JPH1170676A - 印刷装置のハンマ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンマ部品の能力を限界まで引き出すことに
より、印刷装置の実効印刷速度の低下を最小限に抑える
こと。 【解決手段】 印刷に使用するハンマのドットライン
を、ハンマ毎の駆動回数と駆動予定回数に応じて変更す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は印刷装置、特に行方
向に沿って往復運動し、同時に複数ドットラインを印刷
できるハンマバンクと、該ハンマバンクを往復運動させ
るためのシャトル機構とを備える形式の印刷装置のハン
マ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の印刷装置においては、１
つのハンマだけを連続して駆動するような印刷パターン
の場合、該ハンマコイルが発熱し、ハンマ部品の寿命低
下の恐れがある。これを防止するため、図３のブロック
図に示すような回路構成にて印字制御を行なっている。

【０００３】すなわち、タイマ回路１９により指示され
るある一定時間のタイマＴ１を起動し、該タイマ回路の
動作中に印刷制御手段１５により印刷データ格納メモリ
２１から印刷バッファ２２に印刷データが送られるとき
に、同時に各ハンマ毎駆動回数カウント手段１６に印刷
データが送られてハンマ１４のハンマ毎の駆動回数をカ
ウントし、印刷制限検出手段である比較器１７が、各ハ
ンマ毎駆動回数カウント手段１６でカウントされたハン
マの駆動回数が印刷制限駆動回数の規定値に達したか否
かを検出する。そして、規定値に達したことを検出した
場合は、印刷制限（休止）手段１８により、検出時点か
らタイマ回路１９の動作終了まで印刷を休止する。

【０００４】一方、印刷制限検出手段である比較器１７
が、各ハンマ毎駆動回数カウント手段１６でカウントさ
れたハンマの駆動回数が印刷制限規定の駆動回数に達し
たことを検出しない場合、すなわちタイマ回路１９の動
作終了までハンマの駆動回数が印刷制限規定の駆動回数
に達しない場合は、印刷制限（休止）手段１８は印刷を
休止せず、印刷を継続する。

【０００５】タイマ回路１９の動作終了時は、各ハンマ
毎駆動回数カウント手段１６でカウントされたハンマの
駆動回数を初期化し、タイマ回路１９により指示される
ある一定時間のタイマＴ１を再起動し、印刷を継続す
る。

【０００６】図４に、上記制御回路による制御のタイミ
ングチャートの一例を示す。

【０００７】図４は、一定時間Ｔ１毎にタイマ回路１９
を起動し、該タイマ回路１９の動作中にハンマの駆動回
数が印刷制限規定の駆動回数に達したことを検出したた
め、次の時間間隔の始まりまでの間印刷を休止し、次の
一定時間のタイマＴ１を起動し、その際にもタイマ回路
１９の動作中にハンマの駆動回数が印刷制限規定の駆動
回数に達したことを検出し、次の時間間隔の始まりまで
の間印刷を休止している例である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、ある一定時間間隔毎に各ハンマの駆動回数を数え
て、この駆動回数が前記印刷制限の規定値に達した場
合、次の時間間隔の始まりまでの間印刷を休止する。印
刷制限規定値は、ハンマコイルの温度上昇特性からハン
マコイルが発熱しハンマ部品の寿命低下が生じえない許
容上限値である。

【０００９】しかしながら、実際の印刷パターンでは、
すべてのハンマを使用するパターンばかりではなく、図
５で示した印刷パターンのように、印刷パターンがハン
マで同時に印刷可能なドットラインよりも小さく、例え
ばハンマの１ドットラインから印刷パターンの文字高さ
までのハンマしか使用（図において「印刷に使用」に相
当）せず、文字高さよりも下側のハンマを使用しない
（図において「印刷に未使用」に相当）パターンも多
い。このような印刷パターンでは、ハンマ部品の限界能
力まで余裕があるにもかかわらず印刷を休止し、印刷装
置の実効印刷速度が低下するという問題がある。

【００１０】よって、本発明の課題は、ハンマ部品の能
力を限界まで引き出すことにより、印刷装置の実効印刷
速度の低下を最小限に抑えることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題はを解決するた
め、本発明においては、行方向に沿って往復運動し、同
時に複数ドットラインの印刷が可能となるように配列さ
れた複数のハンマを格納しているハンマバンクと、該ハ
ンマバンクを往復運動させるためのシャトル機構と、あ
る一定時間のタイマを起動し、そのタイマ動作中のハン
マの駆動回数をカウントし、規定の駆動回数に達したこ
とを検出する印刷制限検出手段と、規定の駆動回数を検
出した時点から前記タイマの動作終了まで印刷を休止す
る印刷休止手段とを備えた印刷装置において、ハンマ毎
に駆動予定回数をカウントする駆動予定回数カウント手
段と、印刷するドットラインを変更する印刷ハンマ変更
手段とを設け、ハンマ毎の駆動回数と駆動予定回数に応
じて当該ハンマで印刷するドットラインを変更するよう
にした。

【００１２】なお、前記ハンマを複数のグループに分
け、グループ毎に駆動予定回数をカウントする駆動予定
回数カウント手段と、印刷するドットラインを変更する
印刷ハンマ変更手段とを設け、ハンマグループ毎の駆動
回数と駆動予定回数に応じて当該ハンマグループで印刷
するドットラインを変更するようにしてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
述する。

【００１４】図１は、本発明の一例となるブロック図、
図２は、その印刷動作の一例を示す。

【００１５】図１において、１は印刷ハンマ変更手段、
２は印刷データ格納メモリ、３は印刷バッファ、４はハ
ンマ制御手段、５は同時に複数のドットラインを印刷で
きるように配列されたハンマ、６は印刷制御手段、７は
各ハンマ毎駆動回数カウント手段（カウンタ）、８は比
較器、９は印刷制限（休止）手段、１０はタイマ回路、
１１は各ハンマ毎駆動予定回数カウント手段（予定カウ
ンタ）、１２はデータラッチ回路（規定値）、１３は紙
送り制御手段である。

【００１６】ハンマ５は図示しないハンマバンクに保持
されており、更に該ハンマバンクは図示しないシャトル
機構に連結されており、該シャトル機構の駆動により往
復移動が可能となっている。そして、ハンマバンクの往
復移動の過程で前記ハンマ５を駆動することにより、図
示しないインクリボンを介して、記録媒体（例えば印刷
用紙）に印刷がなされるようになっている。

【００１７】印刷制御手段６は、印刷データを印刷デー
タ格納メモリ２に格納し、１ストローク分の印刷データ
を印刷バッファ３に転送する。印刷バッファ３は１スト
ロークで印刷可能なドット数と同じ容量で、印刷実行時
に使用するハンマに対応して印刷バッファの領域が決め
られている。

【００１８】ハンマ制御装置４は、印刷バッファ３のデ
ータに基づきハンマ５を駆動し、印刷を実行する。

【００１９】印刷データ格納メモリ２から印刷バッファ
３に印刷データを転送すると同時に各ハンマ毎駆動回数
カウント手段７にも印刷データが送られ、各ハンマ毎駆
動回数カウント手段７が、タイマ回路１０により指示さ
れるある一定時間Ｔ１内の各ハンマ毎駆動回数をカウン
トする。なお、本例におけるタイマＴ１の時間は、ハン
マバンクが複数スキャンする程度の長い時間であるた
め、前記各ハンマ毎駆動回数カウント手段７では、時間
Ｔ１内の複数スキャンの間に駆動されるハンマ駆動回数
が個々のハンマ毎に加算、累積されており、時間Ｔ１後
にカウント数がリセットされる。

【００２０】また、前記動作と同時に、各ハンマ毎駆動
予定回数カウント手段１１において、次行の各ハンマ毎
駆動予定回数をカウントする。この時、各ハンマ毎予定
回数カウント手段１１は印刷データの高さが、ハンマが
同時に印刷可能なドットラインよりも小さいか同等以上
かについてもチェックし、その情報を印刷制御手段６へ
転送する。

【００２１】印刷制御手段６は、印刷データの高さが、
ハンマが同時に印刷可能なドットラインよりも小さいと
の情報を得た場合、各ハンマ毎に駆動回数と駆動予定回
数を合計し、その最大値を求める。すなわち、印刷に使
用するハンマを１ドットラインからとした場合、２ドッ
トラインからとした場合、・・・・・・・と順次計算
し、それぞれについて各ハンマ毎の駆動回数と駆動予定
回数の合計の最大値を求め、その値が最小となるよう印
刷に使用するハンマを変更し、印刷を開始する。

【００２２】なお、印刷に使用するハンマを変更する具
体的方法は、印刷制御手段６で印刷に使用しないと判断
したハンマに対応する印刷バッファ３の領域に、印刷制
御手段６からの指令により印刷ハンマ変更手段１から印
刷するドットのない空白データを転送することにより行
う。

【００２３】一方、比較器８が、各ハンマ毎駆動回数カ
ウント手段７でカウントされた駆動回数が印刷制限規定
値に達したことを検出すると、従来通り、印刷制限（休
止）手段９により検出時点から一定時間Ｔ１間隔の終了
まで印刷が休止される。

【００２４】図２は、本発明による印刷動作の一例であ
る。

【００２５】まず、ハンマバンクの第１回目のスキャン
で行われる印刷（以下第１スキャンという）の開始前に
一定時間のタイマＴ１をイニシャライズされる。この
時、第１スキャンの印刷データ、すなわち１ドットライ
ンから印刷データの高さのＮ１ドットラインまでの印刷
データを印刷データ格納メモリ２から印刷バッファ３へ
転送し、かつ同時に印刷データを持たない印刷バッファ
のＮ１＋１ドットラインからハンマの高さＮドットライ
ンまでの領域については、印刷制御手段６にて空白デー
タとして印刷ハンマ変更手段１へデータ転送し、更に印
刷ハンマ変更手段１から印刷バッファ３へ空白データを
転送することにより、ハンマの１ドットラインからＮ１
ドットラインまでのハンマを使用して印刷を実行する。
ここで、印刷の実行と同時に、タイマ回路１０を起動
し、所定時間Ｔ１内において、各ハンマ毎カウント手段
７にてカウントされた印刷ハンマの駆動回数がデータラ
ッチ回路１２内に格納された規定値を越えたか否かを比
較器８にて検出することにより、全般的な印字制限（休
止）を印字制限手段９にておこなう。

【００２６】次に、第１スキャンの印刷と同時に第２ス
キャンで駆動されるハンマの各ハンマ毎駆動予定回数を
各ハンマ毎駆動予定回数カウント手段１１にてカウント
し、第２スキャンの印刷に使用するハンマを、１ドット
ラインからとした場合の各ハンマの駆動回数と駆動予定
回数の合計の最大値、２ドットラインからとした場合の
各ハンマの駆動回数と駆動予定回数の合計の最大値・・
・・・・・というように順次計算し、それぞれについて
各ハンマの駆動回数と駆動予定回数の最大値を求める。
そして、前記最大値が、ハンマのＮ２ドットラインから
使用して印刷を実行した場合に最小となることが検出さ
れた場合、印刷に使用するハンマをＮ２ドットラインか
らＮ３ドットラインまでとする（ここで、Ｎ３＝Ｎ２＋
印刷データの高さとする）。

【００２７】実際に第２スキャンの印刷を実行するにあ
たり、印刷に使用するハンマＮ２ドットライン〜Ｎ３ド
ットラインまでの印刷データは、印刷データ格納メモリ
２から印刷データが転送され、ハンマの１ドットライン
〜（Ｎ２−１）ドットラインに対応する印刷データは、
印刷ハンマ変更手段１から空白データが転送され、同様
に、（Ｎ３＋１）ドットライン〜Ｎドットラインまでの
印刷データは印刷ハンマ変更手段から空白データが転送
される。このようにして印刷データを制御することによ
り、Ｎ２ドットラインからＮ３ドットラインまでのハン
マを使用して印刷を実行できる。

【００２８】また、前述のように、第２スキャンの印刷
使用ハンマをＮ２ドットラインから行なうためには、紙
送り量も変更する必要がある。すなわち、図２におい
て、印刷データの本来の改行ピッチＰに対し、Ｎ２ドッ
トライン分少なく（Ｐ−Ｎ２）紙送りを行うことによ
り、ハンマのＮ２ドットラインが印刷データの最初のド
ットラインの位置になるまで紙送りが実行される。この
ような第２スキャンの印刷前の紙送り量の制御は、第２
スキャンの印刷に使用するハンマを検出する際に同時に
印刷制御手段６により行われ、所定の紙送り量のデータ
を紙送り制御手段１３に転送し、これに基づき第2スキ
ャンの直前に紙送り制御手段１３により必要な量の紙送
りが実行される。

【００２９】第３スキャンについても、第２スキャンと
同様、第２スキャンの印刷と同時に第３スキャンの各ハ
ンマ毎の予定駆動回数を各ハンマ毎駆動予定回数カウン
ト手段１１にてカウントし、第２スキャンまで、すなわ
ち各ハンマ夫々の第２スキャンの駆動回数と第１スキャ
ンの駆動回数の和と第３スキャンの各ハンマの駆動予定
回数の合計の最大値を、第３スキャンの印刷に使用する
ハンマを変更した場合についてそれぞれ計算し、その値
が最小となるよう印刷に使用するハンマを変更して印刷
を実行する。

【００３０】また、この印刷実行の直前に行われる紙送
りは、図６に示すように調整される。すなわち、印刷デ
ータの本来の改行ピッチをＰ、第２スキャンの実際の印
刷開始ドットラインをＮ２、第３スキャンの実際の印刷
開始ドットラインをＮ４とした場合、第３スキャンの印
刷前の紙送り量は、Ｐ＋Ｎ２−Ｎ４となる。このような
紙送りの制御は、次のスキャンで印刷に使用するハンマ
を検出する際に同時に印刷制御手段６により行われ、こ
のデータが紙送り制御手段１３に転送されることで、第
３スキャンの直前に紙送り制御手段１３により必要な量
の紙送りが実行される。

【００３１】一方、これと同時に、タイマ１０により指
示される時間Ｔ１の間、すなわち複数スキャンにわたっ
て上記処理を繰り返し、印刷を実行する。タイマにより
指示される時間Ｔ１以前に各ハンマ毎駆動回数カウント
手段７でカウントされた駆動回数が印刷制限規定値に達
したことを検出すると、印刷制限（休止）手段９により
検出時点から一定時間Ｔ１間隔の終了まで印刷が休止さ
れる。

【００３２】タイマＴ１の動作終了時は、各ハンマ毎駆
動回数をクリアし、タイマＴ１を再起動し、印刷に使用
するハンマをハンマの１ドットラインからに変更し、印
刷を継続する。

【００３３】上記の例では、ハンマ毎の駆動回数に応じ
て印刷に使用するハンマを変更しているが、ハンマを複
数のグループにグループ分けし、複数のハンマグループ
毎の駆動回数に応じて印刷に使用するハンマグループを
変更してもよい。

【００３４】例えば、行方向に複数配列され、１回のス
キャンで多数のドットラインを印刷できる印刷装置にお
いて、１ドットラインを印刷するハンマをグループ１、
２ドットラインを印刷するハンマをグループ２、・・・
と、印刷ドットライン毎にグループ分けし、グループ１
の駆動回数が多くなった場合はグループ１のハンマを使
用せず、それ以外、すなわちグループ２以降のハンマを
使って印刷するように制御しても、本発明上述の例と同
様の効果を得ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ハンマの寿命低下を生じさせることなくハンマ部品の能
力を限界まで引き出し、印刷装置の実効印刷速度を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一例を示すブロック図である。

【図２】 本発明による印刷動作の一例を示す説明図で
ある。

【図３】 従来技術を示すブロック図である。

【図４】 従来技術の例によるタイミングチャートであ
る。

【図５】 従来の印刷動作の一例を示す説明図である。

【図６】 本発明の印刷動作の紙送りの制御の例を示す
説明図である。

【符号の説明】

１は印刷ハンマ変更手段、２は印刷データ格納メモリ、
３は印刷バッファ、４はハンマ制御手段、５はハンマ、
６は印刷制御手段、７は各ハンマ毎駆動回数カウント手
段、８は比較器、９は印刷制限（休止）手段、１０はタ
イマー回路、１１は各ハンマ毎駆動予定回数カウント手
段、１２はデータラッチ回路、１３は紙送り制御手段で
ある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】行方向に沿って往復運動し、同時に複数ド
   ットラインの印刷が可能となるように配列された複数の
   ハンマを格納しているハンマバンクと、該ハンマバンク
   を往復運動させるためのシャトル機構と、ある一定時間
   のタイマを起動し、そのタイマ動作中のハンマの駆動回
   数をカウントし、規定の駆動回数に達したことを検出す
   る印刷制限検出手段と、規定の駆動回数を検出した時点
   から前記タイマの動作終了まで印刷を休止する印刷休止
   手段とを備えた印刷装置において、 ハンマ毎に駆動予定回数をカウントする駆動予定回数カ
   ウント手段と、印刷するドットラインを変更する印刷ハ
   ンマ変更手段とを設け、ハンマ毎の駆動回数と駆動予定
   回数に応じて当該ハンマで印刷するドットラインを変更
   することを特徴とするハンマ駆動装置。
2. 【請求項２】行方向に沿って往復運動し、同時に複数ド
   ットラインの印刷が可能となるように配列された複数の
   ハンマを格納しているハンマバンクと、該ハンマバンク
   を往復運動させるためのシャトル機構と、ある一定時間
   のタイマを起動し、そのタイマ動作中のハンマの駆動回
   数をカウントし、規定の駆動回数に達したことを検出す
   る印刷制限検出手段と、規定の駆動回数を検出した時点
   から前記タイマの動作終了まで印刷を休止する印刷休止
   手段とを備えた印刷装置において、 前記ハンマを複数のグループに分け、グループ毎に駆動
   予定回数をカウントする駆動予定回数カウント手段と、
   印刷するドットラインを変更する印刷ハンマ変更手段と
   を設け、ハンマグループ毎の駆動回数と駆動予定回数に
   応じて当該ハンマグループで印刷するドットラインを変
   更することを特徴とするハンマ駆動装置。