JP2001191587A

JP2001191587A - 印字装置および印字データ処理方法

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Publication number: JP2001191587A
Application number: JP2000007168A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Sugiyama; 裕一杉山
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-07-17

Abstract

(57)【要約】【課題】印字データ処理における装置全体のメモリ効
率、処理効率の向上を図る。【解決手段】ラスタ順の印字データを受け、これを画像
メモリに格納する際に、アドレス順に読み出せば横１ワ
ード幅縦長の画像部分のデータが順次得られるように、
画像メモリの所定間隔のアドレス位置に格納する。画像
メモリから印字データをアドレス順に読み出し、得られ
た横１ワード×縦１バンドのデータブロックＤＢについ
て、バンドの先頭側から順次スライスデータＳＬを切り
出して出力するラスタスライス変換を行う。このライス
データを順次印字ヘッドへ転送する。また、複数の印字
ヘッドに対して画像メモリ上にそれぞれ独立したアドレ
ス領域を用意し、基準ヘッドに対する他の印字ヘッドの
横方向および縦方向の位置ずれ量を考慮して、各ヘッド
の印字データの格納開始アドレスを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、プロッ
タ等の印字装置に関し、特にその印字データの処理方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印字装置のシステム構成を図１７
に示す。この印字装置は、大別してイメージコントロー
ラとプリンタエンジンとからなる。イメージコントロー
ラは、ホストコンピュータから画像データを受信し、こ
の受信した画像データを解析し、プリンタエンジンに適
した印字データを生成する。ホストから送られる画像デ
ータは、圧縮／非圧縮、多値／２値、線順位／点順位等
の違いはあるが、基本的にはラスタ形式のデータであ
る。ベクタ形式のデータの場合は、イメージコントロー
ラでラスタ形式のデータに変換する。この処理をベクタ
／ラスタ変換、またはＶＲＣと呼ぶ。

【０００３】次に、それらの画像データに対し、ＲＧＢ
系データからＹＭＣＫ系データへの変換を含む最適な色
処理等を施すことにより印字データを生成し、この印字
データをプリンタエンジンに送る。このときプリンタエ
ンジンは、キャリッジを移動させながら、バンド単位に
印字を行う。そのため、イメージコントローラは、プリ
ンタエンジンにデータを送るとき、ラスタ方向に垂直な
方向（スライス方向）に印字データを変換して転送して
いた。つまり、イメージコントローラは、データの伸
張、二値化処理のあとプリンタエンジンにデータを転送
する際、ラスタ方向の印字データを、印字ヘッドのノズ
ル数に合わせてスライス方向にデータを並べ替えてい
た。この処理をラスタ／スライス変換、またはＲＳ変換
と呼ぶ。

【０００４】一方、プリンタエンジン側では、印字ヘッ
ドやモータ等の負荷の制御の他、イメージコントローラ
からスライス形式の印字データを受信し、印字データの
マスク処理（マルチパス印字の場合）、および印字ヘッ
ド相互間の縦方向および横方向のずれを補正する縦レジ
補正、横レジ補正を行う。縦レジ補正は、各ヘッドのノ
ズル群の利用対象範囲の移動により行い、横レジ補正
は、印字タイミングの補正により行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このＲＳ変換をイメー
ジコントローラで処理する場合、ソフトウエアによる方
法、ハードウエアによる方法が考えられるが、ハードウ
ェアによる場合は１バンド単位のデータを扱うためにハ
ードウエア量が大となり、ソフトウェアによる場合は処
理速度が低下するという問題があった。いずれにせよ、
この処理のために必要なメモリアクセスが増加し、イメ
ージコントローラ内での複雑な多値から二値への変換、
ＶＲＣ処理の効率がダウンしていた。

【０００６】本発明は、このような背景に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、印字データの処理における
装置全体でのメモリ効率、処理効率の向上を図ることが
できる方法および装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、イメージコントロー
ラでのメモリ効率、処理効率の向上を図るため、プリン
タエンジンはラスタ形式のデータを受け取ることを可能
とし、さらにプリンタエンジンにて受信した印字データ
を効率的にヘッドに転送する方法および装置を提供する
ことにある。

【０００８】本発明の更に他の目的は、複数の印字ヘッ
ドを採用した装置において、基準印字ヘッドに対する他
の印字ヘッドの位置ずれを補正する新たな方法を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による印字データ
処理方法は、複数のドット記録要素を有する印字ヘッド
を主走査方向に移動させて、印字媒体上に順次１バンド
毎の画像を記録する印字装置の印字データ処理方法であ
って、ラスタ順の印字データを受け、アドレス順に読み
出せば横１ワード幅縦長の画像部分のデータが順次得ら
れるように、前記ラスタ順に受けた印字データを画像メ
モリの所定間隔のアドレス位置に格納し、前記画像メモ
リから印字データをアドレス順に読み出し、この読み出
しによって得られた横１ワード×縦１バンドのデータブ
ロックについて、バンドの先頭側から順次スライスデー
タを切り出して出力するラスタスライス変換を行い、ラ
スタスライス変換により得られたスライスデータを順次
印字ヘッドへ転送することを特徴とする。これにより、
印字データの処理における装置全体でのメモリ効率、処
理効率の向上を図ることができるようになる。

【００１０】この印字データ処理方法において、好まし
くは、複数の印字ヘッドに対して前記画像メモリ上にそ
れぞれ独立したアドレス領域を用意し、基準印字ヘッド
に対する他の印字ヘッドの横方向（主走査方向）および
縦方向の少なくとも一方の位置ずれ量を考慮して、前記
画像メモリ上の基準印字ヘッドに対して他の印字ヘッド
の格納開始アドレスを決定することを特徴とする。これ
により、いわゆる横レジずれおよび縦レジずれの補正を
メモリ上で実現することが可能となる。

【００１１】本発明による印字装置は、複数のドット記
録要素を有する印字ヘッドを主走査方向に移動させて、
印字媒体上に順次１バンド毎の画像を記録する印字装置
において、ラスタ順に入力される印字データを格納する
画像メモリと、アドレス順に読み出せば横１ワード幅縦
長の画像部分のデータが順次得られるように、前記ラス
タ順に受けた印字データを画像メモリの所定間隔のアド
レス位置に格納するメモリ格納手段と、前記画像メモリ
から印字データをアドレス順に読み出すメモリ読み出し
手段と、この読み出しによって得られた横１ワード×縦
１バンドのデータブロックについて、バンドの先頭側か
ら順次スライスデータを切り出して出力するラスタスラ
イス変換を行うラスタスライス変換手段と、ラスタスラ
イス変換により得られたスライスデータを順次印字ヘッ
ドへ転送する転送手段とを備えたものである。

【００１２】この印字装置は、外部から受信したベクタ
形式の画像データをラスタ形式の印字データに変換する
ベクタラスタ変換手段をさらに備えてもよい。

【００１３】前記印字ヘッドとして複数の印字ヘッドを
備える場合、好ましくは、前記画像メモリは、前記複数
の印字ヘッドに対してそれぞれ独立したアドレス領域を
有し、前記メモリ格納手段は、基準印字ヘッドに対する
他の印字ヘッドの横方向（主走査方向）および縦方向の
少なくとも一方の位置ずれ量を考慮して、前記画像メモ
リ上の基準印字ヘッドに対して他の印字ヘッドの格納開
始アドレスを決定する。

【００１４】基準印字ヘッドに対する他の印字ヘッドの
横方向のずれであって、１ワード未満のずれについて
は、これに対応して、印字データを当該１ワード未満の
ずれ量だけシフトするデータシフト手段とを設けること
が可能である。

【００１５】前記印字装置は、外部から受信した画像デ
ータを処理して印字データを生成するイメージコントロ
ーラと、このイメージコントローラから送られた印字デ
ータを１バンド毎に印字および印字媒体搬送を繰り返す
プリンタエンジンとを有し、前記プリンタエンジンが、
前記画像メモリ、前記メモリ格納手段、前記メモリ読み
出し手段、前記ラスタスライス変換手段、前記転送手段
を内蔵するよう構成することができる。これにより、イ
メージコントローラでは、従来行っていたＲＳ変換の必
要がなくなり、その本来の処理の効率を向上させること
が可能となる。

【００１６】印字データを画像メモリに書き込む際、印
字媒体を次の印字先頭まで搬送できない場合に、印字ヘ
ッドの印字開始印字要素をずらすべく前記画像メモリの
格納アドレスをずらすことができる。このように画像メ
モリの入力アドレスで補正することにより、複数個の印
字ヘッドのノズル配列方向の各ずれを簡単に補正するこ
とができる。これにより、印字ヘッドのノズル方向の印
字位置を印字データの段階で変えることができるため、
高速に端部の印字をすることができる。

【００１７】前記印字ヘッドが、ヘッド移動方向に垂直
な線を印字するとき、同時に駆動される印字要素が隣合
わないように印字要素の配列方向がヘッド移動方向と垂
直な方向から傾いている場合、印字データを画像メモリ
に書き込む前に、前記印字要素の配列の傾きに対応して
前記データシフト手段により印字データをシフトするこ
とができる。これにより、イメージコントローラは、印
字ノズルの傾きを考慮する必要がなく、またプリンタエ
ンジンの処理負荷増加、メモリ効率の低下をきたすこと
がない良好なデータ処理を実現することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明を用いたインクジェット式
のラージフォーマットプリンタの印字ユニット部の概略
の外観を示す。但し、本発明はバンド毎の印字を行うも
のであれば、インクジェット式に限らず、また、ラージ
フォーマットである必要もない。

【００２０】図１において、キャリッジ１２は、４個の
カラーのヘッド１０を搭載し、キャリッジモータによる
無端ワイヤ（またはベルト）の駆動によりガイドレール
（いずれも図示せず）に沿って、キャリッジ移動方向
（Ｙ）に往復移動する。各ヘッド１０は１列に配置され
た複数のノズル（ドット記録要素）を有する。ガイドレ
ールに沿って設けられたリニアスケール６２の規則的な
ストライプパターンまたはスリットを、キャリッジ１２
に搭載されたリニアスケールセンサ６１が検知すること
により、キャリッジ１２（ひいては媒体センサ１８）の
Ｙ方向における現在の位置が分かるようになっている。
キャリッジ１２の位置認識に関しては、リニアスケール
６２の利用の他、ロータリエンコーダ、キャリッジモー
タ（パルスモータ等）の駆動パルス監視などによっても
行うことが可能である。なお、図中、１３はプリンタエ
ンジンからヘッド１０へ電力および各種信号を供給する
フラットケーブルを示す。このフラットケーブル１３は
プレート１１の内部から外部へ導出されている。

【００２１】一方、ヘッド１０による印字が行われる印
字媒体（用紙）１４は、搬送プラテン２０上を、搬送モ
ータ６３の駆動により、搬送ローラ１６およびピンチロ
ーラ１５（図２）を介して、キャリッジ移動方向とほぼ
直角な用紙搬送方向（Ｘ）に搬送される。プラテン２０
（図２）の下部には吸引ファン１９（図２）が配置さ
れ、プラテン２０に設けられた通気孔（図示せず）を介
して、媒体１４をプラテン２０の表面に吸引することが
できる。媒体１４の搬送経路内に設けられた媒体センサ
１７は用紙セットの有無を検知するためのものである。

【００２２】ここで、カット用紙のロードシーケンスお
よび印字動作について説明する。図２に示すように、オ
ペレータは、搬送ローラ１６とピンチローラ１５の加圧
を解除し、その間に媒体１４をセットする。プリンタ
は、本体に設けられた媒体センサ１７により媒体がセッ
トされたことを検知したら、吸引ファン１９により媒体
１４のプラテン２０への吸引を開始する。オペレータ
は、媒体１４のセットが完了したら再び搬送ローラ１６
を加圧し、ロードシーケンスを開始させる。次にキャリ
ッジ１２を主走査方向に移動させ、キャリッジ１２上の
媒体センサ１８により、媒体１４の右端、左端を検知す
る。次にキャリッジ１２を媒体１４のほぼ中央にまで移
動させ、媒体１４を後ろ方向（図２の左側）に送りなが
ら、媒体センサ１８で媒体の先端を検知し、媒体１８を
印字開始できる定位置に移動させスタンバイ状態とな
る。この状態で、プリンタは、ホストコンピュータから
の画像データおよび印字命令を受けることが可能となる
（一般的に、”オンライン”状態という）。

【００２３】図３は、本発明による概略のシステム構成
を示す。印字装置は、イメージコントローラ３２とプリ
ンタエンジン３３とにより構成され、ホストコンピュー
タ３１からホスト・イメージコントローラインターフェ
イスを介して画像データを受信する。ホストコンピュー
タ３１から画像データが送られてくると、イメージコン
トローラ３２は、ＶＲＣ処理および色変換（ＲＧＢ→Ｙ
ＭＣＫ）を行い、プリンタエンジン３２にＹＭＣＫラス
タ形式の印字データを転送する。図１７の従来構成と比
較して分かるように、本発明ではイメージコントローラ
３２においては、ラスタ／スライス変換（ＲＳ変換）を
行わなず、印字データはラスタ形式のままプリンタエン
ジン３３へ送る。

【００２４】プリンタエンジン３３は、マスク処理（マ
ルチパス印字時）、縦レジ補正、横レジ補正、ＲＳ変換
のため、画像メモリの入力アドレスの最適化処理を行
い、印字データを画像メモリに格納する。１バンド分印
字データを蓄えたら、キャリッジの移動に同期したリニ
アスケールのタイミングで印字を行う。

【００２５】１バンド分の印字が終了すると、媒体１４
をキャリッジ１２の移動方向に対して垂直の方向に１バ
ンド分だけ移動する。次いで次の１バンド分の印字を行
う。このような処理の繰り返しで媒体１枚の印字を完了
する。

【００２６】次に、図４および図５により、それぞれ、
イメージコントローラ３２およびプリンタエンジン３３
の制御ブロックを説明する。

【００２７】図４のイメージコントローラ３２の制御
は、プログラムメモリ４２に格納されたプログラムに従
い、ＭＰＵ４１が行う。すなわち、イメージコントロー
ラ３２は、ホストコンピュータ３１から送られた画像デ
ータ（ＲＧＢ線順位のラスタデータ）をホストインター
フェイス４７より受信し、メインメモリ４３に取り込
む。イメージコントローラ３２は、プリンタエンジン３
３に搭載された印字ヘッド（ブラック、シアン、マゼン
タ、イエロー）に合わせて色変換を行い、プリンタエン
ジン３３から要求された量の印字データを、イメコン／
エンジンインターフェイス４８経由でプリンタエンジン
３３に転送する。このときの印字データは、ＫＣＭＹ線
順位のラスタデータである。ユーザからの入力指示やユ
ーザへのＬＣＤ表示はコントロールパネル４５により行
われる。コントロールパネル４５や、前記インターフェ
イス４７，４８の制御は、ＭＰＵ４１の制御下でインタ
ーフェイス制御部４４により行われる。

【００２８】図５のプリンタエンジン３３の制御は、プ
ログラムメモリ２０５に格納されたプログラムに従い、
ＭＰＵ２０４が行う。画像入力制御部２０１は、イメコ
ン／エンジンインターフェイス４８を介して印字データ
の入力を受け付ける。画像入力制御部２０１は、直ち
に、ＭＰＵ２０４に対しＤＭＡリクエスト（ＲＥＱ１）
を出力する。ＭＰＵ２０４は、これに応答して入力印字
データを画像メモリ２０２にＤＭＡ転送するとともに、
ＤＭＡアクノリッジ（ＡＣＫ１）を画像入力制御部２０
１に返送する。本実施の形態では、画像メモリ２０２は
少なくとも１バンドのデータ容量を有すればよい。

【００２９】また、ＭＰＵ２０４は、印字を開始するた
めに、ヘッド制御部２０３に印字データを転送する。印
字データの転送を受けたヘッド制御部２０３は、キャリ
ッジ１２の移動に同期してリニアスケールセンサ６１か
ら入力されるリニアスケール信号のカウント値に基づ
き、印字データを印字ヘッド１０（図１）に転送すると
ともに、印字パルスをヘッド１０に与えることにより印
字を行う。ヘッド制御部２０３内の印字データが無くな
れば、ヘッド制御部２０３は、印字データの要求をＭＰ
Ｕ２０４に対して行う（ＤＭＡ２）。これらの印字デー
タ処理の詳細については後に詳述する。

【００３０】キャリッジ１２の移動に関連してその基準
位置を定めるホームポジションセンサ２１０がプロッタ
内の所定位置に装備されている。

【００３１】ＭＰＵ２０４は、駆動制御部２０６を介し
て、印字媒体を搬送するための搬送モータ６３、および
キャリッジを往復移動するためのキャリッジモータ２０
８を駆動する。

【００３２】媒体センサ１７，１８は、図１内に示した
同符号のものに対応している。

【００３３】次に本発明の中心をなす、イメージコント
ローラ３２から受信した印字データに対する、プリンタ
エンジン３３における処理について説明する。

【００３４】まず、搭載された印字ヘッドの縦レジ、横
レジ情報に基づいて、印字データを画像メモリ２０２
（図５）に格納するアドレスを決定する。ここで縦レ
ジ、横レジ情報とは、予め求められた、Ｋ（黒）ヘッド
を基準とした各ヘッドのずれ量のことである。レジ情報
を得る方法には、本体に搭載されたセンサによるもの
や、テストパターンを出力しユーザの目視によるものが
あり、また、パーマネントヘッドの場合は工場出荷時の
調整により行われるが、いずれの方法であってもよい。

【００３５】ここで、インクジェット方式の印字方法
で、一般的に行われているマルチパス印字（搭載された
印字ノズルの優位性をなくすため、隣り合った画素を同
一のノズルで印字しない様にするため、複数回のスキャ
ンで画像を完成させていく方法）を考える。マルチパス
で使用するマスクデータは印字データと”ＡＮＤ”処理
することにより、データを間引くためのパターンデータ
である。このマスクデータは、従来、プログラムメモリ
２０５（図５）に格納していたが、本装置では、ノズル
の優位性をできるだけなくすために大きなマスクデータ
を発生する目的で、プログラムによりマスクデータを生
成し、画像メモリ２０２（図５）の一部に展開してお
く。すなわち、１バンド印字毎に最適なマスクデータを
生成する。但し、本発明においてマルチパス印字は必須
のものではない。したがって、マルチパス印字のための
マスクデータも必須のデータではない。

【００３６】次に、図６のフローチャートおよび図５の
プリンタエンジンブロック図を参照して、イメージコン
トローラ３２からプリンタエンジン３３への印字データ
の取込シーケンスについて説明する。

【００３７】イメージコントローラ３２からプリンタエ
ンジン３３に印字開始命令が発生すると、プリンタエン
ジン３３は、これを受け付け（Ｓ１１）、ＭＰＵ２０４
により、印字するバンドに関する情報（印字開始命令に
含まれる）に基づいてマスクデータを生成する（Ｓ１
２）。次に印字データを格納する画像メモリ２０２の各
ヘッドに対する初期アドレスを画像入力制御部２０１に
設定する（Ｓ１３）。同時にスライス長（１バンド分）
およびラスタ長も設定する。これにより、画像入力制御
部２０１は、印字データを画像メモリ２０２に格納する
アドレスを決定する。

【００３８】次に、ＭＰＵ２０４は、画像入力制御部２
０１に対し、印字データの取込許可を行う（Ｓ１４）。
画像入力制御部２０１は、１ワード取り込む毎に、ＭＰ
Ｕ２０４にマスクデータの要求をする（ＤＭＡリクエス
ト：ＲＥＱ１）（Ｓ１５）。ＭＰＵ２０４は、事前に画
像メモリ２０２に展開しておいたマスクデータを画像入
力制御部２０１にＤＭＡ転送する（ＡＣＫ１）（Ｓ１
６）。画像入力制御部２０１は、次に印字データとマス
クデータの論理積をとり、そのデータを画像メモリ２０
２に格納する。このとき、画像入力制御部２０１は、Ｍ
ＰＵ２０４に対し、バスフェッチ要求を出し、ＭＰＵ２
０４に、システムバスの解放を要求する。ＭＰＵ２０４
が、システムバスを解放したら、画像メモリ２０２に印
字データを書き込むよう構成されている（Ｓ１７）。１
バンド分の印字データの取り込みが終了するまで（Ｓ１
８）、ステップＳ１５に戻り、上記処理を繰り返す。

【００３９】次に、このようにして画像メモリ２０２に
格納した印字データを印字ヘッドに転送するシーケンス
について図７のフローチャートにより説明する。

【００４０】印字位置の情報より、ＭＰＵ２０４は印字
開始、終了位置をヘッド制御部２０３に設定する（Ｓ２
１）。そこで、キャリッジの移動とともに印字データの
転送を開始する（Ｓ２２）。ヘッド制御部２０３は、Ｍ
ＰＵ２０４に、逐次ヘッドデータの転送要求（ＤＭＡリ
クエスト：ＲＥＱ２）を発行する（Ｓ２３）。これに応
答して、ＭＰＵ２０４は、画像メモリ２０２から定めら
れた量の印字データをヘッド制御部２０３に転送する
（ＡＣＫ２）（Ｓ２４）。転送が終了するまで（Ｓ２
５）ステップＳ２３に戻り、上記処理を繰り返す。

【００４１】転送された印字データは、ヘッド制御部２
０３でＲＳ変換され印字ヘッドに転送される。

【００４２】次に、図９に、画像入力制御部２０１の詳
細ブロック図を示す。画像入力制御部２０１は、マスク
処理部９１、シフトレジスタ９２、アドレス制御部９
３、およびバスコントローラ９４からなる。

【００４３】ここで、Ｋに対する各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）ヘ
ッドの縦方向のずれ量を、Ｃ：Ｃｘ、Ｍ：Ｍｘ、Ｙ：Ｙｘとする。単位は、ノズルピッチである。

【００４４】また、横方向のずれ量を、Ｃ：Ｃ１ｙ［ワード]＋Ｃ２ｙ［ビット]、Ｍ：Ｍ１ｙ×［ワード]＋Ｍ２ｙ［ビット]、Ｙ：Ｙ１ｙ［ワード]＋Ｙ２ｙ［ビット] とする。

【００４５】さらに、スライス方向（用紙送り方向）の
１バンド幅をＬ（ワード）とする。

【００４６】ここで印字媒体を基準とした印字データの
構成を図８に示す。画像原点（ｈｅａｄ，０，０）は、
余白を含まない左上角の点である。画像原点からｘ方向
にａドット、ｙ方向にｂドットのＫ（ブラック）の画像
は、ＰＩＸ（ｋ，ａ，ｂ）と表される。

【００４７】ここで、データをラスタ方向にワード単位
に区切り、ＰＩＸ（ｈｅａｄ，ｎ，１６ｍ＋１５〜１６ｍ）→ＰＩ
Ｘ（Ｈｅａｄ，ｎ，Ｍ）ＰＩＸ（ｈｅａｄ，ｎ，１６（ｍ＋１）＋１５〜１６
（ｍ＋１））→ＰＩＸ（Ｈｅａｄ，ｎ，Ｍ＋１）・・とする。すなわち、１ワード、１６画素のデータをＰＩ
Ｘ（Ｈｅａｄ，ｎ，Ｍ）の形式で表記する。

【００４８】画像入力制御部２０１は、１ワード分の画
像データであるＰＩＸ（Ｈｅａｄ，ｎ，Ｍ）と、同じく
１ワード分のマスクデータ、ＭＡＳＫ（Ｈｅａｄ，ｎ，
Ｍ）との論理積を演算する。演算後のデータをＰＩＸ＿
Ｍ（Ｈｅａｄ，ｎ，Ｍ）とし、シフトレジスタ９２に送
る。シフトレジスタでは、ブラックヘッドに対する横レ
ジのずれ分のうち、１ワードに満たない端数ビット分の
Ｃ２ｙ，Ｍ２ｙ，Ｙ２ｙをこのシフトレジスタ９２で行
う。シフト後のデータをＰＩＸ＿Ｓ（Ｈｅａｄ，ｎ，
Ｍ）とする。

【００４９】図１２にそのシフト動作をフローチャート
で示す。シフト動作は、受け取ったデータが１ラスタの
１ワード目か否かで異なる処理を行う（Ｓ３１）。今、
ｘビット（ｘは１から１５までの整数）のシフトを考え
る。１ワード目の場合、１ワードのシフト前データのビ
ット０からビット（１５−ｘ）までを、シフト後データ
のビットｘからビット１５までとするとともに、シフト
後のビット０からビット（ｘ−１）をオール”０”とす
る（Ｓ３２）。２ワード目以降では、シフト前のビット
（１６ｍ−ｘ）からビット（１６ｍ＋１５−ｘ）まで
を、シフト後のビット１６ｍからビット（１６ｍ＋１
５）とする。

【００５０】横レジのずれ分Ｃ１ｙ，Ｍ１ｙ，Ｙ１ｙお
よび縦レジのずれ分Ｃｘ，Ｍｘ，Ｙｘは、アドレス制御
部９３による、画像メモリの入力アドレスの指定（決
定）に反映される。

【００５１】図１１に、本実施の形態における画像デー
タの各ワードとその格納されるアドレス位置との対応関
係を示す。同図のデータ（Data)の（Ｋ，０，０）等の
表記は、前述のワード単位の表記ＰＩＸ（Ｈｅａｄ，
ｎ，Ｍ）の括弧部分に相当する。図１１から分かるよう
に、各色ヘッド毎に専用のアドレスがサイクリック（循
環的）に割り当てられている。すなわち、この例では、
Ｋにはアドレス値を４（ヘッド数）で割った余りが０と
なるアドレス、Ｃにはその余りが１となるアドレス、Ｍ
にはその余りが２となるアドレス、Ｙにはその余りが３
となるアドレス、がそれぞれ割り当てられる。この様子
をメモリマップとして示したのが図１５である。図１５
から、各ヘッドに対してアドレスがサイクリックに割り
当てられていることがより明確に分かる。１つのヘッ
ド、例えばＫに着目すれば、（Ｋ，０，０）、（Ｋ，
０，１）、（Ｋ，０，２）、・・・のようにラスタ方向
に沿ってデータが受信されるが、これを横１ワード×縦
１バンド幅の画像部分のデータブロックに相当するデー
タ量だけのアドレス間隔を空けて飛び飛びのアドレスに
格納していく。例えば、（Ｋ，０，０）がアドレス０に
格納された後、次の（Ｋ，０，１）はアドレス４×１６
×Ｌに格納される。ここで、”４”はヘッドの数、１６
は１ワードのビット数、Ｌはバンド幅をワード数に換算
したものである。例えば、１２８ノズルのヘッドで、１
ワードが１６ビットの場合、Ｌは８ワードとなる。

【００５２】Ｃ、Ｍ、Ｙについては、Ｋを基準とした横
レジおよび縦レジの大きさを考慮して格納開始アドレス
を決定する。Ｋに対するそれぞれのオフセット量Offset
＿Ｃ，Offset＿Ｍ，Offset＿Ｙの値は、次のように表さ
れる。 Offset＿Ｃ＝Ｃ１ｙ×１６×Ｌ×４＋Ｃｘ×４ Offset＿Ｍ＝Ｍ１ｙ×１６×Ｌ×４＋Ｍｘ×４ Offset＿Ｙ＝Ｙ１ｙ×１６×Ｌ×４＋Ｙｘ×４

【００５３】ここに、Ｃｘ、Ｃ１ｙは前述したように、
それぞれ縦レジずれ量、およびワード単位の横レジずれ
量である。ワード単位の横レジずれ量Ｃ1ｙに係数”１
６×Ｌ×４”を掛けているのは、ＲＳ変換をアドレス順
に処理可能にするために前述のように画像データワード
を飛び飛びのアドレスに格納するようにしたことに関連
する。すなわち、ラスター方向のずれ量（ワード単位）
であるＣ１ｙは、アドレスではその”１６×Ｌ×４”倍
のずれに相当する。このことは、例えば、横１ワード分
ずれている図１１の（Ｋ，０，０）と（Ｋ，０，１）の
アドレス差が１６×Ｌ×４となっていることことから理
解されよう。なお、Ｃｘに４を掛けているのは、縦１ド
ット分ずれている図１１の（Ｋ，０，０）と（Ｋ，１，
０）のアドレス差が４となっていることから理解されよ
う。Ｍ、Ｙについても同様である。

【００５４】したがって、図１５のメモリマップでは、
Ｃに割り当てられたアドレス領域の中の指定されたオフ
セット量だけＫの格納開始アドレスからずれたアドレス
位置からＣのデータが格納される。Ｍ、Ｙについても同
様である。これにより、縦レジ、横レジ方向のヘッドず
れの補正を入力データのアドレス指定方法で実現でき
る。１ワードに満たない端数ビット分のＣ２ｙ，Ｍ２
ｙ，Ｙ２ｙの補正をシフトレジスタで行うことは前述し
たとおりである。

【００５５】次に図１０にヘッド制御部２０３の構成例
を示す。

【００５６】ＭＰＵ２０４より、ＤＭＡ転送されてきた
ヘッドデータ（Ｈｅａｄ＿Ｄａｔａ）は、ＲＳ変換部１
００１によりラスタ／スライス変換（ＲＳ変換）され、
デュアルポートメモリ１００３に格納される。ＲＳ変換
部１００１の内部の詳細は特に示さないが、ハードウエ
ア回路であり、その具体的作用は後述する。デュアルポ
ートメモリ１００３は、ＲＳ変換部１００１から出力さ
れるスライスデータを一時的に蓄積し、ヘッドへの入力
のタイミングのずれを吸収するためのバッファとして機
能する。その書込および読み出しは、アドレス制御部１
００２により行われる。画像データ入力制御部２０１に
より、入力時にＲＳ変換を考慮して画像メモリ２０２に
並べてあるため、ヘッド制御部２０３では、入力された
データ順にＲＳ変換を行えば、スライス単位にデータが
並ぶ様になる。この詳細をさらに以下に説明する。

【００５７】ＲＳ変換に関し、Ｋデータに注目した変換
例を図１３，図１４に示す。図１３の順にＲＳ変換部１
００１に入力されたデータは、図１４の順に出力され
る。すなわち、図１６に示すように１バンドの画像デー
タは横１ワード幅で複数のデータブロックＤＢに分割さ
れ、画像メモリ２０２からはその分割された左端のデー
タブロックから順に各データブロックがＲＳ変換部１０
０１に入力される。図１６では、１バンド１２８ビット
の例を示している。図１３は、その１データブロックの
ビット構成を示す。図１３および図１４での（ｋ，０，
０）等の表記は図８の表記に従い、１ビットを表すこと
に留意されたい。図１３の１データブロックは、上から
順次ワード単位にＲＳ変換部１００１に入力される。

【００５８】次に、図１４に示すように、この１データ
ブロックのデータはスライス順に出力される。但し、１
スライスのビット数は１ワードのビット数より大きいの
で、１スライスのデータＳＬは複数ワードに分けて出力
される。この例では、１スライスはＬ（例えば８）ワー
ドである。また、１ワード１６ビットなので、１データ
ブロックは第１から第１６のスライスに分割される。

【００５９】この実施の形態では、ＲＳ変換部１００１
は横１ワード×縦１バンドのデータブロック単位にＲＳ
変換を行えばよいので、ＲＳ変換部１００１のハードウ
エア量を軽減することができる。

【００６０】次に、リニアスケール６１の信号に同期
し、デュアルポートメモリ１００３から順番にデータを
ヘッドに転送することにより印字を行うことができる。

【００６１】本発明による画像メモリの格納アドレスの
指定は、次のような特殊な用途にも利用可能である。す
なわち、例えば、ラスタデータを画像メモリに入力する
際、搬送部によりカット紙の端部において次のバンドの
印字先頭までカット紙を搬送できない場合、印字ヘッド
の印字開始ノズルを紙搬送方向にずらすべく入力アドレ
スを補正することにより、この問題に対処することがで
きる。

【００６２】また、シフトレジスタによる画像データの
シフトは、次のような用途にも利用できる。すなわち、
キャリッジ移動方向に垂直な線を印字するとき、同時に
駆動されるノズルが隣合わないように印字ノズル配列方
向がキャリッジ移動方向に対し垂直でない傾いた印字ヘ
ッドを搭載したプリンタエンジンにて、ラスタデータを
画像メモリに書き込む前に、前記印字ノズルの傾きに対
応して、シフトレジスタでラスタデータをシフトして入
力することにより、この問題に対処することができる。

【００６３】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、種々の変形、変更が可能である。例えば、
アドレス指定による縦レジ補正と横レジ補正は互いに独
立であり、その一方のみを採用することも可能である。
例えば縦レジ補正のみをアドレス指定により行い、横レ
ジ補正を従来のタイミング補正で行ってもよい。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、印字データの処理にお
けるメモリ効率、処理効率の向上を図ることができる。
特に、従来行っていたイメージコントローラでのラスタ
／スライス変換の必要がなくなり、メモリアクセスを効
率的に行うことができる。また、本発明による印字デー
タ処理アルゴリズムを利用することにより、限られたハ
ードウエア資源で、ＭＰＵの負荷を最小限に抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を利用したインクジェット式ラージフォ
ーマットプリンタの印字ユニット部の概略の外観図であ
る。メモリに画像データを格納する順番を示す。

【図２】図１のプリンタにおける媒体の経路を示す概略
側面図である。

【図３】本発明による概略のシステム構成を示す図であ
る。

【図４】図３内に示したイメージコントローラの内部構
成例を示すブロック図である。

【図５】図３内に示したプリンタエンジンの内部構成例
を示すブロック図である。

【図６】図５のプリンタエンシンにおける画像データの
取込フローチャートである。

【図７】図５のプリンタエンジンにおけるヘッドデータ
の転送フローチャートである。

【図８】印字媒体上を基準とした画像データの構成を示
す図である。

【図９】図５に示したプリンタエンジン内における画像
データ入力制御部のブロック図である。

【図１０】図５に示したプリンタエンジン内におけるヘ
ッド制御部のブロック図である。

【図１１】本発明の実施の形態における画像データの各
ワードとその格納されるアドレス位置との対応関係を示
す図である。

【図１２】図９内に示したシフトレジスタのシフト動作
を表すフローチャートである。

【図１３】図１０内に示したＲＳ変換部で変換される前
の１データブロックの構成を示す図である。

【図１４】図１０内に示したＲＳ変換部で変換された後
のスライスデータの構成を示す図である。

【図１５】本発明の実施の形態における画像メモリのメ
モリマップ図である。

【図１６】本発明の実施の形態における画像データのデ
ータブロックを説明するための図である。

【図１７】従来のシステム構成を示す図である。

【符号の説明】

１０印字ヘッド３２イメージコントローラ３３プリンタエンジン４１ＭＰＵ６１リニアスケール９１マスク処理部２０１画像入力制御部２０２画像メモリ２０３ヘッド制御部２０４ＭＰＵ１００１ＲＳ変換部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のドット記録要素を有する印字ヘッド
を主走査方向に移動させて、印字媒体上に順次１バンド
毎の画像を記録する印字装置の印字データ処理方法であ
って、ラスタ順の印字データを受け、アドレス順に読み出せば横（主走査方向）１ワード幅縦
長の画像部分のデータが順次得られるように、前記ラス
タ順に受けた印字データを画像メモリの所定間隔のアド
レス位置に格納し、前記画像メモリから印字データをアドレス順に読み出
し、この読み出しによって得られた横１ワード×縦１バンド
のデータブロックについて、バンドの先頭側から順次ス
ライスデータを切り出して出力するラスタスライス変換
を行い、ラスタスライス変換により得られたスライスデータを順
次印字ヘッドへ転送する、印字装置の印字データ処理方
法。
【請求項２】複数の印字ヘッドに対して前記画像メモリ
上にそれぞれ独立したアドレス領域を用意し、基準印字
ヘッドに対する他の印字ヘッドの横方向および縦方向の
少なくとも一方の位置ずれ量を考慮して、前記画像メモ
リ上の基準印字ヘッドに対して他の印字ヘッドの格納開
始アドレスを決定することを特徴とする請求項１記載の
印字データ処理方法。
【請求項３】複数のドット記録要素を有する印字ヘッド
を主走査方向に移動させて、印字媒体上に順次１バンド
毎の画像を記録する印字装置において、ラスタ順に入力される印字データを格納する画像メモリ
と、アドレス順に読み出せば横１ワード幅縦長の画像部分の
データが順次得られるように、前記ラスタ順に受けた印
字データを画像メモリの所定間隔のアドレス位置に格納
するメモリ格納手段と、前記画像メモリから印字データをアドレス順に読み出す
メモリ読み出し手段と、この読み出しによって得られた横１ワード×縦１バンド
のデータブロックについて、バンドの先頭側から順次ス
ライスデータを切り出して出力するラスタスライス変換
を行うラスタスライス変換手段と、ラスタスライス変換により得られたスライスデータを順
次印字ヘッドへ転送する転送手段と、を備えた印字装置。
【請求項４】外部から受信したベクタ形式の画像データ
をラスタ形式の印字データに変換するベクタラスタ変換
手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の印字装
置。
【請求項５】前記印字ヘッドとして複数の印字ヘッドを
備え、前記画像メモリは、前記複数の印字ヘッドに対してそれ
ぞれ独立したアドレス領域を有し、前記メモリ格納手段は、基準印字ヘッドに対する他の印
字ヘッドの横方向および縦方向の少なくとも一方の位置
ずれ量を考慮して、前記画像メモリ上の基準印字ヘッド
に対して他の印字ヘッドの格納開始アドレスを決定する
ことを特徴とする請求項３または４記載の印字装置。
【請求項６】基準印字ヘッドに対する他の印字ヘッドの
横方向のずれであって、１ワード未満のずれに対応し
て、印字データを当該１ワード未満のずれ量だけシフト
するデータシフト手段とを備えたことを特徴とする請求
項５記載の印字装置。
【請求項７】前記印字装置は、外部から受信した画像デ
ータを処理して印字データを生成するイメージコントロ
ーラと、このイメージコントローラから送られた印字デ
ータを１バンド毎に印字および印字媒体搬送を繰り返す
プリンタエンジンとを有し、前記プリンタエンジンが、前記画像メモリ、前記メモリ
格納手段、前記メモリ読み出し手段、前記ラスタスライ
ス変換手段、前記転送手段を内蔵することを特徴とする
請求項３，４または５記載の印字装置。
【請求項８】印字データを画像メモリに書き込む際、印
字媒体を次の印字先頭まで搬送できない場合に、印字ヘ
ッドの印字開始印字要素をずらすべく前記画像メモリの
格納アドレスをずらすことを特徴とする請求項５記載の
印字装置。
【請求項９】前記印字ヘッドが、ヘッド移動方向に垂直
な線を印字するとき、同時に駆動される印字要素が隣合
わないように印字要素の配列方向がヘッド移動方向と垂
直な方向から傾いている場合、印字データを画像メモリ
に書き込む前に、前記印字要素の配列の傾きに対応して
前記データシフト手段により印字データをシフトするこ
とを特徴とする請求項６記載の印字装置。