CN1258277C

CN1258277C - 控制装置及控制方法

Info

Publication number: CN1258277C
Application number: CNB031101372A
Authority: CN
Inventors: 川濑裕司
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2003-04-11
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2023-04-11
Also published as: KR100562606B1; CA2425347A1; EP1353250B1; JP4144240B2; DE60301427T2; ATE303621T1; CA2425347C; EP1353250A1; CN1452368A; US6915357B2; US20030233496A1; KR20030081157A; JP2003308287A; ES2244850T3; DE60301427D1

Abstract

本发明提供一种采用直接内存访问技术的可以进行更复杂控制的控制装置。在第1DMA处理部(54)中，由DMA装置(54_-1～54_-n)向第1控制部传送控制数据，在第2DMA处理部(56)中，由DMA装置(56_-1～56_-m)向第2控制部(36)传送控制数据。第1DMA处理部(54)还具有作为DMA装置的分支控制装置(52)，向第2计时器(40)传送时序数据。第2计时器(40)在经过由被传送来的时序数据所指定的时间后，向第2DMA处理部的DMA装置(56_-1)传送启动信号，由此，使得DMA装置(56_-1～56_-m)被依次启动。

Description

控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及采用直接内存访问的控制装置及控制方法。

背景技术

近年来电子设备的驱动机构要求具有极高的速度和正确的操作，作为满足这种要求的一种控制方法，采用直接内存访问(DMA)的控制是众所周知的。该DMA由专用的硬件电路，不通过中央处理器(CPU)，可以将存储在存储器上的数据输出至驱动机构的控制电路。由于依照这些有关的装置，不给CPU增加负荷而控制驱动机构，所以可以实现驱动机构的高速操作。

比如，在特开2001-327191号公报中，公布了在打印机等的驱动机构控制中应用DMA控制的控制装置。在该控制装置中，预先配备有存储指定控制切换时序的时序数据的时序数据表、和保存在每次切换时序应该使用的控制数据的控制数据表。而在CPU发出驱动开始的要求后，第1DMA装置将时序数据表保存的时序数据传送至计时器，计时器每当计时结束时，向第2DMA装置传送启动信号。第2DMA装置，每当收到启动信号时，将控制数据表保存的控制数据依次供给驱动机构的控制部。由这样的构成，驱动请求开始以后，无须增加CPU的负荷，可以根据预先准备的时序数据以及控制数据对驱动机构进行控制。

另外，第2DMA装置具备分别对应多种控制数据的多个DMA装置，通过启动最初的DMA装置，完成第1控制数据的DMA传送以后，下一个DMA装置被启动，第2个控制数据的DMA传送被执行，以这样一个顺序反复执行。这样，根据多种控制数据可以由DMA执行驱动装置的控制。即，在所述公报公布的控制装置中，通过采用使多个DMA装置连锁地启动的构成，而能够实现无须增加CPU的负荷的使用多种控制数据的驱动机构的控制。

如上所述，在所述以往的控制装置中，当第2DMA装置被输入控制信号后，该第2DMA装置具备的多个DMA装置被顺序地自动启动。由于这些多个DMA装置的启动时序不能独立地设定，所以比如象进行针对多个控制对象在不同的时序提供控制数据这样的复杂的控制是困难的。

发明内容

本发明是鉴于所述的问题点做出的发明，其目的是提供一种采用直接内存访问方式，可以执行更为复杂的控制的控制装置以及控制方法。

为了达到所述的目的，本发明提供一种向各自根据一种或者多种控制数据进行处理的多个控制部，发送分别相适合的控制数据的控制装置，其特征在于：每当收到规定的第1启动信号时被启动，从存储器读出适合于所述第1控制部的种类的控制数据并传送至所述第1控制部的第1DMA处理部、每当收到规定的第2启动信号时被启动，从存储器读出适合于所述第2控制部的种类的控制数据并传送至所述第2控制部的第2DMA处理部，所述第1DMA处理部具有将所述第2启动信号送入所述第2DMA处理部进行处理的DMA启动装置。

根据本发明，从向第1控制部传送控制数据的第1DMA处理部可以启动向第2控制部传送控制数据的第2DMA处理部。所以，对于第1以及第2控制部，互相之间既可以取得同步，有又可以独立地传送控制数据。

这种情况下，本发明的控制装置，可以具有由所述第1及第2DMA处理部读出控制数据的第1以及第2控制数据表、和在所述第1及第2控制数据表中设定控制数据的控制数据设定装置。这样，第1以及第2控制数据表预先设定的控制数据可以分别传送至第1以及第2处理部。即根据预先设定的数据可以使第1以及第2控制部动作。

而且，本发明的控制装置，具备收到计时数据以后，在经过了该计时数据指定的时间的时刻输出规定的结束信号的第1计时装置、每当收到规定的启动信号就被启动，从存储器读出指定所述第1控制部的动作切换时间的计时数据，向所述第1计时装置发送的第1计时用DMA装置，

把所述第1计时装置输出的所述结束信号作为所述第1启动信号发送到所述第1DMA处理部，所述第1DMA处理部在该数据传送动作完成后，启动所述第1计时用DMA装置。

这样，启动信号传送至第1计时用DMA装置以后，经过计时数据指定的时间以后，第1启动信号被传送至第1DMA处理部，第1DMA处理部被启动，进行控制数据的传送动作。而这个传送动作完成后，再次启动第1计时用DMA装置，在下一个计时数据指定的时间经过以后，启动第1DMA处理部。这样的结果，可通过计时数据指定第1DMA处理部的启动时序，即，向第1控制部传送的控制数据的时刻。

这种情况，也可以具备所述第1计时用DMA装置的计时数据被读出的计时数据表，和该计时数据表中配备有设定计时数据的计时数据设定装置。这样，根据计时数据表中预先设定的计时数据，可以指定向第1DMA处理部的控制数据的传送时刻。

而且，本发明的控制装置，具有收到计时数据后，在经过该计时数据指定的时间的时刻，输出规定的结束信号的第2计时装置，所述DMA启动装置具有每当收到所述第1启动信号时从存储器读出计时数据，并向所述第2计时装置发送的第2计时用DMA装置，把所述第2计时装置输出的所述结束信号作为所述第2启动信号向所述第2DMA处理部发送。这样，根据所述第2计时用DMA装置传送的计时数据，可以设定第2DMA处理部的启动时序。

而且，所述第1DMA处理部，可以具备从存储器中逐个读出分别对应适合于所述第1控制部的控制数据的每个种类而设置的，对应种类的控制数据，并发送至所述第1控制部的一个或者多个DMA装置。这样，对应第1控制部的控制数据是多种类的情况时，可以将各种数据一个一个地传送至第1控制部。

在这种情况下，所述第2DMA处理部，可以具备从存储器中逐个读出分别对应适合于所述第2控制部的控制数据的每个种类而设置的，对应种类的控制数据，并发送至所述第2控制部的一个或者多个DMA装置，所述第1DMA处理部具有，从存储器中读出用于对所述第2DMA处理部所具备的DMA装置中的至少一个DMA装置，指定该数据传送动作的动作指定数据，并向该DMA装置的控制寄存器传送的DMA动作控制用DMA装置。这样，对应第2控制部的控制数据是多种类时，可以将各种数据逐个地传送至第1控制部。而通过第1DMA处理部的DMA动作控制用DMA装置，至少可以指定一个第2DMA处理部的DMA装置的数据传送动作。即可以从第1DMA处理部侧向第2DMA处理部的动作变更。

而且，也可以构成在所述第1DMA处理部具备的DMA装置中，由所述第1启动信号启动其中任意一个DMA装置，然后其它的DMA装置被依次启动。

而且，所述第2DMA处理部包括所述第1DMA装置、由所述第1DMA装置启动得到的多个第2DMA装置，所述第1DMA处理部具备的所述DMA动作控制用DMA装置，在所述第1DMA装置的控制寄存器中，也可以将所述多个第2DMA装置之中的任何一个作为链接目标DMA指定的数据被传送。这样，从第1DMA处理部侧可以指定在第2DMA处理部被启动的DMA装置。

而且，在本发明的控制装置中，所述第1控制部是驱动打印机托架的步进电机的控制部，所述第2控制部是设置在所述托架上的打印头的控制部，所述第1计时用DMA装置向所述第1计时装置传送的计时数据，是指定所述步进电机的相位切换时序的时序数据，所述第1DMA处理部向所述第1控制部传送的控制数据，包括：为了在所述每次相位切换时刻指定应对所述步进电机施加的电压的相位波形的相位波形数据、及在所述相位的每次切换时刻指定应向所述步进电机提供的电流值的电流值数据，所述第2DMA处理部向所述第2控制部传送的控制数据，包括在所述相位的每次切换时刻所述打印头应该打印的打印数据。这样，在控制驱动打印机的托架的同时，也可以与此同步地控制打印头。

这时，所述打印机是喷墨式打印机，所述打印数据，是对于所述打印头应该打印的各像素，指定在把所述打印头的喷墨期间分割成多个区间的各个区间内有无喷墨的数据，所述第2DMA处理部包括每当接收到规定的启动信号时被启动，从存储器读出所述打印数据并向所述第2控制部传送的DMA装置、和在对应所述多个区间的各个时刻，向该DMA装置发送所述启动信号的启动装置。

这样，与驱动控制打印机托架同步，可以根据喷墨时间进行像素浓度的控制。

而且，在本发明的控制装置中，所述第1控制部是驱动喷墨式打印机的托架的步进电机的控制部，该喷墨式打印机具有，在与所述托架的移动位置对应的规定的时刻，输出表示对应墨水的有无而变化的墨水检测信号的墨水信息输出装置，所述第2控制部是，根据从所述墨水检测信号得到的墨水检测数据进行规定处理的处理部，所述计时数据是用于指定所述步进电机的相位切换时序的时序数据，由所述第1DMA处理部向所述第1控制部传送的控制数据，包括：用于指定在所述每次相位切换时刻应该施加给所述步进电机的电压相位波形的相位波形数据、及用于指定在所述相位的每次切换时刻应该向所述步进电机提供的电流值的电流值数据，所述第2DMA处理部，具有从存储器读出从所述墨水检测信号得到的墨水检测数据、并向所述第2控制部传送的墨水数据传送用DMA装置，所述第1DMA处理部具备的所述DMA动作控制用DMA装置，从存储器读出取得0或者规定的正值的任意值的传送次数数据，并将其作为指定数据传送次数的动作指定数据，传送至所述墨水数据传送用DMA装置的控制寄存器中。

这样，从第1DMA处理部可以设定第2DMA处理部的墨水数据传送用DMA装置的数据传送次数为0或者正值，所以在从墨水检测信号得到的墨水检测数据之中，为判别墨水的有无，可以只将必要的期间的数据传送至墨水数据传送用DMA装置的第2控制部。

而且，在本发明的控制装置中，所述第1控制部包括保存由打印机接收的数据的信号接收缓冲器，所述第2控制部包括对所述接收的数据按其种类进行分类保存的多个分类缓冲器，所述第2DMA处理部具备的所述多个第2DMA装置，被设置成与保存在所述信号接收缓冲器中的接收数据的种类相对应，用于将在所述信号接收缓冲器中保存的接收数据传送至对应该种类的所述种类数据缓冲器中，所述第1DMA处理部包括，在输入有表示所述接收数据的种类的数据的情况下，将表示对应该种类的所述第2DMA装置的DMA识别数据输出至存储器的表格装置、将所述打印机接收的数据从存储器读出，并向所述信号接收缓冲器传送的接收数据传送DMA装置、从所述信号接收缓冲器读出表示数据种类的数据，传送至所述表装置的DMA装置、和从存储器读出由所述表装置输出的DMA识别数据，将其作为指定链接目标DMA的动作指定数据传送至所述第1DMA装置的控制寄存器的DMA装置。

这样，根据接收缓冲器里保存的接收数据，对应该种类的第2DMA装置被启动。而各第2DMA装置将对应种类的接收数据保存在对应种类的缓冲器中。所以，可以将接收数据传送至对应那个种类的以种类区分的缓冲器中。

附图说明

图1是表示适用本发明的控制装置的概要构成的方框图。

图2是表示本发明实施例1的构成和处理流程的功能方框图。

图3是表示DMA的构成以及基本动作的图。

图4是表示本发明实施例2的处理流程的功能方框图。

图5是表示步进电机的驱动控制波形的典型示例图，(a)表示步进电机的速度波形，(b)表示向步进电机提供的电流的波形。

图6是表示在打印各种像素时的喷墨区间的图。

图7是表示本发明实施例3的构成以及处理流程的功能方框图。

图8是表示本发明实施例4的构成以及处理流程的功能方框图。

图9是表示在本实施例中的被控制的喷墨式打印机的概要构成的俯视图，表示墨水检测传感器的配置。

图10是表示墨水检测传感器的输出电压信号的一例和托架与检测棱的位置关系的图。

图11是表示在本实施例中的使传送次数数据表的数据的内容与托架的位置以及步进电机的相位切换时序构成对应关系的图。

图12是表示本发明实施例5的构成以及处理流程的功能方框图。

图13是表示在本实施例中从主计算机向打印机传送的数据列的一例的图。

图14是为了说明本实施例的表存储器的构成及其动作的图。

图中：10-控制装置，12-CPU(中央处理器)，14-存储器，16-DMA处理部，18-计时部，20-控制部，31-第1控制部，36-第2控制部，38-第1计时部，40-第2计时部，42-第1时序数据表，44-第2时序数据表，46-第1控制数据表，48-第2控制数据表，50-第1时序控制装置，52-分支控制装置，54-第1DMA处理部，54_-1～54_-n-DMA装置，56-第2DMA装置，56_-1～56_-n-DMA装置，100-步进电机，102-电机驱动控制部，104-打印头，106-打印头控制部，116-相位波形控制装置，118-相电流控制装置，120-打印控制装置，122-第2时序控制装置，124-第3计时部，200-传送次数控制装置，300-墨水检测传感器，302-墨水数据传送装置，306-墨水数据缓冲器，308-错误处理控制部，310-托架，312-打印头，400-接收数据传送装置，402-表传送装置，404-链接目标传送装置，406-切换控制装置，408-命令传送装置，410-数据传送装置，418-第1控制部，420-接收缓冲器，422-第2控制部，424-命令缓冲器，426-图像缓冲器。

具体实施方式

图1是表示适用本发明的控制装置的概要构成的方框图。如该图所示，控制装置10配备有CPU。CPU12依据在存储其14中保存的程序执行各种运算处理、控制处理。而DMA16，不通过CPU12，执行各种输入输出装置和存储器14之间的数据的DMA传送。在图1中，作为输入输出装置，表示计时部18以及控制部20。

从存储器14读出数据的地址以及读出数据送往目标的地址由地址总线22指定，读出的数据由数据总线24传送。当从存储器向计时部18传送了时序数据以后，计时部18开始时间计数，根据接收的时序数据的时间经过的时刻，向DMA16发出结束信号。由此，DMA从存储器14向控制部20传送规定的控制数据。

以下就本发明实施例进行说明。在以下各实施例中，对于具有同样功能的构成部分赋予同样的符号，其说明适当地省略或简化。

(实施例1)

图2是表示本发明实施例1的构成和处理流程的功能方框图。另外，在图2以及表示的与此功能相同的方框图的以下各图中，DMA启动用粗箭头，数据传送的流程用细箭头表示。

如图2所示，在本实施例中，控制部20由第1控制部34和第2控制部36构成。第1控制部34以及第2控制部36分别控制第1驱动部30以及第2驱动部32，第1驱动部30比如是驱动打印机托架的驱动机构，第2驱动部32是打印机的打印头，但是并不限定于此。

计时部18由对应第1控制部34的第1计时部38、对应第2控制部36的第2计时部40构成。第1计时部38以及第2计时部40配备有各种各样规定的寄存器，时序数据写入这些寄存器以后，在这个时序数据指定的时间经过的时刻，输出结束信号。

而且在本实施例中，设置有第1时序数据表42、第2时序数据表44、第1控制数据表46、第2控制数据表48。在第1时序数据表42以及第2时序数据表44中，保存有为控制第1控制部34以及第2控制部36的动作切换时序的时序数据(更具体地说是表示切换时序的时间间隔的数据)。而第1控制数据表46具有n个表46_-1～46_-n，在这些表46_-1～46_-n中，分门别类地保存着为控制各切换时序的第1控制部34的动作的n种类的控制数据。同样，第2控制数据表48具有m个表48_-1～48_-m，在这些表48_-1～48_-m中，分门别类地保存着为控制各切换时序的第1控制部36的动作的m种类的控制数据。所述表42、44、46、46_-1～46_-n、48_-1～48_-m，分别在存储器14中设置有被分配的规定的地址空间，这些数据内容在控制开始前，由CPU12设定。

而且，本实施例的控制装置。具有第1时序控制装置50、第1DMA处理部54、以及第2DMA处理部56。第1DMA处理部54具有分支控制装置52、对应第1控制部34的n种类的控制数据的n个DMA装置54_-1～54_-n。而第2DMA处理部56具有对应第2控制部36的m种类的控制数据的m个DMA装置56_-1～56_-m。这些第1时序控制装置50、分支控制装置52、DMA装置54_-1～54_-n以及DMA装置56_-1～56_-m，构成图1所示的DMA部16，分别作为独立的DMA起作用。

图3是表示DMA构成以及基本动作的图。如该图所示，在各DMA中设置有传送源寄存器R1、传送目标寄存器R2、传送次数寄存器R3、传送方法寄存器R4、以及链接目标寄存器R5。传送源寄存器R1以及传送目标寄存器R2是为指定各种各样DMA传送源地址以及传送目标地址的寄存器。而传送次数寄存器R3是在一次启动中指定数据传送次数(即传送的数据数)的寄存器。传送方法寄存器R4是指定数据传送是一个字节一个字接地进行，还是以一个块为单位一起进行的传送方法的寄存器。而链接目标寄存器R5是在DMA传送处理完成之际指定应该启动的下一个DMA的寄存器。即DMA启动以后，从以传送源寄存器R1指定的传送源地址，向传送目标寄存器R2指定的传送地址，按传送次数寄存器R3指定的字节数的数据，以传送方法寄存器R4指定的方法被传送。而数据传送完成之后，由链接目标寄存器R5指定的DMA(以下称链接目标DMA)被启动。

另外，当由DMA进行数据传送时，传送源寄存器R1以及传送目标寄存器R2设定的地址分别指定存储器下一个地址那样自动递增。而DMA具备的寄存器R1～R5，以及所述的计时部38、40具备的寄存器都在存储器14上设置有规定的地址，向各寄存器写入数据，可以通过向该当的存储器地址传送数据而进行。

其次，参照图2，说明本实施例的动作。首先从CPU12向第1时序控制装置50传送驱动开始信号(S10)、第1时序控制装置50从第1时序数据表42读出第1个时序数据(S12)，传送至第1计时部38的寄存器(S14)。第1计时部38的寄存器被传送来时序数据之后，在时序数据指定的时间经过的时刻，向第1DMA处理部54的分支控制装置52传送结束信号(S16)。

分支控制装置52，根据结束信号被启动，从第2时序数据表44读出时序数据(S18)，向第2计时部40的寄存器传送，该数据传送完成后，启动作为链接目标DMA的DMA装置54_-1(S22)。第2计时部40在时序数据被传送到它的寄存器以后，在时序数据指定的时间经过的时刻，将结束信号输出至第2DMA处理部56的DMA装置56_-1(S24)。由此DMA装置56被启动。

这样，根据从CPU12来的驱动信号，启动第1DMA处理部54的DMA装置54_-1，从这个时刻开始时序数据指定的时间经过以后，第2DMA处理部56的DMA装置56_-1被启动。之后，在第1DMA处理部52DMA处理部56的各自中，各DMA装置54_-1～54_-n以及56_-1～56_-n的DMA传送动作被执行。

也就是说，在第1DMA处理部54中，由分支控制装置52启动的DMA装置54_-1读出第1控制数据表46的表46_-1的第1个控制数据(S26)，传送至第1控制部34(S28)。该数据传送完成后，作为DMA装置54_-1的链接目标DMA的DMA装置54_-2被启动，表46_-2的第1个控制数据被传送至第1控制部。以后同样地，各DMA装置54_-1(i≤n)依次读出表46_{- 1}的第1个控制数据(S30)，传送至第1控制部34(S32)，于是n种类的控制数据都被传送至第1控制部34。

而且，在第2DMA处理部56中，第2计时部40被启动的DMA装置56_-1，从第2控制数据表48的表48_-1读出第1个数据(S34)，传送至第2控制部36(S36)。该数据传送完成后，作为DMA装置56_-1的链接目标DMA的DMA装置56_-2被启动，读出表48_-1的第1个控制数据，传送至第2控制部36。同样，DMA装置56_-i(i≤m)依次被启动，读出表48_-i的第1个控制数据(S38)，传送至第2控制部36(S40)。

在第1DMA处理部54中，作为DMA装置54_-n的链接目标DMA第1时序控制装置50被设定，由DMA装置54_-n的数据传送完成后，第1时序控制装置50再次被启动(S42)。所以，由第1时序控制装置50从第1时序数据表42读出的时序数据传送至第1计时部38，反复进行所述同样的处理S12～S40步。处理之中，由于各DMA的传送源寄存器的地址被增加，在各表中保存的个种类的控制数据可以依次被读出传送。而由第1时序控制装置50从第1时序数据表42应该依次被读出时序数据没有了以后，第1时序控制装置50终止动作，由此，一系列的数据传送动作终止。

如以上那样，以第1时序数据表42保存的时序数据指定的切换时序，由第1DMA处理部54，将保存在第1控制数据表46的表46_-1～46_-n的n种类的控制数据分门别类地一个一个地被传送至第1控制部34，第1控制部34根据这些控制数据控制第1驱动部30。而对于由第1DMA处理部54数据传送的时序，只是以第2时序数据表44保存的时序数据指定的时间延迟的时序，由第2DMA处理部56，在第2控制数据表48_-1～48_-m上保存的m种类的控制数据被分门别类一个一个地传送至第2控制部36，第2控制部36根据这些控制数据控制第2驱动部32。

所以，根据本实施例，通过预先由CPU12把与应该由第1控制部34以及第2控制部36实现的控制动作对应的时序数据及控制数据设定在各自的数据表中，可以对于互相之间既可以同步又可以独立地进行处理的第1驱动部30以及第2驱动部32的动作在不给CPU12造成负担的情况下，正确地进行控制。

另外，在所述实施例中，通过第1DMA处理部54具备的分支控制装置52，可以启动又一个第2DMA处理部56，可以向两个控制部34、36DMA传送控制数据。但是，本发明不限于此，在利用可能的DMA数的范围，比如，在第2DMA处理部56也可以设置与分支控制装置52同样的DMA装置，由这个DMA装置进而可以启动别的DMA处理部，由此对于三个以上的控制部传送数据的情况也是可能的。

另外，在所述构成中，作为第1DMA处理部54的最后的DMA装置54_-n的链接目标DMA设定第1时序控制装置50，DMA54_-n的数据传送完成的时刻，以第1时序控制装置50为起点开始下一个DMA处理周期。但是本发明并不先于此，比如，第1时序控制装置50作为第2DMA处理部56的最后的DMA装置56_-m的链接目标DMA设定，由此也可以将第1DMA处理部54的处理周期的开始时刻、由第2DMA处理部56的数据传送完成时刻作为基准设定。

(实施例2)

其次说明实施例2。图4是表示本实施例的构成以及处理流程的方框图。本实施例，将本发明适用于打印机控制，进行对驱动打印机托架的步进电机100的控制的电机控制部102对应所述实施例1的第1控制部34，控制打印头104的打印头控制部106对应所述实施例1的第2控制部36。而且，在本实施例中，第1控制数据表46，由相位波形表108以及相电流值表110构成，而第2控制数据表48由打印数据表112构成。进而，第1DMA处理部54作为DMA装置，具有相位波形控制装置116以及相电流控制装置118，而第2DMA处理部56，作为DMA装置，具有打印控制装置120以及第2时序控制装置122。

相位波形控制装置116，将保存在相位波形表108中的相位波形数据传送至电机控制部102，而相电流控制装置118将保存在向电流值表110中的相电流数据传送至电机控制部102。一方面，打印控制部120将保存在打印数据表112中的打印数据传送至打印头控制部106。而如以后讲到的那样，每个像素的打印数据作为在规定数量分割的各喷墨区间，表示有无墨水的喷出的数据传送至打印头控制部106，而由第2时序控制装置122以及第3计时部124根据保存在喷出时序表126中的喷出时序数据打印控制装置被启动，由此进行与各喷墨区间同步地打印数据的传送。

一般来说，为了驱动步进电机，必须依次切换施加在电机上的电压的相位波形。因此在本实施例中，表示步进电机100的相位切换时序的切换时序数据被设定在第1时序数据表42上，在各切换时序中，表示应该施加在步进电机100上的电压的相位的相位波形数据被设定在相位波形表108上。而在驱动步进电机时，根据其驱动控制波形必须使提供给电机的相电流变化，在各时刻中，表示相电流的相电流数据被设定在相电流表110上。

图5是表示步进电机100的驱动控制波形的典型例子，该图(a)表示的是步进电机100的速度波形，而该图(b)表示的是向步进电机100提供电流的波形。以该图(a)所示的台形波状的速度波形进行驱动的情况，如该图(b)所示，在加速区域I，提供大的相电流使之加速，在定速区域II，为抵消磨擦维持一定的速度提供比较小程度的电流，在减速区域III，为产生减速力，提供大电流使之减速。CPU12这样地应对步进电机100的驱动控制波形根据规定的相电流波形将各切换时序的相电流数据设定在向电流值表上。而在步进电机100停止后的区域IV也继续提供一定的电流，是为了使步进电机全相流过微电流，使电机100的残留振动迅速衰减。这样的通电称为突击通电。所以，步进电机100到达停止位置后，作为最后的控制数据要设定突击通电相位波形(全相)以及突击通电的电流值，而作为最后的切换时序数据设定突击通电时间。

本实施例中，与所述实施例1相同，在相应于第1时序数据表42中保存的切换时序数据的时刻，第1控制部54被启动，在相位波形表108以及相电流值表110保存的控制数据分别一个一个地依次提供给电机控制部102。所以，根据各表中保存的数据，依据如图5(a)所示的驱动波形，进行对步进电机100的控制。

但是，在本实施例中，步进电机100在打印头104每打印一个像素进行相位切换。而如图6所示，就各像素的打印，打印头104的喷墨期间，比如分成六个区间T1～T6，打印装置120，通过将表示在区间T1～T6的各自有无喷墨的打印数据在各区间T1～T6的时序，传送至打印头控制部106来控制各像素的浓度。即在打印数据表112中，作为打印数据保存着打印头在打印各像素时，应该进行的喷墨在各区间T1～T6指定有无喷墨的数据，对应各区间T1～T6的时序，传送这个打印数据。而喷墨不仅在定速度时，在加速时也可以进行。而且喷墨期间的分割不仅限于六个，可以采用任意的分割数。

如上所述，步进电机100的相位切换是在每个像素都进行的，所以各像素的区间T1～T6的打印数据的传送必须与步进电机100的相位切换时序同步进行。在本实施例中，相位切换时序的分支控制装置52开始启动第2计时部40，第2计时部40的结束时，启动打印装置120.由该打印装置120的数据传送后，第2时序控制装置122被启动，喷出时序表126中保存的喷出时序数据(即表示区间T1～T6的时间长度的数据)传送至计时器124。而在计时器124的结束时间再次启动打印控制装置120.由此，打印控制装置120既与相位切换时序同步，又将各像素的打印数据以每个区间T1～T6传送至打印头控制部106。

以下，参照图4，说明本实施例的动作。首先，从CPU12向第1计时器控制装置50传送打印开始信号(S50)，第1计时器控制装置50，从第1时序数据表42读出第1个时序数据(S52)，传送至第1计时部38(S54)。第1计时器部38，时序数据被传送来以后，在该时序数据指定的时间经过的时刻，向分支控制装置52发出结束信号(S56)。

分支控制装置52，应对结束信号被启动，从第2时序数据表44读出时序数据(58)传送至第2计时器部40(S60)的同时结束这个数据传送，作为链接目标DMA的相位波形控制装置116被启动(S62)。第2计时器部40，被传送来时序数据后，在其时序数据指定的时间经过的时刻，向打印控制装置120输出结束信号(S64)，由此，打印控制装置120被启动。

由分支控制装置52启动的相位波形控制装置116，读出相位波形表108的第1个相位波形数据，传送至电机控制部102(S66、S68)。该数据传送完成后，相位波形控制装置116启动作为链接目标DMA的相电流控制装置118(70)。被启动的相电流控制装置118，将向电流值表110的第1个相电流数据传送至电机控制部102(S72、S74)。

这样，相位波形数据以及相电流数据被传送至电机控制部102以后，电机控制部102在下一个DMA周期，直到控制数据被传送来为止，都根据被传送来的这些数据对步进电机100进行控制。

而且，由第2计时器部40启动的打印控制装置120，将打印数据表112的第1个打印数据传送至打印头控制部106(S76、S78)。完成这个数据传送后，作为链接目标DMA的第2计时器控制装置122被启动(S80)，喷出时序数据被从喷出时序表126传送至第3计时器部124(S82、S84)。而第3计时器部124结束后，结束信号被输出至打印控制装置120(S86)。由此，打印控制装置120被再次启动，打印数据表112的下一个打印数据被传送至打印头控制部106。进行六次这样的由打印控制装置120的打印数据的传送后，完成了一个像素的打印数据的传送。这样，就各像素，在打印数据指定的区间进行喷墨，进行与之浓度相应的打印。

如以上说明的那样，在本实施例中，在第1时序数据表41中保存的时序数据指定的相位切换时序，相位波形数据以及相电流数据被传送至电机控制部102，与各相位切换时序同步，打印控制装置120在每个区间T1～T6打印的数据传送至打印头控制部，各相素以指定的浓度进行打印。所以，根据本实施例，CPU12，将与步进电机100的驱动控制波形相应的时序数据、相位波形数据以及相电流数据预先设定在表42、108、110中的同时，将各像素的打印数据(相应于像素浓度的表示各区间T1～T6的喷墨的有无的数据)预先设定在打印数据表112上以后，向第1计时器控制装置发出打印开始信号以后，不需要CPU的介入而实现打印操作。即，根据本实施例，步进电机10的驱动控制以及打印头的打印控制，互相之间既取得同步又可以独立进行的这两个处理，不会给CPU增加负荷，并且可以正确地执行。

而且在所述第2实施例中，在第2时序数据表44中保存的时序数据，指定了相位切换时序到来以后至打印控制装置120被启动的时间延迟。所以，比如由于托架的驱动方向打印位置被错位时，可以通过所述时序数据的值对这个打印位置进行调整(所谓LR错位调整)。

而且，在所述实施例2中，是就具有单一的打印头的单色打印机进行的说明，其实本发明也可以适用于具有多个打印头的彩色打印机的情况。即如所述实施例1有关的叙述那样，由DMA传送控制数据的控制部个数可以增加到三个以上，对应于各打印头的控制部，由于设置有与第2DMA相同的DMA处理部，对每个打印头进行控制是可能的。

(实施例3)

其次就本发明的实施例3进行说明。本实施例的构成，在所述实施例的构成中(图2)，由第1DMA处理部54构成第2DMA处理部56的DMA装置的动作(即DMA控制寄存器的内容)可以在控制执行中动态地变更的实施例。

图7是表示本实施例的构成以及处理流程的功能方框图。如该图所示，在本实施例中，第1DMA处理部54作为DMA装置具备传送次数控制装置，与此对应，第1控制数据表46，具备传送次数数据表202。在传送次数数据表202中，保存有为指定第2DMA处理部56的DMA装置56_-1的数据传送次数的传送次数数据，传送次数控制装置200启动后，传送次数数据从传送次数寄存器表202被传送至DMA装置56_-1的传送次数寄存器R3。所以，第2DMA处理部56中的第1DMA装置56_-1的被启动后，如上所述那样从传送次数表202传送至传送次数寄存器R3的传送次数数据相应的字节数的数据传送被执行。

这样，在本实施例中，从第1DMA处理部54到第2DMA处理部56的DMA装置可以变更传送的数据数。因此，比如在本实施例适用于打印机控制的情况下，第1DMA处理部进行将从主计算机来的接收数据保存至接收缓冲器的处理，第2DMA处理部56进行以数据接收的时刻，将规定的数的脉冲输出至输出端口的处理时，根据第1DMA处理部54的数据接收量，可以变更第2DMA处理部56的输出脉冲数，或者用禁止输出脉冲那样，使得从第1DMA处理部54动态地变更第2DMA处理部56的处理内容成为可能。

而在所述实施例3中，变更了第2DMA处理部56的一个DMA装置56_-1的DMA动作，设置多个传送次数控制装置200，也可以变更第2DMA处理部56的多个DMA装置的DMA动作。而DMA动作的变更对象，也不限定于传送次数，对于传送源地址、传送目标地址、传送方法、链接目标DMA，都可以通过在对应的控制寄存器写入数据变更其内容。比如，变更DMA装置56_-1的传送次数，变更DMA装置56_-2的传送源地址这样的事情都是可以的。

而在所述实施例3中，从第1DMA处理部54可以变更第2DMA处理部56的DMA传送处理的内容，也可以从第2DMA处理部56一侧变更第1DMA处理部54的DMA传送处理的内容，作为第2DMA处理部56进而可以启动其它的DMA处理部的构成，从第2DMA处理部56变更该当的其它的DMA控制部的DMA传送处理的内容也是可能的。

(实施例4)

其次说明本发明的实施例4。图8是本实施例的构成以及表示其处理流程的功能方框图。本实施例使本发明适用于喷墨式打印机控制，第1DMA处理部54与所述实施例2(图4)相同，对驱动托架的步进电机进行控制。一方面，第2DMA处理部56，具有将墨水检测传感器300的墨水检测数据DMA传送至存储器的墨水数据传送装置302。墨水检测传感器300，检查打印机上是否安装着墨盒以及墨盒内是否有墨水，其输出信号经AD转换器303进行AD转换，作为墨水检测数据保存在检测数据寄存器304中。第2DMA处理部56的墨水数据传送装置302，将保存在寄存器304中的墨水检测数据传送至墨水检测数据缓冲器306。错误处理控制部根据传送保存在墨水检测数据缓冲器306中的墨水检测数据，检查出墨盒未安装或者墨盒的墨水用尽，进行规定的错误处理。

图9表示的是在本实施例中控制喷墨式打印机的概要构成的俯视图，表示墨水检测传感器300的配置状态。在该图中，打印机的托架310由导向轴314引导，由步进电机100沿着导向轴314在图中左右驱动。而且，在托架310上设置的打印头312在纸搬运部316搬运的打印纸上进行打印。

墨盒318以及320被可拆下地设置在打印机上。墨盒318是装有彩色墨水的彩色墨盒，而墨盒320是装有黑色墨水的黑色墨盒。当安装好墨盒318、320后，通过未图示的墨水管道分别将彩色或黑色的墨水提供给打印头312。

在墨盒318面向托架移动空间322的侧面，在托架310的移动方向离开一定距离设置两个检测棱镜324、326。

同样，在墨盒320面向托架移动空间322的侧面，在托架310的移动方向离开一定距离设置两个检测棱镜328、330。一方面，把所述的墨水检测传感器300安装在托架310的面向墨盒318、320的一侧，在托架被驱动在图中左右移动时，检测棱镜324、326、328、330的正面按照这个顺序或者与此相反的顺序通过。墨水检测传感器300具有发光部和受光部，根据从各检测棱镜324～330的反射光的有无，检测墨盒318、320内的墨水有无或者墨盒是否安装着。

所述检测棱镜324～330之中，检测棱镜324、328是用于检测墨盒318、320中是否有墨水的棱镜。这些检测棱镜324、328，在墨盒318、320中的墨水量在规定量以上时，被浸泡在墨水中，不反射从墨水检测传感器的入射光，当墨水的量在规定量以下时，(棱镜)从墨水中露出，反射入射光。所以，墨水检测传感器300，根据是否有从检测棱镜324、328的反射光，检测墨盒318、320内的墨水的有无。

一方面，检测棱镜326、330与墨盒318、320内的墨水量无关，是安装在墨水外面的，始终反射从墨水检测传感器来的入射光。所以，墨水检测传感器300根据检测棱镜326、330的反射光的有无，可以检测墨盒318、320是否安装(在打印机上)。

图10表示的是墨水检测传感器300的输出电压信号的一例，以及托架310和检测棱镜324～330的位置关系。在该图中，墨水检测传感器300的受光部在检测出光时，输出电压下降。在安装有墨盒318、320，而且所有的墨盒都有墨水时，如该图实线表示的那样，不能检测出对应检测棱镜324、328的信号，而输出对应检测棱镜326、330的信号A、B。一方面，当墨盒318、320的墨水没有时，如该图中虚线所示，输出对应检测棱镜324、328的信号C、D。

从图10的信号波形可以看出，对应于检测棱镜214～330的信号输出是正各区间很小的一部分。因此为了抑制墨水检测数据缓冲器306的存储器容量，希望只将对应检测棱镜324～330的信号输出前后的区间(图10所示的区间I～IV)的信号作为墨水检测数据保存至墨水检测数据缓冲器306中。一方面，这样的区间I～IV，是对应托架310的位移而确定的，所以为了只采用区间I～IV的信号，根据托架310的移动位置，必须决定向墨水检测数据缓冲器306进行数据传送的时序。

所以，在本实施例中，如图8所示那样，与所述实施例3的情况相同，设置向有控制驱动托架310的步进电机100的第1DMA处理部54的传送次数控制装置200，由这个传送次数控制装置200从传送次数数据表201向墨水数据传送装置302的传送次数寄存器R3进行数据传送，控制由墨水数据传送装置320的墨水检测数据的传送动作。

图11表示本实施例的传送次数数据表202的数据的内容与托架300的位置以及步进电机100的相位切换时序的对应关系。如该图所示，在传送次数表202中，对应步进电机100的各相位切换时序，保存表示要不要墨水检测数据的传送(1：要传送，0：不要传送1)的传送控制数据，对应所述区间I～IV的范围的值为‘1’。

与所述实施例2相同，第1DMA处理部54在每个相位切换时序启动。所以，在传送次数表202中保存的传送控制数据也在每个相位切换时序被传送至墨水数据传送装置302的传送次数寄存器R3中。而如果向传送次数寄存器R3传送的传送控制数据的值是‘1’时，数据传送次数是‘1’，墨水数据传送装置302将保存在寄存器304中的1字节的墨水检测数据传送至墨水检测数据缓冲器306.一方面，传送至传送次数寄存器3的传送控制数据的值是‘0’时，数据传送次数为‘0’，墨水数据传送装置302的数据传送不进行。而这里，一个传感器输出数据以一个字节表示，而比如说，以两个字节表示的话，要传送的情况的值也可以为‘2’。

这样，在本实施例中，对应第1DMA处理部54控制的托架310的位置，控制第2DMA处理部56的墨水数据传送装置302的数据传送字节数(更具体讲是有无数据传送的执行)，只将必要区间I～IV的传感器输出数据传送至墨水检测数据缓冲器306成为可能。所以，由本实施例，可以大幅度减少墨水检测数据缓冲器306的存储器容量，同时错去控制处理部308根据墨水检测数据可以有效地进行墨水用尽等的判断处理。

(实施例5)

其次就本发明的实施例5进行说明。图12是表示本实施例的构成以及处理流程的功能方框图。在本实施例中，第1DMA处理部54将打印机从主计算机接收的数据保存至第1控制部418具备的接收缓冲器420中。而第2DMA处理部56将接收缓冲器保存的接收数据中的控制命令以及打印数据分别保存至第2控制部422具备的命令缓冲器424以及图像缓冲器420中。第1控制部418根据接收缓冲器420中保存的接收数据进行规定的处理，第2控制部422，根据命令缓冲器424以及图像缓冲器426中分别保存的数据进行规定的控制处理。

图13，表示的是本实施例中，从主计算机向打印机传送数据的一个例子。在本图表示的数据列中，比如，值‘00’，表示在其后面的一个字节是控制命令，值‘01’，表示其后面的字节是打印数据。所以，图13所示的例子中，值‘00’后续的x1、x2、x3等被解释为控制命令，值‘01’后续的d1、d2等被解释为打印数据。在本实施例中，接收数据‘01’后续的的控制命令被传送至命令缓冲器424，而值‘01’后续的打印数据被传送至图像缓冲器426。

为实现这样的动作，第1DMA处理部54，作为DMA装置，具备接收数据传送装置400、表传送装置402、以及链接目标传送装置404。而第2DMA处理部56，作为DMA装置，具备切换控制装置406、命令传送装置408、以及数据传送装置410，作为切换控制装置406的链接目标DMA，可以设定命令传送装置408或者数据传送装置410的任何一方。而打印机从主计算机接收的数据被保存至接收寄存器412。

第1DMA处理部54的接收数据传送装置400，由分支控制装置52启动以后，将保存在接收寄存器412的接收数据传送至接收缓冲器420.而表传送装置402，将在接收缓冲器420保存的接收数据传送至表存储器416。表存储器416，输出与传送而来的数据对应的值，如图14所示，表示控制命令的值‘00’被传送来时，将第2DMA处理部56的命令传送装置408的DMA通道编号CH_A，而在表示数据的值‘01’被传送来时，将第2DMA处理部56的数据传送装置410的DMA通道编号CH_B分别输出至规定的输出寄存器寄存器416a。而，链接目标传送装置404，将输出至输出寄存器416a的数据传送至第2DMA处理部56的切换控制装置406的链接目标寄存器R5。所以，第2DMA处理部56中的切换控制装置406的链接目标，根据接收数据的值‘00’或者‘01’，设定命令传送装置408或者数据传送装置410。

命令传送装置408将接收缓冲器420的数据传送至命令缓冲器424，而数据传送装置410将接收缓冲器420的数据传送至图像缓冲器426。所以，在命令缓冲器424中，只保存接收数据之中的控制命令，而图像表420只保存接收数据之中的打印数据。

而在所述实施例中，表传送装置402、命令传送装置408、以及数据传送装置410都可以进行从接收缓冲器420的数据传送，而所有的传送装置从接收缓冲420传送一个字节的数据以后，这三个传送装置的传送源地址就被增加。因此，表传送装置402从接收缓冲器传送了表示的数据种类的‘00’或者‘01’的数据之后，命令传送装置408或者数据传送装置410传送‘00’或者‘01’后续的控制命令或者打印数据，接着，表传送装置402再次传送‘00’或‘01’的数据。这样，表传送装置402必定表示数据种类‘00’或者‘01’，所以‘00’或者‘01’以外的数据不会被传送至表存储器416。

其次，就图13所示的数据列保存在接收缓冲器420的情况下，具体地说明本实施例中从接收缓冲器420向命令缓冲器424或者图像缓冲器426的数据传送处理的内容。而表传送装置402的传送源地址被设定为接收缓冲器420的先头地址。

首先，表传送装置402将接收数据的先头数据‘00’传送至表存储器416。与此对应，表存储器416将对应‘00’的值CH_A输出至输出寄存器416a。其次，链接目标传送装置404将输出至输出寄存器416a的值CH_A传送至第2DMA处理部56的切换控制装置406的链接目标寄存器R5。由此，切换控制装置406的链接目标DMA成为命令传送装置408。即，由于切换控制装置406的下一个命令传送装置408被启动，第2个接收数据(控制命令)x1传送至命令缓冲器424。

以下相同，对应接收的第3、第五个数据‘00’，第4以及第六个数据X2、X3传送至命令缓冲器424。而第七、第九个数据‘01’，从存储器表416输出值CH_R，传送至切换控制装置406的链接目标寄存器R5，启动数据传送装置410。所以第八、第九个数据(打印数据)d1、d2由数据传送装置被传送至图像缓冲器426。

这样，在本实施例中，第1DMA处理部54根据接收的数据是控制数据还是打印数据，可以由第2DMA处理部56将数据传送目标切换成命令缓冲器424或者图像缓冲器426的任何一种。

而在所述的说明中，只说明了接收数据是作为控制命令还是打印数据的两种情况，在接收数据的种类在三种类以上的情况下，由于第2DMA处理部56设置有对应各种类DMA装置，根据数据的种类设定切换控制装置的链接目标DMA，可以向各种数据种类的缓冲器传送数据。

如上所述，根据本发明，由于从向第1控制部传送控制数据的第1DMA处理部，可以启动向第2控制部传送控制数据的第2DMA处理部，所以对于第1以及第2控制部，互相既可以取得同步又可以独立地传送控制数据。所以根据本发明，通过使用直接内存访问，可以进行更复杂的控制。

Claims

1.一种控制装置，它可以分别将适当的控制数据发送到分别根据一种或者多种控制数据进行处理的多个控制部，包括如下构成，其特征在于：

每当收到规定的第1启动信号时就启动，从存储器读出适合于规定的第1控制部的种类的控制数据，传送至所述第1控制部的第1DMA处理部，

每当收到规定的第2启动信号时就启动，从存储器读出适合于规定的第2控制部的种类的控制数据，传送至所述第2控制部的第2DMA处理部，

所述第1DMA处理部，具有DMA启动装置，执行将所述第2启动信号传送至所述第2DMA处理部的处理。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于包括：

从所述第1以及第2DMA处理部读出控制数据的第1以及第2控制数据表，

在所述第1以及第2控制数据表中设定控制数据的控制数据设定装置。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，包括如下构成，其特征在于：

收到计时数据以后，在经过该计时数据指定的时间的时刻输出规定的结束信号的第1计时装置，

每当收到规定的启动信号就启动，从存储器读出指定所述第1控制部的动作切换时序的计时数据，传送至所述第1计时装置的第1计时用DMA装置，

所述第1计时装置输出的所述结束信号，作为所述第1启动信号，被传送至所述第1DMA处理部，

所述第1DMA处理部，在其数据传送动作完成后，使所述第1计时用DMA装置启动。

4.如权利要求3所述的控制装置，具备如下构成，其特征在于：

由所述第1计时用DMA装置读出计时数据的计时数据表，

在该计时数据表中设定计时数据的计时数据设定装置。

5.如权利要求1所述的控制装置，包括如下构成，其特征在于：

收到计时数据以后，在经过该计时数据指定的时间的时刻，输出规定的结束信号的第2计时装置，

所述DMA启动装置，包括：每当收到所述第1启动信号从存储器读出计时数据，传送至所述第2计时装置的第2计时用DMA装置，

所述第2计时装置输出的所述结束信号，作为所述第2启动信号被传送至所述第2DMA处理部。

6.如权利要求1所述的控制装置，包括如下构成，其特征在于：

所述第1DMA处理部，包括：将分别对应适合于所述第1控制部的控制数据的种类而设置的对应种类的控制数据从存储器逐个地读出，传送至所述第1控制部的一个或者多个DMA装置。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于：

所述第2DMA处理部，包括：将分别对应适合于所述第2控制部的控制数据的种类的设置的对应种类的控制数据从存储器逐个地读出，传送至所述第2控制部的一个或者多个DMA装置，

所述第1DMA处理部包括：从存储器读出为指定所述第2DMA处理部具备的装置中至少一个DMA装置中的数据传送动作的动作指定数据，向该DMA装置的控制寄存器传送的DMA动作控制用的DMA装置。

8.如权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于：

所述第1DMA处理部具备的DMA装置，由所述第1启动信号，使其中某一个DMA装置启动，其后，使其它的DMA装置依次启动。

9.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于：

所述动作指定数据，指定DMA装置的数据传送来源、数据传送目标、数据传送次数、或者表示应该下次使之启动的DMA装置的链接目标DMA中的某一个数据。

10.如权利要求9所述的控制装置，其特征在于：

所述第2DMA处理部，包括规定的第1DMA装置和可由该第1DMA装置启动的多个第2DMA装置，

所述第1DMA处理部具备的所述DMA动作控制用DMA装置，将所述多个第2DMA装置之中的任意一个作为链接目标的DMA指定的数据传送至所述第1DMA装置的控制寄存器。

11.如权利要求3所述的控制装置，包括如下构成，其特征在于：

所述第1控制部是驱动打印机托架的步进电机的控制部，所述第2控制部是设置在所述托架上的打印头的控制部，

所述第1计时用DMA装置向所述第1计时装置传送的计时数据，是为指定所述步进电机的相位切换时序的时序数据，

所述第1DMA处理部向所述第1控制部传送的控制数据，包括：为了在所述每次相位切换时序中指定所述步进电机应该附加的电压的相位波形的相位波形数据，以及所述相位每次切换时序中为了指定向所述步进电机应该提供的电流值的电流值数据，

所述第2DMA处理部向所述第2控制部传送的控制数据，包括：所述每次相位切换时序中，所述打印头应该打印的打印数据。

12.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于：

所述打印机是喷墨式打印机，

所述打印数据，是指定就所述打印头应该打印的各像素，分割所述打印头的墨水喷出期间的多个区间的各自有无墨水喷出的数据，

所述第2DMA处理部，包括：

每当接收规定的启动信号就启动，从存储器读出所述打印数据传送至所述第2控制部的DMA装置，

在对应所述多个区间的各种时序中，向该DMA装置发出所述启动信号的启动装置。

13.如权利要求7所述的控制装置，包括如下构成，其特征在于：

所述第1控制部是驱动喷墨式打印机的托架的步进电机的控制部，该喷墨式打印机具有根据所述托架的移动位置的规定的时序，输出表示根据墨水的有无变化的墨水检测信号的墨水信息输出装置，

所述第2控制部是根据从所述墨水检测信号得到的墨水检测数据进行规定处理的处理部，

所述计时数据是为了指定所述步进电机的相位切换时序的时序数据，

所述第2DMA处理部具备从存储器读出由所述墨水检测信号得到的墨水检测数据，传送至所述第2控制部的墨水数据传送用DMA装置，

所述第1DMA处理部具备的所述DMA动作控制用DMA装置，从存储器读出取得0或者规定的正值的任意的值的传送次数数据作为指定数据传送次数的动作指定数据，传送至所述墨水数据传送用DMA装置的控制寄存器中。

14.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于：

所述第1控制部包括保存打印机接收的数据的接收缓冲器，所述第2控制部，包括对所述接收数据按其种类进行分类，保存的多个种类别的缓冲器，

所述第2DMA处理部具备的所述多个第2DMA装置，对应所述接收缓冲器中保存的接收数据的种类设置，将在所述接收缓冲器保存的接收数据传送至其该当种类的所述种类别的数据缓冲器中，

所述第1DMA处理部，

包括：表示所述接收数据的种类的数据被给予的情况下，将表示对应其种类的所述第2DMA装置的DMA识别数据输出至存储器的表装置，

将所述打印机接收的数据从存储器读出向所述接收缓冲区传送的接收数据传送DMA装置，

从所述接收缓冲区读出表示数据种类的数据，传送至所述表装置的DMA装置，从存储器读出所述表装置输出的DMA识别数据，作为指定链接目标DMA的动作指定数据，传送至所述第1DMA装置的控制寄存器的DMA装置。

15.一种控制方法，其特征在于：

对于各自根据一种或者多种控制数据进行处理的多个控制部，分别送出适当的控制数据的控制方法，包括：

每当发出规定的第1启动信号时，从存储器读出适合于第1控制部的规定的种类的控制数据，传送至所述第1控制部的第1DMA传送步骤，

每当发出规定的第2启动信号时，从存储器读出适合于第2控制部的规定的种类的控制数据，传送至所述第2控制部的第2DMA传送步骤，

所述第1DMA传送步骤，包含发出第2启动信号的DMA启动步骤。

16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

每当发出规定的启动信号时，从存储器读出指定所述第1控制部的动作切换时序的计时数据，在该计时数据指定的时间经过的时刻，发出所述第1启动信号。

17.如权利要求15或16所述的控制方法，其特征在于：

在所述DMA启动步骤中，每当发出所述第1启动信号时，从存储器读出计时数据，在该计时数据指定的时间经过的时刻，发出所述第2启动信号。