと判定され
た場合は、前記第２の判定手段の判定結果に応じて、前
記カウント回数を所定の回数より変更し、前記第１の判
定手段により、所定のタイミングで検出される位相差が
第１の範囲内であると判定された場合は、前記カウント
回数を変更しないように制御するので、各色成分毎の副
走査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまたいで発
生した場合は、前記副走査開始信号の発生から画像形成
開始までにカウントする前記主走査開始信号のカウント
回数を変更して、各色成分の画像書き出し位置を一致さ
せることができる。

【０１７８】第７の発明，第８の発明によれば、前記第
１の範囲は、前記主走査開始信号の周期の「１／２」を
中心とする前記主走査開始信号の周期内の所定の範囲で
あるので、副走査開始信号が主走査開始信号の周期の中
心付近を外れて発生した場合、即ち各色成分毎の副走査
開始信号の発生位置が主走査開始信号をまたいで発生す
る可能性がある場合を判定することができる。

【０１７９】第９の発明，第１０の発明によれば、前記
第２の範囲は、前記主走査開始信号の周期の「１／２」
未満の範囲であるので、副走査開始信号が主走査開始信
号の周期の前半に発生した場合、即ち各色成分毎の副走
査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまたいで発生
する可能性がある場合を判定することができる。

【０１８０】第１１の発明によれば、前記副走査開始信
号発生手段により、前記像担持体１回転で発生される各
副走査開始信号に対してそれぞれ、所定のタイミングで
副走査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出保持
して所定のタイミングで検出される位相差が第１の範囲
内であるかを判定する第１の判定手段と、前記像担持体
１回転で発生される各副走査開始信号に対してそれぞ
れ、色成分画像形成毎に副走査開始信号と主走査開始信
号との位相差を検出して色成分画像形成毎に検出される
位相差が第２の範囲内であるかを判定する第２の判定手
段とを設け、前記制御手段は、前記各第１の判定手段の
各判定結果および各第２の判定手段の各判定結果に基づ
いて、各副走査開始信号に対する画像形成開始タイミン
グをそれぞれ制御するので、像担持体１回転で複数の副
走査開始信号を発生して複数の画像を形成可能な画像形
成装置の各色成分毎の副走査開始信号の発生位置が主走
査開始信号をまたいで発生した場合であっても、各色成
分の画像書き出し位置を一致させることができる。

【０１８１】第１２の発明によれば、前記色成分毎の画
像情報は、原稿から読み取られるので、原稿から読み取
られ画像の各色成分の画像書き出し位置を一致させるこ
とができる。

【０１８２】第１３の発明によれば、前記色成分毎の画
像情報は、所定の通信媒体を介して情報処理装置より入
力されるので、情報処理装置から入力される画像の各色
成分の画像書き出し位置を一致させることができる。

【０１８３】第１４の発明によれば、色成分毎の画像情
報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳して多色
画像を形成する画像形成装置の制御方法において、像担
持体の回転に同期して発生される副走査信号と回転多面
鏡により走査される光ビームを検知して発生される主走
査開始信号との位相差を、所定のタイミングで検出し、
該検出された位相差を保持し、該保持された所定のタイ
ミングで検出された位相差が第１の範囲内であるかを判
定し、前記色成分画像形成毎に前記副走査開始信号と主
走査開始信号との位相差を検出し、該色成分画像形成毎
に検出された位相差が第２の範囲内であるかを判定し、
前記副走査開始信号の発生後に、前記第１の判定工程の
判定結果および第２の判定工程の判定結果に基づく回数
の主走査開始信号をカウントして、画像形成を行うの
で、各色成分毎の副走査開始信号の発生位置が主走査開
始信号をまたいで発生した場合であっても、各色成分の
画像書き出し位置を一致させることができる。

【０１８４】従って、負荷変動や駆動伝達ギアのバック
クラッシュ等の影響により、感光体等の回転速度にずれ
を生じた場合であっても、各色成分の画像書き出し位置
を一致させ、色ずれのない高品位な画像を得ることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する断面図である。

【図２】図１で示した画像形成装置のプリンタ部の構成
を説明する図である。

【図３】図１に示した画像形成装置のプリンタ部の画像
形成タイミングを示すタイミングチャートである。

【図４】図２に示したカウント数変更回路の構成を説明
する回路図である。

【図５】本発明の画像形成装置の主走査信号および副走
査信号発生タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６】図２に示した画像書き出しタイミング制御回路
の構成を示す回路図である。

【図７】本発明の画像形成装置の主走査信号および副走
査信号発生タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図８】本発明の画像形成装置の画像書き出し調整手順
を示すフローチャートである。

【図９】従来の画像形成装置の感光体もしくは中間転写
体上に形成される主走査ラインの模式図である。

【図１０】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図１１】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図１２】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図１３】従来の画像形成装置の感光体上の実際の主走
査ライン（主走査開始信号）とＩＴＯＰ信号（副走査開
始信号）との関係を示す模式図である。

【図１４】従来の画像形成装置の画像形成タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図１５】従来の画像形成装置の記録色毎の副走査開始
信号の発生位相が主走査開始信号をまたいで発生した場
合の模式図である。

【図１６】従来の画像形成装置の画像形成タイミングを
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０１画像書き出しタイミング制御回路１０３ポリゴンミラー１０７ＢＤセンサ１１０ＩＴＯＰセンサ１２２カウント数変更回路１３０ＣＰＵ６０３，６０５ラッチ回路６０６，６０７，６０９比較器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】色成分毎の画像情報に基づいて形成され
る色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像形
成装置において、前記色成分毎の画像情報に基づく光ビームを偏向して回
転駆動される像担持体上を走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査される光ビームを検知して主
走査開始信号を発生する主走査開始信号発生手段と、前記像担持体の回転に同期して副走査開始信号を発生す
る副走査開始信号発生手段と、所定のタイミングで副走査開始信号と主走査開始信号と
の位相差を検出保持して所定のタイミングで検出される
位相差が第１の範囲内であるかを判定する第１の判定手
段と、色成分画像形成毎に副走査開始信号と主走査開始信号と
の位相差を検出して色成分画像形成毎に検出される位相
差が第２の範囲内であるかを判定する第２の判定手段
と、前記第１の判定手段および第２の判定手段の判定結果に
基づいて、画像形成開始タイミングを制御する制御手段
と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記第１の判定手段お
よび第２の判定手段の判定結果に基づいて、前記副走査
開始信号の発生から画像形成開始までにカウントする前
記主走査開始信号のカウント回数を制御することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記所定のタイミングは、前記色成分の
第１色目の画像を形成する際の副走査開始信号発生タイ
ミングであることを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記第１の判定手段に
より、所定のタイミングで検出される位相差が第１の範
囲内でないと判定された場合は、前記第２の判定手段の
判定結果に応じて、前記カウント回数を所定の回数より
変更し、前記第１の判定手段により、所定のタイミング
で検出される位相差が第１の範囲内であると判定された
場合は、前記カウント回数を変更しないように制御する
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記第１の判定手段に
より、所定のタイミングで検出される位相差が第１の範
囲内でないと判定された場合、かつ前記第２の判定手段
により、色成分画像形成毎に検出される位相差が第２の
範囲内であると判定された場合は、前記カウント回数を
所定の回数より減少変更することを特徴とする請求項４
記載の画像形成装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記第１の判定手段に
より、所定のタイミングで検出される位相差が第１の範
囲内でないと判定された場合、かつ前記第２の判定手段
により、色成分画像形成毎に検出される位相差が第２の
範囲内でないと判定された場合は、前記カウント回数を
変更しないように制御することを特徴とする請求項４記
載の画像形成装置。
【請求項７】前記第１の範囲は、前記主走査開始信号
の周期内の所定の範囲であることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項８】前記第１の範囲は、前記主走査開始信号
の周期の「１／２」を中心とする前記主走査開始信号の
周期内の所定の範囲であることを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項９】前記第２の範囲は、前記主走査開始信号
の周期内の所定の範囲であることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記第２の範囲は、前記主走査開始信
号の周期の「１／２」未満の範囲であることを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記副走査開始信号発生手段は、前記
像担持体の回転に同期して、前記像担持体１回転で複数
の副走査開始信号を発生するものであり、前記副走査開始信号発生手段により、前記像担持体１回
転で発生される各副走査開始信号に対してそれぞれ、所
定のタイミングで副走査開始信号と主走査開始信号との
位相差を検出保持して所定のタイミングで検出される位
相差が第１の範囲内であるかを判定する第１の判定手段
と、前記像担持体１回転で発生される各副走査開始信号
に対してそれぞれ、色成分画像形成毎に副走査開始信号
と主走査開始信号との位相差を検出して色成分画像形成
毎に検出される位相差が第２の範囲内であるかを判定す
る第２の判定手段とを設け、前記制御手段は、前記各第１の判定手段の各判定結果お
よび各第２の判定手段の各判定結果に基づいて、各副走
査開始信号に対する画像形成開始タイミングをそれぞれ
制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項１２】前記色成分毎の画像情報は、原稿から
読み取られることを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。
【請求項１３】前記色成分毎の画像情報は、所定の通
信媒体を介して情報処理装置より入力されることを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１４】色成分毎の画像情報に基づいて形成さ
れる色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像
形成装置の制御方法において、像担持体の回転に同期して発生される副走査信号と回転
多面鏡により走査される光ビームを検知して発生される
主走査開始信号との位相差を、所定のタイミングで検出
する第１の検出工程と、該検出された位相差を保持する保持工程と、該保持された所定のタイミングで検出された位相差が第
１の範囲内であるかを判定する第１の判定工程と、前記色成分画像形成毎に前記副走査開始信号と主走査開
始信号との位相差を検出する第２の検出工程と、該色成分画像形成毎に検出された位相差が第２の範囲内
であるかを判定する第２の判定工程と、前記副走査開始信号の発生後に、前記第１の判定工程の
判定結果および第２の判定工程の判定結果に基づく回数
の主走査開始信号をカウントして、画像形成を行う画像
形成工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の
制御方法。