JP3472088B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体上に各色
画像に基づく静電潜像を現像して記録媒体に色画像を重
畳転写してカラー画像を形成する画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像データをプリント出力
するカラー画像形成装置、例えばレーザビームプリンタ
（ＬＢＰ）は、レーザ照射光を回転多面体で感光体上に
走査する等の主走査手段で感光体上にライン毎の潜像を
形成し、その潜像を例えばマゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）等の色要素
の現像剤を用いて各色要素毎の画像を形成し、各色要素
毎の画像を転写ドラム上に固定された用紙上に重ねて転
写することによりカラー画像を形成する。

【０００３】また、感光体上に形成された各色要素毎の
画像を、一旦中間転写体上に色重ねし、中間転写体上の
カラー画像を一括して用紙に転写する画像形成装置もあ
った。

【０００４】これら従来の画像形成装置では、感光体及
び転写ドラムもしくは中間転写体は主走査方向に直交す
る方向（副走査方向）に一定速度で駆動され、転写ドラ
ムや中間転写体が一回転する毎に一色ずつ転写ドラム上
の用紙や中間転写体に色重ねを行う。また、感光体上で
各記録色要素毎の画像を重ねて形成し、記録用紙に一括
して転写する画像形成装置もある。

【０００５】上記従来のカラー画像形成装置では、各色
画像の重畳位置がずれることによるカラー画像の画質劣
化の問題があり、該各色画像の重畳位置のずれを防止す
るために、各色画像を重畳する際の位置を制御する方法
が重要となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカラー画像形成装置では、回転多面体等の主走査手
段を駆動する主走査駆動と感光体や中間転写体，転写ド
ラムを駆動する副走査駆動とが独立であるものが多く、
そのために、各色画像記録開始時に回転多面体がレーザ
走査する感光体上の主走査記録位置（即ち、各色画像の
画像書き出し位置）が保証されず、結果として副走査方
向に最大主走査１ラインの色ずれが発生するという問題
点があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明，第２の発明
の目的は、複数の色の画像を重ねて像形成を行なう画像
形成装置において、回転多面体により像坦持体上を主走
査方向に走査される光ビームを検知して発生する第１の
パルス信号が所定整数発生する間に像担持体が過不足な
く１回転するように前記第１のパルス信号を所定の分周
比で分周して像担持体を所定の伝達手段を介して副走査
方向に回転駆動する駆動手段の駆動パルスである第２の
パルス信号を発生し、該第２のパルス信号に基づいて前
記像担持体の駆動手段を駆動制御するものであり、前記
第２のパルス発生手段は、前記駆動手段がＮ回転（Ｎは
自然数）することにより前記像坦持体を1回転させ、前
記像坦持体が1回転する間に前記第1のパルス信号をＭ個
(Ｍは自然数)発生する様に分周比が設定され、前記駆動
手段は、前記駆動手段が1回転する間に回転タイミング
を示す信号をＸ個(Ｘは自然数)発生し、前記分周比はＮ
×Ｘ／Ｍで求められることにより、回転多面体による各
色毎の走査開始位置を常に同じ位置にすることができ、
各色画像の副走査方向の画像書き出し位置を正確に合わ
せて、各色の画像を重ねた際の色ずれを防止して、各色
画像間で色ずれのないカラー画像を形成する画像形成装
置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、複数の色の画像を重ねて像形成を行なう画像形成装
置であって、静電潜像を保持する像坦持体（図２に示す
感光ドラム１０５）と、前記像坦持体を所定の伝達手段
（図２に示すギアベルト１１６）を介して副走査方向に
回転駆動する駆動手段（図２に示す感光ドラムモータ１
１５）と、入力される画像情報に基づく光ビームを偏向
して前記駆動手段により回転駆動される前記像坦持体上
を主走査方向に走査する回転多面体（図２に示すポリゴ
ンミラー１０３）と、前記回転多面体により走査される
光ビームを検知して第１のパルス信号（図２に示すＢＤ
信号）を発生する第１のパルス発生手段（図２に示すＢ
Ｄセンサ１０７）と、前記第１のパルス信号を所定の分
周比で分周して前記駆動手段の駆動パルスである第２の
パルス信号（図２に示す感光ドラムモータ１１５の基準
ＣＬＫ）を発生する第２のパルス発生手段（図２に示す
分周回路１１９）と、前記第２のパルス信号に基づいて
前記駆動手段を駆動制御する制御手段（図２に示すＰＬ
Ｌ回路１１８）とを有し、前記第２のパルス発生手段
は、前記駆動手段がＮ回転（Ｎは自然数）（図６に示す
感光ドラムモータ「６４」回転）することにより前記像
坦持体を1回転させ、前記像坦持体が1回転する間に前記
第1のパルス信号をＭ個（Ｍは自然数）（図６に示すＢ
Ｄ信号「８１９２」個）発生する様に分周比が設定さ
れ、前記駆動手段は、前記駆動手段が1回転する間に回
転タイミングを示す信号をＸ個（Ｘは自然数）（図６に
示すＦＧパルス「２０４８」個）発生し、前記分周比は
Ｎ×Ｘ／Ｍで求められる（２０４８／８１９２＝１／
４）ものである。

【０００９】本発明に係る第２の発明は、前記像坦持体
に形成された画像が転写される転写体を有し、前記転写
体は前記像坦持体と同期して前記駆動手段により駆動さ
れるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す画像形成装置の構成を説明する断面図である。

【００１１】図において、２０１はイメージスキャナ部
で、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う。２００
はプリンタ部で、イメージスキャナ部２０１に読み取ら
れた原稿画像又は不図示のコンピュータ等の外部装置よ
り転送される画像データに基づく画像を記録用紙にフル
カラーでプリント出力する。

【００１２】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板で、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４を
原稿台ガラス２０３上に押圧する。２０５はハロゲンラ
ンプで、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４に光を照射
する。

【００１３】２１０は３ラインセンサ（以下、ＣＣＤ）
で、レッド（Ｒ）センサ２１０−１，グリーン（Ｇ）セ
ンサ２１０−２，ブルー（Ｂ）センサ２１０−３で構成
され、原稿２０４からの反射光をミラー２０６，２０
７，遠赤外カットフィルタ２３１を備えたレンズ２０８
を介してＣＣＤに結像される光情報を色分解して、フル
カラー情報のレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー
（Ｂ）成分を読み取る。２０９は信号処理部で、Ｒ，
Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３により読み取られ
たＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各
成分に分解し、プリンタ部２００に送る。

【００１４】２１１は標準白色板で、Ｒ，Ｇ，Ｂセンサ
２１０−１〜２１０−３により標準白色板２１１の反射
光を読み取り、データの補正データを発生する。この標
準白色板２１１は、可視光から赤外光に対してほぼ均一
の反射特性を示し、可視では白色を有している。この標
準白色板を用いてＲ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０
−３の可視センサの出力データの補正を行う。２３０は
光センサで、フラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴ
ＯＰを作り出す。

【００１５】プリンタ部２００において、１０１は画像
書き出しタイミング制御回路で、イメージスキャナ部２
０１や不図示のコンピュータ等の外部装置より入力され
るマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブ
ラック（ＢＫ）の画像信号に基づいて半導体レーザ１０
２を変調駆動する。１０３はポリゴンミラーで、ポリゴ
ンモータ１０６により回転駆動され、半導体レーザ１０
２から照射されるレーザ光を反射し、ｆ−θレンズ１０
４，折り返しミラー２１６を介して、感光ドラム１０５
上を走査する。

【００１６】感光ドラム１０５は、ポリゴンミラー１０
６によるレーザ走査により感光ドラム１０５上に形成さ
れる静電潜像を保持する。１０７はＢＤセンサで、レー
ザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けられ、レーザ
光のライン走査を検出し、同一周期の各ラインの走査開
始基準信号（ＢＤ信号）を作り出す。

【００１７】２１９はマゼンタ（Ｍ）現像器、２２０は
シアン（Ｃ）現像器、２２１はイエロー（Ｙ）現像器、
２２２はブラック（ＢＫ）現像器であり、それぞれ感光
ドラム１０５上の静電潜像を現像し、トナー画像を形成
する。１０８は転写ドラムで、用紙カセット２２４又は
２２５より給送される記録用紙１０９を吸着搬送し、感
光ドラム１０５に形成されたトナー像を記録用紙１０９
に転写する。

【００１８】１１０はセンサで、転写ドラム１０８内に
備えられ、転写ドラム１０８の回転により転写ドラム１
０８内に固定されたフラグ１１１の通過を検知して、各
色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上に吸着される
記録用紙の先端位置を表す）を生成する。２２６は定着
ユニットで、転写ドラム１０８により記録用紙上に転写
されたトナー像を定着する。

【００１９】以下、各部の動作について説明する。

【００２０】原稿台ガラス２０３上の原稿２０４は、ハ
ロゲンランプ２０５の光で照射され、原稿２０４からの
反射光はミラー２０６，２０７に導かれ、レンズ２０８
によりＣＣＤ２１０上に像を結ぶ。次に、ＣＣＤ２１０
は原稿２０４からの光情報を色分解して、フルカラー情
報レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分を
読み取り、信号処理部２０９に送る。なお、ハロゲンラ
ンプ２０５，ミラー２０６は速度「ｖ」で、ミラー２０
７は速度「ｖ／２」でラインセンサの電気的走査方向
（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、副走査
方向）に機械的に動くことにより、原稿全面を走査す
る。

【００２１】また、標準白色板２１１を用いてＲ，Ｇ，
Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサによる出
力データの補正を行う。さらに、光センサ２３０は、フ
ラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出
す。信号処理部２０９では読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号
を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プ
リンタ部２００に送る。

【００２２】なお、イメージスキャナ部２０１における
一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ
の内、一つの成分がプリンタ２００に送られ、計４回の
原稿走査により一回のプリントアウトが完成する。

【００２３】また、イメージスキャナ部２０１や不図示
のコンピュータ等の外部装置より送られてくる画像信号
が、画像書き出しタイミング制御回路１０１に送られ
る。画像書き出しタイミング制御回路１０１はマゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）の画像信号に応じ、半導体レーザ１０２を変調駆動
する。半導体レーザ１０２より照射されるレーザ光は回
転するポリゴンミラー１０３に反射され、ｆ−θレンズ
１０４によってｆθ補正され、折り返しミラー２１６を
反射して、感光ドラム１０５上を走査し、感光ドラム１
０５上に静電潜像を形成する。

【００２４】さらに、感光ドラム１０５が４回転する間
に４つの現像器２１９〜２２２が交互に感光ドラム１０
５に接し、感光ドラム１０５上に形成されたＭ，Ｃ，
Ｙ，ＢＫの静電潜像に対応するトナーで現像する。用紙
カセット２２４又は２２５より給紙された記録用紙１０
９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、現像器で現像さ
れたトナー像のＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写され
た後に、記録用紙１０９は定着ユニット２２６を通過し
て排紙される。

【００２５】図２は、図１に示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の構成を説明する図であり、図１と同一の
ものには同一の符号を付してある。

【００２６】図において、１１２は発振器で、所定の周
波数のクロックを出力する。１１３は分周回路で、発振
器１１２から出力されるクロックを所定の分周比で分周
してポリゴンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）を
発信する。１１４はＰＬＬ回路で、ポリゴンモータ１０
６の回転に伴って出力されるモータＦＧパルスと基準Ｃ
ＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫ
−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較
してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制御するＰＬ
Ｌ制御を行う。

【００２７】１２１は発振器で、所定の周波数のクロッ
クを出力する。１２０はレーザ点灯信号生成回路で、発
振器１２１からのクロックおよびＢＤセンサ１０７から
のＢＤ信号を入力し、ＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号
を出力する。１１７はＯＲゲートで、画像書き出しタイ
ミング制御回路１０１からの画像信号とレーザ点灯信号
生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号
の論理和を半導体レーザ１０２に出力し、半導体レーザ
１０２を変調駆動する。１１９は分周回路で、レーザ点
灯信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点
灯信号を所定の分周比で分周して感光ドラムモータ駆動
用パルス（基準ＣＬＫ）を発信する。１１８はＰＬＬ回
路で、感光ドラムモータ１１５の回転に伴って出力され
るモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うように、
ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数偏差を検
出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１５への駆
動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。

【００２８】以下、各部の動作について説明する。

【００２９】図１で示したイメージスキャナ部２０１又
は、不図示のコンピュータ等の外部装置より転送される
画像信号が、画像書き出しタイミング制御回路１０１に
送られ、画像書き出しタイミング制御回路１０１はＯＲ
ゲート１１７を通してマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じ、
半導体レーザ１０２を変調駆動する。レーザ光は回転す
るポリゴンミラー１０３に反射され、ｆ−θレンズ１０
４によってｆθ補正され、折り返しミラー２１６（図１
に示した）を反射して、感光ドラム１０５上を走査し、
感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。

【００３０】ポリゴンモータ１０６は、発振器１１２の
クロックを分周回路１１３で分周して生成されるポリゴ
ンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）がＰＬＬ回路
１１４に送られてくることで回転駆動する。ＰＬＬ回路
１１４は、ポリゴンモータ１０６からのモータＦＧパル
スと基準ＣＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと
基準ＣＬＫ−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、そ
れらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制
御するＰＬＬ制御を行う。

【００３１】ＢＤセンサ１０７はレーザ光の１ラインの
走査開始位置近傍に設けられ、レーザ光のライン走査を
検出し、後述する図３に示すような同一周期の各ライン
の走査開始基準信号（ＢＤ信号）を生成する。

【００３２】また、転写ドラム１０８内のセンサ１１０
が、転写ドラム１０８の回転により転写ドラム１０８内
に固定されたフラグ１１１を検知して後述する図３に示
すような各色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上の
記録用紙１０９の先端位置を表す信号）を生成する。

【００３３】さらに、感光ドラムモータ１１５は、レー
ザ点灯信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレー
ザ点灯信号を分周回路１１９で分周したモータ駆動用パ
ルス（基準ＣＬＫ）がＰＬＬ回路１１８に送られること
で回転駆動される。

【００３４】ＰＬＬ回路１１８は、感光ドラムモータ１
１５からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合う
ように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数
偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１
５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。感光ドラ
ム１０５は感光ドラムモータ１１５によってギアベルト
１１６を介して矢印の方向に回転駆動され、転写ドラム
１０８は感光ドラム１０５と不図示のギアを介している
ため感光ドラム１０５と同期して等速で矢印（副走査）
方向に回転駆動する。これらのＢＤ信号とＩＴＯＰ信号
は、画像書き出しタイミング制御回路１０１に入力さ
れ、例えば以下のようなタイミングで画像信号を半導体
レーザ１０２に送り出す。即ち、ＩＴＯＰ信号の立ち上
がりを検知してからｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同
期して、後述する図３に示すように画像信号をレーザ変
調光として感光ドラム１０５上に照射する。

【００３５】図３は、図１に示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の画像形成タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【００３６】図において、ＩＴＯＰ信号は、転写ドラム
１０８内のセンサ１１０が、転写ドラム１０８の回転に
より転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１１１を検
知することにより出力される転写ドラム１０８上の記録
用紙１０９の先端位置を表す信号であり、各色毎に出力
される。

【００３７】ＢＤ信号は、レーザ光の１ラインの走査開
始位置近傍に設けらたＢＤセンサ１０７が、レーザ光の
ライン走査を検出することにより出力される、同一周期
の各ラインの走査開始基準信号である。

【００３８】画像信号は、ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号が画
像書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例え
ばＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してからｎ個目のＢ
Ｄ信号の立ち上がりに同期して、ＯＲゲートを介して半
導体レーザ１０２に送出される。即ち、ＩＴＯＰ信号の
立ち上がりを検知してから「ｎ」個目のＢＤ信号の立ち
上がりに同期して、画像信号はレーザ変調光として感光
ドラム１０５上に照射される。

【００３９】なお、ＢＤ信号を検出するためには、ＢＤ
信号を検出するまでレーザを点灯させなければならない
が、常にレーザを点灯しておくとレーザの寿命の問題と
ともに感光ドラム１０５上の画像形成領域内でレーザ光
が走査してしまうことによるドラムメモリの問題が生じ
る。ＢＤ信号の周期はポリゴンモータの回転数とポリゴ
ンミラーの面数からあらかじめわかっているので、後述
する図５に示すようにＢＤ信号の周期「ｔ０」よりも
「α」だけ長い周期「ｔ０＋α」でレーザ点灯信号をレ
ーザ点灯信号生成回路１２０からＯＲゲート１１７を通
して半導体レーザ１０２に送る。

【００４０】レーザ点灯タイミングでレーザ光がＢＤセ
ンサ１０７を走査したとき、つまりＢＤ信号が検出され
たところからＢＤ信号の周期と同じ周期「ｔ０」にレー
ザ点灯信号の周期を変える。感光ドラムモータ１１５は
このレーザ点灯信号を分周した基準クロックによって回
転駆動するので常に同じ所をレーザが走査することはな
く、感光ドラム１０５の劣化を防止できる。

【００４１】図４は、図２に示したレーザ点灯信号生成
回路１２０の構成を説明するブロック図であり、図２と
同一のものには同一の符号を付してある。

【００４２】図において、１３１は１３ビットのダウン
カウンタで、発振器１２１のクロックをカウントし、Ｂ
Ｄ信号の周期「ｔ０」よりも「α」だけ長い周期「ｔ０
＋α」後にリップルキャリー（ＲＣ）を出力する。この
ため、発振器１２１のクロック数で「ｔ０＋α」に相当
する例えば５０００がダウンカウンタ１３１のプリセッ
ト値として入力されている。１３３は１２ビットのアッ
プカウンタで、発振器１２１のクロックをカウントす
る。１３４はコンパレータで、アップカウンタ１３３の
カウント値が例えば１００以前では「Ｈ（レーザ点
灯）」、１０１以降は「Ｌ（レーザ消灯）」といったレ
ーザ点灯信号を生成する。

【００４３】なお、ダウンカウンタ１３１は、ＢＤセン
サ１０７からのＢＤ信号によってクリアされ、アップカ
ウンタ１３３は、ＯＲゲート１３２を通してダウンカウ
ンタ１３１からのＲＣ出力又はＢＤセンサ１０７からの
ＢＤ信号でクリアされる。このため、一度ＢＤ信号が入
力されると、ダウンカウンタ１３１はＲＣを出す前にＢ
Ｄ信号によってクリアされるので後述する図５に示すよ
うに、その後はＢＤ信号の周期「ｔ０」のレーザ点灯信
号が出力される。

【００４４】図５は、図４に示したレーザ点灯信号生成
回路１２０によるレーザ点灯信号出力タイミングを示す
タイミングチャートである。

【００４５】図において、レーザ点灯信号は、ＢＤ信号
の周期「ｔ０」よりも「α」だけ長い周期「ｔ０＋α」
でレーザ点灯信号生成回路１２０からＯＲゲート１１７
を介して半導体レーザ１０２に送信される。

【００４６】レーザ点灯タイミングのときにレーザ光が
ＢＤセンサ１０７を走査したとき、即ち、ＢＤ信号が発
信されたとき、レーザ点灯信号生成回路１２０はレーザ
点灯信号の周期をＢＤ信号の周期と同じ周期「ｔ０」に
変える。

【００４７】ここで、感光ドラムモータ１１５の基準ク
ロックは、レーザ点灯信号生成回路１２０が生成するレ
ーザ点灯信号を分周器１１９が分周して生成しているた
め、前記切り替えタイミングで周期が「ｔ０＋α」から
「ｔ０」に変わってしまい、切り替わった周期「ｔ０」
に対応する速度に安定するまで画像書き出しを行えない
といった速度安定までの収束時間の考慮をしなければな
らない。

【００４８】しかし、切り替わり前後での基準クロック
の周期の変動量は常に一定であるので収束時間も常に一
定であるため、この収束時間への考慮は容易である。

【００４９】図６は、図２に示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の構成を説明する図であり、特に、感光ド
ラム１０５が１回転するときの感光ドラムモータ１１５
とＢＤ信号の関係を示す。なお、図２と同一のものには
同一の符号を付してある。

【００５０】レーザの感光ドラム１０５上での走査線が
各回転毎に常に同じ位置になるように、感光ドラム１０
５が１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力する
ように構成しており、例えば、本実施形態では、プロセ
ススピードと解像度から決定される感光ドラム１回転の
間に出力されるＢＤ信号数が「８１９２」（即ち、ポリ
ゴンミラー１０３の回転数は「１０２４」）である。

【００５１】また、感光ドラム１０５は１回転するのに
感光ドラムモータ１１５が「６４」回転するようなギア
ベルト１１６のギア比（「１：６４」）で構成される。
さらに、感光ドラムモータ１１５は１回転あたりのＦＧ
パルス数が「３２」パルス出力するよう構成されている
ので、感光ドラムモータ１１５が１回転するには感光ド
ラムモータ１１５の基準ＣＬＫが「３２」パルス必要と
なる。

【００５２】従って、感光ドラム１０５が１回転するた
めには、感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫが「６４
（回転）×３２（パルス）＝２０４８（パルス）」必要
となる。このため、ＢＤ信号と等価であるレーザ点灯信
号生成回路１２０から出力されるレーザ点灯信号を「２
０４８／８１９２＝１／４」分周して感光ドラムモータ
１１５の基準ＣＬＫとして使用することで、ＢＤ信号が
「８１９２」個出力される毎にちょうど感光ドラム１０
５が１回転することになる。

【００５３】即ち、分周比を「ｎ」、感光ドラム１０５
の１回転あたりの感光ドラムモータ１１５の回転数を
「Ｎ」、感光ドラムモータ１１５の１回転あたりのＦＧ
パルス数を「Ｘ」、感光ドラム１０５の１回転あたりの
ＢＤ信号数を「Ｍ」とすると、「ｎ＝Ｎ×Ｘ／Ｍ」の関
係が成り立つように構成されている。

【００５４】なお、このギアベルト１１６のギア比は自
然数になるように構成してあり、これは感光ドラム１０
５が１回転する間にモータおよび減速ギアを整数回転さ
せることで感光ドラム１０５の各回転毎のモータ軸およ
び減速ギアの偏心の影響を常に同じ（一定）にし、これ
らの偏心による色ずれをゼロにするためである。

【００５５】この結果、感光ドラム１０５上では第１回
転目の第１走査目のＢＤ信号を基準に書いたレーザ光の
走査線上に第２回転目の第１走査の走査線が重なるよう
になり、ＢＤ信号「８１９２」個毎に第１回転目、第２
回転目の第１走査の走査線が重なるようになる。

【００５６】したがって、図３に示したようにＩＴＯＰ
信号とＢＤ信号の位相差は各色毎に常に一定（「Ｔ
０」）になるので、ＩＴＯＰを基に画像書き出しを開始
すれば、第１色目から第Ｎ色目までの画像の書き出し位
置を正確に合わせることができ、色ずれのない高品位な
画像を得ることができる。

【００５７】以上のように簡単な構成で、用紙上の各画
像の書き出し位置を最初の色の位置に一致させ、色ずれ
のない高品位な画像を得ることができる。

【００５８】さらには、感光ドラム１０５が１回転する
毎に感光ドラムモータ１１５や感光ドラム１０５に駆動
を伝達する減速ギアや減速ギアベルト１１６等が常に同
じ位置に戻るように構成されているので、感光ドラム１
０５の各回転毎のモータ軸及び減速ギアの偏心の影響を
常に同じ（一定）にして、これらの偏心による色ずれを
ゼロにすることができる。

【００５９】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【００６０】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００６１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【００６２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００６３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００６４】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００６５】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、入力される画像情報に基づく光ビーム
を偏向して前記駆動手段により副走査方向に回転駆動さ
れる前記像坦持体上を回転多面体が主走査方向に走査
し、前記回転多面体により走査される光ビームを検知し
て第１のパルス発生手段が第１のパルス信号を発生し、
前記第１のパルス発生手段が第１のパルス信号を所定整
数発生する間に前記像担持体が過不足なく１回転するよ
うに前記第１のパルス信号を所定の分周比で分周して第
２のパルス発生手段が前記駆動手段の駆動パルスである
第２のパルス信号を発生し、前記第２のパルス発生手段
が発生する第２のパルス信号に基づいて制御手段が前記
駆動手段を駆動制御し、前記第２のパルス発生手段は、
前記駆動手段がＮ回転（Ｎは自然数）することにより前
記像坦持体を1回転させ、前記像坦持体が1回転する間に
前記第1のパルス信号をＭ個(Ｍは自然数)発生する様に
分周比が設定され、前記駆動手段は、前記駆動手段が1
回転する間に回転タイミングを示す信号をＸ個（Ｘは自
然数）発生し、前記分周比はＮ×Ｘ／Ｍで求められるの
で、簡単な構造で回転多面体による像担持体上の走査開
始位置を像担持体の回転毎に常に同じ位置に正確に合わ
せることが可能となる。

【００６７】第２の発明によれば、前記像坦持体に形成
された画像が転写される転写体を有し、前記転写体は前
記像坦持体と同期して前記駆動手段により駆動されるの
で、像担持体から転写体への転写位置を転写体上の常に
同じ位置にすることができ、各色の画像を転写体上で重
ねた際の副走査方向の色ずれを防止することができる。

【００６８】従って、回転多面体による各色毎の走査開
始位置を常に同じ位置にすることができ、各色画像の副
走査方向の画像書き出し位置を正確に合わせて、各色の
画像を重ねた際の色ずれを防止して、各色画像間で色ず
れのないカラー画像を形成することができる等の効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の構成
を説明する断面図である。

【図２】図１に示した画像形成装置のプリンタ部の構成
を説明する図である。

【図３】図１に示した画像形成装置のプリンタ部の画像
形成タイミングを示すタイミングチャートである。

【図４】図２に示したレーザ点灯信号生成回路の構成を
説明するブロック図である。

【図５】図４に示したレーザ点灯信号生成回路によるレ
ーザ点灯信号出力タイミングを示すタイミングチャート
である。

【図６】図２に示した画像形成装置のプリンタ部の構成
を説明する図である。

【符号の説明】

１０２ 半導体レーザ １０３ ポリゴンミラー １０４ ｆ−θレンズ １０５ 感光ドラム １０６ ポリゴンモータ １１０ センサ １１１ フラグ １１２ 発振器 １１３ 分周回路 １１４ ＰＬＬ回路 １１５ 感光ドラムモータ １１６ ギアベルト １１７ ＢＤセンサ １１８ ＰＬＬ回路 １１９ 分周回路 １２１ 発振器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/14 (56)参考文献 特開 平５−191605（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−110115（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−68836（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−282276（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−188725（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−340562（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−196870（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−195071（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−98268（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−96779（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−35059（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−179671（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/04 G02B 26/10 G03G 15/01 G03G 15/01 112 G03G 15/043 G03G 21/14 G03G 21/00 370 - 512

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色の画像を重ねて像形成を行なう
   画像形成装置であって、 静電潜像を保持する像坦持体と、 前記像坦持体を所定の伝達手段を介して副走査方向に回
   転駆動する駆動手段と、 入力される画像情報に基づく光ビームを偏向して前記駆
   動手段により回転駆動される前記像坦持体上を主走査方
   向に走査する回転多面体と、 前記回転多面体により走査される光ビームを検知して第
   １のパルス信号を発生する第１のパルス発生手段と、前 記第１のパルス信号を所定の分周比で分周して前記駆
   動手段の駆動パルスである第２のパルス信号を発生する
   第２のパルス発生手段と、 前記第２のパルス信号に基づいて前記駆動手段を駆動制
   御する制御手段と、 を有し、前記第２のパルス発生手段は、前記駆動手段が
   Ｎ回転（Ｎは自然数）することにより前記像坦持体を1
   回転させ、前記像坦持体が1回転する間に前記第1のパル
   ス信号をＭ個(Ｍは自然数)発生する様に分周比が設定さ
   れ、前記駆動手段は、前記駆動手段が1回転する間に回
   転タイミングを示す信号をＸ個（Ｘは自然数）発生し、
   前記分周比はＮ×Ｘ／Ｍで求められることを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記像坦持体に形成された画像が転写さ
   れる転写体を有し、前記転写体は前記像坦持体と同期し
   て前記駆動手段により駆動されることを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。