JP2000094737A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 負荷変動や駆動伝達ギアのバッククラッシュ
等の影響により、感光体等の回転速度にずれを生じた場
合であっても、各色成分の画像書き出し位置を一致させ
ること。 【解決手段】 位相差検出回路１２２が、所定のタイミ
ングでＩＴＯＰ信号とＢＤ信号との位相差を検出保持す
るとともに色成分画像形成毎にＩＴＯＰ信号とＢＤ信号
との位相差を検出して、所定のタイミングで検出される
位相差と色成分画像形成毎に検出される位相差とを比較
し、画像書き出しタイミング制御回路１０１が、前記比
較結果に基づいて、ＩＴＯＰ信号発生後、画像形成開始
前にカウントするＢＤ信号数を変更して画像形成開始タ
イミングを制御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、色成分毎の画像情
報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳して多色
画像を形成する画像形成装置および画像形成装置の制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像データをプリント出力
するカラー画像形成装置として、レーザビームプリンタ
（ＬＢＰ）等の様に、レーザ照射光を回転多面鏡で感光
体上に走査する等の主走査手段で、ライン毎の潜像を感
光体上に形成し、その潜像を、例えばマゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）等の
色要素の現像剤を用いて色要素毎の画像を形成する。そ
れら色要素毎の画像を転写ドラム上に固定された用紙上
に重ねて転写することにより、カラー画像を形成する装
置が知られている。

【０００３】また、感光体上に形成された色要素毎の画
像を、一旦中間転写体上に色重ねし、中間転写体上のカ
ラー画像を一括して用紙に転写する系もある。

【０００４】これらの装置では、感光体及び転写ドラム
もしくは中間転写体は主走査方向に直行する方向（副走
査方向）に一定速度で駆動され、感光ドラム，転写ドラ
ム，中間転写体が１回転する毎に発生される副走査開始
信号に同期して１色ずつ転写ドラム上の用紙や中間転写
体に色重ねを行う。

【０００５】また、感光体上で各記録色要素毎の画像を
重ねて形成し、記録用紙に一括して転写する系もある。

【０００６】上述したような従来のカラー画像形成技術
においては、各色画像の重畳位置がずれることによるカ
ラー画像の画質の劣化を防止するために、各色画像を重
畳する際の位置を制御する方法が重要となる。

【０００７】この位置制御の手法の一例としては、感光
体や中間転写体が１回転する間に得られる副走査開始信
号（ＩＴＯＰ信号）とそれに同期した主走査記録ライン
信号（ＢＤ信号）の数が整数個になるように構成し（後
述する図９（ｂ）参照）、感光体や中間転写体を駆動す
るモータと主走査を駆動するスキャナすモータの回転の
同期を取る方法が提案されている。

【０００８】図９は、従来の画像形成装置の感光体もし
くは中間転写体上に形成される主走査ラインの模式図で
ある。

【０００９】図９の（ａ），（ｂ）において、８０１は
感光体もしくは中間転写体等の像担持体で、以下感光体
として説明する。８０２はＩＴＯＰセンサで、感光体８
０１が１回転する毎に感光体８０１の側面の所定位置に
設けられたセンサフラグ８０３を検知して副走査開始信
号（ＩＴＯＰ信号）を発生する。

【００１０】図９の（ａ）は、感光体８０１が１回転す
る間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同
期した主走査記録ライン信号の数が「ｎ＋（１／２）」
個（ｎ；整数）になるように構成した場合を示し、感光
体８０１が２回転する際の１ライン目，２ライン目，…
…，ｎ−１ライン目，ｎライン目，２回転目の１ライン
目と主走査記録ライン信号位置を示している。

【００１１】図９の（ａ）に示すように、感光体８０１
が１回転する間、即ちＩＴＯＰ信号の発生する間に、主
走査記録ライン信号が「ｎ＋（１／２）」ライン発生す
るため、１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目
は端数分の「１／２」ライン分ずれを生じてしまう。

【００１２】このような１回転目と２回転目のずれを防
ぐため、従来の画像形成装置では、前述した感光体や中
間転写体が１回転する間に得られる主走査開始信号（Ｂ
Ｄ信号）と、それに同期した主走査記録ライン信号の数
が整数個になるように構成する方法が提案されている。
以下、図９の（ｂ）にその例を示す。

【００１３】図９の（ｂ）は感光体８０１が１回転する
間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期
した主走査記録ライン信号の数がｎ（整数）になるよう
に構成した場合を示し、感光体８０１が２回転する際の
１ライン目，２ライン目，……，ｎ−１ライン目，ｎラ
イン目、２回転目の１ライン目と主走査記録ライン信号
位置を示している。

【００１４】図９の（ｂ）に示すように、感光体８０１
が１回転する間、即ちＩＴＯＰ信号が１回発生する間
に、主走査記録ライン信号がｎ（整数）ラインであるた
め、１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目と
が、ずれを生じることなく重なる。

【００１５】以下、図１０，図１１を参照して、従来の
画像形成装置において、感光体や中間転写体を駆動する
モータと、主走査を駆動するスキャナモータとの回転の
同期を合わせる方法について説明する。

【００１６】第１の方法は、スキャナモータの回転に伴
って発生する主走査開始信号（ＢＤ信号）を分周して、
感光体や中間転写体を駆動するモータの基準クロックと
して用いるものである。以下、その構成の一例について
示す。

【００１７】図１０は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第１の方法に対応する。

【００１８】図において、９０１は感光体で、駆動ベル
ト９０８を介して感光体駆動モータ９０７によって回転
駆動されている。９０２はスキャナモータで、発振器９
１１から与えられる基準クロックを基にＰＬＬ回路９１
０により定速回転制御され、ポリゴンミラー９０３を回
転駆動する。ポリゴンミラー９０３は、レーザ９０４よ
り照射されるレーザビームを偏向し、レンズ９０５を介
して感光体９０１の面状にライン走査する。

【００１９】９０６はビームディレクトセンサ（ＢＤセ
ンサ）で、レーザビームのライン走査線上の非画像領域
部に配置され、レーザ１ライン走査毎つまりスキャナモ
ータの回転に同期した主走査開始信号（ＢＤ信号）を発
生する。９０９はＰＬＬ回路で、ＢＤセンサ９０６によ
り発生されるＢＤ信号を基準クロックとし、感光体駆動
モータ９０７の定速制御を行う。これにより、スキャナ
モータ９０２と感光体駆動モータ９０７との回転の同期
を取ることができる。

【００２０】次に、第２の方法は、感光体や中間転写体
を駆動するモータの基準クロックと主走査を駆動するス
キャナモータの基準クロックとに共通のクロックを用い
るものである。以下、その構成の一例について示す。

【００２１】図１１は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第２の方法に対応する。

【００２２】図において、ｌ００ｌは感光体で、駆動ベ
ルト１００８を介して感光体駆動モータ１００７によっ
て回転駆動されている。１００２はスキャナモータで、
発振器１０１１から与えられる基準クロックを基にＰＬ
Ｌ回路１０１０により定速回転制御され、ポリゴンミラ
ー１００３を回転駆動する。ポリゴンミラー１００３
は、レーザ１００４より照射されるレーザビームをレン
ズｌ００５を介して感光体１００１の面状にライン走査
している。

【００２３】１００９はＰＬＬ回路で、スキャナモータ
１００２のＰＬＬ制御に使用している発信器１０１１に
より発生される基準クロックに基づいて、感光体駆動モ
ータｌ００７の定速制御を行う。これにより、スキャナ
モータ１００２と感光体駆動モータ１００７との回転の
同期を取ることができる。

【００２４】以上、第１，第２の方法により、感光体や
中間転写体が１回転する間に得られる主走査開始信号
（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記録ライン信号の
数が整数個になるように構成し、感光体を駆動するモー
タと主走査を駆動するスキャナモータの回転の同期を取
ることで、感光体や中間転写体が何回転しても、副走査
開始位置はずれを生じることなく位置合わせを行うこと
が可能となる。

【００２５】また、副走査開始位置制御のその他の例と
しては、感光体や中間転写体が１回転する間に得られる
主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記
録ライン信号の数が整数に限らず位置合わせが行える主
走査開始信号と副走査開始信号の位相合わせの第３の手
法がある。以下、その構成の一例について説明する。

【００２６】図１２は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第３の方法に対応する。

【００２７】図において、１ｌ０ｌは感光体で、駆動ベ
ルト１ｌ０８を介して感光体駆動モータ１１０７によっ
て回転駆動されている。１１０９はＰＬＬ回路で、発振
器１１１４から与えられる基準クロックを基に感光体駆
動モータ１１０７を定速制御する。１１１５はＩＴＯＰ
センサで、感光体１１０１が１回転する毎にセンサフラ
グ１１１６がＩＴＯＰセンサ１１１５を遮光することに
より、ＩＴＯＰ信号を発生する。このＩＴＯＰ信号を基
準として感光体１１０１の面状の１ライン目の書き出し
位置を決定する。

【００２８】１１１２は位相合わせ回路で、発信器１１
１３により発信される基準クロックをＩＴＯＰセンサ１
１１５により発信されるＩＴＯＰ信号と位相同期をと
る。１１１０はＰＬＬ回路で、位相合わせ回路１１１２
によりＩＴＯＰ信号と位相同期された基準クロックに基
づいて、スキャンモータ１１０２を低速回転制御する。

【００２９】このように、位相合わせ回路１１１２によ
ってＩＴＯＰ信号と基準クロックの位相をあわせること
により、スキャナモータ１１０２の回転位相がＩＴＯＰ
信号毎に常に同じに補正される。よって、スキャナモー
タ１１０２により駆動されるポリゴンミラー１１０３の
回転位相が、ＩＴＯＰ信号と同期しレーザ１１０４より
照射されるレーザビームを、レンズ１１０５を介して感
光体１１０１の面状にライン走査する位置がＩＴＯＰ信
号を基準として一致する。

【００３０】図１３は、従来の画像形成装置の感光体上
の実際の主走査ライン（主走査開始信号）とＩＴＯＰ信
号（副走査開始信号）との関係を示す模式図である。

【００３１】図において、１３０１は感光体もしくは中
間転写体等の像担持体で、以下感光体として説明する。
１３０２はＩＴＯＰセンサで、感光体１３０１が１回転
する毎に、感光体１３０１の側面の所定位置に設けられ
たセンサフラグ１３０３を検知して副走査開始信号（Ｉ
ＴＯＰ信号）を発生する。

【００３２】また、感光体１３０１は「ｎ＋（１／
２）」（ｎ；整数）ラインの主走査ラインで１回転を行
う構成になっている。ＩＴＯＰセンサ１３０２は、感光
体１３０１の１回転毎に所定位置で副走査開始信号を発
生する。この構成においては、感光ドラム１回転に対し
て「ｎ＋（１／２）」ラインの主走査ラインが発生する
ため、図９の（ａ）に示したように、１回転目の１ライ
ン目と２回転目の１ライン目は端数分の「１／２」ライ
ン分ずれを生じてしまう。

【００３３】しかし、図１２に示したような位相合わせ
回路１１１２によって、ＩＴＯＰ信号（副走査開始信
号）発生毎に主走査ライン（副走査開始信号）を駆動す
るスキャナモータ１１０２の回転位相をＩＴＯＰ信号と
同期をとることにより、図に示すようにＩＴＯＰ信号毎
の１ライン目の位置をあわせることができる。

【００３４】これにより感光体や中間転写体が何回転し
てもずれを生じることなく位置合わせを行うことが可能
となる。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置構成による位置ずれ防止技術は、全ての装置環境が理
想的である場合を想定した技術である。よって、実際に
は上記位置ずれ防止技術のみでは十分ではない。

【００３６】例えば、感光体の回転速度は、負荷変動や
駆動伝達ギアのバックラッシュ等の影響により若干の変
動を生じる。この速度変動により主走査開始信号と副走
査開始信号との位相差に変動が発生し、上述した従来の
画像形成装置による感光体のレーザ走査線の位置を常に
一定に保つ手法において、その変動分が色ずれとなって
現れることになってしまう。この変動はモータの負荷変
動を最小に押さえることや機械的な駆動伝達系の精度を
向上させるなどの方法で数分の一ラインに押さえること
が可能である。

【００３７】しかし、色重ねの記録色毎の副走査開始信
号の発生位相が主走査開始信号をまたいで発生した場合
には、実際には数分の一ラインのずれであるにも関わら
ず、１ラインのずれを発生してしまう。

【００３８】図１４は、従来の画像形成装置の画像形成
タイミングを説明するタイミングチャートであり、記録
色毎の副走査開始信号の発生位相が主走査開始信号をま
たいで発生した場合に対応する。

【００３９】図に示すように、１回転目の副走査開始信
号１２０４は、主走査開始信号の少し前で発生してい
るため、主走査開始信号に同期して１ライン目（１２
０６）の走査を開始し、主走査開始信号に同期して２
ライン目（１２０７）の走査を開始し、主走査開始信号
に同期して３ライン目（１２０８）の走査を開始し
て、順次感光体上に走査していく。

【００４０】しかし、２回転目の副走査開始信号１２０
５は、主走査開始信号の少し後で発生しているため、
主走査開始信号を認識することができず、主走査開始
信号に同期して１ライン目（１２０７）の走査を開始
し、主走査開始信号に同期して２ライン目（１２０
８）の走査を開始して、順次感光体上に走査していく。

【００４１】従って、１回転目と２回転目とでは、１ラ
インのずれを発生してしまう（以下、図１５に示す）。

【００４２】図１５は、従来の画像形成装置の記録色毎
の副走査開始信号の発生位相が主走査開始信号をまたい
で発生した場合の模式図であり、図１４と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【００４３】図において、１２０１は感光体もしくは中
間転写体等の像担持体で、以下感光体として説明する。
１２０２はＩＴＯＰセンサで、感光体１２０１の回転に
応じてセンサフラグ１２０３により遮光され、副走査開
始信号を発生する。

【００４４】また、１回転目の副走査開始信号１２０４
の発生位置は、主走査開始信号の少し前で、２回転目
の副走査開始信号１２０５の発生位置は、主走査開始信
号の少し後で、１回転目の１ライン目１２０６と２回
転目の１ライン目１２０７とが１ラインずれている。以
下、図１６を参照して、詳細に説明する。

【００４５】図１６は、従来の画像形成装置の画像形成
タイミングを示すタイミングチャートであり、図１４に
示したタイミングチャートの詳細タイミングチャートに
対応し、図１４と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【００４６】ここで従来の画像形成装置は、主走査開始
信号に同期してビデオクロック（ビデオＣＬ）を「ｎ」
カウントした後、メモリ読み出し信号がビデオＣＬＫを
「ｍ」カウントする区間発生し、そのメモリ読み出し信
号に同期して不図示のメモリから記録データの読み出し
を開始し、メモリから読み出されたデータは、レーザに
より１ライン毎に走査され感光体上に記録される。な
お、副走査開始信号は像担持体の１回転毎に所定の位置
で発生され、この副走査開始信号が「Ｌ」から「Ｈ」レ
ベルに変化した後の主走査開始信号から有効となり、メ
モリ読み出し信号を発生する。

【００４７】また、複数色を重ねて潜像または転写を行
うカラー画像形成装置においては、潜像または転写を数
回繰り返して行う。図１６では２回繰り返した場合の例
を示し、１回転目は副走査開始信号が主走査開始信号周
期の少し前で発生した場合、２回転目は副走査開始信号
が主走査開始信号の少し後で発生した場合の例である。

【００４８】図に示すように、１回転目に発生する副走
査開始信号１２０４は、主走査開始信号の少し前で発
生するため、主走査開始信号が有効となり、画像の１
ライン目のメモリ読み出し信号のタイミングは主走査怪
死信号に同期する。このため、図に示したとおり主走
査開始信号よりピデオクロックを「ｎ」カウントした
ところより、１回転目のメモリ読み出し信号は発生す
る。

【００４９】次に、２回転目に発生する副走査開始信号
１２０６は、像担持体の回転変動により生じるタイミン
グのずれで、１回転目に対して後側にずれる。

【００５０】この場合、副走査開始信号は主走査開始信
号の少し後で発生するため、主走査開始信号は検出
されず、画像の１ライン目のメモリ読み出しタイミング
は主走査信号に同期する。このため、図に示したとお
り主走査開始信号よりビデオクロックを「ｎ」カウン
トしたところより、２回転目のメモリ読み出し信号は発
生する。

【００５１】このため、１回転目のメモリ読み出し信号
と２回転目のメモリ読み出しタイミングには１ラインの
ずれが生じる。よって、タイミングに基づいてメモリか
ら読み出される画像データを、感光体上に順次ライン記
録して行く際に、本来重なるべき１ライン目どうしはず
れてしまい、１回転目の１ライン目と２回転目の２ライ
ン目とが重なってしまい、色ずれを起こしてしまう。

【００５２】このように、従来の色合わせ技術では、負
荷変動や駆動伝達ギアのバッククラッシュ等の影響によ
り感光体等の回転速度に変動が生じることにより発生す
る副走査開始信号と主走査開始信号の位相差の変動によ
り、色成分の画像書き出し位置に１ライン以上のずれを
生じてしまう可能性があるという問題点があった。

【００５３】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１０の発
明の目的は、所定のタイミングで副走査開始信号と主走
査開始信号との位相差を検出保持するとともに色成分画
像形成毎に副走査開始信号と主走査開始信号との位相差
を検出して、所定のタイミングで検出される位相差と色
成分画像形成毎に検出される位相差とを比較し、該比較
結果に基づいて、副走査開始信号発生後、画像形成開始
までにカウントする主走査開始信号数を変更して画像形
成開始タイミングを制御することにより、負荷変動や駆
動伝達ギアのバッククラッシュ等の影響により、感光体
等の回転速度にずれを生じた場合であっても、各色成分
の画像書き出し位置を一致させて、色ずれのない高品位
な画像を形成することができる画像形成装置および画像
形成装置の制御方法を提供することである。

【００５４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、色成分毎の画像情報に基づいて形成される色成分画
像を順次重畳して多色画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記色成分毎の画像情報に基づく光ビームを偏向
して回転駆動される像担持体上を走査する回転多面鏡
（図２に示すポリゴンミラー１０３）と、前記回転多面
鏡により走査される光ビームを検知して主走査開始信号
を発生する主走査開始信号発生手段（図１に示すＢＤセ
ンサ１０７）と、前記像担持体の回転に同期して副走査
開始信号を発生する副走査開始信号発生手段（図２に示
すＩＴＯＰセンサ１１０）と、所定のタイミングで副走
査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出保持する
とともに色成分画像形成毎に副走査開始信号と主走査開
始信号との位相差を検出して、所定のタイミングで検出
される位相差と色成分画像形成毎に検出される位相差と
を比較する比較手段（図２に示す位相差検出回路１２
２）と、前記比較手段の比較結果に基づいて、画像形成
開始タイミングを制御する制御手段（図２に示す画像書
き出しタイミング制御回路１０１）とを有するものであ
る。

【００５５】本発明に係る第２の発明は、前記制御手段
（図２に示す画像書き出しタイミング制御回路１０１）
は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記副走査開
始信号の発生から画像形成開始までにカウントする前記
主走査開始信号のカウント回数を制御するものである。

【００５６】本発明に係る第３の発明は、前記所定のタ
イミングは、前記色成分の第１色目の画像を形成する際
（１回転目）の副走査開始信号発生タイミングとするも
のである。

【００５７】本発明に係る第４の発明は、前記比較手段
（図４に示す位相差検出回路１２２内の比較器６０６，
６０８，減算器６０７）は、前記所定のタイミングで検
出される位相差と色成分画像形成毎に検出される位相差
との差と所定の量（ＢＤ周期の「１／３」）とを比較す
るものであり、前記制御手段（図６に示す画像書き出し
タイミング制御回路１０１のセレクタ５０３，５０４）
は、前記比較手段の比較結果が前記所定のタイミングで
検出される位相差と色成分画像形成毎に検出される位相
差との差が前記所定の量を越える場合（位相差信号が
「０１」または「１１」の場合）に、前記カウント回数
を所定の回数より変更するものである。

【００５８】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
（図６に示す画像書き出しタイミング制御回路１０１の
セレクタ５０３，５０４）は、前記比較手段の比較結果
が前記所定のタイミングで検出される位相差と色成分画
像形成毎に検出される位相差との差が前記所定の量を越
える場合、かつ前記所定のタイミングで検出される位相
差が色成分画像形成毎に検出される位相差より小さい場
合（位相差信号が「１１」の場合）に、前記カウント回
数を所定の回数より増加変更するものである。

【００５９】本発明に係る第６の発明は、前記制御手段
（図６に示す画像書き出しタイミング制御回路１０１の
セレクタ５０３，５０４）は、前記比較手段の比較結果
が前記所定のタイミングで検出される位相差と色成分画
像形成毎に検出される位相差との差が前記所定の量を越
える場合、かつ前記所定のタイミングで検出される位相
差が色成分画像形成毎に検出される位相差より大きい場
合（位相差信号が「０１」の場合）に、前記カウント回
数を所定の回数より減少変更するものである。

【００６０】本発明に係る第７の発明は、前記副走査開
始信号発生手段（図２に示すＩＴＯＰセンサ１１０）
は、前記像担持体の回転に同期して、前記像担持体１回
転で複数の副走査開始信号を発生するものであり、前記
副走査開始信号発生手段により、前記像担持体１回転で
発生される各副走査開始信号に対してそれぞれ、所定の
タイミングで副走査開始信号と主走査開始信号との位相
差を検出保持するとともに色成分画像形成毎に副走査開
始信号と主走査開始信号との位相差を検出して、所定の
タイミングで検出される位相差と色成分画像形成毎に検
出される位相差とを比較する比較手段（図２に示す位相
差検出回路１２２）を設け、前記制御手段（図２に示す
画像書き出しタイミング制御回路１０１）は、前記各比
較手段の各比較結果に基づいて、各副走査開始信号に対
する画像形成開始タイミングをそれぞれ制御するもので
ある。

【００６１】本発明に係る第８の発明は、前記色成分毎
の画像情報は、（図１に示すイメージスキャナ部２０１
により）原稿から読み取られるものである。

【００６２】本発明に係る第９の発明は、前記色成分毎
の画像情報は、所定の通信媒体を介して情報処理装置
（図示しないコンピュータ等の外部装置）より入力され
るものである。

【００６３】本発明に係る第１０の発明は、色成分毎の
画像情報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳し
て多色画像を形成する画像形成装置の制御方法におい
て、像担持体の回転に同期して発生される副走査信号と
回転多面鏡により走査される光ビームを検知して発生さ
れる主走査開始信号との位相差を、所定のタイミングで
検出する第１の検出工程（図８のステップ（１））と、
該検出された位相差を保持する保持工程（図８のステッ
プ（２））と、前記色成分画像形成毎に前記副走査開始
信号と主走査開始信号との位相差を検出する第２の検出
工程（図８のステップ（３））と、前記保持工程で保持
された所定のタイミングで検出された位相差と前記第２
の検出工程で色成分画像形成毎に検出された位相差とを
比較する比較工程（図８のステップ（４））と、前記副
走査開始信号の発生後に、前記比較結果に基づく回数の
主走査開始信号をカウントして、画像形成を行う画像形
成工程（図８のステップ（５）〜（８））とを有するも
のである。

【００６４】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断
面図である。

【００６５】図において、２０１はイメージスキャナ部
で、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う。２００
はプリンタ部で、イメージスキャナ２０１に読み取られ
た原稿画像又は所定の通信媒体を介して不図示のコンピ
ュータ等の外部装置より転送される画像データに基づく
画像を記録用紙にフルカラーでプリント出力する。

【００６６】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板で、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４を
原稿台ガラス２０３上に押圧する。２０５はハロゲンラ
ンプで、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４に光を照射
する。

【００６７】２１０は３ラインセンサ（以下、ＣＣＤ）
で、レッド（Ｒ）センサ２１０−１，グリーン（Ｇ）セ
ンサ２１０−２，ブルー（Ｂ）センサ２１０−３で構成
され、原稿２０４からの反射光をミラー２０６，２０
７，遠赤外カットフィルタ２３１を備えるレンズ２０８
を介してＣＣＤに結像される光情報を色分解して、フル
カラー情報のレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー
（Ｂ）成分を読み取る。２０９は信号処理部で、Ｒ，
Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３により読み取られ
たＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），
シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各
成分に分解し、プリンタ部２００に送る。

【００６８】２１１は標準白色板で、これをＲ，Ｇ，Ｂ
センサ２１０−１〜２１０−３で読み取り、データの補
正データを発生する。この標準白色板２１１は、可視光
から赤外光に対してほぼ均一の反射特性を示し、可視で
は白色を有している。この標準白色板を用いてＲ，Ｇ，
Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサの出力デ
ータの補正を行う。２３０は光センサで、フラグ板２２
９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出す。

【００６９】プリンタ部２００において、１０１は画像
書き出しタイミング制御回路で、イメージスキャナ部２
０１や所定の通信媒体を介して不図示のコンピュータ等
の外部装置より入力されるマゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号
に基づいて半導体レーザ１０２を変調駆動する。１０３
はポリゴンミラーで、ポリゴンモータ１０６により回転
駆動され、半導体レーザ１０２から照射されるレーザ光
を反射し、ｆ−θレンズ１０４，折り返しミラー２１６
を介して、感光ドラム１０５上を走査する。

【００７０】感光ドラム１０５は、ポリゴンミラー１０
３によるレーザ走査により静電潜像を形成する。１０７
はＢＤセンサで、レーザ光の１ラインの走査開始位置近
傍に設けられ、レーザ光のライン走査を検出し、主走査
開始信号（同一周期の各ラインの走査開始基準信号（Ｂ
Ｄ信号））を作り出す。

【００７１】２１９はマゼンタ（Ｍ）現像器、２２０は
シアン（Ｃ）現像器、２２１はイエロー（Ｙ）現像器、
２２２はブラック（ＢＫ）現像器で、それぞれ感光ドラ
ム１０５上の静電潜像を現像し、トナー画像を形成す
る。１０８は転写ドラムで、用紙カセット２２４又は２
２５より給送される記録用紙１０９を吸着搬送し、感光
ドラム１０５に形成されたトナー像を記録用紙１０９に
転写する。

【００７２】１１０はＩＴＯＰセンサで、転写ドラム１
０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラ
グ１１１の通過を検知して、各色毎の副走査開始信号
（転写ドラム１０８上に吸着される記録用紙の先端位置
を表す信号（ＩＴＯＰ信号））を生成する。２２６は定
着ユニットで、転写ドラム１０８により記録用紙上に転
写されたトナー像を定着する。

【００７３】以下、各部の動作について説明する。

【００７４】原稿台ガラス２０３上の原稿２０４は、ハ
ロゲンランプ２０５の光で照射され、原稿からの反射光
はミラー２０６，２０７に導かれ、レンズ２０８により
ＣＣＤ２１０上に像を結ぶ。次に、ＣＣＤ２１０は原稿
からの光情報を色分解して、フルカラー情報レッド
（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分を読み取
り、信号処理部２０９に送る。なお、２０５，２０６は
速度「ｖ」で、２０７は速度「ｖ／２」でラインセンサ
の電気的走査方向（以下、主走査方向）に対して垂直方
向（以下、副走査方向）に機械的に動くことにより、原
稿全面を走査する。

【００７５】また、標準白色板２１１を用いてＲ，Ｇ，
Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサによる出
力データの補正を行う。さらに、２３０は光センサで、
フラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出
す。信号処理部２０９では読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号
を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プ
リンタ部２００に送る。

【００７６】なお、イメージスキャナ部２０１における
一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ
の内、一つの成分がプリンタ２００に送られ、計４回の
原稿走査により一回のプリントアウトが完成する。

【００７７】また、イメージスキャナ部２０１や所定の
通信媒体を介して不図示のコンピュータ等の外部装置よ
り送られてくる画像信号が、画像書き出しタイミング制
御回路１０１に送られる。画像書き出しタイミング制御
回路１０１はマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じ、半導体レ
ーザ１０２を変調駆動する。半導体レーザ１０２より照
射されるレーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反
射され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折
り返しミラー２１６を反射して、感光ドラム１０５上を
走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。

【００７８】さらに、感光ドラム１０５が４回転する間
に４つの現像機２１９〜２２２が交互に感光ドラム１０
５に接し、感光ドラム１０５上に形成されたＭ，Ｃ，
Ｙ，ＢＫの静電潜像に対応するトナーで現像する。用紙
カセット２２４又は２２５より給紙された記録用紙１０
９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、現像機で現像さ
れたトナー像のＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写され
た後に、記録用紙は定着ユニット２２６を通過して排紙
される。

【００７９】図２は、図１で示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の構成を説明する図であり、図１と同一の
ものには同一の符号を付してある。

【００８０】図において、１１２は発振器で、所定の周
波数のクロックを出力する。１１３は分周回路で、発振
器１１２から出力されるクロックを所定の分周比で分周
してポリゴンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）を
発信する。１１４はＰＬＬ回路で、ポリゴンモータ１０
６の回転に伴って出力されるモータＦＧパルスと基準Ｃ
ＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫ
−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較
してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制御するＰＬ
Ｌ制御を行う。

【００８１】１２１は発振器で、所定の周波数のクロッ
クを出力する。１２０はレーザ点灯信号生成回路で、発
振器１２１からのクロックおよびＢＤセンサ１０７から
のＢＤ信号を入力し、ＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号
を出力する。１２２は位相差検出回路で、ＩＴＯＰセン
サ１１０からのＩＴＯＰ信号，ＢＤセンサ１０７からの
ＢＤ信号およびＣＰＵ１３０からのラッチ制御信号を入
力し、ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号との位相差を検出し、検
出信号（位相差信号）を出力する。

【００８２】１０１は画像書き出しタイミング制御回路
で、ＩＴＯＰセンサ１１０からのＩＴＯＰ信号とＢＤセ
ンサ１０７からのＢＤ信号を入力し、ＩＴＯＰ信号の立
ち上がりを検知してからＢＤ信号を所定回数ｎカウント
し、ｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して副走査開
始信号を発生し、該副走査開始信号のタイミングで画像
信号を出力する。この副走査開始信号は、記録用紙の長
さによって決定されるｍ個のＢＤ信号分出力される。ま
た、画像書き出しタイミング制御回路１０１は、位相差
検出回路１２２からの検出信号（位相差信号）を入力
し、上述したＢＤ信号のカウント回数ｎを所定数だけ変
更し、副走査開始信号の発生タイミングを制御する。

【００８３】１１７はＯＲゲートで、画像書き出しタイ
ミング制御回路１０１からの画像信号またはレーザ点灯
信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯
信号を半導体レーザ１０２に出力し、半導体レーザ１０
２を変調駆動する。

【００８４】１１９は分周回路で、ＢＤセンサ１０７か
らのＢＤ信号を所定の分周比で分周して感光ドラムモー
タ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）を発信する。１１８はＰ
ＬＬ回路で、感光ドラムモータ１１５の回転に伴って出
力されるモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うよ
うに、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数偏
差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１５
への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。なお、ＣＰ
Ｕ１３０は内部にＲＯＭ，ＲＡＭを有し、ＲＯＭに格納
されたプログラムに基づいて画像形成装置全体を総括制
御する。

【００８５】以下、各部の動作について説明する。

【００８６】図１で示したイメージスキャナ部２０１又
は、所定の通信媒体を介して不図示のコンピュータ等の
外部装置より転送される画像信号が、画像書き出しタイ
ミング制御回路１０１に送られ、画像書き出しタイミン
グ制御回路１０１はＯＲゲート１１７を通してマゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）の画像信号に応じ、半導体レーザ１０２を変調駆動
する。レーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反射
され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折り
返しミラー２１６（図１に示した）を反射して、感光ド
ラム１０５上を走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像
を形成する。

【００８７】ポリゴンモータ１０６は、発振器１１２の
クロックを分周回路１１３で分周して生成されるポリゴ
ンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）がＰＬＬ回路
１１４に送られてくることで回転駆動する。ＰＬＬ回路
１１４は、ポリゴンモータ１０６からのモータＦＧパル
スと基準ＣＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと
基準ＣＬＫ−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、そ
れらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制
御するＰＬＬ制御を行う。

【００８８】レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に
設けられたＢＤセンサ１０７は、レーザ光のライン走査
を検出し、後述する図３に示すような同一周期の各ライ
ンの走査開始基準信号（ＢＤ信号）を生成する。また、
転写ドラム１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０が、転写ド
ラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定され
たフラグ１１１を検知して後述する図３に示すような各
色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上の記録用紙１
０９の先端位置を表す信号）を生成する。さらに、感光
ドラムモータ１１５は、レーザ点灯信号生成回路１２０
からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を分周回路１１
９で分周したモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）がＰＬ
Ｌ回路１１８に送られることで回転駆動される。

【００８９】ＰＬＬ回路１１８は、感光ドラムモータ１
１５からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合う
ように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数
偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１
５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。感光ドラ
ム１０５は感光ドラムモータ１１５によってギアベルト
１１６を介して矢印の方向に回転駆動され、転写ドラム
１０８は感光ドラム１０５と不図示のギアを介している
ため感光ドラム１０５と同期して等速で矢印（副走査）
方向に回転駆動する。これらのＢＤ信号とＩＴＯＰ信号
は、画像書き出しタイミング制御回路１０１に入力さ
れ、例えば以下のようなタイミングで画像信号を半導体
レーザ１０２に送り出す。即ち、ＩＴＯＰ信号の立ち上
がりを検知してから画像書き出しタイミング制御回路１
０１はＢＤ信号を所定回数カウントし、ｎ個目のＢＤ信
号の立ち上がりに同期して副走査開始信号を（記録用紙
の長さによって決定されるｍ個のＢＤ信号分）発生し、
画像信号をレーザ変調光として感光ドラム１０５上に照
射する。

【００９０】図３は、図１に示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の画像形成タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【００９１】図において、ＩＴＯＰ信号は、転写ドラム
１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０が、転写ドラム１０８
の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１
１１を検知することにより出力される転写ドラム１０８
上の記録用紙１０９の先端位置を表す信号であり、各色
毎に出力される。

【００９２】ＢＤ信号は、レーザ光の１ラインの走査開
始位置近傍に設けらたＢＤセンサ１０７が、レーザ光の
ライン走査を検出することにより出力される、同一周期
の各ラインの走査開始基準信号である。

【００９３】画像信号は、ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号が画
像書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例え
ばＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検知してからｎ個目のＢ
Ｄ信号の立ち上がりに同期して、ＯＲゲート１１７を介
して半導体レーザ１０２に送出される。即ち、ＩＴＯＰ
信号の立ち上がりを検知してから「ｎ」個目（所定数）
のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、副走査開始信号を
発生し、「ｍ」個目のＢＤ信号分、画像信号はレーザ変
調光として感光ドラム１０５上に照射される。

【００９４】なお、本実施形態では、レーザの感光ドラ
ム１０５上での走査光が毎回転とも常に同じ位置になる
ように、感光ドラム１０５が１回転する間にＢＤ信号が
ちょうど整数個出力されるように構成されていおり、プ
ロセススピードと解像度から決定される感光ドラム１回
転間に出力されるＢＤ信号数が８１９２である。感光ド
ラム１０５は１回転するのに感光ドラムモータ１１５が
６４回転するようなギア比で、感光ドラムモータ１１５
は１回転あたりのＦＧパルス数が３２パルス出力するの
で感光ドラムモータ１１５が１回転するには基準クロッ
クが３２パルス必要である。

【００９５】従って、感光ドラム１０５が１回転するた
めには基準クロックが６４回転×３２パルス＝２０４８
パルス必要となる。このため、ＢＤ信号を１／４分周し
て感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫとして使うこと
で、ＢＤ信号が８１９２個出力されるとちょうど感光ド
ラム１０５が１回転することになる。なお、このギア比
ｎは自然数になるように構成してあり、これは感光ドラ
ム１０５が１回転する間にモニタ及び減速ギアを整数回
転させることで感光ドラム１０５の各回転毎のモータ軸
及び減速ギアの編心の影響を常に同じにし、これらの偏
心による色ズレをゼロにするためである。

【００９６】以下、図４〜図７を用いて本発明の画像形
成装置における画像書き出しタイミング合わせ方法の一
例を説明する。

【００９７】図４は、図２に示した位相差検出回路１２
２の構成を示すブロック図である。

【００９８】図において、６０１は立ち上りエッジ検出
回路で、転写ドラムｌ０８内のＩＴＯＰセンサ１ｌ０よ
り発せられたＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検出する。６
０２はＵＰカウンタで、ＢＤ信号によって０にクリアさ
れ、ＵＰカウントを繰り返すフリーランカウンタであっ
てこのカウンタのカウント数がＢＤ信号周期となる。

【００９９】６０３はラッチ回路で、立ち上りエッジ検
出回路６０１の出力のタイミングでＵＰカウンタ６０２
の出力をラッチする。これにより、ラッチされたカウン
トデータはＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上りエ
ッジ位置を示し、つまりＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相
差を示すデータとなる。

【０１００】６０４はラッチ回路で、ラッチ回路６０３
と同様に立ち上りエッジ検出部６０１の出力と図２に示
したＣＰＵ１３０によるラッチ制御信号とがＡＮＤゲー
ト６０５を介して入力されるるタイミングで、ＵＰカウ
ンタ６０２の出力をラッチする。

【０１０１】上記ＣＰＵ１３０は、第１色の画像データ
出力時にのみラッチ制御信号を「Ｈ」とし、２色目以降
は「Ｌ」に固定する。これにより、ラッチ回路６０３に
ラッチされたカウントデータは順次２色目以降のＢＤ信
号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上がりエッジ位置を示
し、ラッチ回路６０４にラッチされたデータは第１色目
のＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上がリエッジ位
置を示す。つまり、ラッチ回路６０４の出力は、１回転
目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差データを示し、ラ
ッチ回路６０３の出力は、ｎ回転目のＩＴＯＰ信号とＢ
Ｄ信号の位相差データを示す。

【０１０２】６０６は比較器で、ラッチ回路６０４から
出力される１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差
データとラッチ回路６０３から出力されるｎ回転目のＩ
ＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相データを比較し、１回転目
のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相が大きい場合「Ｈ」を
ＡＮＤゲート６０９に出力する。

【０１０３】６０７は減算回路で、ラッチ回路６０４か
ら出力される１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相
データとラッチ回路６０３から出力されるｎ回転目のＩ
ＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相データの引き算を行い引き
算結果の絶対値を比較器６０８に出力し、比較器６０８
は前記引き算結果とＢＤ信号周期Ｔの「１／３」に設定
された値と比較され、ＢＤ信号周期Ｔの「１／３」より
大きい場合は「Ｈ」が出力され、ＢＤ信号周期Ｔの「１
／３」より小さい場合は「Ｌ」が出力される。

【０１０４】ここでＢＤ信号周期Ｔの「１／３」の設定
値は負荷変動や駆動伝達ギアのバックラッシュ等の影響
により生じるドラムモータとスキャナモータの回転位相
の若干の変動に対して大きい値である。例えば、ＢＤ信
号周期Ｔが３００〔μｓ〕の場合は１周期の「１／３」
は１００〔μｓ〕であり、前述したドラムモータとスキ
ャナ千モータとの回転位相の差は１００〔μｓ〕以下が
前提となる。

【０１０５】６０９はＡＮＤゲートで、比較器６０６，
６０８の出力の論理積をとり、検出出力（位相差信号）
のｂｉｔ０として出力する。また、比較器６０８の出力
は、検出出力（位相差信号）のｂｉｔ１として出力され
る。以下、図５を用いて具体的に説明する。

【０１０６】図５は、本発明の画像形成装置の主走査信
号および副走査信号発生タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【０１０７】図において、（ａ）は１回転目の副走査開
始信号（ＩＴＯＰ信号）が主走査開始信号（ＢＤ信号）
の周期の中心付近に発生した場合を示し、（ｂ）は１回
転目の副走査開始信号が主走査開始信号周期の前半で発
生した場合を示し、（ｃ）は１回転目の副走査開始信号
が主走査開始信号周期の後半で発生した場合を示す。

【０１０８】なお、本実施形態ではＩＴＯＰ信号とＢＤ
信号の位相の幅はＢＤ信号周期Ｔの「１／３」以内であ
ると仮定する。

【０１０９】（ａ）において、ａは１回転目の副走査開
始信号（ＩＴＯＰ信号）で、主走査開始信号（ＢＤ信
号）の周期の中心付近に発生している。ｂ，ｂ´はｎ回
転目の副走査開始信号で、１回転目の副走査開始信号ａ
が主走査開始信号の周期の中心付近に発生している場
合、ｎ回転目の副走査開始信号ｂ，ｂ´は、図中に示す
点線領域Ｄ（１回転目の副走査開始信号ａを中心とした
前後「（１／３）Ｔ」の領域）で発生することになり、
その際の位相データ差の最大値はｂ´の時となる。

【０１１０】この時減算器６０７で減算された出力はＢ
Ｄ信号周期の「１／３」よりも小さい（｜ａ−ｂ｜＜
（１／３）Ｔ，｜ａ−ｂ´｜＜（１／３）Ｔ）ため比較
器６０８の出力は「Ｌ」となり、位相検出回路１２２の
位相差出力はｂｉｔ０，ｂｉｔ１ともに「０」となる。
この場合図に示すとおり１回転目の１ラインに対して、
ｎ回転目の１ラインはずれなく重なっている。

【０１１１】（ｂ）において、ａは１回転目の副走査開
始信号（ＩＴＯＰ信号）で、主走査開始信号（ＢＤ信
号）の周期の前半に発生している。ｂ，ｂ´はｎ回転目
の副走査開始信号で、１回転目の副走査開始信号ａが主
走査開始信号の周期の前半に発生している場合、ｎ回転
目の副走査開始信号ｂ，ｂ´は、図中に示す点線領域Ｄ
（１回転目の副走査開始信号ａを中心とした前後「（１
／３）Ｔ」の領域）で発生することになり、主走査開始
信号をまたぐ形で副走査開始信号が発生する可能性があ
るため、その際の位相データの差の最大値は、副走査開
始信号が主走査開始信号をまたいで発生した場合である
ｂの時となる。

【０１１２】この場合、減算器６０７で減算された出力
はＢＤ信号周期の「１／３」よりも大きい（｜ａ−ｂ｜
＞（１／３）Ｔ）ため比較器６０８の出力は「Ｈ」とな
り、また比較器６０６の結果は図７の（ｂ）より「ａ＜
ｂ」あるため「Ｈ」となり位相検出回路１２２の位相差
出力はｂｉｔ０，ｂｉｔ１ともに「１」となる。この場
合図に示すとおり１回転目の１ライン目に対して、ｎ回
転目の１ライン目は主走査開始信号１周期分早く発生し
てる。

【０１１３】また、副走査開始信号が主走査開始信号を
またがずに発生した場合は減算器６０７で減算された出
力はＢＤ信号周期の「１／３」よりも小さい（｜ａ−ｂ
´｜＜（１／３）Ｔ）ため比較器６０８の出力は「Ｌ」
となり、位相検出回路１２２の位相差出力はｂｉｔ０，
ｂｉｔ１ともに「０」となる。この場合図に示すとおり
１回転目の１ライン目に対して、ｎ回転目の１ライン目
はずれなく重なっている。

【０１１４】（ｃ）において、ａは１回転目の副走査開
始信号（ＩＴＯＰ信号）で、主走査開始信号（ＢＤ信
号）の周期の後半に発生している。ｂ，ｂ´はｎ回転目
の副走査開始信号で、１回転目の副走査開始信号ａが主
走査開始信号の周期の後半に発生している場合、ｎ回転
目の副走査開始信号ｂ，ｂ´は、図中に示す点線領域Ｄ
（１回転目の副走査開始信号ａを中心とした前後「（１
／３）Ｔ」の領域）で発生することになり、主走査開始
信号をまたぐ形で副走査開始信号が発生する可能性があ
るため、その際の位相データの差の最大値は副走査開始
信号が主走査開始信号をまたいで発生した場合であるｂ
´の時となる。

【０１１５】この場合、減算器６０７で減算された出力
はＢＤ信号周期の「１／３」よりも大きい（｜ａ−ｂ´
｜＞（１／３）Ｔ）ため比較器６０８の出力は「Ｈ」と
なり、また比較器６０６の結果は図７の（ｂ）より「ａ
＞ｂ´」あるため「Ｈ」となり位相検出回路１２２の位
相差出力はｂｉｔ０が「０」，ｂｉｔ１が「１」とな
る。この場合図に示すとおり１回転目の１ライン目に対
して、ｎ回転目の１ライン目は主走査開始信号１周期分
遅く発生してる。

【０１１６】また、副走査開始信号が主走査開始信号を
またがずに発生した場合は減算器６０７で減算された出
力はＢＤ信号周期の「１／３」よりも小さい（｜ａ−ｂ
｜＜（１／３）Ｔ）ため比較器６０８の出力は「Ｌ」と
なり、位相検出回路１２２の位相差出力はｂｉｔ０，ｂ
ｉｔ１ともに「０」となる。この場合図に示すとおり１
回転目の１ライン目に対して、ｎ回転目の１ライン目は
ずれなく重なっている。

【０１１７】以上のように位相差検出回路１２２の出力
は１回転目の１ライン目に対して、ｎ回転目の１ライン
目のずれを示している。以下にその関係を示す。ｂｉｔ
０が「０」かつｂｉｔ１が「０」のとき（ｂｉｔ０，１
ともに「０」のとき）にはずれがない状態を示し、ｂｉ
ｔ０が「０」かつｂｉｔ１が「１」のときは１回転目の
１ライン目に対してｎ回転目の１ライン目は主走査開始
信号１周期分遅く発生している状態を示し、ｂｉｔ０が
「１」かつｂｉｔ１が「１」のとき（ｂｉｔ０，１とも
に「１」のとき）は１回転目の１ライン目に対して、ｎ
回転目の１ライン目は主走査開始信号１周期分早く発生
している状態を示す。

【０１１８】即ち、位相差検出回路１２２は、第１回転
目（第１色目）および色成分画像形成毎に副走査開始信
号と主走査開始信号との位相差を検出し、所定のタイミ
ングで検出される位相差と色成分画像形成毎に検出され
る位相差とを比較して、位相差信号を生成し、該位相差
信号を画像書き出しタイミング制御回路１０１に送出す
る。

【０１１９】図６は、図２に示した画像書き出しタイミ
ング制御回路１０１の構成および作用を説明するブロッ
ク図である。

【０１２０】図において、５０１はＩＴＯＰ信号立ち上
がり検出回路で、ＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検出して
主走査ライン数カウンタ５０２にデータ「０」をロード
する。主走査ライン前カウンタ５０２は主走査開始信号
（ＢＤ信号）の数をカウントする。主走査ライン数カウ
ンタ５０２のカウント出力はコンパレータ５０５、５０
６にそれぞれ入力される。

【０１２１】５０３，５０４はセレクタで、Ａ入力は標
準の副走査画像出力開始信号発生位置で、主走査開始信
号（ＩＴＯＰ信号）が入力されてからｎライン目で副走
査画像出力開始信号を発生させる設定であり、Ｂ入力は
標準より１ライン多い副走査画像出力発生位置で、主走
査開始信号（ＩＴＯＰ信号）が入力されてからｎ＋１ラ
イン目で副走査画像出力開始信号を発生させる設定であ
り、Ｃ入力は標準より１ライン少ない副走査画像出力発
生位置で、主走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）が入力され
てからｎ−１ライン目で副走査画像出力開始信号を発生
させる設定である。

【０１２２】このセレクタ５０３の切り替え制御は、位
相差検出回路１２２からの出力（位相差信号）によって
制御される。前述したように位相差検出回路１２２から
の位相差信号がｂｉｔ０が「０」かつｂｉｔ１が「０」
のときにはずれがない状態であるためカウント値を変更
する必要がなくＡ入力が選択される。

【０１２３】また、ｂｉｔ０が「１」かつｂｉｔ１が
「１」のときは１回転目の１ライン目に対して、ｎ回転
目の１ライン目は主走査開始信号１周期分早く発生して
る状態であるためＢ入力が選択され、１ライン多くカウ
ントすることにより１回転のｎラインから出力される副
走査画像出力開始信号と位置をあわせる事ができる（後
述する図７に示す２回転目の副走査開始信号に相当す
る）。

【０１２４】さらに、ｂｉｔ０が「０」かつｂｉｔ１が
「１」のときは１回転目の１ライン目に対して、ｎ回転
目の１ライン目は主走査開始信号１周期分遅く発生して
る状態であるためＣ入力が選択され、１ライン少なくカ
ウントすることにより１回転のｎラインから出力される
副走査画像出力開始信号と位置をあわせる事ができる
（後述する図７に示す２回転目の副走査開始信号に相当
する）。

【０１２５】コンパレータ５０５は，主走査ライン数カ
ウンタ５０２のＢＤ信号カウント出力とセレクタ５０３
からの出力との一致を判定し、一致した場合にＪＫフリ
ップフロップ（ＪＫＦＦ）５０７をセットする。また、
コンパレータ５０６は、主走査ライン数カウンタ５０２
のＢＤ信号カウント出力とセレクタ５０４からの出力と
の一致を判定し、一致した場合にＪＫＦＦ５０７をリセ
ットする。

【０１２６】ＪＫＦＦ５０７は、コンパレータ５０５か
らの出力に同期して副走査画像出力開始信号の出力をＨ
にし（画像出力開始）、コンパレータ５０６からの出力
に同期して副走査画像出力開始信号の出力を「Ｌ」にす
る（画像出力終了）。

【０１２７】５０９は副走査画像出力タイミング制御部
で、主走査画像出力開始信号を生成する。

【０１２８】５０８はＡＮＤ回路で、ＪＫＦＦ５０７か
らの副走査画像出力開始信号の出力と副走査画像出力タ
イミング制御部５０９からの主走査画像出力開始信号と
画像データの各ｂｉｔとをＡＮＤゲートし、主，副走査
画像出力開始信号が共に「Ｈ」の時のみ画像出力領域と
して画像データをレーザ駆動データとして出力する。

【０１２９】図７は、本発明の画像形成装置の副走査画
像出力開始タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【０１３０】図において、１回転目の副走査開始信号
は、主走査開始信号ＡとＢの間に発生し、位相差検出回
路１２２の検出出力（位相差信号）はｂｉｔ０が「０」
かつｂｉｔ１が「０」となり、主走査ライン数カウンタ
５０２の出力が「ｎ−１」〜「ｍ−１」の間、副走査画
像出力開始信号が「Ｈ」となっている。

【０１３１】また、２回転目の副走査開始信号は、主走
査開始信号Ａの前に発生し、位相差検出回路１２２の検
出出力（位相差信号）はｂｉｔ０が「１」かつｂｉｔ１
が「１」となり、主走査ライン数カウンタ５０２の出力
が「ｎ」〜「ｍ」の間、副走査画像出力開始信号が
「Ｈ」となっている。

【０１３２】さらに、３回転目の副走査開始信号は、主
走査開始信号Ｂの後に発生し、位相差検出回路１２２の
検出出力（位相差信号）はｂｉｔ０が「０」かつｂｉｔ
１が「１」となり、主走査ライン数カウンタ５０２の出
力が「ｎ−２」〜「ｍ−２」の間、副走査画像出力開始
信号が「Ｈ」となっている。

【０１３３】図に示すように、１回転目の主走査ライン
数カウンタ５０２はＢの主走査開始信号からカウントし
ているのに対し、３回転目の副走査開始信号はＢの主走
査開始信号が発生した後に立ち上がっているため、Ｃの
主走査開始信号からカウントを始め、１回転目に対して
カウント数が１つ遅れた形になっている。

【０１３４】この時位相差検出回路１２２から発せられ
る位相差信号はｂｉｔ０＝「０」，ｂｉｔ１＝「１」と
なり、セレクタ５０３、５０４はＣ入力が選択され、主
走査ライン数カウントを１カウント少なくすることで、
副走査画像出力開始信号の発生位置を１回転目とあわせ
ることができる。

【０１３５】コンパレータ５０６はセレクタ５０４から
の出力との一致を判定され一致した場合はＪＫＦＦ５０
７をリセットし、副走査画像出力開始信号の出力を
「Ｌ」にする（画像出力終了）。このセレクタの制御信
号もセレクタ５０３と同様に位相差信号によって制御さ
れ、１回転目に対して１ライン多く、または１ライン少
なく、または同じライン数を選択して切り替えることに
より、副走査画像出力開始信号の終了位置を１回転目と
ｎ回転目であわせる事ができる。

【０１３６】副走査画像出力開始信号は副走査画像出力
タイミング制御部５０９で生成された主走査画像出力開
始信号と画像データの各ｂｉｔとＡＮＤ５０８でＡＮＤ
ゲートされ、主、副走査画像出力開始信号が共に「Ｈ」
の時のみ画像出力領域として画像データをレーザ駆動デ
ータとして出力する。

【０１３７】この結果、感光ドラム１０５上では第１回
転目の第１走査目のＢＤ信号を基準に書いたレーザ光の
走査線上に、第２回転目の第１走査の走査線が重なるよ
うになり、ＢＤ信号８１９２個毎に第１回転目、第２回
転目の第１走査の走査線が重なるようになる。

【０１３８】このように、ＢＤ信号周期内のＩＴＯＰ信
号の発生位置を検出し、基準となる発生位置、例えば第
１色目のＩＴＯＰ信号の発生位置との位相差を検出し、
それに応じて副走査のラインカウンタのカウント値を制
御することにより、ドラムモータ１１５の回転むらや、
ギアのバックラッシュ等によって生じる１ライン以内の
微少なずれによる１ラインの色ずれを、補正することが
可能とある。

【０１３９】従って、ＩＴＯＰ信号を基に画像書き出し
を開始すれば、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差は、色
毎に常に一定なので、第１色目から第Ｎ色目までの画像
の書きだし位置を正確に合わせることができ、色ずれの
ない高品位な画像を得ることができる。

【０１４０】以下、図８のフローチャートを参照して、
本発明の画像形成装置の画像書き出し調整動作を説明す
る。

【０１４１】図８は、本発明の画像形成装置の画像書き
出し調整手順を示すフローチャートである。なお、
（１）〜（９）は各ステップを示す。

【０１４２】まず、画像形成シーケンス動作が開始され
ると、ＣＰＵ１３０からのラッチ制御信号によりラッチ
回路６０４が１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相
差を検出し（１）、保持する（２）。

【０１４３】ラッチ回路６０３がｎ回転目のＩＴＯＰ信
号とＢＤ信号の位相差を検出する（３）。但し、１回転
目では、ステップ（１）でラッチ回路６０４が１回転目
のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を検出するのと同時
にラッチ回路６０３が１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相差を検出する。

【０１４４】次に、比較器６０６，６０８，減算器６０
７が１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差とｎ回
転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差とを比較し、Ａ
ＮＤゲート６０９を介して位相差信号を画像書き出しタ
イミング制御回路１０１に送出する。即ち、ｎ回転目の
ＩＴＯＰ信号が１回転目のＩＴＯＰ信号に対して、ＢＤ
信号をまたいで（１回転目のＩＴＯＰ信号の発生したＢ
Ｄ周期と異なるＢＤ周期内に）発生したか否かの判定結
果を位相差信号として画像書き出しタイミング制御回路
１０１に送出する（４）。

【０１４５】画像書き出しタイミング制御回路１０１
は、位相差検出回路からの位相差信号を受け取ると、セ
レクタ５０３，５０４が位相差信号が「０１」，「０
０」，「１１」のいずれであるかを判定し（５）、位相
差信号が「０１」と判定された場合（ｎ回転目のＩＴＯ
Ｐ信号が、ＢＤ信号をまたいで１回転目のＩＴＯＰ信号
の後方に発生した場合）は、コンパレータ５０５，５０
６，ＪＫＦＦ５０７によりＢＤ信号を「ｎ−１」カウン
トして、副走査画像出力開始信号を送出し、画像形成を
開始する（６）。

【０１４６】また、ステップ（５）で、位相差信号が
「００」と判定された場合（ｎ回転目のＩＴＯＰ信号
が、１回転目のＩＴＯＰ信号と同じＢＤ信号周期内に発
生した場合）は、コンパレータ５０５，５０６，ＪＫＦ
Ｆ５０７によりＢＤ信号を「ｎ」カウントして、副走査
画像出力開始信号を送出し、画像形成を開始する
（７）。

【０１４７】さらに、ステップ（５）で、位相差信号が
「１１」と判定された場合（ｎ回転目のＩＴＯＰ信号
が、ＢＤ信号をまたいで１回転目のＩＴＯＰ信号の前方
に発生した場合）は、コンパレータ５０５，５０６，Ｊ
ＫＦＦ５０７によりＢＤ信号を「ｎ＋１」カウントし
て、副走査画像出力開始信号を送出し、画像形成を開始
する（８）。

【０１４８】次に、画像形成シーケンス動作が終了した
か否かを判定し（９）、終了していないと判定された場
合は、ステップ（３）に戻り、次回転のＩＴＯＰ信号と
ＢＤ信号の位相差の検出を行い、終了したと判定された
場合は、処理を終了する。

【０１４９】以上より、ＢＤ信号周期内のＩＴＯＰ信号
の発生位置を検出し、基準となる発生位置、例えば第１
色目のＩＴＯＰ信号の発生位置との位相差を検出し、第
２回転目（第２色目）以降のＩＴＯＰ信号がＢＤ信号を
またいで発生したかを判別し、ＢＤ信号をまたいで発生
した場合は、副走査のラインカウンタのカウント値（コ
ンパレータ５０５および５０６のＢ入力）を制御するこ
とにより、副走査開始信号のタイミングがずれることな
く、紙上の各色の画像の書き出し位置を最初の色の位置
に一致させ、色ずれのない高品位な画像を得ることがで
きる。

【０１５０】なお、本実施形態では、上記フローチャー
トに示した制御をハードウエアによって実現する場合に
ついて説明したが、ソフトウエアにより実現するように
構成してもよい。

【０１５１】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
ては、負荷変動や駆動伝達ギアのバックラッシュ等の影
響により生じる感光ドラムモータ１１５とスキャナモー
タ１０６の回転位相の若干の変動が、ＢＤ信号周期の
「１／３」以下である場合について説明したが、上記感
光ドラムモータ１１５とスキャナモータ１０６の回転位
相の変動が、ＢＤ信号周期の「１／ｎ」以下である場合
に、図４に示したコンパレータ６０８のＢに設定するデ
ータをＢＤ信号周期の「１／ｎ」の値にするように構成
してもよい。

【０１５２】これにより、負荷変動や駆動伝達ギアのバ
ックラッシュ等の影響により生じるドラムモータ１１５
とスキャナモータ１０６の回転位相の若干の変動が、Ｂ
Ｄ信号周期の「１／３」以下である場合にも、本発明を
適用し、上記第１実施形態と同様の効果を得ることがで
きる。

【０１５３】〔第３実施形態〕上記第１実施形態におい
ては、主走査開始信号（ＢＤ信号）を分周して、感光ド
ラム１０５，転写体ドラム１０８，中間転写体を駆動す
る感光ドラムモータ１１５の基準クロックとして用い
て、感光ドラム１０５や転写ドラム１０８が１回転する
間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期
した主走査記録ライン信号の数が整数値になるように構
成する場合について説明したが、感光ドラム１０５や転
写ドラム１０８や中間転写体を駆動する感光ドラムモー
タ１１５の基準クロックと主走査を駆動するスキャナモ
ータ１０６の基準クロックとに共通のクロックを用いて
感光ドラム１０５，転写ドラム１０８，中間転写体とス
キャナモータ１０６の同期を合わせるように構成しても
よい。

【０１５４】これにより、本発明を適用して、上記第１
実施形態と同様の効果を得ることができる。

【０１５５】〔第４実施形態〕上記第１実施形態におい
ては、主走査開始信号（ＢＤ信号）を分周して、感光ド
ラム１０５，転写体ドラム１０８，中間転写体を駆動す
る感光ドラムモータ１１５の基準クロックとして用い
て、感光ドラム１０５や転写ドラム１０８が１回転する
間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期
した主走査記録ライン信号の数が整数値になるように構
成する場合について説明したが、副走査開始信号（ＩＴ
ＯＰ信号）の発生毎に主走査開始信号（ＢＤ信号）の位
相を副走査開始信号の位相と合わせることで感光ドラム
１０５や転写ドラム１０８，中間転写体とスキャナモー
タ１０６の同期を合わせるように構成してもよい。

【０１５６】これにより、本発明を適用して、上記第１
実施形態と同様の効果を得ることができる。

【０１５７】〔第５実施形態〕上記第１実施形態では、
感光ドラム１０５，転写ドラム１０８，中間転写体の１
回転に対して１回の副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）が
発せられる画像形成装置において、該ＩＴＯＰ信号つい
て位相差検出回路１２２が検出した位相差に基づいてＩ
ＴＯＰ信号の発生位置のカウント値を制御する場合につ
いて説明したが、感光ドラム１０５の１回転に対して複
数の副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発生し、感光ド
ラム１０５の１回転で複数の潜像形成および転写可能な
画像形成装置において、それぞれのＩＴＯＰ信号は独立
に位相差検出回路１２２を備え、それぞれのＩＴＯＰ信
号について各々検出された位相差に基づいて、画像書き
出しタイミング制御回路１０１がＩＴＯＰ信号の発生位
置のカウント値を制御するように構成してもよい。

【０１５８】これにより、感光ドラム１回転で複数の潜
像形成及び転写を行う際にもそれぞれの第１色目から第
Ｎ色目までの画像の書きだし位置を正確に合わせること
ができ、色ずれのない高品位な画像を得ることができ
る。

【０１５９】また、上記第１実施形態では、ＩＴＯＰセ
ンサ１１０が転写ドラム内に固定されたフラグ１１１を
検出して副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発信する場
合について説明したが、感光ドラム，転写ドラム等の周
期を計時する計時部を設け、計時部の計時に基づいて、
副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発信するように構成
してもよい。

【０１６０】以上より、ＢＤ信号周期内のＩＴＯＰ信号
の発生位置を検出し、基準となる発生位置例えば第１色
目のＩＴＯＰ信号の発生位置との位相差を検出し、それ
に応じて副走査のラインカウンタのカウント値（コンパ
レータ５０５および５０６のＢ入力）を制御することに
より、装置構成による位置ずれ防止技術だけでは副走査
開始信号と主走査開始信号の相対的な発生タイミングが
理論値と変動してしまう場合、例えば負荷変動や駆動伝
達ギアのバッククラッシュ等の影響により感光体等の回
転速度にずれを生じる場合であっても、副走査開始信号
のタイミングがずれることなく紙上の各色の画像の書き
出し位置を最初の色の位置に一致させ、色ずれのない高
品位な画像を得ることができる。

【０１６１】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０１６２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０１６３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０１６４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１６５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１６６】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０１６７】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０１６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、比較手段が所定のタイミングで副走査
開始信号と主走査開始信号との位相差を検出保持すると
ともに色成分画像形成毎に副走査開始信号と主走査開始
信号との位相差を検出して、所定のタイミングで検出さ
れる位相差と色成分画像形成毎に検出される位相差とを
比較し、制御手段が前記比較手段の比較結果に基づい
て、画像形成開始タイミングを制御するので、各色成分
毎の副走査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまた
いで発生した場合であっても、各色成分の画像書き出し
位置を一致させることができる。

【０１６９】第２の発明によれば、前記制御手段は、前
記比較手段の比較結果に基づいて、前記副走査開始信号
の発生から画像形成開始までにカウントする前記主走査
開始信号のカウント回数を制御するので、各色成分毎の
副走査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまたいで
発生した場合であっても、前記副走査開始信号の発生か
ら画像形成開始までにカウントする前記主走査開始信号
のカウント回数を制御して、各色成分の画像書き出し位
置を一致させることができる。

【０１７０】第３の発明によれば、前記所定のタイミン
グは、前記色成分の第１色目の画像を形成する際の副走
査開始信号発生タイミングであるので、各色成分毎の副
走査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまたいで発
生した場合であっても、各色成分の画像書き出し位置を
第１色目の画像書き出し位置に一致させることができ
る。

【０１７１】第４の発明によれば、前記比較手段は、前
記所定のタイミングで検出される位相差と色成分画像形
成毎に検出される位相差との差と所定の量とを比較する
ものであり、前記制御手段は、前記比較手段の比較結果
が前記所定のタイミングで検出される位相差と色成分画
像形成毎に検出される位相差との差が前記所定の量を越
える場合に、前記カウント回数を所定の回数より変更す
るので、各色成分毎の副走査開始信号の発生位置が主走
査開始信号をまたいで発生した場合は、前記副走査開始
信号の発生から画像形成開始までにカウントする前記主
走査開始信号のカウント回数を変更して、各色成分の画
像書き出し位置を一致させることができる。

【０１７２】第５の発明によれば、前記制御手段は、前
記比較手段の比較結果が前記所定のタイミングで検出さ
れる位相差と色成分画像形成毎に検出される位相差との
差が前記所定の量を越える場合、かつ前記所定のタイミ
ングで検出される位相差が色成分画像形成毎に検出され
る位相差より小さい場合に、前記カウント回数を所定の
回数より増加変更するので、各色成分毎の副走査開始信
号の発生位置が主走査開始信号をまたいで前方にずれて
発生した場合は、前記副走査開始信号の発生から画像形
成開始までにカウントする前記主走査開始信号のカウン
ト回数を増加変更して、各色成分の画像書き出し位置を
一致させることができる。

【０１７３】第６の発明によれば、前記制御手段は、前
記比較手段の比較結果が前記所定のタイミングで検出さ
れる位相差と色成分画像形成毎に検出される位相差との
差が前記所定の量を越える場合、かつ前記所定のタイミ
ングで検出される位相差が色成分画像形成毎に検出され
る位相差より大きい場合に、前記カウント回数を所定の
回数より減少変更するので、各色成分毎の副走査開始信
号の発生位置が主走査開始信号をまたいで後方にずれて
発生した場合は、前記副走査開始信号の発生から画像形
成開始までにカウントする前記主走査開始信号のカウン
ト回数を減少変更して、各色成分の画像書き出し位置を
一致させることができる。

【０１７４】第７の発明によれば、前記副走査開始信号
発生手段により、前記像担持体１回転で発生される各副
走査開始信号に対してそれぞれ、所定のタイミングで副
走査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出保持す
るとともに色成分画像形成毎に副走査開始信号と主走査
開始信号との位相差を検出して、所定のタイミングで検
出される位相差と色成分画像形成毎に検出される位相差
とを比較する比較手段を設け、前記制御手段は、前記各
比較手段の各比較結果に基づいて、各副走査開始信号に
対する画像形成開始タイミングをそれぞれ制御するの
で、像担持体１回転で複数の副走査開始信号を発生して
複数の画像を形成可能な画像形成装置の各色成分毎の副
走査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまたいで発
生した場合であっても、各色成分の画像書き出し位置を
一致さることができる。

【０１７５】第８の発明によれば、前記色成分毎の画像
情報は、原稿から読み取られるので、原稿から読み取ら
れ画像の各色成分の画像書き出し位置を一致さることが
できる。

【０１７６】第９の発明によれば、前記色成分毎の画像
情報は、所定の通信媒体を介して情報処理装置より入力
されるので、情報処理装置から入力される画像の各色成
分の画像書き出し位置を一致さることができる。

【０１７７】第１０の発明によれば、色成分毎の画像情
報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳して多色
画像を形成する画像形成装置の制御方法において、像担
持体の回転に同期して発生される副走査信号と回転多面
鏡により走査される光ビームを検知して発生される主走
査開始信号との位相差を、所定のタイミングで検出し、
該検出された位相差を保持し、前記色成分画像形成毎に
前記副走査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出
し、所定のタイミングで検出された位相差と色成分画像
形成毎に検出された位相差とを比較し、前記副走査開始
信号の発生後に、前記比較結果に基づく回数の主走査開
始信号をカウントして、画像形成を行うので、各色成分
毎の副走査開始信号の発生位置が主走査開始信号をまた
いで発生した場合であっても、各色成分の画像書き出し
位置を一致さることができる。

【０１７８】従って、負荷変動や駆動伝達ギアのバック
クラッシュ等の影響により、感光体等の回転速度にずれ
を生じた場合であっても、各色成分の画像書き出し位置
を一致させ、色ずれのない高品位な画像を得ることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する断面図である。

【図２】図１で示した画像形成装置のプリンタ部の構成
を説明する図である。

【図３】図１に示した画像形成装置のプリンタ部の画像
形成タイミングを示すタイミングチャートである。

【図４】図２に示した位相差検出回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】本発明の画像形成装置の主走査信号および副走
査信号発生タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図６】図２に示した画像書き出しタイミング制御回路
の構成および作用を説明するブロック図である。

【図７】本発明の画像形成装置の副走査画像出力開始タ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図８】本発明の画像形成装置の画像書き出し調整手順
を示すフローチャートである。

【図９】従来の画像形成装置の感光体もしくは中間転写
体上に形成される主走査ラインの模式図である。

【図１０】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図１１】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図１２】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図１３】従来の画像形成装置の感光体上の実際の主走
査ライン（主走査開始信号）とＩＴＯＰ信号（副走査開
始信号）との関係を示す模式図である。

【図１４】従来の画像形成装置の画像形成タイミングを
示すタイミングチャートである。

【図１５】従来の画像形成装置の記録色毎の副走査開始
信号の発生位相が主走査開始信号をまたいで発生した場
合の模式図である。

【図１６】従来の画像形成装置の画像形成タイミングを
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０１ 画像書き出しタイミング制御回路 １０３ ポリゴンミラー １０７ ＢＤセンサ １１０ ＩＴＯＰセンサ １２２ 位相差検出回路 １３０ ＣＰＵ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 色成分毎の画像情報に基づいて形成され
   る色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像形
   成装置において、 前記色成分毎の画像情報に基づく光ビームを偏向して回
   転駆動される像担持体上を走査する回転多面鏡と、 前記回転多面鏡により走査される光ビームを検知して主
   走査開始信号を発生する主走査開始信号発生手段と、 前記像担持体の回転に同期して副走査開始信号を発生す
   る副走査開始信号発生手段と、 所定のタイミングで副走査開始信号と主走査開始信号と
   の位相差を検出保持するとともに色成分画像形成毎に副
   走査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出して、
   所定のタイミングで検出される位相差と色成分画像形成
   毎に検出される位相差とを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいて、画像形成開始タイ
   ミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記比較手段の比較結
   果に基づいて、前記副走査開始信号の発生から画像形成
   開始までにカウントする前記主走査開始信号のカウント
   回数を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 前記所定のタイミングは、前記色成分の
   第１色目の画像を形成する際の副走査開始信号発生タイ
   ミングであることを特徴とする請求項１記載の画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 前記比較手段は、前記所定のタイミング
   で検出される位相差と色成分画像形成毎に検出される位
   相差との差と所定の量とを比較するものであり、 前記制御手段は、前記比較手段の比較結果が前記所定の
   タイミングで検出される位相差と色成分画像形成毎に検
   出される位相差との差が前記所定の量を越える場合に、
   前記カウント回数を所定の回数より変更することを特徴
   とする請求項２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記比較手段の比較結
   果が前記所定のタイミングで検出される位相差と色成分
   画像形成毎に検出される位相差との差が前記所定の量を
   越える場合、かつ前記所定のタイミングで検出される位
   相差が色成分画像形成毎に検出される位相差より小さい
   場合に、前記カウント回数を所定の回数より増加変更す
   ることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記比較手段の比較結
   果が前記所定のタイミングで検出される位相差と色成分
   画像形成毎に検出される位相差との差が前記所定の量を
   越える場合、かつ前記所定のタイミングで検出される位
   相差が色成分画像形成毎に検出される位相差より大きい
   場合に、前記カウント回数を所定の回数より減少変更す
   ることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記副走査開始信号発生手段は、前記像
   担持体の回転に同期して、前記像担持体１回転で複数の
   副走査開始信号を発生するものであり、 前記副走査開始信号発生手段により、前記像担持体１回
   転で発生される各副走査開始信号に対してそれぞれ、所
   定のタイミングで副走査開始信号と主走査開始信号との
   位相差を検出保持するとともに色成分画像形成毎に副走
   査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出して、所
   定のタイミングで検出される位相差と色成分画像形成毎
   に検出される位相差とを比較する比較手段を設け、 前記制御手段は、前記各比較手段の各比較結果に基づい
   て、各副走査開始信号に対する画像形成開始タイミング
   をそれぞれ制御することを特徴とする請求項１記載の画
   像形成装置。
8. 【請求項８】 前記色成分毎の画像情報は、原稿から読
   み取られることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
9. 【請求項９】 前記色成分毎の画像情報は、所定の通信
   媒体を介して情報処理装置より入力されることを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 色成分毎の画像情報に基づいて形成さ
    れる色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像
    形成装置の制御方法において、 像担持体の回転に同期して発生される副走査信号と回転
    多面鏡により走査される光ビームを検知して発生される
    主走査開始信号との位相差を、所定のタイミングで検出
    する第１の検出工程と、 該検出された位相差を保持する保持工程と、 前記色成分画像形成毎に前記副走査開始信号と主走査開
    始信号との位相差を検出する第２の検出工程と、 前記保持工程で保持された所定のタイミングで検出され
    た位相差と前記第２の検出工程で色成分画像形成毎に検
    出された位相差とを比較する比較工程と、 前記副走査開始信号の発生後に、前記比較結果に基づく
    回数の主走査開始信号をカウントして、画像形成を行う
    画像形成工程と、を有することを特徴とする画像形成装
    置の制御方法。