JPH11183812A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の面画像を重畳し１画像を形成する装置
において、装置構成による位置ずれ防止技術だけでは副
走査開始信号と主走査開始信号の相対的な発生タイミン
グが理論値と変動してしまう場合にも、色ずれのない高
品位な画像を形成する。 【解決手段】 複数の面画像を重畳して１画像を形成す
る画像形成装置であって、各面画像に対応する画像デー
タを発生し、前記各画像データに基づいた光ビームを回
転多面鏡で反射させて像担持体を走査し、前記像担持体
の回転タイミングを示す副走査開始信号及び前記回転多
面鏡の回転タイミングを示す主走査開始信号を発生する
構成を有し、前記主走査開始信号を基準クロックとして
前記像担持体を回転駆動させ、前記主走査開始信号と前
記副走査開始信号の位相差に応じて各面画像に対応する
画像データの発生タイミングを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の面画像を重畳
することにより１つの画像を形成する画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カラー画像データを印刷するカラー
画像形成装置として、レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）
が知られている。このＬＢＰはレーザ照射光を回転多面
体で反射させることで感光体上を走査し、画像の１ライ
ンに相当する潜像を感光体上に順次形成し、複数ライン
分の潜像（１画面分の潜像）に例えばマゼンタ（Ｍ）、
シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）等の
何れか１つの現像剤（トナー）を付着させることにより
１色分の面画像を形成するものである。感光体上に形成
された１色分の面画像は転写ドラム上に固定された用紙
上に転写される。これで１色分の印刷が完了する。続い
て残りの３色分の印刷処理を最初から順次行うことによ
り、４色で表現されるカラー画像を印刷することが可能
になる。

【０００３】また、感光体上に形成された各色の面画像
を、一旦中間転写体上に４色分重畳してから、この中間
転写体上のカラー画像を一括して用紙に転写する印刷方
式もある。

【０００４】これらの装置は、複数の面画像を副走査方
向に駆動しながら順次重畳している。具体的に説明する
と、感光体、転写体、中間転写体は主走査方向に直行す
る方向（副走査方向）に一定速度で駆動されている。前
段の感光体から後段の転写体、中間転写体に各面画像が
重畳される際には、転写体或いは中間転写体が１回転す
る毎に発生する副走査開始信号に同期して感光体上の面
画像を後段の転写体、中間転写体に順次転写する。これ
により、各面画像の位置ずれを少なくすることができ
る。

【０００５】一方、感光体上で形成された１色分の面画
像を後段に転写することなく、更に個の感光体上に潜像
を形成し、１色分の面画像を形成する様にすることで、
４色分の面画像を感光体上に形成することも可能であ
る。この場合には、感光体上に既に形成されたカラー画
像を後段の転写体（用紙）へ一括して転写される。

【０００６】上述した各種のカラー画像形成技術におい
て、最終的に印刷されるカラー画像の画質を良好にする
ためには、各色の面画像ができるだけ少ない位置ずれ量
で重畳されることが望ましい。

【０００７】従来、この位置ずれ量を少なくするために
種々の方法が考えられている。

【０００８】例えば、図８の感光体８０１が１回転する
間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）の数が整数個
になるように構成し（図８（ｂ）参照）、感光体を駆動
するモータと主走査を駆動するスキャナーモーターの回
転の同期を取る方法が提案されている。

【０００９】この方法について図８を用いて説明する。
図８（ａ）は、感光体８０１が１回転する間に得られる
主走査開始信号（ＢＤ信号）がｎ＋０．５個になるよう
に構成した場合、即ち各面画像がうまく重畳できない場
合の一例であり、感光体８０１が２回転する際の１ライ
ン目、２ライン目・・n−１ライン目、nライン目、２回
転目の１ライン目と主走査記録ライン信号位置を表した
図である。なお、この図８（ａ）では２回転目の３ライ
ン分の潜像を形成する様子までを示している。

【００１０】図中８０２はＩＴＯＰセンサであり、感光
体８０１が１回転する毎に所定の位置で副走査開始信号
（ＩＴＯＰ信号）を発生する。感光体が１回転する毎、
つまり副走査開始信号が１つ発生する毎に、１回転目の
１ライン目と２回転目の１ライン目は端数分の０．５
（１／２）ライン分ずれを生じてしまう。同じく３回転
目、４回転目・・と回転を繰り返す毎に互いのラインの
位置は０．５ライン分だけずれてしまう。

【００１１】図８（ｂ）は、感光体や中間転写体が１回
転する間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）の数が
ｎになるように構成した場合、即ち各面画像がうまく重
畳できる場合の一例である。なお、この図８（ｂ）でも
２回転目の３ライン分の潜像を形成する様子までを示し
ている。図８（ｂ）では、感光体８０１が数回転したと
しても、各ラインの位置、例えば１回転目の１ライン目
と２回転目の１ライン目の位置は理論上完全に一致す
る。

【００１２】次に感光体や中間転写体を駆動するドラム
モータの回転と、主走査方向にポリゴンミラーを回転駆
動させるスキャナーモーターの回転の同期を取る方法の
一例を図９、図１０を用いて説明する。

【００１３】同期を取る手法としては例えば以下の２つ
の方法が考えられる。

【００１４】第１の方法としては、ＢＤ信号を分周した
信号を感光体や中間転写体を駆動するモータの基準クロ
ックにする方法である。第２の方法としては、感光体や
中間転写体を駆動するドラムモータの基準クロックと主
走査を駆動するスキャナーモーターの基準クロックを共
通の発振器からのクロックで生成する方法である。

【００１５】上記第１の方法の一例を図９に示す。図９
において９０１は感光体であり、駆動ベルト９０８を介
して感光体駆動モータ（ドラムモータ）９０７によって
回転駆動されている。９０２はスキャナーモータであ
る。発振器９１１から与えられる基準クロックに基づい
てＰＬＬ回路９１０がポリゴンミラー９０３を低速回転
させる。画像データに基づいてレーザ９０４より照射さ
れるレーザービームは、ポリゴンミラー９０３の各面
（８面）を反射し、レンズ９０５を介して感光体９０１
上に潜像を形成する。即ち、ポリゴンミラー９０３が１
回転すると８ライン分の潜像が形成される。ビームディ
テクトセンサ９０６は感光体９０１上の非画像領域部に
配置されており、レーザーが１ライン走査される毎にこ
のレーザー照射を検知し、主走査開始信号（ＢＤ）を発
生する。即ちポリゴンミラー９０３が１回転すると８個
のＢＤ信号を発生する。このＢＤ信号は、感光体駆動モ
ータ９０７を定速回転させるＰＬＬ回路９０９の基準ク
ロックとして使用される。これにより、スキャナーモー
タ９０２の回転と感光体駆動モータ９０１の回転の同期
がとれる。

【００１６】上記第２の方法の一例を図１０に示す。図
１０において１００１は感光体であり、駆動ベルト１０
０８を介して感光体駆動モータ（ドラムモータ）１００
７によって回転駆動されている。発振器１０１１から与
えられた基準クロックに基づいてＰＬＬ回路１００９は
感光体駆動モータ１００７を低速回転させる。１００２
はスキャナーモータである。これに繋がるＰＬＬ回路９
１０は、先の発振器１０１１から同様に与えられた基準
クロックに基づいてポリゴンミラー１００３を低速回転
させる。レーザ１００４より照射されるレーザービーム
はポリゴンミラー１００３を反射し、レンズ１００５を
介して感光体１００１上に潜像を形成する。以上のよう
にＰＬＬ回路１００９とＰＬＬ回路９１０の両方の基準
クロックを同一発信器から発生したクロックで生成する
ことでスキャナーモータ１００２の回転と感光体駆動モ
ータ１００１の回転の同期がとれる。

【００１７】上述した様に、感光体や中間転写体が１回
転する間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）の数が
整数個になる様に構成された装置において、上述の何れ
か１つの方法を用いてドラムモータの回転とスキャナモ
ーターの回転の同期を取ることにより、複数の面画像を
感光体や中間転写体や転写体（用紙）上に位置ずれなく
重畳でき、質の良い画像を形成することができる。

【００１８】複数の面画像の重畳位置を制御する他の例
として、感光体や中間転写体が１回転する間に得られる
主走査開始信号（ＢＤ信号）の数が整数でなくとも位置
合わせが行える方法もある。その構成の一例を図１１、
図１６に示す。

【００１９】図１１において１１０１は感光体であり、
駆動ベルト１１０８を介して感光体駆動モータ１１０７
によって回転駆動されている。感光体駆動モータ１１０
７は発振器１１１４から与えられる基準クロックを用い
てPLL回路１１０９により定速制御されている。ＩＴＯ
Ｐセンサ１１１５は、感光体１１０１が１回転する毎に
センサフラグ１１１６がＩＴＯＰセンサ１１１５を遮光
することによりＩＴＯＰ信号を発生する。このＩＴＯＰ
信号を基準として感光体１１０１の面状の１ライン目の
書き出し位置を決定する。

【００２０】１１０２はスキャナーモータであり、発振
器１１１３から与えられる基準クロックを位相合わせ回
路１１１２でＩＴＯＰ信号と位相同期をとり、同期した
後の基準クロックを基にＰＬＬ回路１１１０により定速
回転制御される。この様に、位相合わせ回路１１１２に
よってＩＴＯＰ信号と基準クロックの位相をあわせるこ
とにより、スキャナーモータ１１０２の回転位相がＩＴ
ＯＰ毎に常に同じに補正される。従って、スキャナーモ
ータ１１０２により駆動されるポリゴンミラー１１０３
の回転位相がＩＴＯＰ信号と同期し、レーザ１１０４か
ら照射されるレーザービームをレンズ１１０５を介して
感光体１１０１の面状にライン走査する位置はＩＴＯＰ
を基準として常に一致する。

【００２１】図１６は感光体上の主走査開始信号（ＢＤ
信号）と副走査開始信号（ＩＴＯＰ）の関係を図示した
ものである。感光体１６０１はｎ+０．５ラインの主走
査ラインで１回転を行う構成になっている。１６０２の
ＩＴＯＰセンサは感光体１６０１の１回転毎に所定位置
で副走査開始信号を発生する。上記構成では、感光ドラ
ム１回転に対してｎ+０．５ラインの主走査走査ライン
が発生するため、図８の（ａ）に示すように１回転目の
１ライン目と２回転目の１ライン目は端数分の０．５ラ
イン分ずれを生じてしまう。本方法ではこれを防止する
ために、スキャナーモータ１１０２の回転位相を制御す
る。即ち、図１１の位相合わせ回路１１１２が、副走査
開始信号（ＩＴＯＰ）発生毎に主走査開始信号（ＢＤ信
号と同期するスキャナーモータ１１０２の回転位相）を
ＩＴＯＰと同期する様に制御する。従って、図１６の様
に１回転目と２回転目の１ライン目の位置を感光体１６
０１の回転毎に合わせることができる。これにより感光
体や、中間転写体が何回転してもずれを生じることなく
位置合わせを行うことが可能となる。

【００２２】また、上述した装置構成による位置ずれ防
止技術とは別に、特開平５−１９１６０８に示す様に、
副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）と主走査開始信号（Ｂ
Ｄ）の位相差を予め検出し、検出されたずれ量に応じて
各面画像の像形成タイミングを適宜調整する技術も知ら
れている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置構成による位置ずれ防止技術は、全ての装置環境が理
想的である場合を想定した技術である。よって、実際に
は上記位置ずれ防止技術のみでは十分ではない。

【００２４】例えば、感光体、中間転写体、転写体等の
回転速度は、負荷変動や駆動伝達ギアのバックラッシュ
等の影響により若干の変動を生じる。この回転速度の変
動により、主走査開始信号と副走査開始信号の位相差に
も理想とは異なる変動が発生してしまうので、この変動
分が色ずれとなって現れてしまう。

【００２５】現実的には、上記変動はモータの負荷変動
を最小に押さえたり機械的な駆動伝達系の精度を向上さ
せれば、ドラム（感光ドラム、中間転写ドラム、転写ド
ラム等）が１回転する間に数分の１ライン程度のずれに
押さえることは可能である。

【００２６】しかしながら、複数色の面画像（例えばＹ
ＭＣＫの面画像）を重畳する際に、最初の面画像（Ｙ）
の書き出しに相当するITOPの位相状況によっては、最後
の面画像（Ｋ）の書き出しに相当する記録色毎の副走査
開始信号の発生位相が主走査開始信号をまたいで発生し
た場合には、実際には数分の１ラインのずれであるにも
関わらず、１ライン分のずれを発生してしまう。図１２
にこの様な状況となる一例を示す。

【００２７】図１２では、従来の位置ずれ防止技術を使
用しているにも関わらず、１回転目（第１の面画像）と
２回転目（第２の面画像）の位置が１ライン分ずれてし
まう場合を示す図である。図中、感光体１２０１の回転
に応じてセンサフラグ１２０２が不図示のＩＴＯＰセン
サを遮光し、副走査開始信号を発生するが、その発生位
置は１回転目と２回転目で主走査開始信号の少し前と少
し後にずれている。

【００２８】なお、図では感光体１２０１上に主走査開
始信号を擬似的に表示している。また、１回転目に相当
する主走査開始信号、、と２回転目に相当する主
走査開始信号、、は全く別のものであるが図上で
は同じ位置に示している。

【００２９】１回転目では主走査開始信号の少し前で
副走査開始信号が発生している。よって、主走査開始信
号を１ライン目と見なし、主走査開始信号を２ライ
ン目、主走査開始信号が３ライン目として第１の面画
像が感光体上に形成されてゆく。

【００３０】一方、２回転目では主走査開始信号の少
し後で副走査開始信号が発生している。よって、主走査
開始信号は主走査開始信号とは見なされず、主走査開
始信号を１ライン目と見なす、次に主走査開始信号
を２ライン目として第２の面画像が感光体上に形成され
てゆく。以上の様に１回転目と２回転目では画像書き出
しの開始が最大１ラインずれてしまう。

【００３１】以下に図４を用いて詳細な説明を行う。

【００３２】まず図４において、主走査開始信号はＢＤ
信号であり、この信号に同期してビデオCLKをｎカウン
トした後メモリ読み出し信号がビデオクロックmカウン
トの区間発生し、そのメモリ読み出し信号に同期して不
図示のメモリから画像データの読み出しを開始する。

【００３３】読み出された画像データはレーザーにより
１ライン毎に走査され感光体上に記録される。副走査開
始信号は像担持体の１回転毎に所定の位置で発生され、
この副走査開始信号がＨレベルなった時に主走査開始信
号が有効となり、メモリ読み出し信号を発生する。複数
色を重ねて潜像または転写を行うカラー画像形成装置に
おいては、潜像または転写を数回繰り返して行う。図４
では２回繰り返した場合の例を示す。１回転目は副走査
開始信号が主走査開始信号周期の少し前で発生した場
合、２回転目は副走査開始信号が主走査開始信号の少し
後で発生した場合の例である。

【００３４】１回転目について説明する。まず１回転目
に発生する副走査開始信号は図中の１回転目の副走査開
始信号となり主走査開始信号の少し前で発生するため、
主走査開始信号が有効となり画像の１ライン目のメモ
リ読み出し信号のタイミングは主走査信号に同期する
ため図に示したとおり主走査開始信号よりビデオクロ
ックをｎカウントしたところより発生する。次に２回転
目に発生する副走査開始信号は、理想とは異なる像担持
体の回転変動により生じるタイミングのずれで１回転目
に対して後側にずれる。

【００３５】この場合、副走査開始信号は主走査開始信
号の少し後で発生するしているため、主走査開始信号
は検出されず、画像の１ライン目のメモリ読み出しタ
イミングは主走査信号に同期するため図に示したとお
り主走査開始信号よりビデオクロックをｎカウントし
たところより発生する。このため１回転目のメモリ読み
出し信号と２回転目のメモリ読み出しタイミングは１ラ
インのずれが生じ、そのタイミングに基づいてメモリか
ら読み出される画像データを感光体上に順次ライン記録
して行く際に本来重なるべき１ライン目同士ではなく、
１回転目の１ライン目と２回転目の２ライン目とが重な
ってしまい、１ライン分の位置ずれ（色ずれ）を起こし
てしまう。

【００３６】このように、装置構成による位置ずれ防止
技術だけでは、理想とは異なる副走査開始信号と主走査
開始信号の位相差の変動により１ライン以上のずれを生
じてしまう可能性があった。

【００３７】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
であり、複数の面画像を重畳することにより１つの画像
を形成する装置において、装置構成による位置ずれ防止
技術だけでは副走査開始信号と主走査開始信号の相対的
な発生タイミングが理論値と変動してしまう場合にも、
各面画像の書き出し位置を常に一致させ、色ずれのない
高品位な画像を形成することができる画像形成装置及び
方法を提供することを目的とする。

【００３８】

【課題を解決するための手段】上述の問題を解決するた
めに本発明の画像形成装置によれば、複数の面画像を重
畳することにより１つの画像を形成する画像形成装置で
あって、前記複数の面画像の各々に対応する画像データ
を発生する画像発生手段と、前記各面画像に対応する画
像データに基づいて、光ビームを発生する光ビーム発生
手段と、像担持体を回転駆動させる像担持体駆動手段
と、前記駆動手段により回転する像担持体上を、前記光
ビームを回転しながら反射することにより走査する回転
多面鏡と、前記像担持体の回転タイミングを示す副走査
開始信号を発生する第１発生手段と、前記回転多面鏡の
回転タイミングを示す主走査開始信号を発生する第２発
生手段とを有し、前記像担持体駆動手段は、前記第２発
生手段により発生した主走査開始信号を基準クロックと
して前記像担持体を回転駆動させ、前記画像発生手段
は、前記主走査開始信号と前記副走査開始信号の位相差
に応じて、前記各面画像に対応する画像データの発生タ
イミングを制御することを特徴とする。

【００３９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明に好適な実施の形態を説明する。

【００４０】図１に以下の実施の形態に用いるカラー画
像形成装置の外観図を示す。図１において２０１はイメ
ージスキャナ部であり、原稿を読み取り、デジタル信号
処理を行う部分である。また、２００はプリンタ部であ
り、イメージスキャナ２０１に読み取られた原稿画像や
不図示のコンピュータ等の外部装置より送られてくる画
像データに対応した画像を用紙にフルカラーでプリント
出力する部分である。

【００４１】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板であり、原稿台ガラス２０３上の原稿２０
４を原稿ガラス２０３上に押圧する。原稿台ガラス２０
３上の原稿２０４は、ハロゲンランプ２０５の光で照射
される。原稿からの反射光はミラー２０６、２０７に導
かれ、レンズ２０８により３ラインセンサ（以下CCD）
２１０上に像を結ぶレンズ２０８には遠赤外カットフィ
ルタ２３１が設けられている。

【００４２】CCD２１０は原稿からの光情報を色分解し
て、フルカラー情報レッド（R）、グリーン（G）、ブル
ー（B）成分を読み取り、信号処理部２０９に送る。な
お、２０５、２０６は速度ｖで、２０７は１／２vでラ
インセンサの電気的走査方向（以下、主走査方向）に対
して垂直方向（以下、副走査方向）に機械的に動くこと
により、原稿全面を走査する。

【００４３】２１１は標準白色板であり、Ｒ、Ｇ、Ｂセ
ンサ２１０−１〜２１０−３で読み取りデータの補正デ
ータを発生する。この標準白色板は可視光から赤外光に
対してはほぼ均一の反射特性を示し、可視では白色の色
を有している。この標準白色板を用いてＲ、Ｇ、Ｂセン
サ２１０−１〜２１０−３の可視センサの出力データの
補正を行う。また、２３０は光センサで、フラグ板２２
９と共に画像先端信号VTOPを作り出す。

【００４４】信号処理部２０９では読み取られたＲ、
Ｇ、Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ（M）、シアン
（C）、イエロー（Y）、ブラック（BK）の各成分に分解
し、プリンタ部２００に送る。また、イメージスキャナ
部２０１における１回の原稿走査（スキャン）につき、
Ｍ、Ｃ、Ｙ、BKの内、１つの成分がプリンタ２００に送
られ、計４回の原稿走査により１回のプリントアウトが
完成する。

【００４５】図２は図１におけるプリンタ部２００の構
成の例、図３はプリンタ部２００の動作を示すタイミン
グチャートである。なお、図１と同一の部分には同一の
符号を記してある。

【００４６】図２において、不図示のイメージスキャナ
やコンピュータ等の外部装置より送られてくる画像信号
が、ゲート１１７を通して画像書き出しタイミング制御
回路１０１に送られる。画像書き出しタイミング制御回
路１０１はマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（BK）の画像信号に基づいて、半導体
レーザ１０２を変調駆動する。これから発したレーザ光
は回転するポリゴンミラー１０３に反射され、ｆ−θレ
ンズ１０４によってｆθ補正され、感光ドラム１０５上
を走査する。こうして、感光ドラム１０５上に静電潜像
が形成される。ポリゴンモータ１０６は、発振器１１２
のクロックを分周回路１１３で分周し、モータ駆動用パ
ルス（基準ＣＬＫ）としてＰＬＬ回路１１４に送られる
ことで回転駆動する。

【００４７】ＰＬＬ回路１１４はポリゴンモータからの
モータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うように、Ｆ
Ｇパルスと基準ＣＬＫの位相差及び周波数偏差を検出
し、それらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電
圧を制御するＰＬＬ制御を行う。

【００４８】ＢＤセンサ１０７はレーザ光の１ラインの
走査開始位置近傍に設けられ、レーザ光のライン走査を
検出し、図３に示すのような同一周期の各ラインの走査
開始基準信号（ＢＤ信号）を作り出す。

【００４９】また感光体１０５の周囲にはマゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（B
K）の現像器２１９〜２２２が設けられ、感光ドラム１
０５が４回転する間に４つの現像器２１９〜２２２が交
互に感光ドラム１０５に接し、感光ドラム１０５上に形
成されたＭ、Ｃ、Ｙ、BKの静電潜像に対応するトナーで
現像する。

【００５０】用紙カセット２２４または２２５より給紙
された記録用紙９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、
現像器で現像されたトナー像が転写される。転写ドラム
１０８内には、転写ドラム１０８上の記録用紙１０９の
先端位置を表すＩＴＯＰ信号を作るためのセンサ１１０
が有り、転写ドラム１０８が回転し転写ドラム１０８内
に固定されたフラグ１１１がセンサ１１０を通過するこ
とで図３に示すのような色毎のＩＴＯＰ信号が作られ
る。

【００５１】このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，BKの４色が順
次転写された後に、用紙は定着ユニット２２６を通過し
て排紙される。

【００５２】感光ドラムモータ１１５は、ＢＤセンサか
らのＢＤ信号を分周回路１１９で分周し、モータ駆動用
パルス（基準ＣＬＫ）としてＰＬＬ回路１１８に送られ
ることで回転駆動する。ＰＬＬ回路１１８は感光ドラム
モータ１１５からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位
相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差及び
周波数偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモー
タ１１５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。

【００５３】感光ドラム１０５は感光ドラム駆動モータ
１１５によってギアベルト１１６を介して矢印の方向に
回転駆動され、転写ドラム１０８は感光ドラム１０５と
不図示のギアを介しているため感光ドラム１０５と同期
して等速で矢印（副走査）方向に回転駆動する。

【００５４】これらのＢＤ信号とＩＴＯＰ信号は、画像
書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例えば
以下のようなタイミングで画像信号を半導体レーザ１０
２に送り出す。すなわちＩＴＯＰ信号の立ち上がりを検
知してからｎ個目のＢＤ信号の立ち上がりに同期して、
画像信号をレーザ変調光として感光ドラム１０５上に照
射する。

【００５５】レーザの感光ドラム１０５上での走査光が
毎回転とも常に同じ位置になるように、感光ドラム１０
５が１回転する間にＢＤ信号がちょうど整数個出力する
ように構成している。

【００５６】本実施の形態ではプロセススピードと解像
度から決定される感光ドラム１回転間に出力されるＢＤ
信号数が８１９２である。感光ドラム１０５は１回転す
るのに感光ドラムモータ１１５が６４回転するようなギ
ア比で、感光ドラムモータ１１５は１回転あたりのＦＧ
パルス数が３２パルス出力するので感光ドラムモータ１
１５が１回転するには基準クロックが３２パルス必要で
ある。従って感光ドラム１０５が１回転するためには基
準クロックが６４回転×３２パルス＝２０４８パルス必
要となる。

【００５７】このため、ＢＤ信号と等価のレーザ点灯信
号生成回路１２０から出力されるレーザ点灯信号を１／
４分周して感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫとして
使うことで、ＢＤ信号が８１９２個出力されるとちょう
ど感光ドラム１０５が１回転することになる。なおこの
ギア比ｎは自然数になるように構成してあり、これは感
光ドラム１０５が１回転する間にモータ及び減速ギアを
整数回転させることで感光ドラム１０５の各回転毎のモ
ータ軸及び減速ギアの編心の影響を常に同じにし、これ
らの偏心による色ズレを０（ゼロ）にするためである。

【００５８】次に図５に位相合わせ回路１２２の一例を
示し、図７にこの位相合わせのタイミングチャートを示
す。

【００５９】図５を用いて位相合わせの方法の一例を説
明する。

【００６０】立ち上がり検出回路５０１は転写ドラム１
０８内のＩＴＯＰセンサ１１０より発せられたＩＴＯＰ
信号の立ち上がりを検出する。UPカウンター５０２はＢ
Ｄ信号によって０にクリアされ、UPカウントを繰り返す
フリーランカウンターであり、このUPカウンター５０２
のカウント数がＢＤ周期となる。

【００６１】ラッチ回路５０３は立ち上がりエッジ検出
５０１出力のタイミングでＵＰカウンター５０２の出力
をラッチする。これにより、ラッチされたカウントデー
タはＢＤ周期中のＩＴＯＰの立ち上がりエッジ位置を示
し、つまりＩＴＯＰとＢＤの位相差を示すデータとな
る。

【００６２】ラッチされたカウントデータは引き算回路
５０８に入力される。引き算回路５０８では不図示のCP
Uにより設定されたデータＢからラッチされたカウント
データＡの引き算Ｂ−Ａを行う。

【００６３】本実施の形態では設定データはＢＤ周期の
カウント数（装置によって一義に決定され既知の数値）
をTとするとその１.５倍の３T／２とする。この引き算
処理の結果がＩＴＯＰが入力されてから次のＢＤ周期の
中心までの必要遅延量となる。つまりＢＤ周期のカウン
ト数をT＝１００とし、ＩＴＯＰがそのカウント８０
（＝ラッチデータ）の位置で入力されたとすると３T／
２−８０＝１５０−８０＝７０カウント分だけＩＴＯＰ
信号を遅らせれば次のＢＤ周期の中心位置にＩＴＯＰが
入力される様に調整することができる。（図６参照）

【００６４】引き算回路５０８の出力データはダウンカ
ウンター５１２のデータロード端子に入力され、フリッ
プフロップ５０７でタイミングを合わせた後のＩＴＯＰ
の立ち上がりエッジ検出回路５０１の出力に同期してダ
ウンカウンター５１２にロードされる。ダウンカウンタ
ー５１２はロードされたデータをカウントし終えると、
RC出力をJKフリップフロップ５１３に出力する。

【００６５】このダウンカウンター５１２のカウントし
ている時間がＩＴＯＰの位相合わせのための遅延時間と
なる。JKフリップフロップ５１３はＩＴＯＰの立ち上が
りエッジでリセットされそのＱ出力であるＩＴＯＰDLY
はＬレベル出力となり、ダウンカウンター５１２のRCが
出力されてセットされるまでＬレベル状態を保持する。

【００６６】つまりＩＴＯＰの立ち上がりから必要遅延
時間の間Ｌレベルを保持することになる。このＩＴＯＰ
DLY出力とＩＴＯＰをタイミング合わせのために所定時
間（本実施の形態では３CLK）遅延させた信号とをANDゲ
ート５１４を介して出力することによりＢＤ周期の中心
にＩＴＯＰを発生させる事ができる。

【００６７】この結果、感光ドラム１０５上では第１回
転目の第１走査目のＢＤ信号を基準に書いたレーザ光の
走査線上に第２回転目の第１走査の走査線が重なるよう
になり、ＢＤ信号８１９２個毎に第１回転目、第２回転
目の第１走査の走査線が重なるようになる。

【００６８】ＩＴＯＰの発生位置をＢＤ周期の中心に合
わせることによりドラムモータ１１５の回転むら等によ
って生じる変動に対する余裕が大きくとれ、モータ及び
駆動機構の精度で十分対応可能である。

【００６９】従って、ＩＴＯＰを基に画像書きだしを開
始すれば、ＩＴＯＰとＢＤの位相差は色毎に常に一定な
ので、第１色目から第Ｎ色目までの画像の書きだし位置
を正確に合わせることができ、色ずれのない高品位な画
像を得ることができる。

【００７０】（第２の実施の形態）なお第１の実施の形
態において、感光体とスキャナーモータの同期合わせの
手法として感光体や中間転写体が１回転する間に得られ
る主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査
記録ライン信号の数が整数個になるように構成し感光体
や中間転写体を駆動するモータの基準クロックと主走査
を駆動するスキャナーモーターの基準クロックとに共通
のクロックを用いることによっても同様の効果を得るこ
とができる。

【００７１】（第３の実施の形態）また第１の実施の形
態において、感光体とスキャナーモータの同期合わせの
手法として副走査開始信号の発生毎に主走査開始信号の
位相を副走査開始信号の位相と合わせることで行うこと
によっても同様の効果を得ることができる。

【００７２】（第４の実施の形態）また感光ドラム１０
５の１回転に対して複数のＩＴＯＰ信号が発せられる場
合は、ＩＴＯＰ遅延量算出はそれぞれのＩＴＯＰで独立
算出され、それぞれのＩＴＯＰは各々算出された遅延量
に基づいて遅延することにより、感光ドラム１回転で複
数の潜像形成及び転写を行う際にもそれぞれの第１色目
から第Ｎ色目までの画像の書きだし位置を正確に合わせ
ることができ、色ずれのない高品位な画像を得ることが
できる。

【００７３】（第５の実施の形態）また第１の実施の形
態の構成において、位相合わせを行うための遅延データ
の算出は画像形成シーケンス毎に第１回転目の副走査開
始信号で算出し、その遅延データに基づいて第１回目の
副走査開始信号、及び第２回転目以降の副走開始信号を
遅延させる。

【００７４】本実施の形態の位相合わせの方法について
図１３を用いて説明する。

【００７５】図１３に本実施の形態のＩＴＯＰ位相合わ
せ回路１２２の構成を示す。また図１４に本実施の形態
の動作のフローチャート、図１５に動作タイミングを示
す。

【００７６】図１３を用いて位相合わせの方法の一例を
説明する。

【００７７】立ち上がり検出回路１３０１は転写ドラム
１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０より発せられたＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上がりを検出する。UPカウンター１３０２
はＢＤ信号によって０にクリアされ、UPカウントを繰り
返すフリーランカウンターであってこのカウンタのカウ
ント数がＢＤ周期となる。ラッチ回路１３０３は立ち上
がりエッジ検出１３０１出力のタイミングでＵＰカウン
ター１３０２の出力をラッチする。これにより、ラッチ
されたカウントデータはＢＤ周期中のＩＴＯＰの立ち上
がりエッジ位置を示し、つまりＩＴＯＰとＢＤの位相差
を示すデータとなる。

【００７８】ここでラッチ回路１３０３のラッチイネー
ブル端子LEには立ち上がりエッジ検出回路１３０１の出
力と図示しないコントローラ（ＣＰＵ）により設定され
るデータロードイネーブル信号のＡＮＤ１３０５の出力
が接続されており、データロードイネーブル信号がＬレ
ベルの時はＩＴＯＰの立ち上がりエッジ検出がなされて
もラッチ動作は行わない。ラッチされたカウントデータ
は引き算回路１３０８に入力される。

【００７９】引き算回路１３０８では図示しないCPUに
よって設定されたデータからラッチされたカウントデー
タの引き算を行う。本実施の形態では設定データはＢＤ
周期のカウント数（装置によって一義に決定され既知の
数値）をTとするとその１.５倍の３T／２とする。この
引き算処理の結果がＩＴＯＰが入力されてから次のＢＤ
周期の中心までの必要遅延量となる。つまりＢＤ周期の
カウント数をT＝１００とし、ＩＴＯＰがそのカウント
８０（＝ラッチデータ）の位置で入力されたとすると３
T／２−８０＝１５０−８０＝７０カウント分だけＩＴ
ＯＰ信号を遅らせれば次のＢＤ周期の中心位置にＩＴＯ
Ｐが入力される様に調整することができる。

【００８０】引き算回路１３０８の出力データはダウン
カウンター１３１２のデータロード端子に入力され、リ
ップフロップ１３０７でタイミングをあわせたあとのＩ
ＴＯＰの立ち上がりエッジ検出回路５０１の出力に同期
してダウンカウンター１３１２にロードされる。ダウン
カウンター１３１２はロードされたデータをカウントし
終えるとRC出力をJKフリップフロップ１３１３に出力す
る。

【００８１】このダウンカウンター１３１２のカウント
している時間がＩＴＯＰの位相合わせのための遅延時間
となる。JKフリップフロップ１３１３はＩＴＯＰの立ち
上がりエッジでリセットされそのＱ出力であるＩＴＯＰ
DLYはＬレベル出力となり、ダウンカウンター１３１２
のRCが出力されてセットされるまでＬレベル状態を保持
する。つまりＩＴＯＰの立ち上がりから必要遅延時間の
間Ｌレベルを保持することになる。このＩＴＯＰDLY出
力とＩＴＯＰをタイミング合わせのために所定時間（本
実施の形態では３CLK）遅延させた信号とをANDゲート１
３１４を介して出力することによりＢＤ周期の中心にＩ
ＴＯＰを発生させる事ができる。

【００８２】また、前述したデータロードイネーブル信
号によって第１回転目のＢＤとＩＴＯＰの位相のみをサ
ンプルし、ＢＤ周期の中心にＩＴＯＰが生成される様に
遅延を行い、第２回〜第ｎ回転目はデーターイネーブル
信号をLレベルにすることにより第１回目の遅延と同じ
データを保持する事ができる。これにより、１回目のＩ
ＴＯＰ位置はＢＤ周期の中心位置に発生し、２回目以降
はその中心からドラムモータ１１５の回転精度等による
変動分だけ振れて発生することになる。

【００８３】次に図１３と図１４のタイミング図と図１
５のフローチャートを用いて動作の流れについて説明す
る。

【００８４】画像形成シーケンス動作が開始されると図
示しないＣＰＵ は第１回目のＩＴＯＰかどうかを判断
し（１５−１）、最初のＩＴＯＰで無ければデータロー
ドイネーブル信号をＬレベルにし、最初のＩＴＯＰであ
ればゲート１３０５に入力されるデータロードイネーブ
ル信号をＨレベルにする（１５-２、１５-３）。ＩＴＯ
Ｐの立ち上がりエッジが立ち上がりエッジ検出１３０１
により検出されると（１５-４）、データロードイネー
ブル信号の状態を判別し（１５−５）、データロードイ
ネーブル信号が許可状態であれば（１５−５Y）ＢＤ周
期内のＩＴＯＰの位相位置をデータラッチ１３０３にラ
ッチし（１５−６）、減算回路１３０８に不図示のCPU
によって設定された値、例えばＢＤ周期のカウント数
（装置によって一義に決定され既知の数値）をTとする
とその１.５倍の３T／２からラッチされた位相位置デー
タを減算し、そのデータをＩＴＯＰの遅延量とする（１
５−７）。

【００８５】算出された遅延量は、データロード式カウ
ンター１３１２にロードされＩＴＯＰ遅延処理が行われ
る（１５−８）。またデータロードイネーブル信号の状
態を判別結果が、データロードイネーブル信号が不許可
状態であれば、すでにデータラッチ１３０３にラッチさ
れているデータに基づいてＩＴＯＰの遅延処理が行わ
れ、遅延ＩＴＯＰが出力される（１５−９）。この動作
は出力シーケンス動作が終了するまで繰り返す（１５―
１０）。

【００８６】図１４において主走査開始信号の少し前に
１回転目の副走査開始信号（ＩＴＯＰ）信号が発生し、
その際不図示のCPUはデータロードイネーブル信号をHレ
ベルに設定しているため、１回転目の副走査開始信号の
遅延時間量Aが算出される。この算出された遅延量Aに基
づいて図中に示したように１回転目の副走査開始信号を
遅延した１回転目の副走査開始信号が発せられる。

【００８７】２回転目の副走査開始信号（ＩＴＯＰ）は
主走査開始信号の少し後で発生し、この際は不図示のＣ
ＰＵはデータロードイネーブル信号をLレベルに設定す
るため２回転目の副走査信号の遅延量算出は行われず１
回目の副走査開始信号で算出された遅延時間量Aが保持
されているため、２回転目の副走査開始信号も１回転目
と同様に遅延時間量Aに基づいて図中に示したように２
回転目の副走査開始信号を遅延した２回転目の副走査開
始信号が発せられる。

【００８８】ｎ回転目に関しても同様に遅延時間量Aに
基づいて図中に示したようにｎ転目の副走査開始信号を
遅延したｎ転目の副走査開始信号が発せられる。図１４
に示した様に遅延前の副走査開始信号は主走査開始信号
の前後で変動していたが、―回転目で算出した遅延量Ａ
に基づいてそれぞれの副走査開始信号を遅延させること
により副走査開始信号の変動を走査開始信号の周期の中
心付近にすることができる。この処理により副走査の変
動に対する余裕度をあげる事ができる。

【００８９】従って、ＩＴＯＰを基に画像書きだしを開
始すれば、ＩＴＯＰとＢＤの位相差は色毎に常に一定な
ので、第１色目から第Ｎ色目までの画像の書きだし位置
を正確に合わせることができ、色ずれのない高品位な画
像を得ることができる。

【００９０】（第６の実施の形態）第６の実施の形態の
位相合わせ回路の構成を図１７に示す。図１７を用いて
位相合わせの方法の一例を説明する。

【００９１】立ち上がり検出回路１０１は転写ドラム１
０８内のＩＴＯＰセンサ１１０より発せられたＩＴＯＰ
信号の立ち上がりを検出する。UPカウンター１７０２は
ＢＤ信号によって０にクリアされ、UPカウントを繰り返
すフリーランカウンターであってこのカウンタのカウン
ト数がＢＤ周期となる。ラッチ回路１７０３は立ち上が
りエッジ検出１７０１出力のタイミングでＵＰカウンタ
ー１７０２の出力をラッチする。これにより、ラッチさ
れたカウントデータはＢＤ周期中のＩＴＯＰの立ち上が
りエッジ位置を示し、つまりＩＴＯＰとＢＤの位相差を
示すデータとなる。

【００９２】ラッチされたカウントデータはコンパレー
タ１７０８、第１引き算回路１７０９、第２引き算回路
１７１０に入力される。コンパレータ１７０８は、図示
しないCPUによって設定されたデータとラッチ１７０３
にラッチされたデータの大小を比較しラッチデータが設
定データよりも小さいもしくは等しい場合はＨレベル
を、大きい時にはＬレベルを出力する。つまり出力がH
レベルの時はＩＴＯＰの発生がＢＤ周期の中心の前であ
ることを示し、Ｌレベルの時はＩＴＯＰの発生がＢＤ周
期の中心の後であることを示す。第１引き算回路１７０
９は、CPUによって設定されたデータからラッチされた
カウントデータの引き算を行う。

【００９３】本実施の形態では設定データはＢＤ周期の
カウント数（装置によって一義に決定され既知の数値）
をTとするとその１.５倍の３T／２とする。この引き算
処理の結果がＩＴＯＰがＢＤ周期の中心より後に入った
場合のＩＴＯＰが入力されてから次のＢＤ周期の中心ま
での必要遅延量となる。つまりＢＤ周期のカウント数を
T＝１００とし、ＩＴＯＰがそのカウント８０（＝ラッ
チデータ）の位置で入力されたとすると３T／２−８０
＝１５０−８０＝７０カウント分だけＩＴＯＰ信号を遅
らせれば次のＢＤ周期の中心位置にＩＴＯＰが入力され
る様に調整することができる。

【００９４】第２引き算回路１７１０では図示しないCP
Uによって設定されたデータからラッチされたカウント
データの引き算を行う。本実施の形態では設定データは
ＢＤ周期のカウント数（装置によって一義に決定され既
知の数値）をTとするとその１／２倍のT／２とする。こ
の引き算処理の結果がＩＴＯＰがＢＤ周期の中心より前
もしくは等しい場合にＩＴＯＰが入力されてからその周
ＢＤ周期内の周期中心までの必要遅延量となる。

【００９５】第１の引き算回路１７０９、第２の引き算
回路１７１０の出力はセレクター１７１１にそれぞれ入
力され、セレクター回路１７１１はコンパレータ１７０
８からの出力結果に基づいて第１の引き算回路１７０
９、第２の引き算回路１７１０の出力を選択してUPカウ
ンター１７１２のデータロード端子に出力する。

【００９６】コンパレータ１７０８からの出力結果がＬ
レベル、つまりＢＤ周期の中心の後にＩＴＯＰが発生し
た時は第１の引き算回路１７０９の結果を選択し、コン
パレータ１７０８からの出力結果がHレベル、つまりＢ
Ｄ周期の中心の前にＩＴＯＰが発生した時は第２の引き
算回路１７１０の結果を選択してUPカウンター１７１２
のデータロード端子に出力する。

【００９７】ここで図１８に基づいて、つまりＢＤ周期
の中心の前もしくは後にＩＴＯＰが発生した時の位相合
わせの違いについて説明する。

【００９８】図１８の（a）にＩＴＯＰがＢＤ 周期の
前半に入った場合の例を示す。図１８（a）において、
ＩＴＯＰ入力は図示した様にAとなりA<１／２Tであるた
めＢＤ周期の前半に発生したと判断される。この時ＩＴ
ＯＰが発生したＢＤ周期の中心はまだ来ていないため、
ＩＴＯＰのタイミングをＢＤ周期の中心にあわせる際に
はそのＢＤ周期の中心にあわせればよい。そのため遅延
データは１／２T―Aとなり、ＩＴＯＰを１／２T−A遅ら
せればＢＤ周期の中心にあわせることができる。

【００９９】図１８の（b）にTOPがＢＤ周期の後半に入
った場合の例を示す。図１８（b）において、ＩＴＯＰ
入力は図示した様にBとなりB＞１／２TであるためＢＤ
周期の後半に発生したと判断される。この時ＩＴＯＰが
発生したＢＤ周期の中心は過ぎてしまっているため、Ｉ
ＴＯＰのタイミングをＢＤ周期の中心にあわせる際には
次のＢＤ周期の中心にあわせならない。

【０１００】そのため遅延データは３／２T―Bとなり、
ＩＴＯＰを３／２T−B遅らせればＢＤ周期の中心にあわ
せることができる。

【０１０１】このようにＩＴＯＰの入力がＢＤ周期の前
半に入ってきた場合はそのＢＤ周期の中心にＩＴＯＰを
あわせ、ＢＤ周期の後半に入ってきた場合は次のＢＤ周
期の中心にＩＴＯＰをあわせることで、ＢＤ信号を有効
に使用することが可能となる。

【０１０２】セレクタ１７１１の出力データはダウンカ
ウンター１７１２のデータロード端子に入力され、フリ
ップフロップ１７０７でタイミングをあわせたあとのＩ
ＴＯＰの立ち上がりエッジ検出回路１７０１の出力に同
期してダウンカウンター１７１２にロードされる。ダウ
ンカウンター１７１２はロードされたデータをカウント
し終えるとRC出力をJKフリップフロップ１７１３に出力
する。

【０１０３】このダウンカウンター１７１２のカウント
している時間がＩＴＯＰの位相合わせのための遅延時間
となる。JKフリップフロップ１７１３はＩＴＯＰの立ち
上がりエッジでリセットされそのＱ出力であるＩＴＯＰ
DLYはＬレベル出力となり、ダウンカウンター１７１２
のRCが出力されてセットされるまでＬレベル状態を保持
する。つまりＩＴＯＰの立ち上がりから必要遅延時間の
間Ｌレベルを保持することになる。このＩＴＯＰDLY出
力とＩＴＯＰをタイミング合わせのために所定時間（本
実施の形態では３CLK）遅延させた信号とをANDゲート１
７１４を介して出力することによりＢＤ周期の中心にＩ
ＴＯＰを発生させる事ができる。

【０１０４】この結果、感光ドラム１０５上では第１回
転目の第１走査目のＢＤ信号を基準に書いたレーザ光の
走査線上に第２回転目の第１走査の走査線が重なるよう
になり、ＢＤ信号８１９２個毎に第１回転目、第２回転
目の第１走査の走査線が重なるようになる。さらにＩＴ
ＯＰの入力がＢＤ周期の前半に入ってきた場合はそのＢ
Ｄ周期の中心にＩＴＯＰをあわせ、ＢＤ周期の後半に入
ってきた場合は次のＢＤ周期の中心にＩＴＯＰをあわせ
ることで、ＢＤ信号を有効に使用することができる。

【０１０５】ＩＴＯＰの発生位置をＢＤ周期の中心にあ
わせることによりドラムモータ１１５の回転むら等によ
って生じる変動に対する余裕が大きくとれ、モータ及び
駆動機構の精度で十分対応可能である。

【０１０６】従って、ＩＴＯＰを基に画像書きだしを開
始すれば、ＩＴＯＰとＢＤの位相差は色毎に常に一定な
ので、第１色目から第Ｎ色目までの画像の書きだし位置
を正確に合わせることができ、色ずれのない高品位な画
像を得ることができる。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、複数
の面画像を重畳することにより１つの画像を形成する装
置において、装置構成による位置ずれ防止技術だけでは
副走査開始信号と主走査開始信号の相対的な発生タイミ
ングが理論値と変動してしまう場合にも、各面画像を形
成する度に副走査開始信号を主走査開始信号の相対的な
発生タイミングを一定に調整するので、各面画像の書き
出し位置を常に一致させ、色ずれのない高品位な画像を
形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の構成図

【図２】画像形成装置の内部構成図

【図３】従来の色合わせのタイミング図

【図４】従来における画像メモリ読み出しタイミングの
図

【図５】位相合わせ回路のブロック図

【図６】ＩＴＯＰの遅延時間算出法の一例を示すタイミ
ングチャート

【図７】ＢＤ−ＩＴＯＰの位相合わせのタイミングチャ
ート

【図８】感光体或いは中間転写体１回転で主走査ライン
を整数ラインに構成した際の概念図

【図９】中間転写体１回転で主走査ラインを整数ライン
に構成しＢＤ信号でドラムモータをまわして、主走査、
副走査の同期をあわせる手法の構成図

【図１０】中間転写体１回転で主走査ラインを整数ライ
ンに構成し共通クロックでドラムモータとスキャナーモ
ータをまわして、主走査、副走査の同期をあわせる手法
の構成図

【図１１】ＩＴＯＰ信号とスキャナーモータの回転位相
の同期をあわせることにより主走査、副走査の同期をあ
わせる方法の構成図

【図１２】従来技術における問題点を示す構成図

【図１３】位相合わせ回路のブロック図

【図１４】位相合わせのタイミングを表わす図

【図１５】第５の実施の形態のフローチャート

【図１６】従来のＩＴＯＰ信号とスキャナーモータの回
転位相の同期をあわせることにより主走査、副走査の同
期をあわせる方法の概念図

【図１７】位相合わせ回路のブロック図

【図１８】位相合わせのタイミング図

【符号の説明】

２００ プリンタ部 ２０１ イメージスキャナ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の面画像を重畳することにより１つ
   の画像を形成する画像形成装置であって、 前記複数の面画像の各々に対応する画像データを発生す
   る画像発生手段と、 前記各面画像に対応する画像データに基づいて、光ビー
   ムを発生する光ビーム発生手段と、 像担持体を回転駆動させる像担持体駆動手段と、 前記駆動手段により回転する像担持体上を、前記光ビー
   ムを回転しながら反射することにより走査する回転多面
   鏡と、 前記像担持体の回転タイミングを示す副走査開始信号を
   発生する第１発生手段と、 前記回転多面鏡の回転タイミングを示す主走査開始信号
   を発生する第２発生手段とを有し、 前記像担持体駆動手段は、前記第２発生手段により発生
   した主走査開始信号を基準クロックとして前記像担持体
   を回転駆動させ、 前記画像発生手段は、前記主走査開始信号と前記副走査
   開始信号の位相差に応じて、前記各面画像に対応する画
   像データの発生タイミングを制御することを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 複数の面画像を重畳することにより１つ
   の画像を形成する画像形成装置であって、 前記複数の面画像の各々に対応する画像データを発生す
   る画像発生手段と、 前記各面画像に対応する画像データに基づいて、光ビー
   ムを発生する光ビーム発生手段と、 像担持体を回転駆動させる像担持体駆動手段と、 前記駆動手段により回転する像担持体上を、前記光ビー
   ムを回転しながら反射することにより走査する回転多面
   鏡と、 前記像担持体の回転タイミングを示す副走査開始信号を
   発生する第１発生手段と、 前記回転多面鏡の回転タイミングを示す主走査開始信号
   を発生する第２発生手段とを有し、 前記像担持体と前記回転多面鏡は、共通の基準クロック
   に基づいて回転し、 前記画像発生手段は、前記主走査開始信号と前記副走査
   開始信号の位相差に応じて、前記各面画像に対応する画
   像データの発生タイミングを制御することを特徴とする
   画像形成装置。