JP2000103115A

JP2000103115A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法

Info

Publication number: JP2000103115A
Application number: JP10276329A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Nozaki; 哲也野崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 2000-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】装置構成による位置ずれ防止技術だけでは副
走査開始信号と主走査開始信号の相対的な発生タイミン
グが理論値と変動してしまう場合にも、各面画像の書き
出し位置を常に一致させて、色ずれのない高品位な画像
を形成すること。【解決手段】色成分毎の画像情報に基づいて形成され
る色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像形
成装置において、位相合わせ回路１２２が、感光ドラム
１０８の回転に同期して発生される副走査開始信号とポ
リゴンミラー１０３により走査されるレーザビームを検
知して発生される主走査開始信号との位相差を検出し、
該検出結果に基づいて前記副走査開始信号を遅延制御す
る構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、色成分毎の画像情
報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳して多色
画像を形成する画像形成装置および画像形成装置の制御
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像データを印刷するカラ
ー画像形成装置として、レーザビームプリンタ（ＬＢ
Ｐ）が知られている。このＬＢＰはレーザ照射光を回転
多面体で反射させることで感光体上を走査し、画像の１
ラインに相当する潜像を感光体上に順次形成し、複数ラ
イン分の潜像（１画面分の潜像）に例えばマゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ
Ｋ）等の何れか１つの現像剤（トナー）を付着させるこ
とにより１色分の面画像を形成するものである。感光体
上に形成された１色分の面画像は転写ドラム上に固定さ
れた用紙上に転写される。これで１色分の印刷が完了す
る。続いて残りの３色分の印刷処理を順次行うことによ
り、４色で表現されるカラー画像を印刷することが可能
になる。

【０００３】また、感光体上に形成された各色の面画像
を、一旦中間転写体上に４色分重畳してから、この中間
転写体上のカラー画像を一括して用紙に転写する印刷方
式もある。

【０００４】これらの装置は、複数の面画像を副走査方
向に駆動しながら順次重畳している。具体的に説明する
と、感光体，転写体，中間転写体は主走査方向に直交す
る方向（副走査方向）に一定速度で駆動されている。前
段の感光体から後段の転写体，中間転写体に各面画像が
重畳される際には、転写体或いは中間転写体が１回転す
る毎に発生する副走査開始信号に同期して感光体上の面
画像を後段の転写体、中間転写体に順次転写する。これ
により、各面画像の位置ずれを少なくすることができ
る。

【０００５】―方、感光体上で形成された１色分の面画
像を後段に転写することなく、更にこの感光体上に潜像
を形成し、１色分の面画像を形成する様にすることで、
４色分の面画像を感光体上に形成することも可能であ
る。この場合には、感光体上に既に形成されたカラー画
像を後段の転写体（用紙）ヘ一括して転写される。

【０００６】上述した各種のカラー画像形成技術におい
て、最終的に印刷されるカラー画像の画質を良好にする
ためには、各色の面画像ができるだけ少ない位置ずれ量
で重畳されることが望ましい。

【０００７】従来、この位置ずれ量を少なくするために
種々の方法が考えられている。

【０００８】例えば、感光体が１回転する間に得られる
主走査開始信号（ＢＤ信号）の数が整数個になるように
構成し（後述する図１８（ｂ）参照）、感光体を駆動す
るモータと主走査を駆動するスキャナモータの回転の同
期を取る方法が提案されている。

【０００９】以下、この方法について図１８を用いて説
明する。

【００１０】図１８は、従来の画像形成装置の感光体も
しくは中間転写体上に形成される主走査ラインの模式図
である。

【００１１】図１８の（ａ），（ｂ）において、８０１
は感光体もしくは中間転写体等の像担持体であり、以下
感光体として説明する。８０２はＩＴＯＰセンサで、感
光体８０１が１回転する毎に感光体８０１の側面の所定
位置に設けられた図示しないセンサフラグを検知して副
走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発生する。

【００１２】（ａ）は、感光体８０１が１回転する間に
得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）が「ｎ＋１／２」
個になるように構成した場合、即ち各面画像がうまく重
畳できない場合の一例に対応し、感光体８０１が２回転
する際の１ライン目，２ライン目，……，ｎ−１ライン
目，ｎライン目，２回転目の１ライン目と主走査記録ラ
イン信号位置を表した図である。なお、（ａ）では２回
転目の３ライン分の潜像を形成する様子までを示してい
る。

【００１３】（ａ）に示すように、感光体８０１が１回
転する毎、つまり副走査開始信号が１つ発生する毎に、
１回転目の１ライン目と２回転目の１ライン目は端数分
の「０．５」ライン分ずれを生じてしまう。同じく３回
転目、４回転目……と回転を繰り返す毎に互いのライン
の位置は「０．５」ライン分だけずれてしまう。

【００１４】（ｂ）は、感光体８０１が１回転する間に
得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）の数が「ｎ」にな
るように構成した場合、即ち各面画像がうまく重畳でき
る場合の一例に対応する。なお、（ｂ）では、２回転目
の３ライン分の潜像を形成する様子までを示している。

【００１５】（ｂ）に示すように、感光体８０１が数回
転したとしても、各ラインの位置、例えば１回転目の１
ライン目と２回転目の１ライン目の位置は理論上完全に
一致する。

【００１６】従来の画像形成装置において、感光体や中
間転写体を駆動するモータと、主走査を駆動するスキャ
ナモータとの回転の同期を合わせる方法としては例えば
以下の第１の方法，第２の方法が考えられる。

【００１７】第１の方法としては、ＢＤ信号を分周した
信号を感光体や中間転写体を駆動するモータの基準クロ
ックにする方法である。第２の方法としては、感光体や
中間転写体を駆動するドラムモータの基準クロックと主
走査を駆動するスキャナモータの基準クロックを共通の
発振器からのクロックで生成する方法である。以下、そ
の方法の一例について示す。

【００１８】図１９は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第１の方法に対応する。

【００１９】図において、９０１は感光体で、駆動ベル
ト９０８を介して感光体駆動モータ９０７によって回転
駆動されている。９０２はスキャナモータで、発振器９
１１から与えられる基準クロックを基にＰＬＬ回路９１
０により定速回転制御され、ポリゴンミラー９０３を回
転駆動する。ポリゴンミラー９０３は、各ミラー面（例
えば８面）でレーザ９０４より照射されるレーザビーム
を偏向し、レンズ９０５を介して感光体９０１の面状に
ライン走査する。

【００２０】９０６はビームディテクトセンサ（ＢＤセ
ンサ）で、レーザビームのライン走査線上の非画像領域
部に配置され、レーザ１ライン走査毎つまりスキャナモ
ータ９０２の回転に同期した主走査開始信号（ＢＤ信
号）を発生する。このＢＤ信号は、ポリゴンミラー９０
３が１回転すると８個発生する。９０９はＰＬＬ回路
で、ＢＤセンサ９０６により発生されるＢＤ信号を基準
クロックとして使用し、感光体駆動モータ９０７の定速
制御を行う。これにより、スキャナモータ９０２と感光
体駆動モータ９０７との回転の同期を取ることができ
る。

【００２１】次に、第２の方法は、感光体や中間転写体
を駆動するモータの基準クロックと主走査を駆動するス
キャナモータの基準クロックとに共通のクロックを用い
るものである。以下、第２の方法の一例について示す。

【００２２】図２０は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第２の方法に対応する。

【００２３】図において、１００１は感光体で、駆動ベ
ルト１００８を介して感光体駆動モータ（ドラムモー
タ）１００７によって回転駆動されている。１００２は
スキャナモータで、発振器１０１１から与えられる基準
クロックを基にＰＬＬ回路１０１０により定速回転制御
され、ポリゴンミラー１００３を回転駆動する。ポリゴ
ンミラー１００３は、レーザ１００４より照射されるレ
ーザビームをレンズ１００５を介して感光体１００１の
面状にライン走査している。

【００２４】１００９はＰＬＬ回路で、スキャナモータ
１００２のＰＬＬ制御に使用している発信器１０１１に
より発生される基準クロックに基づいて、感光体駆動モ
ータ１００７の定速制御を行う。

【００２５】このように、感光体駆動モータ１００１を
制御しているＰＬＬ回路１００９とスキャナモータ１０
０２を制御しているＰＬＬ回路１０１０の両方の基準ク
ロックを同一の発信器１０１１から発生したクロックで
生成することで、スキャナモータｌ００２の回転と感光
体駆動モータ１００７の回転との同期をとることができ
る。

【００２６】以上、第１または第２の方法により、感光
体や中間転写体が１回転する間に得られる主走査開始信
号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記録ライン信号
の数が整数個になるように構成し、感光体を駆動するモ
ータと主走査を駆動するスキャナモータの回転の同期を
取ることで、感光体や中間転写体が何回転しても、副走
査開始位置はずれを生じることなく位置合わせを行うこ
とができ、複数の面画像を感光体や中間転写体や転写体
（用紙）上に位置ずれなく重畳し、質の良い画像を形成
することができる。

【００２７】また、副走査開始位置制御のその他の例と
しては、感光体や中間転写体が１回転する間に得られる
主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれに同期した主走査記
録ライン信号の数が整数に限らず位置合わせが行えるよ
うに主走査開始信号と副走査開始信号の位相を合わせる
方法（第３の方法）がある。以下、第３の方法の一例に
ついて説明する。

【００２８】図２１は、従来の画像形成装置の構成を示
す図であり、上記第３の方法に対応する。

【００２９】図において、１１０１は感光体で、駆動ベ
ルト１１０８を介して感光体駆動モータ１１０７によっ
て回転駆動されている。１１０９はＰＬＬ回路で、発振
器１１１４から与えられる基準クロックを基に感光体駆
動モータ１１０７を定速制御する。１１１５はＩＴＯＰ
センサで、感光体１１０１が１回転する毎にセンサフラ
グ１１１６がＩＴＯＰセンサ１１１５を遮光することに
より、ＩＴＯＰ信号を発生する。このＩＴＯＰ信号を基
準として感光体１１０１の面状の１ライン目の書き出し
位置を決定する。

【００３０】１１１２は位相合せ回路で、発信器１１１
３により発信される基準クロックをＩＴＯＰセンサ１１
１５により発信されるＩＴＯＰ信号と位相同期をとる。
１１１０はＰＬＬ回路で、位相合せ回路１１１２により
ＩＴＯＰ信号と位相同期された基準クロックに基づい
て、スキャンモータ１１０２を低速回転制御する。

【００３１】このように、位相合せ回路１１１２によっ
てＩＴＯＰ信号と基準クロックの位相をあわせることに
より、スキャナモータ１１０２の回転位相がＩＴＯＰ信
号毎に常に同じに補正される。従って、スキャナモータ
１１０２により駆動されるポリゴンミラー１１０３の回
転位相が、ＩＴＯＰ信号と同期し、レーザ１１０４より
照射されるレーザビームを、レンズ１１０５を介して感
光体１１０１の面状にライン走査する位置がＩＴＯＰ信
号を基準として常に一致する。

【００３２】図２２は、従来の画像形成装置の感光体上
の実際の主走査ライン（主走査開始信号）とＩＴＯＰ信
号（副走査開始信号）との関係を示す模式図である。

【００３３】図において、１６０１は感光体もしくは中
間転写体等の像担持体で、以下感光体として説明する。
１６０２はＩＴＯＰセンサで、感光体１６０１が１回転
する毎に、感光体１６０１の側面の所定位置に設けられ
た図示しないセンサフラグを検知して副走査開始信号
（ＩＴＯＰ信号）を発生する。

【００３４】また、感光体１６０１は「ｎ＋（１／
２）」（ｎ；整数）ラインの主走査ラインで１回転を行
う構成になっている。ＩＴＯＰセンサ１６０２は、感光
体１６０１の１回転毎に所定位置で副走査開始信号を発
生する。この構成においては、感光体１６０１の１回転
に対して「ｎ＋（１／２）」ラインの主走査ラインが発
生するため、図１８の（ａ）に示したように、１回転目
の１ライン目と２回転目の１ライン目は端数分の「１／
２」ライン分ずれを生じてしまう。

【００３５】しかし、図２１に示したような位相合せ回
路１１１２によって、ＩＴＯＰ信号（副走査開始信号）
発生毎に主走査開始信号（ＢＤ信号と同期するスキャナ
モータ１１０２の回転位相）をＩＴＯＰ信号と同期をと
るように制御することにより、図に示すようにＩＴＯＰ
信号毎の１ライン目の位置をあわせることができる。

【００３６】これにより感光体や中間転写体が何回転し
てもずれを生じることなく位置合わせを行うことが可能
となる。

【００３７】また、上述した装置構成による位置ずれ防
止技術とは別に、特開平５−１９１６０８号公報に示す
様に、副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）と主走査開始信
号（ＢＤ）の位相差を予め検出し、検出されたずれ量に
応じて各面画像の像形成タイミンダを適宜調整する技術
も知られている。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置構成による位置ずれ防止技術は、全ての装置環境が理
想的である場合を想定した技術である。よって、実際に
は上記位置ずれ防止技術のみでは十分ではない。

【００３９】例えば、感光体，中間転写体，転写体等の
回転速度は、負荷変動や駆動伝達ギアのパックラッシュ
等の影響により若干の変動を生じる。この回転速度の変
動により、主走査開始信号と副走査開始信号の位相差に
も理想とは異なる変動が発生してしまい、上述した従来
の画像形成装置による感光体のレーザ走査線の位置を常
に一定に保つ手法において、その変動分が色ずれとなっ
て現れることになってしまう。この変動はモータの負荷
変動を最小に押さえることや機械的な駆動伝達系の精度
を向上させるなどの方法で数分の一ラインに押さえるこ
とが可能である。

【００４０】しかし、色重ねの記録色毎の副走査開始信
号の発生位相が主走査開始信号をまたいで発生した場合
には、実際には数分の１ラインのずれであるにも関わら
ず、１ラインのずれを発生してしまう。

【００４１】現実的には、上記変動はモータの負荷変動
を最小に押さえたり機械的な駆動伝達系の精度を向上さ
せれば、ドラム（感光ドラム、中間転写ドラム、転写ド
ラム等）が１回転する間に数分の１ライン程度のずれに
押さえることは可能である。

【００４２】しかしながら、複数色の面画像（例えばイ
エロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラッ
ク（Ｋ）の面画像）を重畳する際に、最初の面画像
（Ｙ）の書き出しに相当するＩＴＯＰ信号の位相状況に
よっては、最後の面画像（Ｋ）の書き出しに相当する記
録色毎の副走査開始信号の発生位相が主走査開始信号を
またいで発生した場合には、実際には数分の１ラインの
ずれであるにも関わらず、１ライン分のずれを発生して
しまう。以下、図２３にこのような状況となる―例を示
す。

【００４３】図２３は、従来の画像形成装置の画像形成
タイミングを説明する図であり、記録色毎の副走査開始
信号の発生位相が主走査開始信号をまたいで発生した場
合に対応する。

【００４４】（ａ）に示すように、１回転目の副走査開
始信号は、主走査開始信号の少し前で発生しているた
め、主走査開始信号に同期して１ライン目の走査を開
始し、主走査開始信号に同期して２ライン目の走査を
開始し、主走査開始信号に同期して３ライン目の走査
を開始して、順次感光体上に走査していく。即ち、主走
査開始信号を１ライン目と見なし、主走査開始信号
を２ライン目、主走査開始信号が３ライン目として第
１の面画像が感光体上に形成されてゆく。

【００４５】しかし、２回転目の副走査開始信号は、主
走査開始信号の少し後で発生しているため、主走査開
始信号を認識することができず、主走査開始信号に
同期して１ライン目の走査を開始し、主走査開始信号
に同期して２ライン目の走査を開始して、順次感光体上
に走査していく。即ち、主走査開始信号は主走査開始
信号とは見なされず、主走査開始信号を１ライン日と
見なす、次に主走査開始信号を２ライン目として第２
の面画像が感光体上に形成されてゆく。

【００４６】以上のように、１回転目と２回転日では画
像書き出しの開始が最大１ラインずれが発生してしまう
（以下、（ｂ）に示す）。

【００４７】（ｂ）において、１２０１は感光体もしく
は中間転写体等の像担持体で、以下感光体として説明す
る。１２０２はＩＴＯＰセンサで、感光体１２０１の回
転に応じて図示しないセンサフラグにより遮光され、副
走査開始信号を発生する。

【００４８】また、１回転目の副走査開始信号発生位置
は、主走査開始信号の少し前で、２回転目の副走査開
始信号発生位置は、主走査開始信号の少し後で、１回
転目の１ライン目と２回転目の１ライン目とが１ライン
ずれている。

【００４９】このように、感光体１２０１の回転に応じ
て図示しないセンサフラグがＩＴＯＰセンサ１２０２を
遮光し、副走査開始信号を発生するが、その発生位置は
１回転目と２回転目で主走査開始信号の少し前と少し後
にずれている。

【００５０】なお、図では感光体１２０１上に主走査開
始信号を擬似的に表示している。また、１回転目に相当
する主走査開始信号、、と２回転目に相当する主
走査開始信号、、は全く別のものであるが図上で
は同じ位置に示している。以下、図２４を参照して、詳
細に説明する。

【００５１】図２４は、従来の画像形成装置の画像形成
タイミングを示すタイミングチャートであり、図２３の
（ａ）に示したタイミングチャートの詳細タイミングチ
ャートに対応し、図２３と同一のものには同一の符号を
付してある。

【００５２】ここで従来の画像形成装置は、主走査開始
信号に同期してビデオクロック（ビデオＣＬ）を「ｎ」
カウントした後、メモリ読み出し信号がビデオＣＬＫを
「ｍ」カウントする区間発生し、そのメモリ読み出し信
号に同期して不図示のメモリから記録データの読み出し
を開始し、メモリから読み出されたデータは、レーザに
より１ライン毎に走査され感光体上に記録される。な
お、副走査開始信号は像担持体の１回転毎に所定の位置
で発生され、この副走査開始信号が「Ｌ」から「Ｈ」レ
ベルに変化した後の主走査開始信号から有効となり、メ
モリ読み出し信号を発生する。

【００５３】また、複数色を重ねて潜像または転写を行
うカラー画像形成装置においては、潜像または転写を数
回繰り返して行う。図２４では２回繰り返した場合の例
を示し、１回転目は副走査開始信号が主走査開始信号周
期の少し前で発生した場合、２回転目は副走査開始信号
が主走査開始信号の少し後で発生した場合の例である。

【００５４】図に示すように、１回転目に発生する副走
査開始信号は、主走査開始信号の少し前で発生するた
め、主走査開始信号が有効となり、画像の１ライン目
のメモリ読み出し信号のタイミングは主走査開始信号
に同期する。このため、図に示したとおり主走査開始信
号よりビデオクロックを「ｎ」カウントしたところよ
り、１回転目のメモリ読み出し信号は発生する。

【００５５】次に、２回転目に発生する副走査開始信号
は、像担持体の回転変動により生じるタイミングのずれ
で、１回転目に対して後側にずれる。

【００５６】この場合、副走査開始信号は主走査開始信
号の少し後で発生するため、主走査開始信号は検出
されず、画像の１ライン目のメモリ読み出しタイミング
は主走査開始信号に同期する。このため、図に示した
とおり主走査開始信号よりビデオクロックを「ｎ」カ
ウントしたところより、２回転目のメモリ読み出し信号
は発生する。

【００５７】このため、１回転目のメモリ読み出し信号
と２回転目のメモリ読み出しタイミングには１ラインの
ずれが生じる。よって、タイミングに基づいてメモリか
ら読み出される画像データを、感光体上に順次ライン記
録して行く際に、本来重なるべき１ライン目どうしはず
れてしまい、１回転目の１ライン目と２回転目の２ライ
ン目とが重なってしまい、色ずれを起こしてしまう。

【００５８】このように、従来の色合わせ技術では、負
荷変動や駆動伝達ギアのバッククラッシュ等の影響によ
り感光体等の回転速度に変動が生じることにより発生す
る副走査開始信号と主走査開始信号の位相差の変動によ
り、色成分の画像書き出し位置に１ライン以上のずれを
生じてしまう可能性があるという問題点があった。

【００５９】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第１０の発
明の目的は、色成分毎の画像情報に基づいて形成される
色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像形成
装置において、像担持体の回転に同期して発生される副
走査開始信号と回転多面鏡により走査される光ビームを
検知して発生される主走査開始信号との位相差を検出
し、該検出結果に基づいて、前記副走査開始信号を遅延
することにより、装置構成による位置ずれ防止技術だけ
では副走査開始信号と主走査開始信号の相対的な発生タ
イミングが理論値と変動してしまう場合にも、各面画像
の書き出し位置を常に一致させて、色ずれのない高品位
な画像を形成することができる画像形成装置および画像
形成装置の制御方法を提供することである。

【００６０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、色成分毎の画像情報に基づいて形成される色成分画
像を順次重畳して多色画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記色成分毎の画像情報に基づく光ビームを偏向
して回転駆動される像担持体上を走査する回転多面鏡
（図２に示すポリゴンミラー１０３）と、前記回転多面
鏡により走査される光ビームを検知して主走査開始信号
を発生する主走査開始信号発生手段（図１に示すＢＤセ
ンサ１０７）と、前記像担持体の回転に同期して副走査
開始信号を発生する副走査開始信号発生手段（図２に示
すＩＴＯＰセンサ１１０）と、所定のタイミングで副走
査開始信号と主走査開始信号との位相差を検出する検出
手段（図４に示すラッチ回路５０３，図７に示すＡＮＤ
ゲート１３０５）と、前記検出手段の検出結果に基づい
て、前記副走査開始信号を遅延制御する制御手段（図２
に示すＣＰＵ１３０，図４に示す引き算回路５０８，デ
ータロード式ダウンカウンタ５１２，ＪＫフリップフロ
ップ回路５１３，ＡＮＤゲート５１４，図１０に示すコ
ンパレータ１７０８，第１の引き算回路１７０９，第２
の引き算回路１７１０，セレクタ１７１１，図１３に示
すコンパレータ１９０８，図１６に示すコンパレータ２
２１５，２２０８，セレクタ２２１７）とを有するもの
である。

【００６１】本発明に係る第２の発明は、前記制御手段
（図２に示すＣＰＵ１３０，図４に示す引き算回路５０
８，データロード式ダウンカウンタ５１２，ＪＫフリッ
プフロップ回路５１３，ＡＮＤゲート５１４，図１０に
示すコンパレータ１７０８，第１の引き算回路１７０
９，第２の引き算回路１７１０，セレクタ１７１１）
は、前記所定のタイミングでの副走査開始信号を主走査
開始信号周期の中心に合わせるように、副走査開始信号
を遅延させるものである。

【００６２】本発明に係る第３の発明は、前記制御手段
（図２に示すＣＰＵ１３０，図１３に示すデータロード
式ダウンカウンタ５１２，ＪＫフリップフロップ回路５
１３，ＡＮＤゲート５１４，第１の引き算回路１７０
９，第２の引き算回路１７１０，セレクタ１７１１，コ
ンパレータ１９０８，図１６に示すコンパレータ２２１
５，２２０８，セレクタ２２１７）は、前記所定のタイ
ミングでの副走査開始信号を主走査開始信号周期内の所
定の領域内に合わせるように、副走査開始信号を遅延さ
せるものである。

【００６３】本発明に係る第４の発明は、前記主走査開
始信号周期内の所定の領域内は、主走査開始信号と副走
査開始信号との位相変動量（例えば、ＢＤ周期の「１／
３」倍，「１／４」倍）に応じた主走査開始信号周期中
心を中心とする領域（図１４に示す領域Ｂ，図１７に示
す領域Ｃ）とするものである。

【００６４】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
（図２に示すＣＰＵ１３０，図１０に示すデータロード
式ダウンカウンタ５１２，ＪＫフリップフロップ回路５
１３，ＡＮＤゲート５１４，コンパレータ１７０８，第
１の引き算回路１７０９，第２の引き算回路１７１０，
セレクタ１７１１）は、前記検出手段（図１０に示すラ
ッチ回路５０３）により検出された主走査開始信号と副
走査開始信号との位相差が前記主走査開始信号周期の
「１／２」倍未満の場合は、前記副走査開始信号を前記
主走査開始信号の周期の中心に合わせるように副走査開
始信号を遅延させ、前記検出手段により検出された主走
査開始信号と副走査開始信号との位相差が前記主走査開
始信号周期の「１／２」倍より大きい場合は、前記副走
査開始信号を前記主走査開始信号の次に発生する主走査
開始信号の周期の中心に合わせるように副走査開始信号
を遅延させるものである。

【００６５】本発明に係る第６の発明は、前記所定のタ
イミングは、第１色目（１回転目）の副走査開始信号発
生タイミングとするものである。

【００６６】本発明に係る第７の発明は、前記所定のタ
イミングは、全ての副走査開始信号発生タイミングとす
るものである。

【００６７】本発明に係る第８の発明は、前記色成分毎
の画像情報は、（図１に示すイメージスキャナ部２０１
により）原稿から読み取られるものである。

【００６８】本発明に係る第９の発明は、前記色成分毎
の画像情報は、所定の通信媒体を介して情報処理装置
（図示しないコンピュータ等の外部装置）より入力され
るものである。

【００６９】本発明に係る第１０の発明は、色成分毎の
画像情報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳し
て多色画像を形成する画像形成装置の制御方法におい
て、像担持体の回転に同期して発生される副走査開始信
号と回転多面鏡により走査される光ビームを検知して発
生される主走査開始信号との位相差を検出する検出工程
（図８のステップ（６））と、該検出結果に基づいて、
前記副走査開始信号を遅延する遅延工程（図８のステッ
プ（７）〜（９））とを有するものである。

【００７０】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断
面図である。

【００７１】図において、２０１はイメージスキャナ部
で、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う。２００
はプリンタ部で、イメージスキャナ部２０１に読み取ら
れた原稿画像又は所定の通信媒体を介して不図示のコン
ピュータ等の外部装置より転送される画像データに基づ
く画像を記録用紙にフルカラーでプリント出力する。

【００７２】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板で、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４を
原稿台ガラス２０３上に押圧する。２０５はハロゲンラ
ンプで、原稿台ガラス２０３上の原稿２０４に光を照射
する。

【００７３】２１０は３ラインセンサ（以下、ＣＣＤ）
で、レッド（Ｒ）センサ２１０−１，グリーン（Ｇ）セ
ンサ２１０−２，ブルー（Ｂ）センサ２１０−３で構成
され、原稿２０４からの反射光をミラー２０６，２０
７，遠赤外カットフィルタ２３１を備えるレンズ２０８
を介してＣＣＤ２１０に結像される光情報を色分解し
て、フルカラー情報のレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），
ブルー（Ｂ）成分を読み取る。２０９は信号処理部で、
Ｒ，Ｇ，Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３により読み取
られたＲ，Ｇ，Ｂ信号を電気的に処理し、マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）の各成分に分解し、プリンタ部２００に送る。

【００７４】２１１は標準白色板で、これをＲ，Ｇ，Ｂ
センサ２１０−１〜２１０−３で読み取り、データの補
正データを発生する。この標準白色板２１１は、可視光
から赤外光に対してほぼ均一の反射特性を示し、可視で
は白色を有している。この標準白色板を用いてＲ，Ｇ，
Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサの出力デ
ータの補正を行う。２３０は光センサで、フラグ板２２
９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出す。

【００７５】プリンタ部２００において、１０１は画像
書き出しタイミング制御回路で、イメージスキャナ部２
０１や所定の通信媒体を介して不図示のコンピュータ等
の外部装置より入力されるマゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号
に基づいて半導体レーザ１０２を変調駆動する。１０３
はポリゴンミラーで、ポリゴンモータ１０６により回転
駆動され、半導体レーザ１０２から照射されるレーザ光
を反射し、ｆ−θレンズ１０４，折り返しミラー２１６
を介して、感光ドラム１０５上を走査する。

【００７６】感光ドラム１０５は、ポリゴンミラー１０
３によるレーザ走査により静電潜像を形成する。１０７
はＢＤセンサで、レーザ光の１ラインの走査開始位置近
傍に設けられ、レーザ光のライン走査を検出し、主走査
開始信号（同一周期の各ラインの走査開始基準信号（Ｂ
Ｄ信号））を作り出す。

【００７７】２１９はマゼンタ（Ｍ）現像器、２２０は
シアン（Ｃ）現像器、２２１はイエロー（Ｙ）現像器、
２２２はブラック（ＢＫ）現像器で、それぞれ感光ドラ
ム１０５上の静電潜像を現像し、トナー画像を形成す
る。１０８は転写ドラムで、用紙カセット２２４又は２
２５より給送される記録用紙１０９を吸着搬送し、感光
ドラム１０５に形成されたトナー像を記録用紙１０９に
転写する。

【００７８】１１０はＩＴＯＰセンサで、転写ドラム１
０８の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラ
グ１１１の通過を検知して、各色毎の副走査開始信号
（転写ドラム１０８上に吸着される記録用紙１０９の先
端位置を表す信号（ＩＴＯＰ信号））を生成する。２２
６は定着ユニットで、転写ドラム１０８により記録用紙
１０９上に転写されたトナー像を定着する。

【００７９】以下、各部の動作について説明する。

【００８０】原稿台ガラス２０３上の原稿２０４は、ハ
ロゲンランプ２０５の光で照射され、原稿２０４からの
反射光はミラー２０６，２０７に導かれ、レンズ２０８
によりＣＣＤ２１０上に像を結ぶ。次に、ＣＣＤ２１０
は原稿２０４からの光情報を色分解して、フルカラー情
報のレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分
を読み取り、信号処理部２０９に送る。なお、ハロゲン
ランプ２０５，ミラー２０６は速度「ｖ」で、ミラー２
０７は速度「ｖ／２」でラインセンサの電気的走査方向
（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、副走査
方向）に機械的に動くことにより、原稿全面を走査す
る。

【００８１】また、標準白色板２１１を用いてＲ，Ｇ，
Ｂセンサ２１０−１〜２１０−３の可視センサによる出
力データの補正を行う。さらに、光センサ２３０は、フ
ラグ板２２９とともに画像先端信号ＶＴＯＰを作り出
す。信号処理部２０９では読み取られたＲ，Ｇ，Ｂ信号
を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、プ
リンタ部２００に送る。

【００８２】なお、イメージスキャナ部２０１における
一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ
の内、一つの成分がプリンタ部２００に送られ、計４回
の原稿走査により一回のプリントアウトが完成する。

【００８３】また、イメージスキャナ部２０１や所定の
通信媒体を介して不図示のコンピュータ等の外部装置よ
り送られてくる画像信号が、画像書き出しタイミング制
御回路１０１に送られる。画像書き出しタイミング制御
回路１０１はマゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー
（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の画像信号に応じ、半導体レ
ーザ１０２を変調駆動する。半導体レーザ１０２より照
射されるレーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反
射され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折
り返しミラー２１６を反射して、感光ドラム１０５上を
走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像を形成する。

【００８４】さらに、感光ドラム１０５が４回転する間
に４つの現像機２１９〜２２２が交互に感光ドラム１０
５に接し、感光ドラム１０５上に形成されたＭ，Ｃ，
Ｙ，ＢＫの静電潜像に対応するトナーで現像する。用紙
カセット２２４又は２２５より給紙された記録用紙１０
９は転写ドラム１０８に巻き付けられ、現像機で現像さ
れたトナー像のＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が順次転写され
た後に、記録用紙１０９は定着ユニット２２６を通過し
て排紙される。

【００８５】図２は、図１で示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の構成を説明する図であり、図１と同一の
ものには同一の符号を付してある。

【００８６】図において、１１２は発振器で、所定の周
波数のクロックを出力する。１１３は分周回路で、発振
器１１２から出力されるクロックを所定の分周比で分周
してポリゴンモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ−Ｐ）を
発信する。１１４はＰＬＬ回路で、ポリゴンモータ１０
６の回転に伴って出力されるモータＦＧパルスと基準Ｃ
ＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫ
−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、それらを比較
してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を制御するＰＬ
Ｌ制御を行う。

【００８７】１２１は発振器で、所定の周波数のクロッ
クを出力する。１２０はレーザ点灯信号生成回路で、発
振器１２１からのクロックおよびＢＤセンサ１０７から
のＢＤ信号を入力し、ＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号
を出力する。１２２は位相合せ回路で、ＩＴＯＰセンサ
１１０からのＩＴＯＰ信号，ＢＤセンサ１０７からのＢ
Ｄ信号およびＣＰＵ１３０からのデータロードイネーブ
ル信号等を入力し、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号との位相差
に基づいて、ＩＴＯＰ信号を遅延させて出力する（位相
合せする）。

【００８８】１０１は画像書き出しタイミング制御回路
で、位相合せ回路１２２から出力されるＩＴＯＰ信号を
入力し、ＩＴＯＰ信号に同期したタイミングで画像信号
を出力する。１１７はＯＲゲートで、画像書き出しタイ
ミング制御回路１０１からの画像信号またはレーザ点灯
信号生成回路１２０からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯
信号を半導体レーザ１０２に出力し、半導体レーザ１０
２を変調駆動する。

【００８９】１１９は分周回路で、ＢＤセンサ１０７か
らのＢＤ信号を所定の分周比で分周して感光ドラムモー
タ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）を発信する。１１８はＰ
ＬＬ回路で、感光ドラムモータ１１５の回転に伴って出
力されるモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合うよ
うに、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数偏
差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１５
への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。なお、ＣＰ
Ｕ１３０は内部にＲＯＭ，ＲＡＭを有し、ＲＯＭに格納
されたプログラムに基づいて画像形成装置全体を総括制
御する。

【００９０】以下、各部の動作について説明する。

【００９１】図１で示したイメージスキャナ部２０１又
は、所定の通信媒体を介して不図示のコンピュータ等の
外部装置より転送される画像信号が、画像書き出しタイ
ミング制御回路１０１に送られ、画像書き出しタイミン
グ制御回路１０１はＯＲゲート１１７を通してマゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂ
Ｋ）の画像信号に応じ、半導体レーザ１０２を変調駆動
する。レーザ光は回転するポリゴンミラー１０３に反射
され、ｆ−θレンズ１０４によってｆθ補正され、折り
返しミラー２１６（図１に示した）を反射して、感光ド
ラム１０５上を走査し、感光ドラム１０５上に静電潜像
を形成する。

【００９２】発振器１１２のクロックを分周回路１１３
で分周して生成されるポリゴンモータ駆動用パルス（基
準ＣＬＫ−Ｐ）がＰＬＬ回路１１４に送られ。ＰＬＬ回
路１１４は、ポリゴンモータ１０６からのモータＦＧパ
ルスと基準ＣＬＫ−Ｐの位相が合うように、ＦＧパルス
と基準ＣＬＫ−Ｐの位相差および周波数偏差を検出し、
それらを比較してポリゴンモータ１０６への駆動電圧を
制御するＰＬＬ制御を行う。

【００９３】レーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に
設けられたＢＤセンサ１０７は、レーザ光のライン走査
を検出し、後述する図３に示すような同一周期の各ライ
ンの走査開始基準信号（ＢＤ信号）を生成する。また、
転写ドラム１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０が、転写ド
ラム１０８の回転により転写ドラム１０８内に固定され
たフラグ１１１を検知して後述する図３に示すような各
色毎のＩＴＯＰ信号（転写ドラム１０８上の記録用紙１
０９の先端位置を表す信号）を生成する。さらに、感光
ドラムモータ１１５は、レーザ点灯信号生成回路１２０
からのＢＤ信号検知用のレーザ点灯信号を分周回路１１
９で分周したモータ駆動用パルス（基準ＣＬＫ）がＰＬ
Ｌ回路１１８に送られることで回転駆動される。

【００９４】ＰＬＬ回路１１８は、感光ドラムモータ１
１５からのモータＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相が合う
ように、ＦＧパルスと基準ＣＬＫの位相差および周波数
偏差を検出し、それらを比較して感光ドラムモータ１１
５への駆動電圧を制御するＰＬＬ制御を行う。感光ドラ
ム１０５は感光ドラムモータ１１５によってギアベルト
１１６を介して矢印の方向に回転駆動され、転写ドラム
１０８は感光ドラム１０５と不図示のギアを介している
ため感光ドラム１０５と同期して等速で矢印（副走査）
方向に回転駆動する。これらのＢＤ信号とＩＴＯＰ信号
は、画像書き出しタイミング制御回路１０１に入力さ
れ、例えば以下のようなタイミングで画像信号を半導体
レーザ１０２に送り出す。即ち、ＩＴＯＰ信号の立ち上
りを検知してから画像書き出しタイミング制御回路１０
１はＢＤ信号を所定回数カウントし、「ｎ」個目のＢＤ
信号の立ち上りに同期して副走査開始信号を（記録用紙
１０９の長さによって決定される「ｍ」個のＢＤ信号
分）発生し、画像信号をレーザ変調光として感光ドラム
１０５上に照射する。

【００９５】図３は、図１に示した画像形成装置のプリ
ンタ部２００の画像形成タイミングを示すタイミングチ
ャートである。

【００９６】図において、ＩＴＯＰ信号は、転写ドラム
１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０が、転写ドラム１０８
の回転により転写ドラム１０８内に固定されたフラグ１
１１を検知することにより出力される転写ドラム１０８
上の記録用紙１０９の先端位置を表す信号であり、各色
毎に出力される。

【００９７】ＢＤ信号は、レーザ光の１ラインの走査開
始位置近傍に設けらたＢＤセンサ１０７が、レーザ光の
ライン走査を検出することにより出力される、同一周期
の各ラインの走査開始基準信号である。

【００９８】画像信号は、ＢＤ信号とＩＴＯＰ信号が画
像書き出しタイミング制御回路１０１に入力され、例え
ばＩＴＯＰ信号の立ち上りを検知してから「ｎ」個目の
ＢＤ信号の立ち上りに同期して、ＯＲゲート１１７を介
して半導体レーザ１０２に送出される。即ち、ＩＴＯＰ
信号の立ち上りを検知してから「ｎ」個目（所定数）の
ＢＤ信号の立ち上りに同期して、副走査開始信号を発生
し、「ｍ」個目のＢＤ信号分、画像信号はレーザ変調光
として感光ドラム１０５上に照射される。

【００９９】なお、本実施形態では、レーザの感光ドラ
ム１０５上での走査光が毎回転とも常に同じ位置になる
ように、感光ドラム１０５が１回転する間にＢＤ信号が
ちょうど整数個出力されるように構成されていおり、プ
ロセススピードと解像度から決定される感光ドラム１回
転間に出力されるＢＤ信号数が「８１９２」である。

【０１００】感光ドラム１０５は１回転するのに感光ド
ラムモータ１１５が「６４」回転するようなギア比で、
感光ドラムモータ１１５は１回転あたりのＦＧパルス数
が「３２」パルス出力するので感光ドラムモータ１１５
が１回転するには基準クロックが「３２」パルス必要で
ある。

【０１０１】従って、感光ドラム１０５が１回転するた
めには基準クロックが「６４回転×３２パルス＝２０４
８パルス」必要となる。このため、ＢＤ信号を「１／
４」分周して感光ドラムモータ１１５の基準ＣＬＫとし
て使うことで、ＢＤ信号が８１９２個出力されるとちょ
うど感光ドラム１０５が１回転することになる。なお、
このギア比は自然数になるように構成してあり、これは
感光ドラム１０５が１回転する間にモニタ及び減速ギア
を整数回転させることで感光ドラム１０５の各回転毎の
モータ軸及び減速ギアの編心の影響を常に同じにし、こ
れらの偏心による色ズレをゼロにするためである。

【０１０２】以下、位相合せの方法の一例を説明する。

【０１０３】図４は、図２に示した位相合せ回路１２２
の構成を説明する回路図である。

【０１０４】図において、５０１は立ち上りエッジ検出
回路で、転写ドラム１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０よ
り発せられたＩＴＯＰ信号の立ち上りを検出する。５０
２はＵＰカウンタで、ＢＤ信号によって「０」にクリア
され、ＵＰカウントを繰り返すフリーランカウンタであ
って、このカウンタのカウント数がＢＤ信号周期とな
る。

【０１０５】５０６は３ＣＬＫ遅延回路で、ＩＴＯＰ信
号を所定時間（本実施形態では３ＣＬＫ）遅延させた信
号をアンドゲート５１４に出力する。５０７はフリップ
フロップで、立ち上りエッジ検出回路５０１の出力とク
ロックのタイミングを合わせる。

【０１０６】５０３はラッチ回路で、立ち上りエッジ検
出回路５０１の出力のタイミングでＵＰカウンタ５０２
の出力をラッチする。これにより、ラッチされたカウン
トデータはＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上りエ
ッジ位置を示す。つまり、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位
相差を示すデータとなる。なお、ラッチ回路５０３のラ
ッチイネーブル端子ＬＥには立ち上りエッジ検出回路５
０１の出力が接続されており、ＩＴＯＰ信号の立ち上り
エッジ検出に同期してラッチ動作を行う。

【０１０７】５０８は引き算回路で、ＣＰＵ１３０によ
って設定されたデータからラッチ回路５０３によりラッ
チされたカウントデータの引き算を行う。本実施形態で
は設定データはＢＤ信号周期のカウント数（装置によっ
て一義に決定され既知の数値）をＴとすると、その
「１．５」倍の「（３／２）Ｔ」とする。この引き算処
理の結果がＩＴＯＰ信号が入力されてから次のＢＤ信号
周期の中心までの必要遅延量となる。つまり、ＢＤ信号
周期のカウント数を「Ｔ＝１００」とし、ＩＴＯＰ信号
がカウント「８０（＝ラッチデータ）」の位置で入力さ
れたとすると、「（３／２）Ｔ−８０＝１５０−８０＝
７０」カウント分だけＩＴＯＰ信号を遅らせれば、次の
ＢＤ信号周期の中心位置にＩＴＯＰ信号が入力されるよ
うに調整することができる。

【０１０８】５１２はデータロード式ダウンカウンタ
（以下、ダウンカウンタ）で、フリップフロップ５０７
でタイミングを合わせた後のＩＴＯＰ信号の立ち上りエ
ッジ検出回路５０１の出力に同期して、引き算回路５０
８の出カデータをデータロード端子からロードする。

【０１０９】ダウンカウンタ５１２はロードされたデー
タをカウントし終えると、ＲＣ出力をＪＫフリップフロ
ップ５１３に出力する。このダウンカウンタ５１２のカ
ウントしている時間がＩＴＯＰ信号の位相合せのための
遅延時間となる。ＪＫフリップフロップ５１３は、ＩＴ
ＯＰ信号の立ち上りエッジでリセットされ、そのＱ出力
であるＩＴＯＰＤＬＹは「Ｌ」レベル出力となり、ダウ
ンカウンタ５１２のＲＣが出力されてセットされるま
で、「Ｌ」レベル状態を保持する。

【０１１０】つまり、ＩＴＯＰ信号の立ち上りから必要
遅延時間の間、「Ｌ」レベルを保持することになる。こ
のＩＴＯＰＤＬＹ出力とＩＴＯＰ信号をタイミング合わ
せのために所定時間（本実施形態では３ＣＬＫ）遅延さ
せた信号とをＡＮＤゲート５１４を介して出力すること
によりＢＤ信号周期の中心にＩＴＯＰ信号を発生させる
事ができる。

【０１１１】また、前述したデータロードイネーブル信
号によって、第１回転目のＢＤ信号とＩＴＯＰ信号の位
相のみをサンプルし、ＢＤ信号周期の中心にＩＴＯＰ信
号が生成されるように遅延を行い、第２回転目〜第ｎ回
転目はデータロードイネーブル信号を「Ｌ」レベルにす
ることにより、第１回目の遅延と同じデータを保持する
事ができる。これにより、１回転目のＩＴＯＰ信号位置
はＢＤ信号周期の中心位置に発生し、２回目以降はその
中心から感光ドラムモータの回転精度等による変動分だ
け振れて発生することになる。

【０１１２】以下、図５，図６を参照して、図４に示し
た位相合せ回路１２２の各部の動作について説明する。

【０１１３】図５は、図４に示した引き算回路５０８に
よるＩＴＯＰ信号遅延時間算出方法の一例を示すタイミ
ングチャートである。

【０１１４】図６は、図４に示した位相合せ回路１２２
によるＢＤ信号とＩＴＯＰ信号との位相合せ方法の一例
を示すタイミングチャートである。

【０１１５】まず、ＢＤ信号が発生すると、ＵＰカウン
タ５０２は「０」クリアされ、ＵＰカウントを行う（こ
のカウント数がＢＤ周期となる）。次に、立ち上りエッ
ジ検出回路５０１が転写ドラム１０８内のＩＴＯＰセン
サ１１０より発せられたＩＴＯＰ信号の立ち上りを検出
すると、ラッチ回路５０３が立ち上りエッジ検出回路５
０１の出力のタイミングでＵＰカウンタ５０２の出力を
ラッチする（このラッチされたカウントデータがＢＤ周
期中のＩＴＯＰ信号の立ち上りエッジ位置、即ちＩＴＯ
Ｐ信号とＢＤ信号の位相差）を示すデータとなり、引き
算回路５０８に入力される。

【０１１６】引き算回路５０８ではＣＰＵ１３０により
設定されたデータＢからラッチされたカウントデータＡ
の引き算「Ｂ−Ａ」、例えば、ＢＤ周期のカウント数
（装置によって一義に決定され既知の数値）を「１０
０」、ラッチ回路５０３でラッチされたカウントデータ
を「８０」とすると、引き算回路５０８の引き算処理
は、「（３／２）×１００−８０＝７０」となり、「７
０」が、フリップフロップ回路５０７でタイミングを合
わせた後のＩＴＯＰ信号の立ち上りに同期してダウンカ
ウンタ５１２にロードされる。

【０１１７】ダウンカウンタ５１２は、ロードされたデ
ータ「７０」をカウントし終えると、ＲＣ出力をＪＫフ
リップフロップ５１３に出力する。ＪＫフリップフロッ
プ５１３は、ダウンカウンタ５１２からのＲＣ出力がＪ
入力されると、ＩＴＯＰ信号の立ち上りエッジでリセッ
トされた後「Ｌ」レベルを保持しているＱ出力を「Ｈ」
レベルとする。

【０１１８】ＡＮＤゲート５１４は、ＪＫフリップフロ
ップ５１３からのＱ出力が「Ｈ」レベルで入力される
と、ＩＴＯＰ信号を画像書き出しタイミング制御回路１
０１に出力する。即ち、位相合せ回路１２２は、ＢＤ信
号とＩＴＯＰ信号との位相差（ここでは「８０」クロッ
ク）に基づいて、ＩＴＯＰ信号を遅延（ここでは「７
０」クロック遅延）させる。

【０１１９】この結果、感光ドラム１０５上では、１回
転目（１色目）の第１走査のＢＤ信号を基準に書いたレ
ーザ光の走査線上に２回転目（２色目）の第１走査の走
査線が重なるようになり、ＢＤ信号８１９２個毎に１回
転目、２回転目の第１走査線が重なるようになる。

【０１２０】ＩＴＯＰ信号の発生位置をＢＤ信号周期の
中心に合わせることにより感光ドラムモータの回転むら
等によって生じる変動に対する余裕が大きくとれ、モー
タ及び駆動機構の精度で十分対応可能である。

【０１２１】従って、ＩＴＯＰ信号を基に画像書き出し
を開始すれば、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差は色毎
に常に一定なので、１色目からｎ色目までの画像書き出
し位置を正確に合わせることができ、色ずれのない高品
位な画像を得ることができる。

【０１２２】〔第２実施形態〕上記第１実施形態では、
副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）の発生毎に位相合せを
行うための遅延量を算出し、算出される各遅延量に基づ
いて各副走査開始信号を遅延する場合について説明した
が、画像シーケンス毎に１回転目の副走査開始信号（Ｉ
ＴＯＰ信号）で遅延量を算出し、この遅延量に基づい
て、１回転目および２回転目以降の副走査開始信号を遅
延させるように構成してもよい。以下、その実施形態に
ついて説明する。

【０１２３】図７は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の位相合せ回路１２２の構成を説明する回路図
であり、図４と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【０１２４】図において、１３０５はＡＮＤゲートで、
立ち上りエッジ検出回路５０１の出力と図２に示したＣ
ＰＵ１３０（コントローラ）により設定されるデータロ
ードイネーブル信号のＡＮＤ処理結果をラッチ回路５０
３のラッチイネーブル端子ＬＥに出力する。ＣＰＵ１３
０からのデータロードイネーブル信号が「Ｌ」レベルの
時は、ＩＴＯＰ信号の立ち上りエッジ検出がなされても
ラッチ動作は行わない。

【０１２５】また、ＣＰＵ１３０からのデータロードイ
ネーブル信号によって、１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ
信号の位相のみをサンプルし、ＢＤ信号周期の中心にＩ
ＴＯＰ信号が生成されるように遅延を行い、２回転目〜
ｎ回転目はＣＰＵ１３０からのデータロードイネーブル
信号を「Ｌ」レベルにすることにより、１回転目の遅延
と同じデータを保持する事ができる。これにより、１回
転目のＩＴＯＰ信号位置はＢＤ信号周期の中心位置に発
生し、２回転目以降はその中心から感光ドラムモータの
回転精度等による変動分だけ振れて発生することにな
る。

【０１２６】以下、図８，図９を参照して、本発明の第
２実施形態を示す画像形成装置の位相合せ処理について
説明する。

【０１２７】図８は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の位相合せ処理手順を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（１０）は各ステップを示す。

【０１２８】まず、画像形成シーケンス動作が開始され
ると、ＣＰＵ１３０は１回転目（最初；１色目）のＩＴ
ＯＰ信号かどうかを判定し（１）、最初のＩＴＯＰ信号
でないと判定された場合は、データロードイネーブル信
号を「Ｌ」レベル（データロードイネーブル不可）に設
定し（３）、最初のＩＴＯＰ信号であると判定された場
合は、ＡＮＤゲート１３０５に入力されるデータロード
イネーブル信号を「Ｈ」レベル（データロードイネーブ
ル許可）に設定する（２）。

【０１２９】次に、ＩＴＯＰ信号の立ち上りエッジが、
立ち上りエッジ検出回路５０１により検出されたか否か
を判定し（４）、検出されないと判定された場合は、ス
テップ（１）に戻り、検出されたと判定された場合は、
データロードイネーブル信号の状態を判定し（５）、デ
ータロードイネーブル信号が許可状態であると判定され
た場合は、ＢＤ信号周期内のＩＴＯＰ信号の位相位置を
ラッチ回路５０３にラッチし（６）、引き算回路５０８
にＣＰＵ１３０によって設定された値、例えばＢＤ信号
周期のカウント数（装置によって一義に決定され既知の
数値）をＴとするとその１．５倍の「（３／２）Ｔ」か
らラッチされた位相位置データを減算し、そのデータを
ＩＴＯＰ信号の遅延量として算出し（７）、算出した遅
延量を、データロード式ダウンカウンタ５１２にロード
し、データロードされた遅延量に基づいてＩＴＯＰ信号
遅延処理を行い（８）、遅延ＩＴＯＰ信号を出力する
（９）。次に、出力シーケンスが終了したか否かを判定
し、終了していないと判定された場合は、ステップ
（１）に戻り、終了したと判定された場合は、処理を終
了する（この動作を出力シーケンス動作が終了するまで
繰り返す）（１０）。

【０１３０】一方、ステップ（５）でデータロードイネ
ーブル信号が許可状態でない（データロードイネーブル
信号が不可状態である）と判定された場合は、すでにラ
ッチ回路５０３にラッチされているデータに基づいてＩ
ＴＯＰ信号の遅延処理を行い（８）、遅延ＩＴＯＰ信号
を出力する（９）。次に、出力シーケンスが終了したか
否かをＣＰＵ１３０が判定し、終了していないと判定さ
れた場合は、ステップ（１）に戻り、終了したと判定さ
れた場合は、処理を終了する（この動作を出力シーケン
ス動作が終了するまで繰り返す）（１０）。

【０１３１】図９は、本発明の第２実施形態を示す画像
形成装置の位相合せ処理を示すタイミングチャートであ
る。

【０１３２】図において、主走査開始信号の少し前に１
回転目の副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）が発生した場
合、図２に示したＣＰＵ１３０はデータロードイネーブ
ル信号を「Ｈ」レベルに設定しているため、１回転目
（１色目）の副走査開始信号の遅延量Ａが算出される。
この算出された遅延量Ａに基づいて、１回転目の副走査
開始信号を、図中に示したように遅延して主走査同期中
心位置で発生する。

【０１３３】２回転目の副走査開始信号（ＩＴＯＰ信
号）は、主走査開始信号の少し後で発生し、この際はＣ
ＰＵ１３０はデータロードイネーブル信号を「Ｌ」レベ
ルに設定しているため、２回転目の副走査開始信号の遅
延量算出は行われず、１回転目の副走査開始信号で算出
された遅延量Ａが保持されているため、２回転目（第２
色目）の副走査開始信号も、１回転目と同様に遅延量Ａ
に基づいて図中に示したように発生する。

【０１３４】ｎ回転目（ｎ色目）に関しても同様に、遅
延量Ａに基づいて、ｎ回転目の副走査開始信号を図中に
示したように遅延量Ａだけ遅延させて発生する。

【０１３５】このように、遅延前の副走査開始信号は、
主走査開始信号の前後で変動していたが、１回転目で算
出した遅延量Ａに基づいて、それぞれの副走査開始信号
を遅延させることにより、副走査開始信号の変動を走査
開始信号の周期の中心付近にすることができる。この処
理により、副走査方向の変動に対する余裕度をあげる事
ができる。

【０１３６】従って、このＩＴＯＰ信号を基に画像書き
出しを開始すれば、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差は
色毎に常に一定なので、１色目からｎ色目までの画像の
書きだし位置を正確に合わせることができ、色ずれのな
い高品位な画像を得ることができる。

【０１３７】ＩＴＯＰ信号発生位置をＢＤ信号周期の中
心に合わせることにより感光ドラムモータの回転むら等
によって生じる変動に対する余裕が大きくとれ、モータ
及び駆動機構の精度で十分対応可能である。

【０１３８】従って、ＩＴＯＰ信号を基に画像書き出し
を開始すれば、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差は色毎
に常に一定なので、１色目からｎ色目までの画像書き出
し位置を正確に合わせることができ、色ずれのない高品
位な画像を得ることができる。

【０１３９】〔第３実施形態〕上記第２実施形態におい
ては、１回目のＩＴＯＰ信号を次のＢＤ信号周期の中心
に合わせるようにＩＴＯＰ信号の遅延量を算出し、ＩＴ
ＯＰ信号を遅延する場合について説明したが、ＩＴＯＰ
信号が発生した際にＢＤ信号周期の中心がまだ来ていな
い場合にはＩＴＯＰ信号のタイミングをそのＢＤ信号周
期の中心に合わせるように構成してもよい。以下、その
実施形態について説明する。

【０１４０】図１０は、本発明の第３実施形態を示す画
像形成装置の位相合せ回路１２２の構成を説明する回路
図であり、図４と同一のものには同一の符号を付してあ
る。

【０１４１】図において、１７０８はコンパレータで、
ＣＰＵ１３０によって設定されたデータとラッチ回路５
０３にラッチされたデータ（ＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ
信号の立ち上りエッジ位置、即ちＩＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相差を示すデータ）の大小を比較し、ラッチデー
タが設定データよりも小さい場合は「Ｈ」レベルを、ラ
ッチデータが設定データ以上の場合は「Ｌ」レベルを出
力する。つまり出力が「Ｈ」レベルの時はＩＴＯＰ信号
の発生がＢＤ信号周期の中心の前であることを示し、出
力が「Ｌ」レベルの時はＩＴＯＰ信号の発生がＢＤ信号
周期の中心以後であることを示す。

【０１４２】１７０９は第１の引き算回路で、ＣＰＵ１
３０によって設定されたデータからラッチ回路５０３に
ラッチされたデータの引き算を行う。本実施形態では設
定データはＢＤ信号周期のカウント数（装置によって一
義に決定され既知の数値）をＴとするとその１．５倍の
「（３／２）Ｔ」とする。

【０１４３】この引き算処理の結果がＩＴＯＰ信号がＢ
Ｄ信号周期の中心より後に入つた場合のＩＴＯＰ信号が
入力されてから次のＢＤ信号周期の中心までの必要遅延
量となる。つまりＢＤ信号周期のカウント数を「Ｔ＝１
００」とし、ＩＴＯＰ信号がそのカウント「８０（＝ラ
ッチデータ）」の位置で入力されたとすると「（３／
２）Ｔ−８０＝１５０−８０＝７０」カウント分だけＩ
ＴＯＰ信号を遅らせれば、次のＢＤ信号周期の中心位置
にＩＴＯＰ信号が入力されるように調整することができ
る。

【０１４４】１７１０は第２の引き算回路で、ＣＰＵ１
３０によって設定されたデータからラッチ回路５０３で
ラッチされたカウントデータの引き算を行う。本実施形
態では設定データはＢＤ信号周期のカウント数（装置に
よって一義に決定され既知の数値）をＴとするとその
「１／２」倍の「（１／２）Ｔ」とする。この引き算処
理の結果がＩＴＯＰ信号がＢＤ信号周期の中心より前も
しくは等しい場合にＩＴＯＰ信号が入力されてからその
ＢＤ信号周期内の周期中心までの必要遅延量となる。

【０１４５】１７１１はセレクタで、コンパレータ１７
０８からの出力結果に基づいて、第１の引き算回路１７
０９の出力または第２の引き算回路１７１０の出力を選
択して、ダウンカウンタ５１２のデータロード端子に出
力する。

【０１４６】コンパレータ１７０８からの出力結果が
「Ｌ」レベル、つまりＢＤ信号周期の中心以後にＩＴＯ
Ｐ信号が発生した時は、第１の引き算回路１７０９の結
果を選択し、コンパレータ１７０８からの出力結果が
「Ｈ」レベル、つまりＢＤ信号周期の中心の前にＩＴＯ
Ｐ信号が発生した時は、第２の引き算回路１７１０の結
果を選択してダウンカウンタ５１２のデータロード端子
に出力する。

【０１４７】以下、図１１を参照して、ＢＤ信号周期の
前半、後半にＩＴＯＰ信号が発生した時の位相合せの違
いについて説明する。

【０１４８】図１１は、本発明の第３実施形態を示す画
像形成装置の位相合せ処理を示すタイミングチャートで
あり、（ａ）はＩＴＯＰ信号がＢＤ信号周期の前半に入
った場合の例を示し、（ｂ）はＩＴＯＰ信号がＢＤ信号
周期の後半に入った場合の例を示す。

【０１４９】（ａ）において、ＴをＢＤ信号周期とする
と、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差Ａは、図示したよ
うに「Ａ＜（１／２）Ｔ」となり、ＢＤ信号周期の前半
に発生したと判断される。

【０１５０】この時ＩＴＯＰ信号が発生したＢＤ信号周
期の中心はまだ来ていないため、ＩＴＯＰ信号のタイミ
ングをＢＤ信号周期の中心にあわせる際には、そのＢＤ
信号周期の中心にあわせればよい。そのため遅延データ
は「（１／２）Ｔ−Ａ」となり、ＩＴＯＰ信号を「（１
／２）Ｔ−Ａ」遅らせれば、ＢＤ信号周期の中心にあわ
せることができる。

【０１５１】（ｂ）おいて、ＴをＢＤ信号周期とする
と、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差Ｂは、図示したよ
うに「Ｂ＞（１／２）Ｔ」となり、ＢＤ信号周期の後半
に発生したと判断される。

【０１５２】この時ＩＴＯＰ信号が発生したＢＤ信号周
期の中心は過ぎてしまっているため、ＩＴＯＰ信号のタ
イミングをＢＤ信号周期の中心にあわせる際には、次の
ＢＤ信号周期の中心にあわせなければならない。そのた
め遅延データは「（３／２）Ｔ−Ｂ」となり、ＩＴＯＰ
信号を「（３／２）Ｔ−Ｂ」遅らせればＢＤ信号周期の
中心にあわせることができる。

【０１５３】このように、ＩＴＯＰ信号の入力がＢＤ信
号周期の前半に入ってきた場合は、そのＢＤ信号周期の
中心にＩＴＯＰ信号をあわせ、ＢＤ信号周期の後半に入
ってきた場合は、次のＢＤ信号周期の中心にＩＴＯＰ信
号をあわせることで、ＢＤ信号を有効に使用することが
可能となる。

【０１５４】セレクタ１７１１の出カデータは、ダウン
カウンタ５１２のデータロード端子に入力され、フリッ
プフロップ５０７でタイミングを合わせた後のＩＴＯＰ
信号の立ち上りエッジ検出回路５０１の出力に同期し
て、ダウンカウンタ５１２にロードされる。ダウンカウ
ンタ５１２はロードされたデータをカウントし終えると
ＲＣ出力をＪＫフリップフロップ５１３に出力する。こ
のダウンカウンタ５１２のカウントしている時間がＩＴ
ＯＰ信号の位相合せのための遅延時間となる。

【０１５５】ＪＫフリップフロップ５１３はＩＴＯＰ信
号の立ち上りエッジでリセットされそのＱ出力であるＩ
ＴＯＰＤＬＹは「Ｌ」レベル出力となり、ダウンカウン
タ５１２のＲＣ出力がなされてセットされるまで「Ｌ」
レベル状態を保持する。

【０１５６】つまりＩＴＯＰ信号の立ち上りから必要遅
延時間の間「Ｌ」レベルを保持することになる。このＩ
ＴＯＰＤＬＹ出力とＩＴＯＰ信号をタイミング合わせの
ために所定時間（本実施形態では３ＣＬＫ）遅延させた
信号とをＡＮＤゲート５１４を介して出力することによ
りＢＤ信号周期の中心にＩＴＯＰ信号を発生させる事が
できる。

【０１５７】この結果、感光ドラム１０５上では１回転
目の第１走査のＢＤ信号を基準に書いたレーザ光の走査
線上に２回転目の第１走査の走査線が重なるようにな
り、ＢＤ信号８１９２個毎に１回転目、２回転目の第１
走査の走査線が重なるようになる。さらに、ＩＴＯＰ信
号の入力がＢＤ信号周期の前半に入ってきた場合はその
ＢＤ信号周期の中心にＩＴＯＰ信号をあわせ、ＢＤ信号
周期の後半に入ってきた場合は次のＢＤ信号周期の中心
にＩＴＯＰ信号を合わせることで、ＢＤ信号を有効に使
用することができる。ＩＴＯＰ信号の発生位置をＢＤ信
号周期の中心にあわせることにより感光ドラムモータの
回転むら等によって生じる変動に対する余裕が大きくと
れ、モータ及び駆動機構の精度で十分対応可能である。

【０１５８】従って、ＩＴＯＰ信号を基に画像書き出し
を開始すれば、ＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差は色毎
に常に一定なので、１色目からｎ色目までの画像の書き
だし位置を正確に合わせることができ、色ずれのない高
品位な画像を得ることができる。

【０１５９】以上説明したように、複数の画面像を重畳
することにより１つの画像を形成する装置において、装
置構成による位置ずれ防止技術だけでは副走査開始信号
と主走査開始信号の相対的な発生タイミングが理論値と
変動してしまう場合にも、各面画像を形成する度に副走
査開始信号を主走査開始信号の相対的な発生タイミング
を一定に調整するので、各面画像の書き出し位置を常に
一致させ、色ずれのない高品位な画像を形成することが
できる。

【０１６０】〔第４実施形態〕上記第１〜第３実施形態
では、副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）と主走査開始信
号（ＢＤ信号）との位相差に基づいて、副走査開始信号
を主走査開始信号の周期の中心に発生するように遅延さ
せる場合について説明したが、負荷変動や駆動伝達ギア
のバックラッシュ等の影響により生じる感光体の回転速
度変動により発生する主走査開始信号と副走査開始信号
の位相差の変動がＢＤ信号周期Ｔの「１／３」以内であ
る場合について、副走査開始信号と主走査開始信号との
位相差に基づいて、副走査開始信号を主走査開始信号周
期の中心の「１／３」周期内に発生するよう遅延させる
ように構成してもよい。以下、その実施形態について説
明する。

【０１６１】図１２は、本発明の第４実施形態を示す画
像形成装置における主走査開始信号と副走査開始信号の
位相関係を示す図であり、（ａ）は１色目のＩＴＯＰ信
号がＢＤ信号周期の先端付近に発生した場合とＢＤ信号
周期の後端付近に発生した場合のＩＴＯＰ信号とＢＤ信
号の位相関係を示し、（ｂ）は２色目以降のＩＴＯＰ信
号がＢＤ信号をまたいで発生しないような主走査開始信
号と副走査開始信号の位相関係を示す。

【０１６２】（ａ）において、１色目のＩＴＯＰ信号
は、ＩＴＯＰ信号の立ち上りはＢＤ２発生の少し前（Ｂ
Ｄ信号周期の後端付近）の位相差Ａのところで発生して
おり、続いて発生する２色目以降のＩＴＯＰ信号は最大
「１／３」ライン分ずれる可能性があるため１色目のＩ
ＴＯＰ信号の立ち上りを基準に前後「（１／３）Ｔ」ず
つの範囲つまり図中のＢで示した領域で任意に発生する
可能性がある。

【０１６３】ここで、ＢＤ信号周期をＴとすると、１色
目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差Ａは「（１／３）
Ｔ」よりも小さいため、２色目以降のＩＴＯＰ信号は図
に示すようにＢＤ２をまたいで発生する可能性がある。
２色目以降がＢＤ２をまたいで発生した場合は、１色目
はＢＤ２から書き出し位置のカウントを開始するのに対
してＢＤ３から書き出し位置のカウントを開始すること
になり、実際のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相ずれが
「１／３」ライン以下であるのにも関わらず最大１ライ
ンのずれを生じてしまう。

【０１６４】同様に１色目のＩＴＯＰ信号も、ＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上りはＢＤ信号発生の少し後（ＢＤ信号周
期の先端付近）の位相差Ａ' のところで発生しており、
続いて発生する第２色目以降のＩＴＯＰ信号は最大「１
／３」ライン分ずれる可能性があるため１色目のＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上りを基準に前後「（１／３）Ｔ」ずつの
範囲、つまり図中のＢ' で示した領域で任意に発生する
可能性がある。

【０１６５】ここで、１色目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号
との位相差Ａは「（１／３）Ｔ」よりも小さいため、２
色目以降のＩＴＯＰ信号は図に示すようにＢＤ１をまた
いで発生する可能性がある。２色目以降がＢＤ１をまた
いで発生した場合は、１色目はＢＤ１から書き出し位置
のカウントを開始するのに対してＢＤ２から書き出し位
置のカウントを開始することになり、実際のＩＴＯＰ信
号とＢＤ信号の位相ずれが「１／３」ライン以下である
のにも関わらず最大１ラインのずれを生じてしまう。

【０１６６】前述したように２色目以降のＩＴＯＰ信号
がＢＤ信号をまたいで発生することを防ぐためには、１
色目のＢＤ信号がその前後のＩＴＯＰ信号から「（１／
３）Ｔ」以上は離れていればよいことになる。以下、そ
の位相関係について示す。

【０１６７】（ｂ）において、斜線部Ｃは、前後のＢＤ
信号から、「１／３」周期以上は離れている領域であ
る。

【０１６８】即ち、斜線部Ｃの中に１色目のＩＴＯＰ信
号が発生するように制御すれば、２色目以降が最大「１
／３」ライン前後に振れたとしてもＢＤ信号をまたいで
ＩＴＯＰが発生することがなくなる。

【０１６９】図１３は、本発明の第４実施形態を示す画
像形成装置の位相合せ回路１２２の構成を説明する回路
図であり、図１０と同一のものには同一の符号を付して
ある。

【０１７０】図において、１９０５はＡＮＤゲートで、
立ち上りエッジ検出回路５０１の出力と図２に示したＣ
ＰＵ１３０（コントローラ）により設定されるデータロ
ードイネーブル信号のＡＮＤ処理結果をラッチ回路５０
３のラッチイネーブル端子ＬＥに出力する。ＣＰＵ１３
０からのデータロードイネーブル信号が「Ｌ」レベルの
時は、ＩＴＯＰ信号の立ち上りエッジ検出がなされても
ラッチ動作は行わない。

【０１７１】また、ＣＰＵ１３０からのデータロードイ
ネーブル信号によって、１回転目のＢＤ信号とＩＴＯＰ
信号の位相のみをサンプルし、ＢＤ信号周期の中心にＩ
ＴＯＰ信号が生成されるように遅延を行い、２回転目〜
ｎ回転目はＣＰＵ１３０からのデータロードイネーブル
信号を「Ｌ」レベルにすることにより、１回転目の遅延
と同じデータを保持する事ができる。これにより、１回
転目のＩＴＯＰ信号位置はＢＤ信号周期の中心位置に発
生し、２回転目以降はその中心から感光ドラムモータの
回転精度等による変動分だけ振れて発生することにな
る。

【０１７２】１９０８はコンパレータで、ＣＰＵ１３０
によって設定されたデータ、ここではＢＤ信号周期のカ
ウント数（装置によって一義に決定され既知の数値）を
Ｔとするとその「２／５」倍の「（２／５）Ｔ」とラッ
チ回路５０３にラッチされたデータ（１回転目における
ＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上りエッジ位置、
即ち１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差を示す
データ）の大小を比較し、ラッチデータが設定データよ
りも大きいもしくは等しい場合は「Ｈ」レベルを、小さ
い時には「Ｌ」レベルを出力する。つまり出力が「Ｈ」
レベルの時はＩＴＯＰ信号がＢＤ信号周期の開始から
「２／５」周期以降で発生したことを示し、出力が
「Ｌ」レベルの時はＩＴＯＰ信号がＢＤ信号周期の開始
から「２／５」周期より前で発生したことを示す。

【０１７３】第１の引き算回路１７０９は、ＣＰＵ１３
０によって設定されたデータ、本実施形態ではＢＤ信号
周期のカウント数Ｔの「２／５」倍の「（２／５）Ｔ」
からラッチ回路５０３にラッチされたデータの引き算を
行う。

【０１７４】この引き算処理の結果がＩＴＯＰ信号がＢ
Ｄ信号周期の前半「２／５」周期より前に入つた場合の
ＩＴＯＰ信号が入力されてからＢＤ信号から「（２／
５）Ｔ」離れた位置中心までの必要遅延量となる。つま
りＢＤ信号周期のカウント数を「Ｔ＝１００」とし、Ｉ
ＴＯＰ信号がそのカウント「２０（＝ラッチデータ）」
の位置で入力されたとすると「（２／５）Ｔ−２０＝４
０−２０＝２０」カウント分だけＩＴＯＰ信号を遅らせ
れば、次のＢＤ信号から「（２／５）Ｔ」離れた位置に
ＩＴＯＰ信号が入力されるように調整することができ
る。

【０１７５】第２の引き算回路１７１０は、ＣＰＵ１３
０によって設定されたデータからラッチ回路５０３でラ
ッチされたカウントデータ、本実施形態では設定データ
はＢＤ信号周期のカウント数Ｔの「１＋（２／５）」倍
の「Ｔ＋（２／５）Ｔ」からラッチ回路５０３にラッチ
されたデータの引き算を行う。

【０１７６】この引き算処理の結果がＩＴＯＰ信号がＢ
Ｄ信号周期の前半「２／５」周期以降に入つた場合のＩ
ＴＯＰ信号が入力されてから次のＢＤ信号から「（２／
５）Ｔ」離れた位置までの必要遅延量となる。つまりＢ
Ｄ信号周期のカウント数を「Ｔ＝１００」とし、ＩＴＯ
Ｐ信号がそのカウント「８０（＝ラッチデータ）」の位
置で入力されたとすると「Ｔ＋（２／５）Ｔ−８０＝１
４０−８０＝６０」カウント分だけＩＴＯＰ信号を遅ら
せれば、次のＢＤ信号から「（２／５）Ｔ」離れた位置
にＩＴＯＰ信号が入力されるように調整することができ
る。

【０１７７】セレクタ１７１１は、コンパレータ１９０
８からの出力結果が「Ｌ」レベル、つまりＢＤ信号周期
の「２／５」周期より前にＩＴＯＰ信号が発生した時
は、第１の引き算回路１７０９の結果を選択し、コンパ
レータ１９０８からの出力結果が「Ｈ」レベル、つまり
ＢＤ信号周期の「２／５」周期以降にＩＴＯＰ信号が発
生した時は、第２の引き算回路１７１０の結果を選択し
てダウンカウンタ５１２のデータロード端子に出力す
る。

【０１７８】図１４は、本発明の第４実施形態を示す画
像形成装置の位相合せ処理を示すタイミングチャートで
あり、ＩＴＯＰ信号をＢＤ信号から「１／３」ライン以
上離す制御をＩＴＯＰ信号が発生する前のＢＤ信号を基
準として「２／５」ライン離れたところに第１色目のＩ
ＴＯＰ信号を発生させる場合について示す。

【０１７９】図において、第１色目のＩＴＯＰ信号
は、ＢＤ１に対してＡ（Ａ＜（２／５）Ｔ）だけ離れた
ところに発生している。よってＩＴＯＰ信号の発生位置
をＢＤ信号からＢＤ信号の「２／５」周期離すために
は、補正後の１色目のＩＴＯＰ信号に示すように、
「（２／５）Ｔ−Ａ」だけＩＴＯＰ信号の発生を遅らせ
ればよいことになる。

【０１８０】また、１色目のＩＴＯＰ信号は、ＢＤ１
に対してＡ' だけ離れたところ、即ちＢＤ２に対して
「（２／５）Ｔ」以内に発生している。よってＩＴＯＰ
信号の発生位置をＢＤ信号からＢＤ信号の２／５周期離
すためには、補正後の１色目のＩＴＯＰ信号に示すよ
うに、「（７／５）Ｔ−Ａ」だけＩＴＯＰ信号の発生を
遅らせればよいことになる。

【０１８１】以下、図１３，図１４を用いて上記位相合
せ動作について説明する。

【０１８２】立ち上りエッジ検出回路５０１が転写ドラ
ム１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０より発せられた１回
転目のＩＴＯＰ信号の立ち上りを検出するタイミング
で、ラッチ回路５０３は、ＵＰカウンタ５０２の出力を
ラッチする。ラッチされたカウントデータはコンパレー
タ１９０８および第１の引き算回路１７０９，第２の引
き算回路１７１０に入力され、コンパレータ１９０８で
はＣＰＵ１３０によって設定されたデータ（ＢＤ周期の
カウント数Ｔの「２／５」即ち「（２／５）Ｔ」とラッ
チされたカウントデータ比較を行う。

【０１８３】図１４に示した１色目のＩＴＯＰ信号の
タイミングの場合は、ラッチ回路５０３の出力が「（２
／５）Ｔ」より小さいためコンパレータ１９０８の出力
結果は「Ｌ」となり、第１の引き算回路１７０９の結果
つまり「（２／５）Ｔ−Ａ」がセレクタ１７１１によっ
て選択される。この引き算処理の結果がＩＴＯＰ信号が
入力されてからＢＤ信号から「２／５」ライン離れた位
置までの必要遅延量となる。

【０１８４】つまりＢＤ信号周期のカウント数「Ｔ＝１
００」とし、ＩＴＯＰ信号がそのカウント「２０（＝ラ
ッチデータ）」の位置で入力されたとすると「（２／
５）Ｔ−２０＝４０−２０＝２０」カウント分だけＩＴ
ＯＰ信号を遅らせればＢＤ信号から「２／５」ライン離
れた位置にＩＴＯＰ信号が入力される様に調整すること
ができる。

【０１８５】図１４に示した１色目のＩＴＯＰ信号の
タイミングの場合は、ラッチ回路５０３の出力が「（２
／５）Ｔ」より大きいためコンパレータ１９０８の出力
結果は「Ｈ」となり、第２の引き算回路１７１０の結
果、つまり「Ｔ＋（２／５）Ｔ−Ａ」がセレクタ１７１
１によって選択される。

【０１８６】この引き算処理の結果がＩＴＯＰ信号が入
力されてからＢＤ信号から「２／５」ライン離れた位置
までの必要遅延量となる。つまりＢＤ信号周期のカウン
ト数を「Ｔ＝１００」とし、ＩＴＯＰ信号がそのカウン
ト「８０（＝ラッチデータ）」の位置で入力されたとす
ると「Ｔ＋（２／５）Ｔ−８０＝１００＋４０−８０＝
６０」カウント分だけＩＴＯＰ信号を遅らせればＢＤか
ら「２／５」ライン離れた位置にＩＴＯＰ信号が入力さ
れる様に調整することができる。

【０１８７】このように、第１の引き算回路１７０９ま
たは第２の引き算回路１７１０の出力データがセレクタ
１７１１により選択され、ダウンカウンタ５１２のデー
タロード端子に入力され、フリップフロップ５０７でタ
イミングを合わせた後のＩＴＯＰ信号の立ち上りエッジ
検出回路５０１の出力に同期してダウンカウンタ５１２
にロードされる。

【０１８８】ダウンカウンタ５１２はロードされたデー
タをカウントし終えると、ＲＣ出力をＪＫフリップフロ
ップ５１３に出力する。このダウンカウンタ５１２のカ
ウントしている時間がＩＴＯＰ信号の位相合せのための
遅延時間となる。ＪＫフリップフロップ５１３はＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上りエッジでリセットされ、そのＱ出力で
あるＩＴＯＰＤＬＹは「Ｌ」レベル出力となり、ダウン
カウンタ５１２のＲＣが出力されてセットされるまで
「Ｌ」レベル状態を保持する。

【０１８９】つまりＩＴＯＰ信号の立ち上りから必要遅
延時間の間「Ｌ」レベルを保持することになる。このＩ
ＴＯＰＤＬＹ出力とＩＴＯＰ信号をタイミング合わせの
ために所定時間（本実施例では３ＣＬＫ）遅延させた信
号とをＡＮＤゲート５１４を介して出力することにより
ＢＤ信号から「（２／５）Ｔ」離れた位置にＩＴＯＰ信
号を発生させる事ができる。

【０１９０】また、前述したデータロードイネーブル信
号によって１回転目のＢＤ信号とＩＴＯＰ信号の位相の
みをサンプルし、ＢＤ信号周期の中心にＩＴＯＰ信号が
生成される様に遅延を行い、２回〜ｎ回転目はデーター
イネーブル信号を「Ｌ」レベルにすることにより１回転
目めの遅延と同じデータを保持する事ができる。これに
より、１回転目のＩＴＯＰ信号位置はＢＤ信号から
「（２／５）Ｔ」離れた位置に発生し、２回転目以降は
その位置から感光ドラムモータの回転精度等による変動
分だけ振れて発生することになる。

【０１９１】本実施形態ではＢＤ信号から「２／５」Ｂ
Ｄ信号周期（ライン）以上離す制御の一例を示したが、
「２／５」ラインに限らず「１／３」〜「１／２」ライ
ンの間であればいくつでも同様の効果を得ることができ
る。もちろんＢＤ信号とＩＴＯＰ信号の変動分が「１／
３」ラインよりも小さい場合、例えば「１／ｎ」以下で
あった場合も「１／ｎ」〜「１／２」の間から任意に選
んでＢＤ信号から離すことにより同様の効果を得ること
ができる。

【０１９２】また、本実施形態ではＢＤ信号とＩＴＯＰ
信号をＩＴＯＰ信号が入る直前のＢＤ信号を基準にして
「２／５」ＢＤ信号周期以上離す制御を行ったが、ＩＴ
ＯＰ信号が入った直後のＢＤ信号を基準にしても同様の
効果を得ることができる。

【０１９３】〔第５実施形態〕上記第４実施形態では、
負荷変動や駆動伝達ギアのバックラッシュ等の影響によ
り生じる感光体の回転速度変動により発生する主走査開
始信号と副走査開始信号の位相差の変動がＢＤ信号周期
Ｔの「１／３」以内である場合について、副走査開始信
号と主走査開始信号との位相差に基づいて、副走査開始
信号を主走査開始信号周期の中心の「１／３」周期内に
発生するよう遅延させる場合について説明したが、負荷
変動や駆動伝達ギアのバックラッシュ等の影響により生
じる感光体の回転速度変動により発生する主走査開始信
号と副走査開始信号の位相差の変動がＢＤ信号周期Ｔの
「１／４」以内である場合について、副走査開始信号と
主走査開始信号との位相差に基づいて、副走査開始信号
を主走査開始信号周期の中心の「１／４」周期内に発生
するよう遅延させるように構成してもよい。以下、その
実施形態について説明する。

【０１９４】図１５は、本発明の第５実施形態を示す画
像形成装置における主走査開始信号と副走査開始信号の
位相関係を示す図である。

【０１９５】図において、安全領域Ｃは、前後のＢＤ信
号から、「１／４」周期以上は離れている領域である。

【０１９６】１色目のＩＴＯＰ信号は、ＩＴＯＰ信号
の立ち上りはＢＤ２発生の少し後（ＢＤ信号周期の選択
付近）の位相差Ａ１のところで発生しており、続いて発
生する２色目以降のＩＴＯＰ信号は最大「１／４」ライ
ン分ずれる可能性があるため、１色目のＩＴＯＰ信号の
立ち上りを基準に前後「１／４」周期ずつの範囲、つま
り図中のＢ１で示した領域で任意に発生する可能性があ
る。

【０１９７】ここで、ＢＤ信号周期をＴとすると、１色
目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相差Ａは「（１／４）
Ｔ」よりも小さいため、２色目以降のＩＴＯＰ信号は図
に示すようにＢＤ１をまたいで発生する可能性がある。
２色目以降がＢＤ１をまたいで発生した場合は、１色目
はＢＤ２から書き出し位置のカウントを開始するのに対
してＢＤ１から書き出し位置のカウントを開始すること
になり、実際のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号の位相ずれが
「１／４」ライン以下であるのにも関わらず最大１ライ
ンのずれを生じてしまう。

【０１９８】同様に１色目のＩＴＯＰ信号も、ＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上りはＢＤ信号発生の少し前（ＢＤ信号周
期の後端付近）の位相差Ａ２のところで発生しており、
続いて発生する２色目以降のＩＴＯＰ信号は最大「１／
４」ライン分ずれる可能性があるため第１色目のＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上りを基準に前後「１／４」周期ずつの範
囲つまり図中のＢ２で示した領域で任意に発生する可能
性がある。

【０１９９】ここで、１色目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号
との位相差Ａは「（１／４）Ｔ」よりも小さいため、２
色目以降のＩＴＯＰ信号は図に示すようにＢＤ２をまた
いで発生する可能性がある。２色目以降がＢＤ２をまた
いで発生した場合は、１色目はＢＤ２から書き出し位置
のカウントを開始するのに対してＢＤ３から書き出し位
置のカウントを開始することになり、実際のＩＴＯＰ信
号とＢＤ信号の位相ずれが「１／４」ライン以下である
のにも関わらず最大１ラインのずれを生じてしまう。

【０２００】また、１色目のＩＴＯＰ信号は、ＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上りは安全領域Ｃ内で発生しているが、続
いて発生する２色目以降のＩＴＯＰ信号は最大「１／
４」ライン分ずれる可能性があるため、１色目のＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上りを基準に前後「１／４」周期ずつの範
囲、つまり図中のＢ３で示した領域で任意に発生する可
能性がある。

【０２０１】ここで、１色目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号
との位相差Ａ３は「（１／４）Ｔ」よりも大きく、かつ
「（３／４）Ｔ」より小さいため、２色目以降が最大
「１／４」ライン前後に振れたとしてもＢＤ信号をまた
いでＩＴＯＰ信号が発生することがない。

【０２０２】即ち、安全領域Ｃの中に１色目のＩＴＯＰ
信号が発生するように制御すれば、２色目以降が最大
「１／４」ライン前後に振れたとしてもＢＤ信号をまた
いでＩＴＯＰ信号が発生することがなくなる。

【０２０３】図１６は、本発明の第５実施形態を示す画
像形成装置の位相合せ回路１２２の構成を説明する回路
図であり、図１３と同一のものには同一の符号を付して
ある。

【０２０４】図において、２２１５はコンパレータで、
ＣＰＵ１３０によって設定されたデータ、ここではＢＤ
信号周期のカウント数（装置によって一義に決定され既
知の数値）をＴとするとその「３／４」倍の「（３／
４）Ｔ」とラッチ回路５０３にラッチされたデータ（１
回転目におけるＢＤ信号周期中のＩＴＯＰ信号の立ち上
りエッジ位置、即ち１回転目のＩＴＯＰ信号とＢＤ信号
の位相差を示すデータ）の大小を比較し、ラッチデータ
が設定データよりも小さいときには「Ｈ」レベルを、大
きいまたは等しいときには「Ｌ」レベルを出力する。

【０２０５】つまり出力が「Ｈ」レベルの時はＩＴＯＰ
信号がＢＤ信号周期の開始から「３／４」周期より手前
で発生したことを示し、出力が「Ｌ」レベルの時はＩＴ
ＯＰ信号がＢＤ信号周期の開始から「３／４」周期以降
で発生したことを示す。

【０２０６】また、２２０８はコンパレータで、ＣＰＵ
１３０によって設定されたデータ、ここではＢＤ信号周
期のカウント数をＴとするとその「１／４」倍の「（１
／４）Ｔ」とラッチ回路５０３にラッチされたデータの
大小を比較し、ラッチデータが設定データよりも大きい
ときには「Ｈ」レベルを、小さいまたは等しいときには
「Ｌ」レベルを出力する。

【０２０７】つまり出力が「Ｈ」レベルの時はＩＴＯＰ
信号がＢＤ信号周期の開始から「１／４」周期より後で
発生したことを示し、出力が「Ｌ」レベルの時はＩＴＯ
Ｐ信号がＢＤ信号周期の開始から「１／４」周期以前で
発生したことを示す。

【０２０８】第１の引き算回路１７０９は、ＣＰＵ１３
０によって設定されたデータ、本実施形態ではＢＤ信号
周期のカウント数Ｔの「１／３」倍の「（１／３）Ｔ」
からラッチ回路５０３にラッチされたデータの引き算を
行う。

【０２０９】この引き算処理の結果がＩＴＯＰ信号がＢ
Ｄ信号周期の「１／４」周期以前に入つた場合のＩＴＯ
Ｐ信号が入力されてからＢＤ信号から「（１／３）Ｔ」
離れた位置までの必要遅延量となる。この遅延量分だけ
ＩＴＯＰ信号を遅らせれば、次のＢＤ信号から「（１／
３）Ｔ」離れた位置にＩＴＯＰ信号が入力されるように
調整することができる。

【０２１０】第２の引き算回路１７１０は、ＣＰＵ１３
０によって設定されたデータからラッチ回路５０８でラ
ッチされたカウントデータ、本実施形態では設定データ
はＢＤ信号周期のカウント数Ｔの「１＋（１／３）」倍
の「Ｔ＋（１／３）Ｔ」からラッチ回路５０３にラッチ
されたデータの引き算を行う。

【０２１１】この引き算処理の結果がＩＴＯＰ信号がＢ
Ｄ信号周期から「１／４」周期より後に入つた場合のＩ
ＴＯＰ信号が入力されてから次のＢＤ信号から「（２／
５）Ｔ」離れた位置までの必要遅延量となる。この遅延
量分だけＩＴＯＰ信号を遅らせれば、次のＢＤ信号から
「（１／４）Ｔ」以上離れた位置にＩＴＯＰ信号が入力
されるように調整することができる。

【０２１２】セレクタ１７１１は、コンパレータ２２０
８からの出力結果が「Ｌ」レベル、つまりＢＤ信号周期
の「１／４」周期以前にＩＴＯＰ信号が発生した時は、
第１の引き算回路１７０９の結果を選択し、コンパレー
タ２２０８からの出力結果が「Ｈ」レベル、つまりＢＤ
信号周期の「１／４」周期以後にＩＴＯＰ信号が発生し
た時は、第２の引き算回路１７１０の結果を選択してダ
ウンカウンタ５１２のデータロード端子に出力する。

【０２１３】２２１６はＡＮＤゲートで、コンパレータ
２２１５の出力とコンパレータ２２０８の出力のＡＮＤ
処理を行う。即ち、ＩＴＯＰ信号がＢＤ信号周期の「１
／４」周期より後で、かつ「３／４」より前に発生した
場合は「Ｈ」レベルを出力し、ＩＴＯＰ信号がＢＤ信号
周期の「１／４」周期以前、または「３／４」以後に発
生した場合は「Ｌ」レベルを出力する。

【０２１４】２２１７はセレクタで、ＡＮＤゲート２２
１６からの出力結果が「Ｌ」レベル、つまりＩＴＯＰ信
号がＢＤ信号周期の「１／４」周期以前、または「３／
４」以後に発生した場合は、３ＣＬＫ遅延回路５０６の
出力を選択し、遅延させないＩＴＯＰ信号（正確には、
タイミング合わせのために所定時間（本実施形態では３
ＣＬＫ）遅延させたＩＴＯＰ信号）を画像書き出しタイ
ミング制御回路１０１に出力する。

【０２１５】一方、ＡＮＤゲート２２１６からの出力結
果が「Ｈ」レベル、つまりＩＴＯＰ信号がＢＤ信号周期
の「１／４」周期以前、または「３／４」以後に発生し
た場合は、ＡＮＤゲート５１４の出力を選択し、第１の
引き算回路１７０９または第２の引き算回路１７１０に
より算出された遅延量だけ遅延されたＩＴＯＰ信号を出
力する。

【０２１６】図１７は、本発明の第５実施形態を示す画
像形成装置の位相合せ処理を示すタイミングチャートで
あり、ＩＴＯＰ信号をＢＤ信号から「１／４」ライン以
上離す制御について示す。なお、図１５と同一のものに
は同一の符号を付してある。

【０２１７】図において、１色目のＩＴＯＰ信号は、
ＢＤ１に対してＡ１（Ａ１＜（１／４）Ｔ）だけ離れた
ところに発生している。よってＩＴＯＰ信号の発生位置
をＢＤ信号からＢＤ信号の「１／４」周期以上離すため
には、補正後の１色目のＩＴＯＰ信号に示すように、
「（１／３）Ｔ−Ａ１」だけＩＴＯＰ信号の発生を遅ら
せればよいことになる。

【０２１８】また、１色目のＩＴＯＰ信号は、ＢＤ１
に対してＡ２（Ａ２＞（３／４）Ｔ）だけ離れたところ
に発生している。よってＩＴＯＰ信号の発生位置をＢＤ
信号からＢＤ信号の「１／４」周期離すためには、補正
後の１色目のＩＴＯＰ信号に示すように、「Ｔ＋（１
／３）Ｔ−Ａ２」だけＩＴＯＰ信号の発生を遅らせれば
よいことになる。

【０２１９】さらに、１色目のＩＴＯＰ信号は、ＢＤ
１に対してＡ３（（１／４）Ｔ＜Ａ３＜（３／４）Ｔ）
だけ離れたところに発生している。よってＩＴＯＰ信号
の発生位置は、ＢＤ信号からＢＤ信号の「１／４」周期
以上離れている。ＩＴＯＰ信号は、３ＣＬＫ遅延回路５
０６により３ＣＬＫの発生を遅らせられるのみとなる。

【０２２０】以下、図１６，図１７を用いて上記位相合
せ動作について説明する。

【０２２１】立ち上りエッジ検出回路５０１が転写ドラ
ム１０８内のＩＴＯＰセンサ１１０より発せられた１回
転目のＩＴＯＰ信号の立ち上りを検出するタイミング
で、ラッチ回路５０３は、ＵＰカウンタ５０２の出力を
ラッチする。ラッチされたカウントデータはコンパレー
タ２２１５，コンパレータ２２０８および第１の引き算
回路１７０９，第２の引き算回路１７１０に入力され、
コンパレータ２２０８ではＢＤ信号周期のカウント数Ｔ
の「３／４」即ち「（３／４）Ｔ」とラッチされたカウ
ントデータ比較を行い、コンパレータ２２０８ではＢＤ
周期のカウント数Ｔの「１／４」即ち「（１／４）Ｔ」
とラッチされたカウントデータ比較を行う。

【０２２２】図１７に示した１色目のＩＴＯＰ信号の
タイミングの場合は、コンパレータ２２０８の比較結果
が「（１／４）Ｔ」より小さいためコンパレータ２２０
８の出力結果およびコンパレータ２２１５の出力結果は
ともに「Ｌ」となり、第１の引き算回路１７０９の結
果、つまり「（２／５）Ｔ−Ａ」がセレクタ１７１１に
よって選択される。これがＩＴＯＰ信号が入力されてか
らＢＤ信号から「１／４」ライン以上離れた位置までの
必要遅延量となる。即ち、この遅延量だけ、ＩＴＯＰ信
号を遅らせればＢＤ信号から「１／４」ライン以上離れ
た位置にＩＴＯＰ信号が入力される様に調整することが
できる。

【０２２３】また、図１７に示した１色目のＩＴＯＰ信
号のタイミングの場合は、コンパレータ２２１５の比
較結果が「（３／４）Ｔ」より大きいためコンパレータ
２２０８の出力結果およびコンパレータ２２１５の出力
結果はともに「Ｈ」となり、第２の引き算回路１７１０
の結果、つまり「Ｔ＋（１／３）Ｔ−Ａ」がセレクタ１
７１１によって選択される。これがＩＴＯＰ信号が入力
されてからＢＤ信号から「１／４」ライン以上離れた位
置までの必要遅延量となる。即ち、この遅延量だけ、Ｉ
ＴＯＰ信号を遅らせればＢＤ信号から「１／４」ライン
以上離れた位置にＩＴＯＰ信号が入力される様に調整す
ることができる。

【０２２４】このように、第１の引き算回路１７０９ま
たは第２の引き算回路１７１０の出力データがセレクタ
１７１１により選択され、ダウンカウンタ５１２のデー
タロード端子に入力され、フリップフロップ５０７でタ
イミングを合わせた後のＩＴＯＰ信号の立ち上りエッジ
検出回路５０１の出力に同期してダウンカウンタ５１２
にロードされる。

【０２２５】ダウンカウンタ５１２はロードされたデー
タをカウントし終えると、ＲＣ出力をＪＫフリップフロ
ップ５１３に出力する。このダウンカウンタ５１２のカ
ウントしている時間がＩＴＯＰ信号の位相合せのための
遅延時間となる。ＪＫフリップフロップ５１３はＩＴＯ
Ｐ信号の立ち上りエッジでリセットされ、そのＱ出力で
あるＩＴＯＰＤＬＹは「Ｌ」レベル出力となり、ダウン
カウンタ５１２のＲＣが出力されてセットされるまで
「Ｌ」レベル状態を保持する。

【０２２６】つまりＩＴＯＰ信号の立ち上りから必要遅
延時間「Ｌ」レベルを保持することになる。このＩＴＯ
ＰＤＬＹ出力とＩＴＯＰ信号をタイミング合わせのため
に所定時間（本実施例では３ＣＬＫ）遅延させた信号と
をＡＮＤゲート５１４を介してセレクタ２２１７に出力
する。このときセレクタ２２１７に入力されるＡＮＤゲ
ート２２１６の出力は「Ｌ」であるので、セレクタ２２
１７からは、ＡＮＤゲート５１４を介してセレクタ２２
１７に入力された信号を出力して、ＢＤ信号から（１／
４）Ｔ以上離れた位置にＩＴＯＰ信号を発生させる。

【０２２７】さらに、図１７に示した１色目のＩＴＯＰ
信号のタイミングの場合は、コンパレータ２２０８の
比較結果が「（１／４）Ｔ」より大きく、コンパレータ
２２１５の比較結果が「（３／４）Ｔ」より小さい、即
ち「（１／４）Ｔ＜Ａ３＜（３／４）Ｔ」であるため、
ＩＴＯＰ信号が既にＢＤ信号から「（１／４）Ｔ」以上
離れた位置に発生していると判定し、セレクタ２２１７
が遅延しないＩＴＯＰ信号（正確には、３ＣＬＫ遅延回
路５０６により３ＣＬＫ遅延されている）を出力する。

【０２２８】よって、位相合せ回路１２２による図１７
の補正後の１色目のＩＴＯＰ信号は、入力された１色
目のＩＴＯＰ信号がそのまま補正後のＩＴＯＰ信号と
されている。

【０２２９】また、前述したＣＰＵ１３０によるデータ
ロードイネーブル信号によって第１回転目のＢＤ信号と
ＩＴＯＰ信号の位相のみをサンプルし、ＢＤ信号周期の
中心にＩＴＯＰ信号が生成されるように遅延を行い、２
回〜ｎ回転目はデーターイネーブル信号を「Ｌ」レベル
にすることにより１回転目の遅延と同じデータを保持す
る事ができる。これにより、１回転目のＩＴＯＰ信号位
置はＢＤ信号から（１／４）Ｔ離れた位置に発生し、２
回転目以降はその位置から感光ドラムモータの回転精度
等による変動分だけ振れて発生することになる。

【０２３０】本実施形態ではＢＤ信号から「１／４」Ｂ
Ｄ信号周期（ライン）以上離す制御の一例を示したが、
「１／４」ラインに限らず「１／４」〜「１／２」ライ
ンの間であればいくつでも同様の効果を得ることができ
る。もちろんＢＤ信号とＩＴＯＰ信号の変動分が「１／
４」ラインよりも小さい場合、例えば「１／ｎ」以下で
あった場合も「１／ｎ」〜「１／２」の間から任意に選
んでＢＤ信号から離すことにより同様の効果を得ること
ができる。

【０２３１】また、本実施形態ではＢＤ信号とＩＴＯＰ
信号をＩＴＯＰ信号が入る直前のＢＤ信号を基準にして
「１／４」ＢＤ信号周期以上離す制御を行ったが、ＩＴ
ＯＰ信号が入った直後のＢＤ信号を基準にしても同様の
効果を得ることができる。

【０２３２】〔第６実施形態〕上記第１実施形態〜第５
実施形態においては、主走査開始信号（ＢＤ信号）を分
周して、感光ドラム１０５，転写体ドラム１０８, 中間
転写体を駆動する感光ドラムモータの基準クロックとし
て用いて、感光ドラム１０５や転写ドラム１０８が１回
転する間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれ
に同期した主走査記録ライン信号の数が整数値になるよ
うに構成する場合について説明したが、感光ドラム１０
５や転写ドラム１０８や中間転写体を駆動する感光ドラ
ムモータの基準クロックと主走査を駆動するスキャナモ
ータ１０６の基準クロックとに共通のクロックを用いて
感光ドラム１０５，転写ドラム１０８，中間転写体とス
キャナモータ１０６の同期を合わせるように構成しても
よい。

【０２３３】これにより、本発明を適用して、上記第１
実施形態〜第５実施形態と同様の効果を得ることができ
る。

【０２３４】〔第７実施形態〕上記第１実施形態〜第５
実施形態においては、主走査開始信号（ＢＤ信号）を分
周して、感光ドラム１０５，転写体ドラム１０８，中間
転写体を駆動する感光ドラムモータの基準クロックとし
て用いて、感光ドラム１０５や転写ドラム１０８が１回
転する間に得られる主走査開始信号（ＢＤ信号）とそれ
に同期した主走査記録ライン信号の数が整数値になるよ
うに構成する場合について説明したが、副走査開始信号
（ＩＴＯＰ信号）の発生毎に主走査開始信号（ＢＤ信
号）の位相を副走査開始信号の位相と合わせることで感
光ドラム１０５や転写ドラム１０８，中間転写体とスキ
ャナモータの同期を合わせるように構成してもよい。

【０２３５】これにより、本発明を適用して、上記第１
実施形態〜第５実施形態と同様の効果を得ることができ
る。

【０２３６】〔第８実施形態〕上記第１〜第７実施形態
では、感光ドラム１０５の１回転に対して、１つのＩＴ
ＯＰ信号が発せられる場合について説明したが、感光ド
ラム１０５の１回転に対して、複数のＩＴＯＰ信号が発
せられる場合は、ＩＴＯＰ信号の遅延量算出はそれぞれ
のＩＴＯＰ信号で独立算出され、それぞれのＩＴＯＰ信
号は各々算出された遅延量に基づいて遅延するように構
成してもよい。

【０２３７】これにより、感光ドラム１回転で複数の潜
像形成及び転写を行う際にもそれぞれの１色目からｎ色
目までの画像の書きだし位置を正確に合わせることがで
き、色ずれのない高品位な画像を得ることができる。

【０２３８】また、上記第１実施形態では、ＩＴＯＰセ
ンサ１１０が転写ドラム内に固定されたフラグ１１１を
検出して副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発信する場
合について説明したが、感光ドラム，転写ドラム等の周
期を計時する計時部を設け、計時部の計時に基づいて、
副走査開始信号（ＩＴＯＰ信号）を発信するように構成
してもよい。

【０２３９】以上より、ＢＤ信号周期内のＩＴＯＰ信号
の発生位置を検出し、基準となる発生位置、例えば１色
目のＩＴＯＰ信号の発生位置との位相差を検出し、それ
に応じて副走査のラインカウンタのカウント値を制御す
ることにより、副走査開始信号のタイミングがずれるこ
となく紙上の各色の画像の書き出し位置を最初の色の位
置に一致させ、色ずれのない高品位な画像を得ることが
できる。

【０２４０】また、副走査開始信号がいかなるタイミン
グで発生しても、前記遅延手段が常に副走査開始信号
を、主走査開始信号の周期の中心にあわせるよう調整す
ることにより、副走査開始信号が変動しても主走査開始
信号のタイミングがずれることなく紙上の各色の画像の
書き出し位置を最初の色の位置に一致させ、色ずれのな
い高品位な画像を得ることができる。

【０２４１】なお、上記各実施形態では、上記各フロー
チャートに示した制御をハードウエアによって実現する
場合について説明したが、ソフトウエアにより実現する
ように構成してもよい。

【０２４２】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
て実行することによっても、本発明の目的が達成される
ことは言うまでもない。

【０２４３】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０２４４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク，ハードディ
スク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，Ｃ
Ｄ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯ
Ｍ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができる。

【０２４５】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０２４６】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０２４７】また、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適応できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【０２４８】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【０２４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第１
の発明によれば、色成分毎の画像情報に基づいて形成さ
れる色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像
形成装置において、像担持体の回転に同期して発生され
る副走査開始信号と回転多面鏡により走査される光ビー
ムを検知して発生される主走査開始信号との位相差を検
出手段により検出し、前記検出手段の検出結果に基づい
て、制御手段が前記副走査開始信号を遅延制御するの
で、装置構成による位置ずれ防止技術だけでは副走査開
始信号と主走査開始信号の相対的な発生タイミングが理
論値と変動してしまう場合、例えば負荷変動や駆動伝達
ギアのバッククラッシュ等の影響により感光体等の回転
速度にずれを生じる場合にも、各面画像の書き出し位置
を常に一致させることができる。

【０２５０】第２の発明によれば、前記制御手段は、前
記所定のタイミングでの副走査開始信号を主走査開始信
号周期の中心に合わせるように、副走査開始信号を遅延
させるので、副走査開始信号の変動を走査開始信号の周
期の中心付近に調整し、副走査の変動に対する余裕度を
あげる事ができる。

【０２５１】第３の発明によれば、前記制御手段は、前
記所定のタイミングでの副走査開始信号を主走査開始信
号周期内の所定の領域内に合わせるように、副走査開始
信号を遅延させるので、副走査開始信号の変動を主走査
開始信号の所定領域内に調整し、副走査の変動に対する
余裕度をあげる事ができる。

【０２５２】第４の発明によれば、前記主走査開始信号
周期内の所定の領域内は、主走査開始信号と副走査開始
信号との位相変動量に応じた主走査開始信号周期中心を
中心とする領域であるので、ドラムモータ等の回転精度
等による変動量に応じて副走査開始信号を主走査開始信
号の所定領域内に調整し、副走査の変動に対する余裕度
をあげる事ができる。

【０２５３】第５の発明によれば、前記制御手段は、前
記検出手段により検出された主走査開始信号と副走査開
始信号との位相差が前記主走査開始信号周期の「１／
２」倍未満の場合は、前記副走査開始信号を前記主走査
開始信号の周期の中心に合わせるように副走査開始信号
を遅延させ、前記検出手段により検出された主走査開始
信号と副走査開始信号との位相差が前記主走査開始信号
周期の「１／２」倍より大きい場合は、前記副走査開始
信号を前記主走査開始信号次に発生する主走査開始信号
の周期の中心に合わせるように副走査開始信号を遅延さ
せるので、主走査開始信号を有効に使用して、副走査開
始信号の発生位置を主走査開始信号周期の中心にあわせ
ることによりドラムモータの回転むら等によって生じる
変動に対する余裕が大きくとれ、モータ及び駆動機構の
精度で十分対応可能である。

【０２５４】第６の発明によれば、前記所定のタイミン
グは、第１色目の副走査開始信号発生タイミングである
ので、第１色目（第１回転目）で算出した遅延量に基づ
いて、それぞれの副走査開始信号を遅延させて、副走査
開始信号の変動を走査開始信号の周期の中心付近に調整
し、副走査の変動に対する余裕度をあげる事ができる。
第７の発明によれば、前記所定のタイミングは、全て
の副走査開始信号発生タイミングであるので、副走査開
始信号発生時に算出する遅延量に基づいて、該副走査開
始信号を遅延させて、副走査開始信号の変動を走査開始
信号の周期の中心付近に調整し、副走査の変動に対する
余裕度をあげる事ができる。

【０２５５】第８の発明によれば、前記色成分毎の画像
情報は、原稿から読み取られるので、原稿から読み取ら
れ画像の各色成分の画像書き出し位置を一致さることが
できる。

【０２５６】第９の発明によれば、前記色成分毎の画像
情報は、所定の通信媒体を介して情報処理装置より入力
されるので、情報処理装置から入力される画像の各色成
分の画像書き出し位置を一致さることができる。

【０２５７】第１０の発明によれば、色成分毎の画像情
報に基づいて形成される色成分画像を順次重畳して多色
画像を形成する画像形成装置の制御方法において、像担
持体の回転に同期して発生される副走査開始信号と回転
多面鏡により走査される光ビームを検知して発生される
主走査開始信号との位相差を検出し、該検出結果に基づ
いて、前記副走査開始信号を遅延するので、装置構成に
よる位置ずれ防止技術だけでは副走査開始信号と主走査
開始信号の相対的な発生タイミングが理論値と変動して
しまう場合、例えば負荷変動や駆動伝達ギアのバックク
ラッシュ等の影響により感光体等の回転速度にずれを生
じる場合にも、各面画像の書き出し位置を常に一致させ
ることができる。

【０２５８】従って、装置構成による位置ずれ防止技術
だけでは副走査開始信号と主走査開始信号の相対的な発
生タイミングが理論値と変動してしまう場合にも、各面
画像の書き出し位置を常に一致させて、色ずれのない高
品位な画像を形成することができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する断面図である。

【図２】図１で示した画像形成装置のプリンタ部の構成
を説明する図である。

【図３】図１に示した画像形成装置のプリンタ部の画像
形成タイミングを示すタイミングチャートである。

【図４】図２に示した位相合せ回路の構成を説明する回
路図である。

【図５】図４に示した引き算回路によるＩＴＯＰ遅延時
間算出方法の一例を示すタイミングチャートである。

【図６】図４に示した位相合せ回路によるＢＤ信号とＩ
ＴＯＰ信号との位相合せ方法の一例を示すタイミングチ
ャートである。

【図７】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の位
相合せ回路の構成を説明する回路図である。

【図８】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の位
相合せ処理手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の位
相合せ処理を示すタイミングチャートである。

【図１０】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置の
位相合せ回路の構成を説明する回路図である。

【図１１】本発明の第３実施形態を示す画像形成装置の
位相合せ処理を示すタイミングチャートである。

【図１２】本発明の第４実施形態を示す画像形成装置に
おける主走査開始信号と副走査開始信号の位相関係を示
す図である。

【図１３】本発明の第４実施形態を示す画像形成装置の
位相合せ回路の構成を説明する回路図である。

【図１４】本発明の第４実施形態を示す画像形成装置の
位相合せ処理を示すタイミングチャートである。

【図１５】本発明の第５実施形態を示す画像形成装置に
おける主走査開始信号と副走査開始信号の位相関係を示
す図である。

【図１６】本発明の第５実施形態を示す画像形成装置の
位相合せ回路の構成を説明する回路図である。

【図１７】本発明の第５実施形態を示す画像形成装置の
位相合せ処理を示すタイミングチャートである。

【図１８】従来の画像形成装置の感光体もしくは中間転
写体上に形成される主走査ラインの模式図である。

【図１９】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図２０】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図２１】従来の画像形成装置の構成を示す図である。

【図２２】従来の画像形成装置の感光体上の実際の主走
査ライン（主走査開始信号）とＩＴＯＰ信号（副走査開
始信号）との関係を示す模式図である。

【図２３】従来の画像形成装置の画像形成タイミングを
説明する図である。

【図２４】従来の画像形成装置の画像形成タイミングを
示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０１画像書き出しタイミング制御回路１０３ポリゴンミラー１０７ＢＤセンサ１１０ＩＴＯＰセンサ１２２位相合せ回路１３０ＣＰＵ５０３ラッチ回路５０８引き算回路５１２データロード式ダウンカウンタ５１３ＪＫフリップフロップ５１４ＡＮＤゲート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】色成分毎の画像情報に基づいて形成され
る色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像形
成装置において、前記色成分毎の画像情報に基づく光ビームを偏向して回
転駆動される像担持体上を走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡により走査される光ビームを検知して主
走査開始信号を発生する主走査開始信号発生手段と、前記像担持体の回転に同期して副走査開始信号を発生す
る副走査開始信号発生手段と、所定のタイミングで副走査開始信号と主走査開始信号と
の位相差を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記副走査開始信
号を遅延制御する制御手段と、を有することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記所定のタイミング
での副走査開始信号を主走査開始信号周期の中心に合わ
せるように、副走査開始信号を遅延させることを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記所定のタイミング
での副走査開始信号を主走査開始信号周期内の所定の領
域内に合わせるように、副走査開始信号を遅延させるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記主走査開始信号周期内の所定の領域
内は、主走査開始信号と副走査開始信号との位相変動量
に応じた主走査開始信号周期中心を中心とする領域であ
ることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記検出手段により検
出された主走査開始信号と副走査開始信号との位相差が
前記主走査開始信号周期の「１／２」倍未満の場合は、
前記副走査開始信号を前記主走査開始信号の周期の中心
に合わせるように副走査開始信号を遅延させ、前記検出
手段により検出された主走査開始信号と副走査開始信号
との位相差が前記主走査開始信号周期の「１／２」倍よ
り大きい場合は、前記副走査開始信号を前記主走査開始
信号の次に発生する主走査開始信号の周期の中心に合わ
せるように副走査開始信号を遅延させることを特徴とす
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記所定のタイミングは、第１色目の副
走査開始信号発生タイミングであることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記所定のタイミングは、全ての副走査
開始信号発生タイミングであることを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項８】前記色成分毎の画像情報は、原稿から読
取られることを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項９】前記色成分毎の画像情報は、所定の通信
媒体を介して情報処理装置より入力されることを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】色成分毎の画像情報に基づいて形成さ
れる色成分画像を順次重畳して多色画像を形成する画像
形成装置の制御方法において、像担持体の回転に同期して発生される副走査開始信号と
回転多面鏡により走査される光ビームを検知して発生さ
れる主走査開始信号との位相差を検出する検出工程と、該検出結果に基づいて、前記副走査開始信号を遅延する
遅延工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の
制御方法。