JPH1128837A - ドットラインプリンタの印刷制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 発生する頻度が少ないドットが短時間に集中
して印刷される場合のみ、打ち分け印刷を行い、コスト
アップせずに高速、高品位の印刷を可能にするドットプ
リンタの印刷制御方式を得ること。 【解決手段】 １ストロークの印刷の途中で、ハンマド
ライブ電源の電圧が所定電圧よりも低下した場合にその
ストロークを２回に打ち分ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高密度の印刷パタ
ーンを印刷する時に打ち分け制御を行なうドットプリン
タの印刷制御方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４にドットプリンタの印刷原理を示
す。図４において、印刷用ハンマ（図示せず）を搭載し
たハンマバンク２００は、タイミングベルト２７０を介
して２個のプ−リ２６０に取り付けられており、ステッ
ピングモータ２１０によって、プーリ２６０の一方が駆
動されると所定のストローク幅で、水平方向に往復運動
する。ハンマバンク２００には、位置検出装置２８０が
取り付けられており、ハンマバンク２００が移動すると
一定の間隔で信号を出力し、この信号に基づいて、水平
印刷位置１から２２７までの印刷タイミングで、印刷制
御装置（図示せず）が、前記印刷用ハンマを駆動し、イ
ンクリボン２２０を介して、印刷用紙２３０の所定の位
置に印刷を行なう。ハンマバンク２００の１ストローク
分の印刷が終了すると、ステッピングモータ２１０が反
対方向に回転することにより、ハンマバンク２００の移
動方向が反転し、次の印刷位置に移動する間に用紙搬送
用モータ２４０により駆動される用紙搬送用トラクタ２
５０によって、印刷用紙２３０が所定量搬送され、次の
ストロークの印刷を開始する。

【０００３】従来のドットプリンタは、１ストロークで
印刷予定のドット数をその印刷開始前に計算し、その値
が所定数値以上になる場合はそのストロークの印刷を２
ストロークで、所定数値の２倍以上になる場合は４スト
ロークで印刷することにより１ストロークで印刷される
ドット数を所定数値以下にすることにより、高密度の印
刷パターンを印刷する時に発生するハンマドライブ電圧
の低下による印刷品質の低下を防いでいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のドットプリンタ
においては、ハンマドライブ電源容量を１ストロークの
印刷ドット数が所定数値で印刷したときに印刷品質の低
下が起こらないように設計している。しかし、ハンマド
ライブ電圧の低下は、１ストロークで印刷するドット数
が同じ場合でも、ドットが短時間に集中して印刷される
場合にもっとも大きくなる。従って、ハンマドライブ電
源容量は、発生する頻度が少ない前記条件で、ハンマド
ライブ電源の電圧がハンマ打撃力の低下を招かないよう
に設計する必要があり、ドットプリンタのコストアップ
を招いていた。

【０００５】また、ドットが短時間に集中して印刷され
ず、従ってハンマドライブ電圧が所定電圧よりも低下し
ない場合でも、１ストロークで印刷するドット数が所定
数値を越えてしまう時は打ち分けを行なってしまうため
に、不必要な印刷速度の低下を招いていた。

【０００６】本発明は、電源のコストアップを最小限に
押さえ、高速で高品位の印刷を可能にするドットプリン
タの印刷制御方式を得ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のドットプリンタの印刷制御方式は、ハンマ
ドライブ電圧検出回路と打ち分け制御回路を持ち、１ス
トロークの印刷中にハンマドライブ電圧が所定電圧より
も下がった場合、以後のそのストロークの印刷を２回に
打ち分けるものである。

【０００８】また、前記打ち分け印刷中でも、再度ハン
マドライブ電源の電圧が所定電圧よりも低下した場合に
は、以後のそのストロークの印刷を４回に打ち分けるこ
とにより、高密度の印刷パターン印刷時の印刷品質の低
下を防ぐことが出来る。

【０００９】また、従来の１ストロークの印刷前にその
ストロークで印刷するドット数を計算し、その値が所定
数値を越えたためにそのストロークを複数回のストロー
クで打ち分け印刷している場合でも、前記打ち分け制御
を行なうことにより前記所定数値に従来よりも大きい値
を使用することが可能となり、高密度の印刷パターンを
印刷する場合の印刷速度の低下を最小限にすることがで
きる所定電圧は、ＣＰＵによる設定、またはスイッチに
より設定可能とすることにより様々な所定電圧に対応す
ることが可能となる。

【００１０】打ち分け開始、終了の制御を正しく行なう
ためには、打ち分けを開始したときの水平印刷位置を記
憶することが有効である。

【００１１】２回に打ち分けるドットは、印刷するドッ
トが均等に打ち分けられるように、１ドットライン内で
横方向に１、２、３、あるいは４ドットおきなど数ドッ
トおきに印刷すること、または、ハンマ番号の１、２、
３、あるいは４ピンおきなど数ピンおきに印刷すること
が効果的である。

【００１２】また、打ち分けを行なうためには、印刷し
ない印刷位置のハンマドライブ信号を無効にするか、印
刷データを無効にすればよい。

【００１３】上記のように構成されたドットプリンタ
で、高密度の印刷パターンを印刷した場合、１ストロー
クの印刷中にハンマドライブ電圧が所定電圧よりも下が
ったとき 、以後のそのストロークの印刷を２回に打ち
分ける。そのため印刷するドット数が減るため、それ以
上のハンマドライブ電圧の低下を抑えることができるの
で、印刷品質が低下することがない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下実施例図面を参照して本発明
を説明する。図１において、ハンマバンク２００（図示
しない）が移動すると位置検出装置２８０は一定の間隔
で信号を出力し、この信号に基づいて、水平印刷位置１
から２２７までの印刷タイミングで、印刷制御装置１４
０はハンマ制御回路１５０にハンマドライブ信号と印刷
データを出力する。ハンマ制御回路１５０は、ハンマド
ライブ信号と印刷データがあるハンマの印刷を行なう。
図２に実施例のタイミングチャートを示す。

【００１５】ハンマドライブ電圧検出回路１２０は、Ｃ
ＰＵに設定された所定電圧よりもハンマドライブ電圧が
低下したことを検出すると、信号Ｄを出力する。打ち分
け制御回路１３０はこの信号を受信すると、打ち分けを
開始する水平印刷位置を記憶し、その時から水平印刷
位置を２進数で表したとき２の０乗ｂｉｔが０の水平印
刷位置の印刷データを無効にする信号Ｅを印刷制御回路
１４０に出力する。

【００１６】印刷制御回路１４０は信号Ｅを受信する
と、ハンマ制御回路１５０に送る印刷データを、水平印
刷位置の２の０乗ｂｉｔが０の時は、印刷しないデータ
として転送する。このため以後の印刷は、１ドットおき
に印刷される。

【００１７】１ストロークの印刷が終了し、２ストロー
ク目の印刷では、打ち分け制御回路１３０は、２の０乗
ｂｉｔが１の水平印刷位置の印刷データを無効にする信
号Ｆを印刷制御回路１４０に出力する。

【００１８】印刷制御回路１４０は信号Ｆを受信する
と、ハンマ制御回路１５０に送る印刷データを、水平印
刷位置が２の０乗ｂｉｔが１の時は、印刷しないデータ
として転送する。このため以後の印刷は、１ストローク
目で印刷されない残りのドットが印刷される。

【００１９】打ち分け制御回路１３０は、打ち分けを開
始した水平印刷位置を検出すると、その時から２の０
乗ｂｉｔが０の印刷データを無効にする信号Ｅと２の０
乗ｂｉｔが１の印刷データを無効にする信号Ｆを共に印
刷制御回路１４０に出力する。

【００２０】印刷制御回路１４０は信号Ｅ、信Ｆを受信
すると、ハンマ制御回路１５０に送る印刷データを、水
平印刷位置の２の０乗ｂｉｔが０、１共に印刷しないデ
ータとして転送する。このため、１ストローク目で印刷
されたドットが印刷されることはない。

【００２１】また、打ち分け制御回路１３０は、打ち分
け制御中に、再度信号Ｄを受信すると、４回打ち分けを
開始する。このときのタイミングチャートを図３に示
す。

【００２２】ハンマドライブ電圧検出回路１４０は、Ｃ
ＰＵに設定された所定電圧よりもハンマドライブ電圧が
低下したことを検出すると、信号Ｄを出力する。

【００２３】打ち分け制御回路１３０はこの信号を受信
すると、打ち分けを開始する水平印刷位置を記憶し、
その時から水平印刷位置を２進数で表したとき２の０乗
ｂｉｔが０の水平印刷位置の印刷データを無効にする信
号Ｅを印刷制御回路１４０に出力する。

【００２４】印刷制御回路１４０は信号Ｅを受信する
と、ハンマ制御回路１５０に送る印刷データを、水平印
刷位置の２の０乗ｂｉｔが０の時は、印刷しないデータ
として転送する。このため以後の印刷は、１ドットおき
に印刷される。

【００２５】２回打ち分け中にハンマドライブ電圧検出
回路１２０が、ＣＰＵに設定された所定電圧よりもハン
マドライブ電圧が低下したことを再度検出すると、再度
信号Ｄを出力する。

【００２６】打ち分け制御回路１３０は４回打ち分けを
開始する水平印刷位置を記憶し、その時から水平印刷
位置の２の１乗ｂｉｔが０の印刷データを無効にする信
号Ｇを印刷制御回路１４０に出力する。

【００２７】印刷制御回路１４０は信号Ｅに加え信号Ｇ
を受信すると、ハンマ制御回路１５０に送る印刷データ
を水平印刷位置の２の０乗ｂｉｔが０の時と２の１乗ｂ
ｉｔが０の時に、印刷しないデータとして転送する。こ
のため以後の印刷は、水平印刷位置の２の０乗ｂｉｔが
１で２の１乗ｂｉｔが１の印刷データを印刷する。

【００２８】２ストローク目の印刷では、打ち分け制御
回路１３０は、２の０乗ｂｉｔが１の水平印刷位置の印
刷データを無効にする信号Ｆと２の１乗ｂｉｔが０の水
平印刷位置の印刷データを無効にする信号Ｇを印刷制御
回路１４０に出力する。印刷制御回路１４０は信号Ｆと
信号Ｇを受信すると、ハンマ制御回路１５０に送る印刷
データを、水平印刷位置が２の０乗ｂｉｔが１の時と２
の１乗ｂｉｔが０の時に、印刷しないデータとして転送
する。このため以後の印刷は、水平印刷位置の２の０乗
ｂｉｔが０で２の１乗ｂｉｔが１の印刷データを印刷す
る。

【００２９】打ち分け制御回路１３０は２回打ち分けを
開始した水平印刷位置を検出すると、その時から水平
印刷位置の２の０乗ｂｉｔが０の印刷データを無効にす
る信号Ｅを印刷制御回路１４０に出力する。

【００３０】印刷制御回路１４０は信号Ｅと信号Ｆと信
号Ｇを受信するので、ハンマ制御回路１５０に送る印刷
データを、水平印刷位置がどの値でも、印刷しないデー
タとして転送する。このため以後の印刷は、行われな
い。

【００３１】３ストローク目の印刷では、打ち分け制御
回路１３０は、水平印刷位置を検出するまで信号Ｅ、
信号Ｆ、信号Ｈを出力するので、印刷は行われない。打
ち分け制御回路１３０は、水平印刷位置を検出する
と、信号Ｆを出力しないので、以後の印刷は、水平印刷
位置の２の０乗ｂｉｔが１で２の１乗ｂｉｔが０の印刷
データを印刷する。

【００３２】４ストローク目の印刷では、打ち分け制御
回路１３０は、水平印刷位置を検出するまで信号Ｆ、
信号Ｈを出力するので、印刷制御回路１４０は水平印刷
位置の２の０乗ｂｉｔが０で２の１乗ｂｉｔが０の印刷
データを印刷する。打ち分け制御回路は、水平印刷位置
を検出すると、信号Ｅを出力するので以後の印刷は、
行われない。

【００３３】また、従来の１ストロークの印刷前にその
ストロークで印刷するドット数を計算し、その値が所定
数値を越えたためにそのストロークを複数回のストロー
クで打ち分け印刷している場合でも、ハンマドライブ電
圧の低下を検出したことによる打ち分け制御を行なうこ
とが可能である。

【００３４】さらに、上記実施例では、１ドットライン
内で横方向に１、２、３、あるいは４ドットおきに打ち
分けを行なっていたが、ハンマ番号の１、２、３、ある
いは４ピンおきに印刷した場合でも、ドットが均等に打
ち分けられる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、発生する頻度が少ないドットが短時間に集中して印
刷される場合に印刷品質の低下を招かないよう設計され
たハンマドライブ電源容量よりも少ない電源容量でも、
ドットが短時間に集中して印刷されハンマドライブ電圧
が低下した時のみ２回打ち分けを行なうので、不必要な
印刷速度の低下を招かず、高品位の印刷を行なうことが
可能となり、ドットプリンタのコストアップを最小限に
することが出来る。

【００３６】また、請求項２の発明によれば、２回に打
ち分ける印刷中でも、再度ハンマドライブ電源の電圧が
所定電圧よりも低下した場合には、以後のそのストロー
クの印刷を４回に打ち分けることにより、更に高密度の
印刷パターンでも高品位の印刷を行なうことが出来る。

【００３７】また、請求項３の発明によれば、従来の１
ストロークの印刷前にそのストロークで印刷するドット
数を計算し、その値が所定数値を越えたためにそのスト
ロークを複数回のストロークで打ち分け印刷している場
合でも、ハンマドライブ電圧の低下を検出したことによ
る打ち分け制御を行なうことにより所定数値に従来より
も大きい値を使用することが可能となり、高密度の印刷
パターンを印刷する場合の印刷速度の低下を最小限にす
ることができるまた、請求項４の発明によれば、前記所
定電圧は、ＣＰＵによる設定、またはスイッチにより設
定可能とすることにより様々な所定電圧に対応すること
が可能となり、各種の印刷モードに対応することが可能
となる。

【００３８】また、請求項５の発明によれば、打ち分け
開始、終了の制御を正しく行なうために、打ち分けを開
始したときの水平印刷位置を記憶することにより、打ち
分け制御回路を簡単に作ることが出来る。

【００３９】また、請求項６、７の発明によれば、２回
に打ち分けるドットは、１ドットライン内で横方向に
１、２、３、あるいは４ドットおきなど数ドットおきに
印刷させること、またはハンマ番号の１、２、３、ある
いは４ピンおきなど数ピンおきに印刷すること印刷する
ことにより、ドットが均等に打ち分けられる。

【００４０】また、請求項８の発明によれば、打ち分け
を行なうためには、印刷しない印刷位置のハンマドライ
ブ信号を無効にするか、印刷データを無効にすれば打ち
分け制御回路を簡単に作ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例を示すブロック図である。

【図２】 図１のタイミングチャートである。

【図３】 図１の他のタイミングチャートである。

【図４】 ドットプリンタの印刷原理を示す要部の簡略
斜視図である。

【符号の説明】

１００はＣＰＵ、１１０はハンマドライブ電源、１２０
はハンマドライブ電圧検出回路、１３０は打ち分け制御
回路、１４０は印刷制御回路、１５０はハンマ制御回
路、２００はハンマバンク、２１０はステッピングモー
タ、２２０はインクリボン、２３０は印刷用紙、２４０
は用紙搬送用モータ、２５０は用紙搬送用トラクタ、２
６０はプーリ、２７０はタイミングベルト、２８０は位
置検出装置である。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用ハンマを有するハンマバンクを往
   復運動させ、印刷を行なうドットプリンタにおいて、ハ
   ンマドライブ電圧検出回路と打ち分け制御回路を持ち、
   該ハンマドライブ電圧検出回路が、１ストロークの印刷
   の途中でハンマドライブ電源の電圧が所定電圧よりも低
   下したことを検出した場合に、前記打ち分け制御回路
   が、以後のそのストロークの印刷を２回に打ち分けるこ
   とを特徴とするドットプリンタの印刷制御方式。
2. 【請求項２】 前記２回に打ち分ける印刷中でも、再度
   ハンマドライブ電源の電圧が所定電圧よりも低下した場
   合には、前記打ち分け制御回路が以後のそのストローク
   の印刷を４回に打ち分けることを特徴とする請求項１記
   載のドットプリンタの印刷制御方式。
3. 【請求項３】 １ストロークの印刷前にそのストローク
   で印刷するドット数を計算し、その値が所定数値を越え
   るときにそのストロークを複数回のストロークで打ち分
   け印刷する印刷制御方式において、前記打ち分け制御を
   行なうことを特徴とする請求項１、２記載のドットプリ
   ンタの印刷制御方式。
4. 【請求項４】 前記所定電圧をＣＰＵ、またはスイッチ
   により設定可能としたことを特徴とする請求項１、２、
   ３記載のドットプリンタの印刷制御方式。
5. 【請求項５】 打ち分け開始、終了の制御を打ち分けを
   開始したときの水平印刷位置を記憶することにより行な
   うことを特徴とする請求項１、２、３記載のドットプリ
   ンタの印刷制御方式。
6. 【請求項６】 打ち分けるドットを、１ドットライン内
   で横方向に数ドットおきに印刷することにより行なうこ
   とを特徴とする請求項１、２、３記載のドットプリンタ
   の印刷制御方式。
7. 【請求項７】 打ち分けるドットを、数ピンおきに印刷
   することにより行なうことを特徴とする請求項１、２、
   ３記載のドットプリンタの印刷制御方式。
8. 【請求項８】 打ち分けるために、印刷しない印刷位置
   のハンマドライブ信号を無効にするか、もしくは印刷デ
   ータを無効にすることを特徴とする請求項１、２、３記
   載のドットプリンタの印刷制御方式。